DE69033620T2

DE69033620T2 - Numerische Steuerung

Info

Publication number: DE69033620T2
Application number: DE69033620T
Authority: DE
Inventors: Hayao Hirai
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2010-06-23
Also published as: KR910001509A; KR100347297B1; EP0413921A2; US5914876A; DE69033620D1; JPH0325603A; JP2982010B2; EP0413921B1; EP0413921A3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gewerbliches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein numerisch gesteuertes System des Oberbegriffs des Anspruchs 1 wie aus der EP-A-0 091774 bekannt ist. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Verbesserungen in numerischen Steuereinrichtungen, insbesondere bezüglich Eingabeformat-Bearbeitungswerkzeugen, Robotern Lasern, Schweißmaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen etc.
Insbesondere stellt die vorliegende Erfindung sowohl eine Verbesserung als auch eine Umdefinition der Steuersprache dar, die traditionell in numerischen Steuereinrichtungen in den vergangenen Jahren verwendet worden ist. Die neue Steuersprache erhält soviel wie möglich von der ursprünglichen Standardsprache, erweitert aber die Funktionalität des vorangehenden Standes vorwiegend durch die Hinzufügung von Subworten, die für eine bestimmte Gruppe von Maschinenelementen, die zum Beispiel gesteuert werden, oder für eine bestimmte Dimension spezifisch sein können. Über die erweiterte Steuersprache und die Implementierung von Hardware und Software, die hier beschrieben ist, wird die Funktionalität der traditionell numerischen Steuereinrichtung dramatisch erhöht, wodurch es nicht nötig ist, mehrere numerische Steuereinrichtungen für komplexe Maschinenzentren bereitzustellen, so wie dies routinemäßig in der Vergangenheit gemacht wurde.

Stand der Technik

Bezüglich des Bandeingabeformats, das für numerisch gesteuerte Maschinenwerkzeuge verwendet wird, gibt es zwei normalerweise verwendete Standards. Den JIS B6312 - "Punched Tape Variable Block Format for Numerically Controlled Machine Tools (zu Steuerung einer Positionierung und. eines geraden Schneidevorgangs)" und den JIS B6313 - "Punched Tape Format for Numerically Controlled Machine Tools (für eine Konturierungsteuerung und eine Konturierungs/Positionierungssteuerung)" sind diese zwei altbekannten Standards. "JIS" ist eine Abkürzung für "Japanese Industrial Standard".
Wie in den JIS Standards vorgesehen werden sämtliche alphabetischen Buchstaben mit Ausnahme von 0, H und L verwendet, um bestimmte Funktionen zu definieren, die allgemein wie folgt vorgeschrieben sind:
(1) Lineare Dimensionswörter: X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R
(2) Interpolationsparameter: I, J, K
(3) Winkeldimensionen: A, B, C, D, E
(4) Zuführungs-(Vorschub) Funktion: F (D und E werden manchmal ebenfalls für diese Funktion verwendet, wenn nicht als Winkeldimensionswörter benötigt)
(5) Vorbereitungsfunktion: G
(6) Vermischtes-Funktion: M
(7) Sequenznummer: N
(8) Spindelvorschubfunktion: S
(9) Werkzeugfunktion: T
Die Konvention, die von den JIS Standards bereitgestellt wird, ergibt die folgenden Definitions- und Funktionsbereiche: für die linearen Koordinatensysteme; 9 Achsen (XYZ, UVW, PQR); für Rotationskoordinatensysteme; 5 Achsen (A, B, C, D, E); Spindelvorschubfunktion, 1 Variable (F); Hauptspindel; einen Hauptspindelkopf, Werkzeuge; ein Hauptspindelkopfwerkzeug; Vorbereitungsfunktion, 1 Variable (G); und Sequenznummer, (N). Wie erwähnt werden O, H, L von dem Standard nicht gesetzt, obwohl sie in der Praxis von Herstellern verwendet werden, um verschiedene Parameter darzustellen, z. B. wie folgt:
O - Programmnummer
H - Versatz (Offset)
L - Anzahl von Wiederholungen.
In den Jahren nach der Schaffung dieser Standards sind die Maschinen und Geräte, die gesteuert werden sollen, zunehmend komplex geworden und mit Multifunktions-Merkmalen versehen worden, was die Fähigkeiten der gegenwärtigen Steuersprache und der Standards übersteigt. Z. B. verwenden Bearbeitungszentren, die nun gewöhnlicherweise verwendet werden, mehr als 9 Achsen, entlang derer eine lineare Bewegung spezifiziert werden kann. Die gegenwärtigen Industriestandards weisen wesentliche Nachteile dahingehend auf, dass spezielle Maßnahmen getroffen werden müssen, um zu ermöglichen, dass die existierenden Konventionen mit den komplexeren Maschinen verwendet werden können.
Derartige Nachteile werden unter Bezugnahme z. B. die Fig. 20 (a), 20(b) und 20 (c) beschrieben.
Die Fig. 20(a) und 20(b) stellen ein komplexes Bearbeitungszentrum dar. Fig. 20 (c) ist ein schematisches Diagramm eines Steuersystems zum Steuern dieses komplexen Bearbeitungszentrums.
Das komplexe Bearbeitungszentrum umfast eine vordere Stütze 1, eine hintere Stütze 2 und einen Arbeitstisch 3. Die vordere Stütze 1 benötigt neun Steuerachsen, während die hintere Stütze 2 acht Steuerachsen benötigt. Diese werden nachstehend mit der betreffenden Steuerachse in Klammern spezifiziert beschrieben. Zunächst befindet sich in der ersten Stütze 1 ein Stützenquerbewegungsabschnitt 11 (X- Achse); ein Stützenquerbewegungsabschnitt 12 (R-Achse); ein Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 13 (Y-Achse); ein Frontkopf-Rammblock-Querbewegungsabschnitt 14 (W-Achse); ein Frontkopf-Hohlwellen-Querbewegungabschnitt 15 (Z-Achse); ein Frontkopf-Neigungskopf 16 (A-Achse, B'-Achse); ein Schwenkabschnitt 18 (C-Achse) für die Frontkopf- Vertikaleinheit 17; und eine Hauptspindel-Schwenkwelle 19 (D- Achse).
Die acht Steuerachsen der hinteren Stütze umfassen einen Stützenquerbewegungsabschnitt 21 (X'-Achse); einen Seitenkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 24 (Y'-Achse); einen Seitenkopf-Rammblockquerbewegungsabschnitt 22 (W'-Achse); einen Seitenkopf-Hohlwellenquerbewegungsabschnitt 23 (Z'- Achse); einen Hauptspindel-Schwenkabschnitt 103 (C'-Achse); einen Kragträger-Vertikalbewegungsabschnitt 25 (Q-Achse); einen Träger-Querbewegungsabschnitt 26 des oberen Kopfs (W"- Achse) und einen Trägerkopf- Hohlwellenvertikalbewegungsabschnitt 27 (V-Achse).
Der Arbeitstisch 3 selbst benötigt zwei Steuerachsen mit einem Schiebeabschnitt 31 (P-Achse) und einem Schwenktischabschnitt 32 (B-Achse) auf einem Bettabschnitt 33.
Wenn die erforderliche Steuerachsen für diese Maschine zusammengestellt werden, lässt sich ersehen, dass 13 lineare Steuerachsen benötigt werden, einschließlich X, Y, Z, R, W, X', Y', Z', W, Q, V, W" und P, während die Winkeldimensionen, die spezifiziert werden müssen, sechs Steuerachsen mit A, B, B', C, C' und D erfordern.
Hauptspindeln sind an drei Stellen vorgesehen; d. h. es ist eine Frontstützenspindel (erste Hauptspindel) 100, eine Rückstützen-Seitenkopfspindel (zweite Hauptspindel) 10ß2 und eine Rückstützen-Trägerkopfspindel (dritte Hauptspindel) 103 vorgesehen. Eine erste Subhauptspindel 101, die an der Spitze der ersten Hauptspindel angeordnet ist, ist in der ersten Hauptspindel 100 enthalten.
Ferner gibt es in diesem System andere Koordinatenwörter und Koordinatensysteme, die die Bestimmung einer Drehgeschwindigkeit benötigen, und in diesem Beispiel sind sie für die Synthese einer kreisförmigen Bewegung zwischen B, C, D, C1 einerseits und XY, X2 (XW), (XR), YZ (YW), (YR), X'Y', (X'W") und dergleichen andererseits erforderlich. Zur Erläuterung bezeichnet eine "synthetische kreisförmige Bewegung" die unabhängige Steuerung von zwei Achsen, z. B. der X-Achse und der Y-Achse, so dass die zusammengesetzte Bewegung entlang dieser zwei Achsen eine kreisförmige Bewegung beschreibt. Die Achsenkombinationen in Klammern oben bezeichnen eine zusammengesetzte kreisförmige Bewegung von Achsen, die nicht in dem gleichen Koordinatensystem sind. Es war nicht möglich, leicht die Drehgeschwindigkeit einer derartigen zusammengesetzten kreisförmigen Bewegung im Stand der Technik zu spezifizieren.
Hinsichtlich der Vorschub- (Geschwindigkeits-)Funktionssteuerwörter werden wenigstens die folgenden vier Vorschubsteuerwörter in dem besonderen System der Fig. 20 benötigt: F für die erste Hauptspindel 100 und die erste Subhauptspindel; E für die zweite Hauptspindel 102; E' für die dritte Hauptspindel 103; und F' für den Arbeitstisch 1. Ferner sind drei Vorschubfunktionswörter zum Unterscheiden zwischen einem Drehgeschwindigkeitswert und einem Geradeausvorschubwert erforderlich. Wenn Vorschubfunktionswörter den einzelnen sich bewegenden Teilen zugewiesen werden könnten, so dass sie den jeweiligen Koordinatenwörtern eines Programms entsprechen, würde der Vorteil bestehen, dass das Programm vereinfacht werden kann. Jedoch ist diese Anordnung unter dem vorliegenden System unmöglich.
Wenn hinsichtlich der Vorbereitungsfunktion (G) eine gleichzeitige Steuerung, eine unabhängige Steuerung oder dergleichen von den drei Hauptspindeln und einem Tisch dieses Beispiels benötigt werden sollen, ist ein Funktionswort unzureichend und wenigstens drei Funktionsworte sind erforderlich.
Wenn hinsichtlich der Vermischtes-Funktionen M eine gleichzeitige Steuerung, eine unabhängige Steuerung und dergleichen in den drei Hauptspindeln und einem Tisch dieses Beispiels erfordert werden sollen, ist ein Funktionswort unzureichend und wenigstens drei Funktionswörter werden benötigt.
Das gleiche gilt für das Sequenznummern-Funktionswort N. Insbesondere für den Fall der Sequenznummer wird es hilfreich sein, auf Grundlage des Funktionsworts die bestimme Einrichtung unterscheiden zu können, auf der der Sequenzbefehl ausgeführt werden wird.
Dies trifft allgemein auch für die Werkzeugfunktion zu. Das heißt, mit der Werkzeugfunktion ist es nicht ausreichend, die Funktion unter Verwendung eines Funktionsworts zu klassifizieren, wenn drei Hauptspindeln und eine Subhauptspindel wie in dem vorliegenden Beispiel kopiert werden; wenigstens drei Funktionsworte sind erforderlich.
Hinsichtlich eines Verfahrens zur Behandlung von Situationen wie die voranstehend beschriebenen ist ein System herkömmlicherweise angewendet worden, bei dem, wie in Fig. 20c gezeigt, Operationen bewirkt werden, indem getrennte Verarbeitungsprogramme erstellt werden, genauso als ob sie drei verschiedene Maschinenwerkzeuge wären, und zwar unter Verwendung von drei numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 und einer programmierbaren Überwachungslogik- Steuereinrichtung (nachstehend "PLC") 110.
In Fig. 20 (c) ist die PLC 10 in solcher Weise angeordnet, dass sie die drei numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115- 2. 115-3 unter Verwendung eines PLC-Programms steuert und gibt Befehle aus, die die Verarbeitung von Programmen in den numerischen Steuereinrichtungen bestimmen und starten, wobei die numerischen Steuereinrichtungen ein PLC Abschlusssignal ausgeben, wenn der Betrieb eine entsprechenden Programms abgeschlossen ist.
Erforderliche Programme werden individuell für die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 geschrieben und diesen durch Eingabeeinrichtungen 116-1, 116- 2, 116-3, beispielsweise Papierband-Leseeinrichtungen, eingegeben.
Die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 liefern Steuerausgänge an eine Gruppe von Servomotor Detektorsystemen 120, 130, 140 über Kabel 117-1, 117-2, 117- 3, während im Gegenzug Rückkopplungssignale über die Kabel 117-1, 117-2, 117-3 eingegeben werden.
Die Anordnung ist so getroffen, dass Steuerausgänge an Hauptspindelmotor-Detektorsysteme 121, 131, 141 durch die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 über Kabel 117-1, 117-2, 117-3 zugeführt werden, wohingegen Rückkoppelungssignale umgekehrt durch die Kabel an die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 geliefert werden.
Ein Beispiel des Betriebs des herkömmlichen Systems wird nun bezüglich der Verarbeitung eines komplexen Werkstücks, das in den Fig. 4(a) und 4(b) gezeigt ist, einschließlich des Schneidens von Stirnflächen A, B, C, D, E, F und G und der Verarbeitung einer Gruppe von Gewindelöchern H, I, J, K und L und einer Gruppe von Bolzenlöchern M und N, beschrieben. Verarbeitungsprozeduren werden zunächst durch Berechnen von Koordinaten auf Grundlage der maschinen-bezogenen Takthubtabelle und den Diagrammen, die in den Fig. 5(a)-5(d) gezeigt sind, und ausführlichen Dimensionszeichnungen des Werkstücks wie in den Fig. 4(c)-4(f) gezeigt, bestimmt. Dann werden Bearbeitungsprogramme geschrieben, um die verschiedenen erforderlichen Aufgaben (Tasks) zu erzielen. Ein Beispiel von einer derartigen Programmierung lässt sich der Fig. 22 entnehmen, wobei die Befehlssequenzen links dargestellt sind und die Kommentare auf der rechten Seite die Prozeduren erläutern, die vorgenommen werden.
Wie in Fig. 22 gezeigt, sind die Verarbeitungsprogramme in die folgenden 11 Abschnitte aufgeteilt, die ferner gemäss der Maschine (d. h. der Stütze oder Gruppe), die von dem Programm gesteuert werden wird, klassifiziert werden können. Für die erste Stütze 1 gibt es Programme Nr. 0001 (Fußendenbearbeitung für die Fläche A, Rahmenenden- Bearbeitung für die Fläche C), Nr. 0002 (Flansch-Bearbeitung für die Fläche G), Nr. 0003 (Bohren des Gewindelochs J) und Nr. 0004 (Bohren eines Gewindelochs H). Für die zweite Spalte 2 gibt es Programme Nr. 0201 (Fußendenbearbeitung für die Fläche B, Rahmenenden-Bearbeitung für die Fläche D) und Nr. 0202 (Bohren des Gewindelochs I); für die dritte Gruppe gibt es Programme Nr. 0301 (-90º Schwenkung des Tischs), Nr. 0302 (Flansch-Bearbeitung für die Flächen E, F), Nr. 0303 (Bohren von Gewindelöchern K, L), Nr. 0304 (Bohren von Bolzenlöchern L, M) und Nr. 0305 (+ 90º Verschwenkung des Tischs).
Um eine Verarbeitung in solcher Weise zu bewirken, dass kompatible Prozesse gleichzeitig fortschreiten können, ohne dass zwischen Stützengruppen eine Störung verursacht wird, werden die drei numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 in Fig. 20(c) durch die PLC 110 in Fig. 20(c) gemäss einer Tabelle von Bearbeitungsprozeduren, die in Fig. 23 gezeigt sind, gesteuert. Das heißt, ein Programm wird für die PLC erstellt, das umfasst: einen ersten Schritt N1, der das gleichzeitige Starten der Programme 0001 und 0201 befiehlt, einen zweiten Schritt N2, der das unabhängige Starten des Programms 0301 befiehlt, einen dritten Schritt N3, der das gleichzeitige Starten von 0002 und 0302 befiehlt, einen vierten Schritt N4 für das gleichzeitige Starten von 003 und 0303, einen fünften Schritt N5 für das unabhängige Starten eins Programms 0304, einen sechsten Schritt N6, der das unabhängige Starten des Programms 0305 befiehlt, und einen siebten Schritt N7 für das gleichzeitige Starten der Programme 0004 und 0202. Die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 in Fig. 20c werden somit in herkömmlicher Weise betrieben, und zwar grundlegend unabhängig, aber mit einer PLC Koordination gemäss dem in Fig. 24 gezeigten Flussdiagramm, um so die Bearbeitung des Werkstücks zu bewirken. Die Verarbeitung wird allgemein unter Bezugnahme auf diese Flussdiagramm beschrieben.
Die Verarbeitung beginnt im Schritt 0. Im Schritt 1 werden die 11 Verarbeitungsprogramme, die für die jeweiligen Gruppen benötigt werden, unter Verwendung von Eingabeeinrichtungen 116-1, 116-2, 116-3 in Fig. 20c eingegeben. Die Programme werden den jeweiligen numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 durch den Betreiber manuell zugewiesen und werden in Speicherabschnitten (nicht dargestellt) innerhalb der jeweiligen numerischen Steuereinrichtungen gespeichert. Dann wird im Schritt 2 das PLC Programm von der PLC 110 gelesen. Sobald diese Verarbeitung abgeschlossen ist, kann das Maschinenwerkzeug zu jeder Zeit betrieben werden. Nachdem das Werkstück und die Werkzeuge und dergleichen an ihrer Stelle angebracht sind, wird ein PLC Zyklus-Startknopf im Schritt 3 gedrückt. In Schritt 4 wird die PLC Sequenz auf N = 1 gesetzt und der Betrieb des PLC Programms wird im Schritt S durch Lesen der PLC Sequenznummer N begonnen. In diesem Beispiel (Fig. 23) ist N im Bereich zwischen 1 und 8.
Im Schritt 6 werden die Inhalte des Programms überprüft und eine Bestimmung wird durchgeführt, ob das Ende des Programms, d. h. das Ende von Bearbeitungsoperationen, erreicht worden ist oder nicht. Wenn eine Bestimmung dahingehend durchgeführt wird, dass das Ende nicht erreicht worden ist, geht der Betrieb zum Schritt S7, in dem Befehle an die numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 in Fig. 20c jeder Gruppe gegeben werden, um die Ausführung des bestimmten Bearbeitungsprogramms (der bestimmten Bearbeitungsprogramme) an der Sequenznummer N des PLC Programms zu starten.
Infolgedessen führen die numerischen Steuereinrichtungen 115- 1, 115-2, 115-3 in Fig. 20 (c) eine arithmetische Verarbeitung aus, liefern Steuersignale und Energie entsprechend der Bewegungsbefehlswerte an die Servomotor/Detektorgruppen 120, 130, 140 in Fig. 20 (c) und beginnen den Betrieb des komplexen Bearbeitungszentrums (Fig. 20(a) und 20(b)) und empfangen im Gegenzug Rückkopplungssignale. Wenn der Betrieb fortschreitet, wird begonnen, das Werkstück zu bearbeiten. In Schritt 8 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob sämtliche gegenwärtigen Operationen der jeweiligen Gruppen beendet sind, und wenn nicht, kehrt der Betrieb zum Schritt 8 über die Route 81 zurück, um die Diskriminierung zu wiederholen. Wenn die gegenwärtige Verarbeitung abgeschlossen ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 9, in dem die PLC Programmsequenz um eine (N = N + 1) inkrementiert wird und der Betrieb kehrt zum Schritt S über die Route 91 zurück. Die Schritte 5 bis 9 werden somit sequentiell wiederholt ausgeführt, um eine Verarbeitung des Werkstücks durchzuführen, wie allgemein in Fig. 23 und insbesondere in Fig. 22 angedeutet ist.
Wenn im Schritt 6 bestimmt wird, dass der Betrieb zum Ende gekommen ist, wird eine Endbearbeitung im Schritt 10 über die Route 61 ausgeführt.
Weil die verschiedenen Verarbeitungsprogramme in dem Stand der Technik zur Verwendung mit jeweiligen numerischen Steuereinrichtungen und Maschinen, wie in diesem Beispiel, bestimmt wurden, war es schwierig, irgendeine Vielzahl der vier Hauptsysteme, d. h. der ersten, zweiten und dritten Hauptspindeln 121, 131, 141 in Fig. 20 (c) und die Tabelle mit Hilfe der numerischen Steuereinrichtungen 115-1, 115-2, 115-3 in Fig. 20(c) synchron zu steuern. Ferner bestand ein großes Risiko einer Kollision, eine Steuerung war sehr kompliziert und eine komplexe Bearbeitung war sehr schwierig, außer wenn die Systeme sequentiell (was langsam ist) gesteuert wurden oder außer wenn die Verarbeitungsprogramme und die PLC Steuerprogramme umsichtig unter Verwendung einer Zeitkarte oder dergleichen erstellt wurden, wenn irgendwelche der Spindelsysteme gleichzeitig verwendet werden sollten.
Wenn die Verarbeitungsprogramme von der numerischen Steuereinrichtung 115-1, 115-2, 115-3 in Fig. 20 (c) gelesen werden sollten, wurde zusätzlich ein Eingabevorgang getrennt unter Verwendung der drei Eingabeeinrichtungen 116-1, 116-2, 116-3 bewirkt. Wenn fehlerhafte Eingaben der Verarbeitungsprogramme vorhanden waren, zum Beispiel, wenn der Betreiber das falsche Programm in eine der Steuereinrichtungen lädt, gab es keine Verfahren derartiger Fehler zu unterscheiden, da das Dimensionsformat für jede Steuereinrichtung identisch war. Obwohl diskriminierende Zeichen (d. h. Labels) direkt auf dem Programmpapierband eingestanzt werden können, um so bis zu einem bestimmten Grad von dem Betreiber unterschieden zu werden, um teilweise dieses Risiko zu beseitigen, bestanden Beschränkungen hinsichtlich der Zuverlässigkeit einer derartigen Unterscheidung durch den Betreiber.
Als andere herkömmliche Beispiele sind bei der Steuerung eines mehrstufigen Maschinenwerkzeugs des Arbeitstransfer- Typs, wie in Fig. 20(d) gezeigt, beispielsweise einer Transfermaschine, Systeme verwendet worden, die eine der Steuerformen aufweisen, die in den Fig. 21(a) bis 21 (e) (die nachstehend beschrieben werden) aufweisen, so dass eine Linienverarbeitung durchgeführt werden kann. Bei der Linienverarbeitung wird sämtliche Werkstückverarbeitung abgeschlossen, während sich das Werkstück zwischen dem Eingang des Bearbeitungszentrums (Fig. 20(d)) und dem Ausgang davon befindet.
Insbesondere weisen, derartige Systeme eine Systemkonfiguration auf, die ermöglicht, dass die Verarbeitungsprogramme über verschiedene Eingabeeinrichtungen unter Verwendung von verschiedenen Speichermedien in den numerischen Steuereinrichtungen (mit den Bezugszeichen 3 in Fig. 21 bezeichnet) gelesen und gespeichert werden können. In Fig. 21(a) wird die Verarbeitung des Werkstücks durchgeführt, während die jeweiligen Verarbeitungseinheiten (mit den Bezugszeichen 2 in Fig. 21 bezeichnet) gerade auf Grundlage von Papierbandprogrammen (nicht gezeigt), die getrennt von Eingabeeinrichtungen wie Bandleser 4 für die jeweiligen Einheiten 2 gelesen werden, und Daten, die den numerischen Steuereinrichtungen 3 eingegeben werden, gesteuert werden. In Fig. 21(b) werden Papierbandprogramme (nicht gezeigt) durch Eingabeeinrichtungen wie Bandleser 4 für die jeweiligen Verarbeitungseinheiten vor dem Start einer Verarbeitung gelesen und die Daten werden in Speicherabschnitten 4 der numerischen Steuereinrichtungen 3 gespeichert. Eine Verarbeitung des Werkstücks wird dann durch Steuern der numerischen Steuereinrichtungen 3 ausgeführt. In Fig. 21 (c) werden Verarbeitungsprogramme, die auf Floppy-Disks 8 geschrieben sind, von Floppy-Disk Einheiten 7 für die jeweiligen Verarbeitungseinheiten 2 gelesen, und nachdem die Daten in den Speicherabschnitte 5 der numerischen Steuereinrichtungen 3 über Verbindungsanschlüsse 6 gespeichert worden sind, wird von den numerischen Steuereinrichtungen eine Steuerung so bewirkt, dass die Ver- bzw. Bearbeitung des Werkstücks ausgeführt wird. In Fig. 21(d) werden Programme, die auf Kassettenbändern 10 geschrieben sind, von Kassettenbanddecks 9 für die jeweiligen Verarbeitungseinheiten 2 gelesen und nachdem die Daten in den Speicherabschnitten 5 der numerischen Steuereinrichtungen 3 über Verbindungsanschlüsse 6 gespeichert worden sind, wird von den numerischen Steuereinrichtungen eine Steuerung so bewirkt, dass eine Werkstückbearbeitung ausgeführt wird. Nachdem in den voranstehend beschriebenen Systemkonfigurationen die Programme für die jeweiligen Einheiten 2 durch Steuerbefehle von der PLC (nicht gezeigt) gelesen sind und unabhängige Bearbeitungsoperationen unter Verwendung der jeweiligen Einheiten 2 ausgeführt werden, bleiben die Einheiten 2, die ihre Operationen früh beendet haben, einfach in einem Stand-By-Zustand, bis die Operationen von sämtlichen Einheiten beendet sind. Nachdem eine Abschlussbestätigung von der PLC durchgeführt ist, werden die Werkstücke an den nächsten Stoppunkt in der Linie weitergeleitet und die verschiedenen Maschinen werden erneut gestartet, um ihre Operationen zu wiederholen, um so zu ermöglichen, dass die Bearbeitung von Werkstücken auf einer Linienbetriebsbasis ausgeführt werden kann.
In dem System der Fig. 21(e) werden Programme an die numerischen Steuereinrichtungen 3 von einem Speicherabschnitt (nicht gezeigt) eines Minicomputers/Personalcomputers 21 in Fig. 21 über die Verbindungsanschlüsse 6 der jeweiligen Einheiten 2 transferiert, die alle über Datenübertragungskabel 11 verbunden sind. Auch in diesem Fall wird die Verarbeitung des Werkstücks durch eine Steuerung durch die PLC (nicht gezeigt) ausgeführt, in der gleichen Weise wie in dem voranstehend beschriebenen System.
Eine Verarbeitung in diesen Systemen erfordert unabhängige Bearbeitungsprogramme für die jeweiligen Einheiten, wie voranstehend angegeben, und es ist somit erforderlich gewesen, unabhängige Programme für jeden Teil des Gesamtbearbeitungsprozesses, so wie von jeder Einheit ausgeführt, zu erstellen.
Da mit derartigen Systemen die Funktionen von jeder Einheit in der Linie festgelegt ist, kann in Fällen, bei denen ein Fehler oder dergleichen in irgendeiner der Einheiten aufgetreten ist, eine Verarbeitung der Werkstücke nicht abgeschlossen werden. Manchmal kann eine Situation auftreten, bei der die gesamte Linie des Systems gestoppt werden muss, wodurch eine Produktion behindert wird.
Die Ursachen dieser Situation kann wie folgt erläutert werden. Da herkömmliche numerische Steuereinrichtungs-Formate für jede der Einheiten, die die Linie bilden, verwendet werden, sind das Sequenznummernschema, die Koordinatenwörter, die Vermischtes-Wörter, die Spindelvorschubfunktionswörter, die Vorschussfunktionswörter etc. der Programme irgendeiner gegebenen Einheit identisch zu denjenigen von sämtlichen anderen Einheiten. Wenn somit beispielsweise 16 Einheiten in einer Linie vorhanden sind, ist es möglich, dass 16 identische Worte für 16 unterschiedliche Funktionen verwendet werden, da sämtliche Steuerworte von den Einheiten identisch sind. Ferner können die herkömmlichen numerischen Steuereinrichtungen allgemein nicht zwischen verschiedenen Programmen unterscheiden, außer auf Grundlage einer Programmnummer oder einer Einheitsnummer, die in das Papierband oder dergleichen gestanzt ist. Außer wenn das Verarbeitungsprogramm geändert wird, ist es aufgrund dieser Ursachen schwierig oder unmöglich gewesen, einer anderen Einheit, sogar einer mit einer identischen Funktion, zu ermöglichen, anstelle der fehlerhaften Einheit eine Verarbeitung auszuführen oder die Funktionen der fehlerhaften Einheit an eine Vielzahl von Einheiten mit der identischen Funktion zu verteilen.
Mit der herkömmlichen numerischen Steuereinrichtung, die wie voranstehend beschrieben angeordnet und verwendet ist, sind bei der Steuerung eines komplexen Bearbeitungswerkzeugs die Dimensionsworte und dergleichen, die zum Steuern der verschiedenen Bearbeitungsprozesse verwendet werden, unzureichend geworden und die Fähigkeit zum Erzeugen von komplizierten Programmen oder zur Ausführung einer synchronen oder gleichzeitigen Steuerung hat gefehlt. Da zusätzlich in einem mehrstufigen Maschinenwerkzeug, beispielsweise einer Linientransfermaschine, nicht genug Dimensionswörter und dergleichen vorhanden sind, um in einzigartiger Weise die Parameter für jede Maschine zu beispielsweise die Parameter für jede Maschine zu identifizieren, ist eine Vielzahl von identischen Funktionsworten verwendet worden, oft unterschiedlich in jeder Maschine. Wenn eine Einheit innerhalb der Linie ausfällt, kann demzufolge eine Verarbeitung durch eine andere Einheit als eine vorläufige Maßnahme nicht durchgeführt werden und eine Situation ergibt sich, bei der die gesamte Linie gestoppt werden muss.
Die EP-A-0 091 774 offenbart ein System unter Verwendung von Steuerwörtern, die aus G-Codedaten bestehen. Ein Teil von G- Daten kann aus dem Zeichen G, einem zweistelligen numerischen Wert, einem Doppelpunkt- oder Kommasymbol, und einem alphabetischen Buchstaben, jeweils einander in der angegebenen Reihenfolge folgend, bestehen. Wenn der gleiche zweistellige (oder einstellige) numerische Wert G in zwei oder mehreren G-Codes folgt, sollen sie so angesehen werden, dass sie G-Codes der gleichen Gruppe, d. h. Modale, anzeigen. Ein derartiges herkömmliches System unter Verwendung dieses Satzes von Steuerparametern oder Steuerwörtern erreicht leicht seine Grenze mit dem Anstieg der Komplexität von Funktionen, die gesteuert werden sollen. Herkömmliche Codes mit einer begrenzten Komplexität, wie oben gezeigt, sind nicht geeignet, um ein Maschinenzentrum wie in Fig. 1(e) gezeigt, wobei jedes Modul ein mehrachsiges Maschinenwerkzeug wie in Fig. 1(a) gezeigt umfasst, in einer effektiven und effizienten Weise zu betreiben.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein numerisch gesteuertes System unter Verwendung eines Satzes von Steuerparametern oder Steuerwörtern bereitzustellen, das die Steuerung mit einer großen Komplexität von Funktionen ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein numerisch gesteuertes System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere Ausführungsformen und eine Verbesserung der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die numerische Steuereinrichtung gemäß der Erfindung kann völlig frei die Steuerung eines komplexen Maschinenwerkeugs oder eines mehrstufigen Maschinenwerkeugs durchzuführen, wobei die funktionalen Ausdrücke für die jeweiligen Einheiten vereinheitlicht werden, und eine Verarbeitung durch Neuverteilung von Aufgaben (Tasks) an andere Einheiten durchzuführen, wenn dies erforderlich wird.
Die numerische Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitet mit einer erweiterten Steuersprache, d. h. einem erweiterten Satz von Steuerwörtern, ein Datengebiet entsprechend zu den Steuerwörtern wird in der numerischen Steuereinrichtung gehalten, und eine Steuerverarbeitungssoftware zum Bearbeiten der Steuerwörter ist so vorgesehen, dass sie gemäß z. B. der Maschine, auf der sie verwendet werden, definiert und getrennt werden können. Die erneute Zuweisung der Verarbeitung für jede Einheit eines mehrstufigen Bearbeitungswerkzeugs kann durch einfaches Ändern von Steuerwort-Subwörtern des Verarbeitungsprogramms durchgeführt werden, was eine erneute Zuweisung vereinfacht.
Gemäß der Erfindung werden die Steuerwörter der herkömmlichen Bearbeitungssprache, d. h. die Sequenzwörter, die Dimensionswörter, die Spindelwörter, die Vorschubwörter und dergleichen, durch die Verwendung von Subwörtern erweitert. Die Unter- bzw. Subwörter werden typischerweise verwendet, um die Maschine oder Gruppe zu bestimmen, auf der das bestimmte Steuerwort verwendet werden kann. In anderen Umständen kann das Subwort eine bestimmte Achse oder Ebene bezeichnen. In Fällen, bei denen keine Unterwörter verwendet werden, ist es möglich, dass das Steuerwort generisch auf sämtliche oder eine Vielzahl der gesteuerten Maschinen zutrifft. Eine Parametertabelle wird innerhalb der numerischen Steuereinrichtung geführt, die verwendet wird, um zu bestimmen, welche Steuerwörter gültig sind und auf welchen Maschinen und bezüglich welcher Achsen. Durch dieses System sind die Steuerwörter in der Lage, mit einer größeren Selektivität die Funktion, die ausgeführt werden wird, zu spezifizieren und gleichzeitig wird die Länge des Programms und der Aufwand von Betreiber-Tastatureingaben wird nicht erhöht.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 bis 19 eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wohingegen Fig. 20 bis 24 ein herkömmliches Beispiel darstellen;
Fig. 1(a) bis 1(d) Diagramme, die ein komplexes Maschinenzentrum gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, wobei Fig. 1(a) ein Diagramm ist, das den Hauptkörper eines Maschinenwerkzeugs darstellt; Fig. 1(b) ein Diagramm ist, das einen Subhauptspindelabschnitt darstellt, und Fig. 1(d) ein Systemkonfigurationsdiagramm einer numerischen Steuereinrichtung ist, und Fig. 1(c) ein ausführliches Diagramm der numerischen Steuereinrichtung und ihrer Subsysteme ist;
Fig. 1(e) ein Diagramm, das eine Transfermaschine darstellt, die ein Beispiel eines mehrstufigen Bearbeitungswerkzeugs ist;
Fig. 1(f) ein Diagramm, das die Systemkonfiguration eines numerisch gesteuerten mehrstufigen Bearbeitungswerkzeugs darstellt,
Fig. 2(a) und 2(b) Diagramme, die Systemsteuerwählparameter gemäß der dargestellten Ausführungsform darstellen;
Fig. 2(c) ein Speicherkartenkonfigurationsdiagramm, wohingegen Fig. 2(d) ein ausführliches Diagramm der Speicherkarte ist;
Fig. 3 ein Diagramm, das ein tatsächliches Verarbeitungsprogramm für ein Werkstück, wie in den Fig. 4(a) bis 4(f) gezeigt, gemäß der Erfindung darstellt;
Fig. 4(a) eine vordere perspektivische Ansicht des Werkstücks;
Fig. 4(b) eine rückwärtige perspektivische Ansicht des Werkstücks;
Fig. 4(c) eine Draufsicht von oben auf das Werkstück;
Fig. 4(d) einen Seitenaufriss;
Fig. 4(e) einen vorderen Aufriss; und
Fig. 4(f) eine rückwärtige Ansicht;
Fig. 5(a) bis 5(d) Takthubdiagramme, die maschinen-bezogene Takte darstellen, wobei
Fig. 5(a) ein Diagramm ist, das die Maschinentaktbereiche darstellt;
Fig. 5(b) ein X-Koordinaten-Systemhub- Koordinationsdiagramm ist;
Fig. 5(c) ein Y-Koordinaten-Systemtakt- Koordinationsdiagramm ist; und
Fig. 5(d) ein Z-Koordinaten-Systemtakt- Koordinationsdiagramm ist;
Fig. 6 das Hauptflussdiagramm der numerischen Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform;
Fig. 7 ein ausführliches Flussdiagramm (Umordnung des Verarbeitungsprogramms in Steuerprogramme) des Schritts 2, der in Fig. 6 gezeigt ist;
Fig. 8(a) ein ausführliches Flussdiagramm (eine N- Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 207;
Fig. 8(b) ein ausführliches Flussdiagramm (Unterprogramm mit gemeinsamer Sequenz) des in Fig. 8(a) gezeigten Schritts 20702;
Fig. 8(c) ein ausführliches Flussdiagramm (Gruppensequenz-Unterprogramm) des in Fig. 8(a) gezeigten Schritts 20704;
Fig. 9(a) ein ausführliches Flussdiagramm (G- Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 209;
Fig. 9(b) ein ausführliches Flussdiagramm (ein Unterprogramm für einen gemeinsamen G-Code) des in Fig. 9(a) gezeigten Schritts 20902;
Fig. 9(c) ein ausführliches Flussdiagramm (ein Unterprogramm für einen Gruppe-G-Code) des in Fig. 9(a) gezeigten Schritts 20904;
Fig. 10(a) ein ausführliches Flussdiagramm (Dimensionsverarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 211;
Fig. 10(b) ein ausführliches Flussdiagramm (Unterprogramm für ein gemeinsames Dimensionswort/Subwort) des in Fig. 10(a) gezeigten Schritts 21102;
Fig. 10(c) ein ausführliches Flussdiagramm (Unterprogramm für eine Gruppendimensionswort/Subwort) des in Fig. 10(a) gezeigten Schritts 21104;
Fig. 11(a) ein ausführliches Flussdiagramm (S Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 213;
Fig. 11(b) ein ausführliches Flussdiagramm (ein gemeinsames S Unterprogramm) des in Fig. 11(a) gezeigten Schritts 21302;
Fig. 11(c) ein ausführliches Flussdiagramm (Gruppe-S- Unterprogramm) das in Fig. 11(a) gezeigten Schritts 21304;
Fig. 12(a) ein ausführliches Flussdiagramm (M Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 216;
Fig. 12(b) ein ausführliches Flussdiagramm (gemeinsames M Unterprogramm) des in Fig. 12(a) gezeigten Schritts 21602;
Fig. 12(c) ein ausführliches Flussdiagramm (Gruppe-M- Unterprogramm) des in Fig. 12(a) gezeigten Schritts 21604;
Fig. 13(a) ein ausführliches Flussdiagramm (F Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 218;
Fig. 13(b) ein ausführliches Flussdiagramm (gemeinsames F Unterprogramm) des in Fig. 13(a) gezeigten Schritts 21802;
Fig. 13(c) ein ausführliches Flussdiagramm (Gruppe-F- Unterprogramm) des in Fig. 13(a) gezeigten Schritts 21804;
Fig. 14(a) ein ausführliches Flussdiagramm (E Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 220;
Fig. 14(b) ein ausführliches Flussdiagramm (gemeinsames E Unterprogramm) des in Fig. 14(a) gezeigten Schritts 22002;
Figur. 14 (c) ein ausführliches Flussdiagramm (Gruppe-E- Unterprogramm) des in Fig. 14(a) gezeigten Schritts 22004;
Fig. 15 ein ausführliches Flussdiagramm ("," Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 222;
Fig. 16 ein ausführliches Flussdiagramm (Fehlerverarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 224;
Fig. 17 ein ausführliches Flussdiagramm (M02/M30 Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 227;
Fig. 18 ein ausführliches Flussdiagramm (EOP/";" Verarbeitung) des in Fig. 7 gezeigten Schritts 225;
Fig. 19 ein Diagramm, das darstellt, wie das in Fig. 3 gezeigte Verarbeitungsprogramm entwickelt und in Steuerprogramme umgeordnet wird;
Fig. 20(a) und 20(b) Diagramme eines komplexen Bearbeitungszentrums gemäß einer herkömmlichen Anordnung, wobei Abschnitte, die mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1(a) und 1(b) bezeichnet sind, entsprechende Abschnitte bezeichnen;
Fig. 20(c) ein Steuersystemdiagramm des herkömmlichen komplexen Bearbeitungszentrums;
Fig. 20(d) ein Diagramm, das die Namen der Steuerachsen eines herkömmlichen mehrstufigen Bearbeitungswerkzeugs anzeigt;
Fig. 21(a) bis 21(e) Diagramme, die Beispiele von herkömmlichen Steuersytemen für mehrstufige Bearbeitungswerkzeuge darstellen, wobei
Fig. 21(a) ein Diagramm ist, das ein Beispiel darstellt, bei dem eine Steuerung durch Lesen eines Verarbeitungsprogramms unter Verwendung eines Bandlesers an jeder Einheit bewirkt wird;
Fig. 21(b) ein Diagramm ist, das ein Beispiel darstellt, bei dem eine Steuerung bewirkt wird, nachdem das Verarbeitungsprogramm in einem Speicherabschnitt mit Hilfe des Bandlesers für jede Einheit gespeichert worden ist;
Fig. 21(c) ein Diagramm ist, das ein Beispiel darstellt, bei dem eine Steuerung bewirkt wird, nachdem das Verarbeitungsprogramm von einer Floppydiskeinheit gelesen und in einem Speicherabschnitt gespeichert ist;
Fig. 21(d) ein Diagramm ist, das ein Beispiel darstellt, bei dem eine Steuerung bewirkt wird, nachdem das Verarbeitungsprogramm von einem Kassettendeck gelesen und in einem Speicherabschnitt gespeichert ist; und
Fig. 21(e) ein Diagramm ist, das ein Beispiel darstellt, bei dem eine Steuerung bewirkt wird, nachdem Daten an einen Speicherabschnitt jeder Steuereinrichtung mit Hilfe eines Minicomputers oder eines Personalcomputers transferiert und darin gespeichert sind;
Fig. 22 ein Diagramm, das ein Beispiel des Verarbeitungsprogramms zeigt, das verwendet wird, um das Werkstück der Fig. 4 zu bearbeiten, gemäß einem herkömmlichen Verfahren.
Fig. 23 ein Diagramm, das die Bearbeitungsprozeduren der PLC für den Fall darstellt, dass das Verarbeitungsprogramm aus Fig. 22 von einer PLC gesteuert wird; und
Fig. 24 ein Steuerflussdiagramm für ein komplexes Bearbeitungszentrum eines herkömmlichen Typs.
In den Zeichnungen bezeichnen die gleichen Bezugszahlen oder zeichenidentische oder entsprechende Abschnitte.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Die numerische Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitet unter Verwendung eines Satzes von Steuerparametern oder Steuerwörtern, der im Vergleich mit dem Stand der Technik stark vergrößert ist. Die Anzahl von Steuerachsen wird stark erhöht und verschiedene Steuerfunktionen werden durch die Hinzufügung eines Subworts (Nebenworts) oder dergleichen zu dem traditionellen Funktionsnamen erweitert. Funktionsnamen, die gegenwärtig in dem technischen Gebiet verwendet werden, wie von EIA und ISO Standards vorgeschrieben, werden typischerweise einfach erweitert an Stelle vollständig neu entworfen oder neu benannt zu werden, so dass diejenigen Personen, die mit dem herkömmlichen standardmäßigen Befehlssatz vertraut sind, schnell das erweiterte System lernen können. Somit wird eine Steuerworterweiterung durch die Hinzufügung eines Subworts zu den Sequenznummern, die in dem Verarbeitungsprogramm verwendet werden, zu dem Vorbereitungs-Funktionswort, zu Dimensionswörtern einschließlich eines Interpolationsparameters und der Dimensionen eines Winkels, zu dem Vorschubfunktionswort, zu dem Spindelvorschub- Funktionswort, dem Werkzeugfunktionswort und dem Vermischtes- Funktionswörtern ausgeführt, wodurch eine Steuerung eines einzelnen Systems oder eines Mehrfachsystems ermöglicht wird, ohne eine zusätzliche Steuereinrichtung außerhalb des Systems bereitzustellen.

I. STEUERWÖRTER UND DEREN VERWENDUNG

Die vorliegende Erfindung erweitert die Dimensionswörter etc. auf Grundlage der folgenden neuen Konvention:

1. Dimensionswörter

Die Dimensionswörter werden wie folgt definiert:
(1) Die drei Koordinatensystem XYZ, UVB und PQR, die von JIS und ISO Standard gesetzt werden, werden als die grundlegenden Rechteckkoordinatensystem-Dimensionswörter verwendet. Wenn dies nicht zu einer ausreichenden Anzahl von Achsen führt, wird die Anzahl von Koordinatensystemen durch Anfügen eines Subworts, beispielsweise A, B, C, ..., etc., zu jedem Dimensionswort erhöht, wodurch die neuen Achsen beispielsweise als XA, YA, ZA, UA, VA, WA, PA, QA, RA, XB, YB, ZB etc. ausgedrückt werden. Die Subwörter A, B, C, ..., etc. in diesem Beispiel bezeichnen die Maschinenwerkeuggruppe oder die Stütze, auf die sich das Dimensionswort bezieht. Nachstehend wird "Gruppe" verwendet, um auf eine Sammlung von Maschinenwerkzeugen hinzuweisen, die von einem Gruppen- Subwort bestimmt werden, wie in den "Stützen" des Maschinenzentrums in Fig. 20, wohingegen "gemeinsam" verwendet wird, um auf eine Intergruppen- oder interdimensionale Funktion hinzuweisen.
(2) Für die Winkeldimensionen werden vier Dimensionswörter A, B, C und D verwendet und ein Subwort, beispielsweise A, B, C, ..., etc. wird daran angefügt, um dadurch zu neuen Dimensionswörtern der Form AA, AB, AC, BA, BB, BC, CA, CB, CC, etc. zu führen. Ferner können die Winkeldimensionswörter beispielsweise durch AX, AXA, AXB, BY, BYA, BYB durch eine Kombination mit jeweiligen Rechteckkoordinatensystem-Wörtern und AXY, AXAYA, BXY, BXAYA etc. in Kombination mit ebenen Koordinaten-Systemen einschließlich eines Zentrums einer Drehung ausgedrückt werden. Zum Beispiel setzt BXAYA die Winkelposition der Tabelle 80 in Fig. 1 bezüglich der XA, YA-Ebene ein.

2. Vorbereitungs-Funktionswort

Das Vorbereitungs-Funktionswort (G) wird wie folgt modifiziert.
(1) Das Vorbereitungs-Funktionswort, sowie es nun existiert, besteht allgemein aus einer zweistelligen Zahl, mit G als einem Anfangsbuchstaben (d. h. G00, G01, etc.). Um dieses Funktionswort zu erweitern, wird ein Gruppen-Subwort und/oder ein Dimensions-Subwort nach dem Anfangsbuchstaben G hinzugefügt und den Buchstaben folgend wird entweder eine zweistellige Zahl oder eine zweistellige Zahl plus eine dritte Ziffer getrennt von einem Dezimalpunkt vorgesehen. Zum Beispiel:
GA00, GA01, GA01-1 (unter Verwendung eines Subworts A) GX00, GX01, GXA00, GXA01 (unter Verwendung der Dimensionssubwörter X, XA).
Die Interpretation von diesen Funktionswörtern ist einfach. Zum Beispiel bezieht sich GA00 auf eine Vorbereitungsfunktion (in diesem Fall eine schnelle transversale Bewegung), die spezifisch auf die gesteuerten Elemente der Gruppe A anwendbar ist.
Um den Aufwand zum Tastendrücken beim Eingeben der Befehle herunterzubringen, kann für Fälle, bei denen identische Vorbereitungsfunktionen mit mehreren jeweiligen Dimensionswörtern verwendet werden, ein einzelnes Vorbereitungsfunktionswort verwendet werden und die anderen können weggelassen werden. Zum Beispiel:
GUOOUΔΔΔGV00VΔΔΔGW00WΔΔΔ; kann abgekürzt werden zu:
GU00UΔΔΔVΔWΔΔΔ; oder G00UΔΔΔVΔΔΔWΔΔΔ;
("Δ" bezeichnet irgendeinen Positionsdatenwert).
In diesem letzten Fall sagt man, dass G als ein "gemeinsames" Wort verwendet wird.
(2) Hinsichtlich der Vorbereitungs-Funktionswörter, die immer im Zusammenhang mit zwei oder mehreren Achsenbezeichnungen verwendet werden, ist nur ein anfängliches Vorbereitungs-Funktionswort erforderlich, z. B.:
GU02 UΔΔVΔΔIΔΔJAAR;
GU03 UΔΔWΔΔΔΔKΔΔR;

3. Das Vorschubfunktionswort

Das Vorschubfunktionswort wird wie folgt erweitert:
(1) F alleine wird als das Vorschubfunktionswort in den existierenden JIS und ISO Standards verwendet. Gemäß der Erfindung wird das zusätzliche Wort E für den Zweck einer Erweiterung der Funktion verwendet und sowohl E als auch F können als gemeinsame Wörter oder mit dimensionsmäßigen oder Gruppen-Subwörtern verwendet werden. Für den Fall einer Bewegung in mehreren Achsenrichtungen gleichzeitig, bei denen sämtliche Vorschubwörter die gleichen sind, kann der Befehl verkürzt werden. Das heißt:
G01 XΔΔΔFXΔΔΔ, UΔΔΔFUΔΔΔ, PΔΔΔFPΔΔΔ;
wird:
G01 XΔΔΔFΔΔΔ, UΔΔΔ, PΔΔΔ;
(wobei Δ irgendeinen gegebenen Positions-(oder Vorschubgeschwindigkeits)-Datenwert darstellt)
(2) Für Vorschubfunktionswörter, die jeweiligen Achsen entsprechen, wird ein Dimensionswort nach E oder F hinzugefügt, wie in dem obigen Beispiel, z. B.:
FXΔΔΔ, FZΔΔΔ, FUΔΔΔ, FWΔΔΔ, FCΔΔΔ, EXΔΔΔ, EZΔΔΔ, ..., etc.
(3) Wenn ein Vorschubfunktionswort unmittelbar nach einem Dimensionswort eingegeben wird, ist es möglich, eines der gemeinsamen Wörter E, F als das Vorschubfunktionswort für dieses Dimensionswort zu verwenden, ohne wieder das Dimensionswort zuspezifizieren. Zum Beispiel:
G01 UΔΔΔFUΔΔΔ;
wird:
G01 UΔΔΔFΔΔΔ;
Um ein Gruppen-Funktionswort zu bilden, wird ein Gruppensubwort nach E oder F hinzugefügt. Zum Beispiel FAΔΔΔ, FBΔΔΔ, FCΔΔΔ, EAΔΔΔ, EBΔΔΔ, ECΔΔΔ, etc., wobei A, B und C Subwörter sind, die die Maschinengruppe oder die Spitze bezeichnen.

4. Das Werkzeugfunktionswort

(1) Das Werkzeugfunktionswort des existierenden Standards wird durch eine Vielzahl von Zahlen ausgedrückt, wobei T als ein Anfangsbuchstabe verwendet wird und in einzigartiger Weise ein gegebenes Werkzeug auf einer Maschine identifiziert. Um eine Differenzierung von Werkzeugen zu ermöglichen, die in einer Vielzahl von Maschinen verwendet werden, werden die Werkzeugfunktionswörter unter Verwendung von Subwörtern erweitert. Zum Beispiel: TAΔΔΔΔ, TBΔΔΔΔ, TCΔΔΔΔ bezeichnen Werkzeuge, die auf verschiedenen Maschinengruppen A, B, C, ... etc. verwendet werden.
(2) Das Werkzeugfunktionswort kann auch unter Verwendung von Dimensionswörtern ausgedrückt werden, die die Ebene spezifizieren, in der das Werkzeug verwendet wird. Zum Beispiel: TXYΔΔΔΔ, TUVΔΔΔΔ, TXAYAΔΔΔΔ, etc. Diese Form des Werkzeugfunktionsworts kann mit anderen Befehlen, die für die Erfindung nicht wesentlich sind, verwendet werden, um eine Orbitalbewegung des Werkzeugs in der bestimmten Ebene, z. B. gemäß der Drehung eines zugehörigen Tisches zu erhalten.

5. Spindelvorschub-Funktionswort

(1) Gemäß der existierenden JIS und ISO Standards werden eine Vielzahl von Zahlen mit S als einem Anfangsbuchstaben verwendet, um die Spindelgeschwindigkeit auszudrücken. Um die Verdeutlichung der Drehspindeln und eine Steuerung von diesen zu erleichtern, werden in der Erfindung System-(Gruppen)-Subwörter verwendet. Zum Beispiel nimmt das Spindelvorschub-Funktionswort die Form: SAΔΔΔ, SBΔΔΔ, SCΔΔΔ, etc. an.
(2) Dimensionswörter können auch als Subwörter verwendet werden, um eine planare Drehung anzuweisen, z. B. des Tisches der Bearbeitungseinheit.
Zum Beispiel wird SXYΔΔΔΔ eine Drehung des Tisches, der sich in der XY Ebene befindet, bei einer Geschwindigkeit von ΔΔΔΔ u.p.M. anweisen. Insbesondere wird dieser Befehl verwendet, um eine Orbital- oder Drehbewegung oder dergleichen der spezifizierten Koordinatenebene zu bewirken.
(3) Um zwischen der ersten Hauptspindel und der zweiten Hauptspindel in Doppelhauptspindelmaschinen zu unterscheiden, werden die zwei Hauptspindeln jeweils folgendermaßen ausgedrückt:
Erste Hauptspindel: S, zweite Hauptspindel: SS
(4) Das Werkzeugfunktionswort kann als ein Subwort verwendet werden und das Spindelvorschub-Funktionswort kann somit so gebildet werden, dass es einem Werkzeugdrehbefehl entspricht.
Zum Beispiel, STΔΔΔ, STXYΔΔΔΔ, STXZΔΔΔΔ, etc. weisen effektiv eine Werkzeugdrehung bei der bezeichneten Geschwindigkeit an. Dieser Befehl wird anfänglich immer in der gleichen Sequenz verwendet, in der das Werkzeug selbst spezifiziert ist.

6. Vermischtes-Funktionswort

(1) Gegenwärtig wird das Vermischtes-Funktionswort durch eine zweistellige Zahl unter Verwendung von M als einen Anfangsbuchstaben ausgedrückt. Um gemäß der Erfindung jedoch mit einer individuellen Steuerung einer Vielzahl von Systemen fertig zu werden, wird ein Dimensionswort oder ein Gruppenwort als ein Subwort verwendet, so dass der Befehl die folgende Form annimmt: MXY03, MXY04, etc. Zum Beispiel bezeichnet MXY03 einen Befehl zum Drehen der Y- Koordinatenebene in eine Uhrzeigerrichtung. MA04 könnte die Drehung A-Achse in eine Gegenuhrzeigerrichtung darstellen. Da natürlich die Vermischtes-Funktionswort auch in einem Gruppenkontext verwendet werden kann, muss die Einstellung der Parametertabelle vorsichtig vorgenommen werden, um so zu ermöglichen, zu unterscheiden, ob ein Gruppensubwort oder ein Dimensionssubwort gerade verwendet wird oder nicht. Da in den Beispielen, die bis zu diesem Punkt beschrieben werden, der Buchstabe A sowohl in einem Gruppenkontext als auch zur Bezugnahme auf eine Drehachse A verwendet worden ist, kann es in einem Fall, bei dem beide Verwendungen möglich sind, erforderlich sein, die Drehachse in einer anderen Weise zu bezeichnen, zum Beispiel mit "AA".
(2) In Fällen, bei denen sämtliche verbundenen Systeme gleichzeitig durch ein gemeinsames Funktionswort gesteuert werden sollen, wird M alleine (d. h. gemeinsam) verwendet, wie in den Beispielen: M01, M20, M05, etc.
(3) Um eine Steuerung entsprechend der Erweiterung der Dimensionswörter, des Werkzeugfunktionsworts und des Spindelvorschubworts zuzulassen, können die letzteren als Subwörter mit dem Vermischtes-Funktionswort M verwendet werden.

Zum Beispiel für erweiterte Dimensionen:

MA03, MA04, MB05, etc. bezeichnen Vermischtes- Funktionswörter, zu denen Dimensions-Subwörter hinzugefügt worden sind. Unter der Annahme, dass "A" hier die Drehachse A bezeichnet, befehlen die angezeigten Befehle die Drehung der A-Achse in der Uhrzeigerrichtugn, eine Drehung der A-Achse in der Gegenuhrzeigerrichtung und das Anhalten der Drehung der B-Achse.
Für erweiterte Werkzeugfunktionswörter:
MT03, MT04, MT05, etc. bezeichnen Befehle für eine Drehung in der Uhrzeigerrichtung, eine Drehung in der Gegenuhrzeigerrichtung und ein Stoppen eines Werkzeugs.
MTXY03, MTXY04, MTXY05, etc. bezeichnen Befehle für eine Drehung in der Uhrzeigerrichtung, eine Drehung in der Gegenuhrzeigerrichtung und ein Anhalten eines Werkzeugs, das auf die XY Ebene eingegrenzt ist, vielleicht in dieser Ebene umlaufend.
Mit der Erweriterung des Spindelvorschub-Funktionsworts: MS03, MS04, MS05 etc. bezeichnen Befehle, die eine Drehung in der Uhrzeigerrichtung, eine Drehung in der Gegenuhrzeigerrichtung un ein Stoppen der Hauptspindel S bezeichnen, und MSS03, MSS04, MSS05 etc. bezeichnen ähnliche Befehle für die Subspindel SS.
Bei der voranstehenden Erläuterung sollte berücksichtigt werden, dass die Vermischtes Befehlswörter typischerweise nicht alleine verwendet werden und erfordern, dass ein Kontext effektiv ist. Z. B. wird der Befehl NXY03, der eine Drehung des XY Koordinatensystems in Uhrzeigerrichtung befiehlt, nicht ein gültiger Befehl sein, ausser wenn ihm ein Befehl vorangeht, der die Drehung und eine Drehgeschwindgikeit der Koordinatenebene spezifiziert, wie SXYΔΔΔ.
(4) Obwohl zwei numerische Ziffern allgemein zusätzlich zu dem anfänglichen alphabetischen Buchstaben (den anfänglichen alphabetischen Buchstaben) hinzugefügt werden, können vier Ziffern in speziellen Fällen verwendet werden.

7. Das Sequenzfunktionswort

(1) Der Buchstabe N wird als das Sequenzfunktionswort in den JIS und ISO Standards verwendet, aber für die Zwecke einer Erweiterung des Funktionswort werden Subwörter hinzugefügt, um zu verdeutlichen, dass das gegebene Sequenzfunktionswort exklusiv in diesem Programm für eine gegebene Gruppe verwendet werden soll. Z. B.:
NAΔΔΔ, NBΔΔΔ, etc.
(2) N alleine, (d. h. ohne ein Subwort) wird für gemeinschaftlich ausgeführte Sequenzen verwendet, das heisst für Sequenzen, die Aktionen spezifizieren, die in mehr als einer Gruppe ausgeführt werden sollen, und wird somit verwendet, wenn Operationen in einer Vielzahl von Systemen in einer Sequenz befohlen und gleichzeitig gesteuert werden.
Zum Beispiel:
NΔΔΔ G00XΔΔΔYΔΔΔUΔΔΔ; und
NΔΔΔ G00X0Y0U0V0; spezifizieren eine schnelle transversale Bewegung von mehreren Achsen in verschiedenen Gruppen an spezifizierte Orte NΔΔΔ M01; bezeichnet ein Vermischtes-Funktionswort gemeinsam, welches sich per Definition über mehrere Gruppen erstreckt.
Im allgemeinen sind die Gruppen-Subworte mit dem Sequenzwort nur dann verbunden, wenn sämtliche Aktionen, die in dieser bestimmten Sequenz spezifiziert werden, innerhalb der spezifizierten Gruppe ausgeführt werden sollen.
(3) Sequenzfunktionswörter für eine mehrstufige Maschine, beispielsweise die Transfermaschine aus Fig. 20(d), fügen z. B. ein Subwort hinzu, die für jede Einheit in der Linie einzigartig ist. Somit können die Befehle dahingehend unterschieden werden, auf welcher Einheit sie ausgeführt werden. Wie nachstehend diskutiert wird, wenn eine der Einheiten ausfällt, können jedoch die Subwörter von den Sequenzfunktionswörtern in dem Programm für die ausgefallene Einheit abgestreift werden, so dass dieses Programm erneut einer anderen Einheit zugewiesen werden kann.

II. Eingabeverfahren

(1) - Eingabeformat
Bezüglich des Eingabeformats werden die gegenwärtigen JIS und ISO Standards bis zu dem möglichen Grad aufrechterhalten. Jedoch sind auch die folgenden Aspekte möglich.
(1) In der gleichen Sequenz können Wörter mit unterschiedlichen Subwörtern eingegeben werden.
(2) Hinsichtlich der gleichzeitigen Bewegungen entlang mehr als einer Achse wird das Eingabeverfahren der JIS und ISO Standards entsprechend angewendet (Befehle für Bewegungen, die gleichzeitig ausgeführt werden sollen, werden nicht durch ein Komma "," getrennt).
(3) Unabhängige Bewegungen entlang jeder Achse oder Achsen werden eingegeben, indem jede unabhängige Gruppe mit Kommas "," getrennt werden.
Zum Beispiel:
G00 XΔΔΔYΔΔΔ, GU00 UΔΔΔ VΔΔΔ, GJ01, JΔΔΔ; werden schnelle transversale Bewegungen für die X und Y Achsen und für die U und V Achsen, nicht gleichzeitig, und eine lineare Interpolation entlang der J Achse wieder nicht-gleichzeitig, anweisen.
(4) Die Modalen und Nichtmodalen werden in der gleichen Weise wie in dem herkömmlichen Verfahren behandelt, werden aber für jedes System getrennt gesteuert. In dem modalen Betrieb bleibt ein Befehl gültig, ausser wenn er verändert wird, wohingegen in einem nicht- modalem Betrieb ein Befehl immer nur innerhalb eines Blocks gültig bleibt.
(2) Eingabeverfahren
Irgendeines der bekanntes Verfahren unter Verwendung eines Papierbands, einer Floppy Disc, einer manuellen Dateneingabe, eines Kassettenbands und dergleichen können verwendet werden. Für den Fall des Papierbands wird eine Eingabe mit jedem Papierband pro Papierbandleser ausgeführt und die Eingabeprogramme werden für jedes System gespeichert.
Um eine Unterscheidung zwischen Systemen zu bewirken, werden Systemsteuerwählparameter eingegeben und gemäss dem Format, das in den Fig. 2(a) und 2(b) gezeigt ist, die nachstehend beschrieben werden, verwendet.
Die Idee besteht darin, eine freie Kombination in Abhängigkeit von der Konfiguration einer Maschine und eines Steuersystems dafür zu ermöglichen.

III. Verarbeitung mit gemeinsamer Sequenz/- Gruppenverarbeitungsfunktion

(1) Vorbereitungsfunktion für eine Verarbeitung mit einer gemeinsamen Sequenz
Zwischen den Einheiten wird eine Übereinkunft getroffen, dass obwohl ein Mehrfachsystem- Verarbeitungsprogramm in einer Sequenz kompiliert worden ist, mit Verarbeitungsbefehlen, die sich über verschiedenen Systeme erstrecken, eine Verarbeitung im wesentlichen parallel, (d. h. gleichzeitig) fortschreiten soll, nur wenn eine Vorbreitungsfunktion aufscheint, die z. B. durch G25 ausgedrückt wird, und wenn Befehle für verschiedenen Gruppen in der gleichen Sequenz programmiert worden sind.
(2) Vorbereitungsfunktion für Gruppenverarbeitung
Eine Konvention wird so getroffen, dass Operationen an beliebigen (nicht-untereinander verwandten) Zeitpunkten für jede Gruppe gestartet werden, um so im wesentlichen unabhängig für jede Gruppe fortzuschreiten, wenn eine Vorbereitungsfunktion auftritt, die z. B. mit G26 ausgedrückt wird, wodurch ein gleichzeitiges Starten nur dann bewirkt wird, wenn Befehle für unterschiedliche Gruppen in der gleichen Sequenz programmiert worden sind und eine Eingabe für ein gleichzeitiges Starten durchgeführt worden ist.
(3) Die Teile (1) und (2) oben werden somit auf Grundlage einer Betreibereingabe gesteuert.
(4) Unterscheidung zwischen einem gleichzeitigen Betrieb und einem synchronen Betrieb
Für den Fall eines Schneidemodus unter Verwendung von Vorbereitungsfunktionen G01, G02, G03 und dergleichen werden Sequenzdaten, die zum Unterscheiden von gleichzeitigen Operationen durch die Konventionen, die gemäss der Erfindung vorgesehen sind, angepasst sind, ebenfalls mit der Fähigkeit versehen, einen synchronen Betrieb zu unterscheiden, wie in dem herkömmlichen Fall.

IV. Hardware Konfiguration und Verwendung von Befehlsworten

A. Hardwareanordnung und ihre Steuerung
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun eine Beschreibung einer spezifischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgenommen.
Die Fig. 1(a) und 1(b) stellen ein komplexes Bearbeitungszentrum dar, wohingegen die Fig. 1(c) und 1(d) Systemkonfigurationsprogramme einer numerischen Steuereinrichtung zum Steuern dieses Bearbeitungszentrums sind. Das komplexe Bearbeitungszentrum (Fig. 1(a) und 1(b)) wird von einer Vorderstütze 1, einer Rückstütze 2 und einem Arbeitstisch 3 gebildet. Eine Beschreibung der verschiedenen Komponenten von jedem dieser Systeme, zusammen mit den Achsenbezeichnungen und Steuerwörtern, die diesen zugeordnet sind, in diesem bestimmten Beispiel, wird nun angegeben. Die Vorderstütze (Frontstütze) 1 umfasst einen Stützen- Querbewegungsabschnitt 11 (Achsenname: XA-Achse); einen Stützen-Querbewegungsabschnitt 12 (Achsenname: RA- Achse); einen Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 13 (Achsenname: YA-Achse); einen Frontkopf-Rammblock- Querbewegungsabschnitt 14 (Achsenname: WA-Achse); einen Frontkopf-Hohlwellenquerbewegungsabschnitt 15 (Achsenname: ZA-Achse); einen Frontkopf-Neigungskopf 16 (Achsennamen: AA-Achse, BA-Achse); einen Schwenkabschnitt 18 (Achsenname: CA-Achse) für die Vertikaleinheit 17 (siehe Fig. 1(b)); und eine Hauptspindel-Schwenkwelle 19 (Achsenname: DA-Achse). Die verschiedenen Elemente, die voranstehend beschrieben wurden, werden nachstehend als eine "Gruppe A" bezeichnet.
Die Rückstütze 2 umfasst einen Stützen- Querbewegungsabschnitt 21 (Achsenname: XB-Achse); einen Seitenkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 24 (Achsenname: YB-Achse); einen Seitenkopf-Rammblock- Querbewegungsabschnitt 2 (Achsenname: WB-Achse); einen Seitenkopf-Hohlwellen-Querbewegungsabschnitt 23 (Achsenname: ZB-Achse); einen Hauptspindel- Verschwenkungsabschnitt 103(Achsenname: ZB-Achse); einen Kragträger-Vertikalbewegungsabschnitt 25 (Achsenname: RC-Achse); einen Träger- Querbewegungsabschnitt des oberen Kopfs 26 (Achsenname YC-Achse); und einen Trägerkopf- Hohlwellenvertikalbewegungsabschnitt 27 (Achsenname: ZC-Achse).
Der Arbeitstisch 3 umfasst einen Gleitabschnitt 31 (Achsenname: XC-Achse) und einen Verschwenkungstisch 32 (Achsenname: BC-Achse) auf einem Bettabschnitt 33. Von den obigen Achsen wird angenommen, dass diejenigen mit den Subwörtern "B" zu der "Gruppe B" gehören und es wird angenommen, dass diejenigen mit Subwörtern "C" zu einer Gruppe "C" für Steuerzwecke gehören.
Zusätzlich umfassen die Betriebsspindeln die erste Hauptspindel 100 (Spindelgeschwindigkeits- Funktionswort: SA) der Frontstütze, eine erste Subhauptspindel 101(Spindelgeschwindigkeits- Funktionswort: SSA) auf der Frontstütze; eine zweite Hauptspindel 102 (Spindelgeschwindigkeits- Funktionswort: SSB) auf dem Rückstützen-Seitenkopf; und eine dritte Hauptspindel 103 (Spindelgeschwindigkeits- Funktionswort: SSC) auf dem Rückstützenträgerkopf. Diese Spindeln werden von den jeweiligen Funktionswörtern jeweils gesteuert.
Zusätzlich wird der Arbeitsschwenktisch 32 von einem Spindelgeschwindigkeits-Funktionswort SBC gesteuert, der Frontkopf-Vertikaleinheit-Schwenkabschnitt 18 von SCA, der Rückstützen-Hauptspindel-Schwenkabschnitt von SCB bzw. die Frontkopf-Vertikaleinheit-Hauptspindel- Schwenkwelle 19 von SDA.
Ferner werden die folgenden Spindelgeschwindigkeits- Funktionswörter beim Steuern einer Drehbewegung durch eine Kombination von Dimensionen verwendet: SXAYA für das Gelenk, eine effektive Drehbewegung des Frontkopf- Stützenquerbewegungsabschnitts 11 (Achse XA) und des Frontkopfvertikalbewegungsabschnitts 13 (Achse YA); SXAZA für den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschnitt 11 und den Frontkopf-Hohlwellenquerbewegungsabschnitt 15; SXARA für den Frontkopf- Stützenquerbewegungsabschnitt und den Frontkopf- Stützenguerbewegungsabschnitt 12; SXAWA 11 für den Frontkopf-Stützenguerbewegungsabschnitt 11 und den Frontkopf-Rammblockguerbewegungsabschnitt 14; SYAZA für den Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 13 und den Frontkopf-Hohlwellen-Querbewegungsabschnitt 14; SYAWA für den Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 13 und den Frontkopf-Rammblockguerbewegungsabschnitt 14; SYARA für den Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 13 und den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschnitt 12; SXBYB für den Rückstützen-Querbewegungsabschnitt 21 und den Seitenkopf-Vertikalbewegungsabschnitt 24; und SXBYC für den Rückstützen-Querbewegungsabschnitt 21 und den Träger-Querbewegungsabschnitt 26 des oberen Kopfs. Zum Beispiel gibt das Steuerwort SXAYA die gemeinsame Bewegung von Abschnitten 11 und 13 vor, so dass die zusammengesetzte Bewegung kreisförmig ist und bei einer Geschwindigkeit, die von den Daten eingestellt wird, die dem Steuerwort folgen.
Die folgenden Vorschubfunktionswörter werden für Steuerzwecke verwendet: FXA, FYA, ... FZA; die das traditionelle Vorschubwort F kombiniert mit den ersten Stützendimensionswörtern XA, YA, etc. darstellen; FXB, FYB, FZB etc., die Kombinationen mit den Rückstützen- Seitenkopf-Dimensionswörtern darstellen; FYC, FZC, FRC etc., die Kombinationen mit den Trägerdimensionsworten des oberen Kopfs der hinteren Stütze darstellen; FBC für den Arbeitstisch; und FAA und FBA für den Frontkopf-Neigungskopf; FCA für den Frontkopf- Vertikalkopf-Schwenkabschnitt; FDA für die Hauptspindel-Schwenkwelle; und FCB für den Rückkopf- Hauptspindelschwenkabschnitt.
Als Werkzeug-Funktionswörter werden die folgenden Funktionswörter für eine Steuerung verwendet: TA für die erste Hauptspindel/erste Subhauptspindel der Frontstütze; TB für die Hauptspindel des Seitenkopfs der Rückstütze; und TC für die dritte Hauptspindel des Trägerkopfs der Rückstütze.
Die folgen Vermischtes-Funktionswörter werden verwendet, um eine Steuerung durchzuführen: MA für die Frontstütze; MB für den Rückstützen-Seitenkopf; und MC für den Rückstützen-Tägerkopf. D. h. die Subwörter A, B und C werden im wesentlichen als Subwörter für die Bezeichnung einer Gruppe verwendet. Zusätzlich werden die folgenden Vermischtes-Funktionswörter, die eine Drehung steuern, auch verwendet: MBC für den Arbeitschwenktisch; MCA für den Frontkopf- Vertikaleinheit-Schwenkabschnitt; NCB für den Rückstützen-Hauptspindel-Schwenkabschnitt; NDA für die Frontkopf-Vertikaleinheit-Hauptspindelschwenkwelle; MXAYA für den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschntt und den Frontkopf-Vertikalbewegungsabshcnitt; MXAZA für den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschntt und den Frontkopf-Hohlwellenquerbewegungsabschnitt; MXARA für den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschnitt und den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschnitt; MXAWA für den Frontkopf-Stützenquerbewegungsabschnitt und den Frontkopf-Rammbockquerbewegungsabschnitt; MYAZA für den Kopfvertikalbewegungsabschnitt und den Frontkopf- Hohlwellenquerbewegungsabschnitt; MYAWA für den Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt und den Frontkopf- Rammbockquerbewegungsabschnitt; MYARA für den Frontkopf-Vertikalbewegungsabschnitt und den Frontkopf- Stützenquerbewegungsabschnitt; MXBYB für den Rückstützenquerbewegungsabschnitt und den Seitenkopf- Vertikalbewegungsabschnitt; und MXBYC für den Rückstützen-Querbewegungsabschnitt und den Trägerquerbewegungsabschnitt des oberen Kopfs.
Aus den vorangehenden Erläuterungen sei darauf hingewiesen, dass die Vermischtes-Funktionswörter, die eine Drehung steuern, in Entsprechung zu den Spindelgeschwindigkeits-Funktionswörtern für andere Spindelgeschwindigkeits-Funktionswörter als diejenigen, die die Spindeln selbst steuern, vorgesehen sind. Dies ermöglicht dem Spindelgeschwindigkeits-Funktionswort, z. B. die Drehung der spezifizierten Einheit oder der spezifizierten Koordinatenebene zu befehlen, während dann das Vermischtes-Funktionswort folgt, um die Richtung einer derartigen Drehung zu spezifizieren.
Hinsichtlich der Sequenzfunktionswörter wird ein Wort NA verwendet, um die Frontstütze zu bezeichnen; NB für den Rückstützen-Seitenkopf; und NC für den Rückstützen- Trägerkopf, und diese werden unter anderem beim Sortieren des eingegebenen Verarbeitungsprogramms in Steuerprogramme verwendet, wie nachstehend noch ausführlicher beschrieben wird. Die Subworte A, B und C werden hier als Gruppen-Bezeichnungssubwörter verwendet.

B. Allgemeiner Hardwarebetrieb

In Fig. 1(c) ist die numerische Steuereinrichtung mit dem Bezugszeichen 115 bezeichnet. Die numerische Steuereinrichtung gehört zu einer Eingabeeinrichtung 116, die ein Papierbandleser, ein Floppy Disc-Laufwerk oder irgendeine andere einfache Einrichtung sein kann. Ein Verarbeitungsprogramm, welches für das gegebene Werkstück erforderlich ist, wird von der Eingabeeinrichtung 116 über die Eingabe/Ausgabe- Schnittstelle 1152 der numerischen Steuereinrichtung eingegeben. Unter der Steuerung der CPU 1150 wird das Programm im Speicherbereich 115121 des Speichers 11511 der Speichereinheit 1151 gespeichert. Das eingegebene Programm wird unter Verwendung des Parameterspeichers 115112 überprüft, um sicher zu sein, dass sämtliche Befehle gültig sind. Wie nachstehend mit näheren Einzelheiten erläutert wird, enthält der Parameterspeicher 115112 eine Auflistung von jedem Steuerwort, das für das Bearbeitungszentrum gültig ist, welches das Ziel der Steuerung ist.
Diesem folgend arbeitet eine Programmentwicklungssoftware, die in einem Speicherabschnitt 11511 gespeichert ist, mit dem Verarbeitungsprogramm, das im Speichergebiet 115121 gespeichert ist, zusammen mit dem Parameterspeicher 115112, um das Programm in eine Vielzahl von Programmen "zu erweitern", die allgemein spezifisch für eine Bearbeitungsgruppe sind. Diese Funktion wird nachstehend mit Einzelheiten im Hinblick auf die Fig. 7-18 beschrieben. Bis hierhin ist es jedoch ausreichend, darauf hinzuweisen, dass der Zweck der Programmerweiterungssoftware darin besteht, Bearbeitungsbefehle aufzunehmen, wie diejenigen, die auf der linken Seite in Fig. 19 gezeigt sind, und Programme zu erzeugen, die wenigstens für Bearbeitungselementgruppen spezifisch sind. Für den Fall des gegenwärtigen Beispiels sind die Gruppen A, B und C vorgesehen worden und somit zeigt Fig. 19 dementsprechend die Entwicklung von jedem der Programmbefehle auf der linken Seite in Fig. 19 in Bearbeitungsbefehle für die gegebenen Gruppen A, B und C, die in dem rechten Teil dieser Figur gezeigt sind. Die sich ergebenden erweiterten oder "sortierten" Programme werden in dem Steuerprogrammbereich 115122 gespeichert. Die sortierten Programm werden allgemein innerhalb dieses Textes als "Steuerprogramme" bezeichnet. Sie sind natürlich Sequenzprogramme wie das ursprüngliche Verarbeitungsprogramm, aus dem sie erzeugt wurden.
Beim Abarbeiten der Sequenzprogramme werden Daten, die von der CPU 1150 erzeugt werden, die eine Hauptprogrammsoftware 115113 in dem Hauptspeicher 11511 verwendet, in dem Datenspeichergebiet 115123 gespeichert. Gewählte Daten werden über eine Servoschnittstelle 1155 ausgegeben und von Servoverstärkergruppen 1156 unter einer Programmsteuerung verstärkt, zur Verwendung als Steuerausgänge an die Servomotor/Detektorgruppen 120, 130, 140. Die Ausgänge werden über die Kabel 117-1, 117-2, 117-3 weitergeleitet. Umgekehrt werden Rückkoppelungssignale, die von Detektorgruppen 120 bis 140 erfasst werden, dem Servospeicher 11514 über einen entsprechenden Servoverstärker 1156 und die Servoschnittstelle 1155 in der numerischen Steuereinrichtung 115 über die Kabel 117-1, 117-2, 117- 3 eingegeben, die in Fig. 1(c) ersehen werden können.
Gewählte Daten, die von der CPU 1150 erzeugt werden, wenn die Hauptprogrammsoftware 115113 abgearbeitet wird, werden von einer Maschineneingabe/ausgabeschnittstelle 1154 und dem Hauptspindelverstärker 11541 verstärkt und dann als Steuerausgänge an die Hauptspindelmotor/Detektorsysteme 121, 131, 141 von der numerischen Steuereinrichtung 115 über die Kabel 117-1, 117-2, 117-3 zugeführt. Die Hauptspindelmotor/Detektorsysteme 121, 131, 141 werden somit mit Rückkopplungssignalen von den Detektorsystemen betrieben, die über die gleichen Kabel zurückgekoppelt und dem Servospeicher 11514 über den entsprechenden Hauptspindelverstärker 11541 und die Maschineneingabe/ausgabeschnittstelle 1154 der numerischen Steuereinrichtung eingegeben werden. In der gleichen Weise wie voranstehend erwähnt, werden die berechneten Daten auch in dem Datenspeichergebiet 115123 gespeichert.
Die physikalische Anordnung des Systems und der Befehlsstruktur und der Nomenklatur sind wie voranstehend beschrieben vorgesehen, um eine Steuerung eines komplexen Bearbeitungssystems zu ermöglichen.
Wie in den vorangehenden Erläuterungen erwähnt wird ein Verarbeitungsprogramm, das in die numerische Steuereinrichtung eingeführt wird, von einer Programmerweiterungssoftware betrieben, die in dem Speichergebiet 115111 liegt, um im wesentlichen das Programm u. a. in ein Programm für jede Gruppe zu sortieren und zu trennen. Diese Funktion wird in Zusammenhang mit dem Parameterspeicher 115, 112 ausgeführt, der Information enthält, die zum Entwickeln des Verarbeitungsprogramms in die einzelnen Steuerprogramme nützlich ist. Z. B. enthält der Parameterspeicher eine Auflistung von sämtlichen gültigen Befehlen für das Bearbeitungszentrum und enthält auch Information, die ermöglicht, dass unabhängige Programme für jede Gruppe aus Steuerwörtern entwickelt werden, die gemeinsam verwendet werden.
Die Fig. 2(a) und 2(b) illustrieren teilweise eine Gruppenparametertabelle, die in dem Parameterspeicher 115112 enthalten ist. Aus dieser Tabelle lässt sich z. B. ersehen, dass der Buchstabe "X" ein gültiges Steuerwort in dem System der Fig. 1 ist und als ein gemeinsames Wort X und als individuelle Gruppenworte XA, XB und XC verwendet wird. Diese Information wird von der Programmentwicklungssoftware verwendet, um zu bestimmen, dass ein Dimensionsbefehl, der nur mit dem Buchstaben "X" beginnt, allgemein auf die Achsen XA, XB und XC zutrifft. Deshalb wird beim Bilden der getrennten Programme für die Gruppen A, B und C das gemeinsame Steuerwort X auf XA, XB und XC in dem geteilten oder sortierten Programm geändert. Ein konkretes Beispiel lässt sich in der Sequenz Nr. 1 in dem Programm der Fig. 1 ersehen. Hier erscheint ein gemeinsamer G-Befehl, d. h. G28 (bezugnehmend auf die linke Seite in Fig. 19). Bezugnehmend auf die Parametertabelle in Fig. 2(a) lässt sich ersehen, dass das gemeinsame Wort G für sämtliche drei Maschinenwerkzeuggruppen gültig ist und dass Gruppennamen GA, GB und GC jeweils den Gruppen zugewiesen worden sind. Deshalb wird in dem Programm, welches für die Gruppe A erzeugt worden ist, der Befehl G28 in den Befehl GA28 transformiert. In ähnlicher Weise wird für das Gruppe B-Programm G28 in GB28 transformiert, etc. Die Gruppenparametertabelle der Fig. 2(a) zeigt somit an, in welchen Gruppen ein gemeinsames Steuerwort gültig ist. Die Fig. 2(a) und 2(b) stellen nur ein Beispiel der Gruppenparametertabelle dar, wobei dieses Beispiel spezifisch für das in Fig. 1 dargestellte beispielhafte Verarbeitungszentrum ist. Wegen der grossen Anzahl von Vermischtes-Funktionswörtern, Vorschubfunktionswörtern etc., sind nicht alle von diesen in dem Beispiel der Fig. 2(a) und 2(b) aufgelistet worden. Fig. 2(c) zeigt eine detailliertere Parametertabelle mit weiteren gültigen Befehlsworten für die Maschine der Fig. 1, nicht nur für die Gruppenworte. Wiederum sind auch die Vermischtes-Funktionswörter zu zahlreich, um vollständig aufgelistet zu werden.
In dem folgenden Abschnitt wird eine detailliertere Illustration gegeben, wie das Verarbeitungsprogramm in Programme für jede der Gruppen aufgeteilt wird, im Zusammenhang mit den Flussdiagrammen Fig. 7-18. Diese Flussdiagramme enthalten Beispiele des Typs der Software, die als Teil der Programmentwicklungssoftware 115111 verwendet werden würde. Der Zweck der in den Fig. 7-18 gezeigten Routinen besteht darin, das Verarbeitungsprogramm in die einzelnen Steuerprogramme zu teilen oder zu sortieren, einschliesslich der Gruppenprogramme, die auf der rechten Seite in Fig. 19 gezeigt sind.

V. Betriebsbeispiel, Softwarebeschreibung

Wie voranstehend beschreiben benötigt das Probewerkstück, das in den Fig. 4(a) und 4(b) gezeigt ist, das Schneiden oder Fräsen der Flächen A, B, C, D, E, F und G und die Verarbeitung der Gruppe von Gewindelöchern H, I, J, K und L und der Gruppe von Bolzenlöchern M und N.
Fig. 3 zeigt ein tatsächliches Verarbeitungsprogramm (welches nachstehend noch mit näheren Einzelheiten diskutiert wird), bei dem die verschiedenen Koordinaten gemäss der maschine-bezogenen Takthubdiagramme und einer Tabelle, die in den Fig. 5(a) - 5(b) gezeigt ist, berechnet worden sind. Dieses Programm, dupliziert in der linken Seite von Fig. 19, ist für das komplexe Maschinenwerkzeug geschaffen worden, das in den Fig. 1(a) und 1(b) gezeigt ist, so dass eine Verarbeitung effizient auf Grundlage eines Mehrfachsystem- Steuerverfahrens gemäss der vorliegenden Erfindung bewirkt werden kann.
In diesem Bearbeitungsprogramm sind die Konventionen des Programms und des Steuerverfahrens verflochten und mit der folgenden Beschreibung, die sich auf die Konventionen der Steuerung bezieht, lässt sich verstehen, wie eine Verarbeitung durchgeführt wird, während eine Steuerung bereitgestellt wird.
Nun wird auf das in Fig. 6 gezeigte Flussdiagramm Bezug genommen und die Prozedur wird unter der Annahme beschrieben, dass das Werkstück in geeigneter Weise positioniert und auf dem Bearbeitungswerkzeug in vorgegebenen Positionsbeziehungen gesichert worden ist und dass die verschiedenen Werkzeuge, die für eine Werkstückbearbeitung benötigt werden, in geeigneter Weise erstellt und vorher, in Übereinstimmung mit dem in Fig. 3 gezeigten Programm, angeordnet worden sind.
In Fig. 6 wird im Schritt 1 das Verarbeitungsprogramm, das z. B. auf einem Papierband aufgezeichnet ist, eingelesen und in einem vorgegebenen Verarbeitungsprogrammbereich des Steuerabschnitts (115121) in Fig. 1(c), der sich in der numerischen Steuereinrichtung befindet, gespeichert. Eine Eingabe wird mit Hilfe z. B. eines Papierbandlesers 116 von Fig. 1(c) ausgeführt.
Das Verarbeitungsprogramm, welches im Schritt 1 gelesen und gespeichert wird, wird in Steuerprogramme in einer Weise sortiert und umgeordnet, wie im allgemeinen oben und ausführlich nachstehend beschrieben wird, und wird in dem Speicherbereich 115122 von Fig. 1(c) gespeichert. Operationen werden dann im Schritt 3 gestartet.
Im Schritt 4 wird die Sequenznummer anfänglich auf m = 1 eingestellt und im Schritt S wird die m-te Sequenz in dem Steuerprogramm gelesen.
Im Schritt 6 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob diese Sequenz entweder ein M02 oder M30 Steuerwort enthält oder nicht (welches allgemein verwendet wird, um das Ende einer Verarbeitung anzuzeigen). Wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 7.
Im Schritt 7 werden die Steuerbefehlswerte unter Verwendung der Daten, die in dem Steuerprogramm enthalten sind, berechnet und an vorgegebene Adressen in einem Datenspeicherbereich 115123 in Fig. 1(c) gespeichert, wobei ein Beispiel davon in Fig. 2(b) gezeigt ist. Der Datenspeicherabschnitt ist speicherabgebildet, so dass die Daten, die für die verschiedenen Operationen benötigt werden (oder ein Zeiger dazu) an entsprechenden verschiedenen Sätzen von Adressen angeordnet sein wird, wobei die Aufteilung gemäss einem Steuerwort ist, wie sich 2(b) entnehmen lässt.
In Schritt 8 werden die Steuerbefehlswerte, die in de vorgegebenen Adressen aufgezeichnet sind, so gelesen, um da Bearbeitungswerkzeug zu steuern und schliesslich wird im Schritt 9 die Sequenznummer des Verarbeitungsprogramms um eins inkrementiert und der Betrieb kehrt zum Schritt über die Route 91 zurück, so dass eine Verarbeitung wiederholt fortgesetzt wird.
Wenn im Schritt 6 bestimmt wird, dass entweder M02 oder M30 Daten vorhanden sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 10 über die Route 61, um die von M02 oder M30 benötigte Verarbeitung auszuführen, wodurch die Verarbeitung des Werkstücks und/oder das erneute Starten des Programm abgeschlossen wird.
Eine ausführliche Beschreibung wird nun für die Verarbeitung gegeben, die im Schritt 2 ausgeführt wird, unter Verwendung der Flussdiagramme der Fig. 7-18. Da der Zweck dieser Programme voranstehend erläutert worden ist, sind die tatsächlichen Flussdiagramme für ein vollständiges Verständnis der Erfindung nicht erforderlich, werden aber trotzdem der Vollständigkeit halber eingebaut.
Wie voranstehend beschrieben weist der Schritt 2 die Funktion einer Entwicklung und Sortierung eines Verarbeitungsprogramms auf, das eine Vielzahl von Systemen steuert, die jeweils eine Vielzahl von Achsen und eine Vielzahl von Stufen aufweisen, in Steuerprogramme. Fig. 7 ist ein Flussdiagramm, das den breiten Überblick über diese Prozedur zeigt, wobei deren Einzelheiten in den nachfolgenden Flussdiagrammen enthalten sind.
Im Schritt 200 wird eine Verarbeitung gestartet, in Schritt 201 wird die Sequenznummer n auf l gesetzt. Im Schritt 202 werden die Daten des n-ten Sequenzbefehls gelesen. Im Schritt 203 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob Daten vorhanden sind und wenn dem so ist, dann geht der Prozess zum Schritt 204 über die Route 2031, während, wenn Daten nicht vorhanden sind, der Prozess zum Schritt 229 über die Route 2032 für eine Endverarbeitung geht.
Im Schritt 204 wird eine Blocknummer k auf l gesetzt. Die meisten Sequenzen umfassen mehrere Blöcke (z. B. eine Sequenznummer 1 in Fig. 19 umfasst zwei Blöcke), die individuell verarbeitet werden. Im Schritt 205 wird der Block k gelesen und die nachfolgenden Unterscheidungsschritte verzweigen den Z Verarbeitungsfluss in Abhängigkeit von dem (den) Anfangsbuchstaben (Anfangszeichen) des Blocks.
Im Schritt 206 wird bestimmt, ob das Anfangszeichen des Blocks N ist und wenn dem so ist, dann geht die Verarbeitung zum Schritt 207 (Fig. 8(a)) für eine N- Verarbeitung über die Route 2062. Wenn das Anfangszeichen N ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 208 über die Route 2061, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen des Blocks G ist oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht die Verarbeitung zum Schritt 209 für eine G-Verarbeitung (Fig. 9(a)) über die Route 2082. Wenn das Zeichen nicht G ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 210 über die Route 2081, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen eine Dimension darstellt oder nicht. Wenn es dies tut, dann geht der Betrieb zum Schritt 211 (Fig. 10(a)) für eine Dimensionsverarbeitung über die Route 2101, und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 212 über die Route 2101, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen des Blocks S ist oder nicht. Wenn des so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 213 für eine S-Verarbeitung (Fig. 11(a)) über die Route 2122 und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 214 über die Route 2121, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen des Blocks M ist oder nicht. Wenn M erscheint, geht der Betrieb zum Schritt 215 über die Route 2142, um zu bestimmen, ob der Datenwert entweder M02 oder M30 ist oder nicht (wie voranstehend erwähnt werden M02 und M30 allgemein verwendet, um das Programmende anzuzeigen). Wenn der M Befehl weder M02 noch M30 ist, dann geht der Betrieb zur M Verarbeitung (Fig. 12(a)) im Schritt 216 über die Route 2152. Wenn entweder eine M02 oder M30 Befehl vorhanden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 227 für eine M02/M30 Verarbeitung (Endverarbeitung) über die Route 2151. Wenn im Schritt 214 bestimmt wird, dass das Anfangszeichen des Blocks nicht M ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 217 über die Route 2141, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen des Blocks F ist oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 218 (F Verarbeitung, Fig. 13(a)) über die Route 2172 und wenn nicht, geht der Betrieb zum Schritt 219 über die Route 2171, um zu bestimmen, ob das Anfangszeichen des Blocks E ist oder nicht. Bei Anwesenheit eines E Befehls geht der Betrieb zum Schritt 220 für eine E Verarbeitung (Fig. 14(a)) über die Route 2191 und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 221 über die Route 2191. Hier wird bestimmt, ob das Anfangszeichen des Block ein "," ist oder nicht. In diesem Fall wird der Betrieb zum Schritt 222 für eine "," Verarbeitung (Fig. 15) über eine Route 2212 weitergehen und ansonsten geht der Betrieb zum Schritt 223 über die Route 2211, um zu bestimmen, ob der Datenwert entweder EOB (Ende des Blocks) oder ";" ist oder nicht. Für den Fall von EOB oder ";" geht der Betrieb zum Schritt 225 für eine EOB/";" Verarbeitung über die Route 2231 und, wenn anders, verzweigt sich der Betrieb zu einer Fehlerverarbeitungsroutine 224(Fig. 16) über die Route 2232.
An dieser Stelle, wenn die Verarbeitung der Schritte 207, 209, 211, 213, 216, 218, 220, 222 oder 227 abgeschlossen ist, geht der Betrieb über eine der Routen 2071, 2091, 2111, 2131, 2161, 2181, 2201, 2221, 2271 zum Schritt 228, wo der Zählwert des "k" Zählers um eins inkrementiert wird, um so die Daten des gegenwärtigen Blocks zu bewegen. Der Betrieb kehrt dann zum Schritt 205 über die Route 2281 zurück, um den (nächsten) Block k zu lesen und die Schritte 205 bis 208 werden wiederholt.
Wenn eine EOB/";" Verarbeitung im Schritt 225 abgeschlossen ist, dann geht der Betrieb über die Route 2251 zum Schritt 226, wo der Zählwert des Sequenzzählers um eins inkrementiert wird (d. h. n = n+1). Der Betrieb kehrt dann zum Schritt 202 zurück, um die (nächste) Programmsequenz n über die Route 2261 zu lesen und die Schritte nach 202 werden wiederholt.
Die in den Schritten 207, 209, 211, 213, 216, 218, 220, 222, 224, 227, 225 ausgeführte Verarbeitung wird nun ausführlich unter Bezugnahme auf die Fig. 8-16 beschrieben:

(1) N Verarbeitung:

Der Zweck dieses Prozesses besteht darin, Blöcke, die mit dem Sequenzwort N beginnen zu untersuchen, um nachzusehen, ob das Sequenzwort gerade in einem gemeinsamen Modus verwendet wird oder nicht oder ob es gerade im Zusammenhang mit einem Gruppenbestimmungs- Subwort verwendet wird, wobei in diesem Fall der Sequenzbefehl spezifisch für diese Gruppe ist. Nach dieser Bestimmung werden Prozeduren ausgeführt, durch die die einzelnen Steuerprogramme geschrieben werden. Wenn z. B. N gerade in einem Gruppenkontext verwendet wird, wie nachstehend erläutert, ist es erforderlich, die Gruppenparametertabelle der Fig. 2(a) und 2(b) zu konsultieren um nachzusehen, für welche Gruppen ein gemeinsamer N Befehl gültig ist. Die Sequenznummer wird dann an die geeignete Position in den "Spalten" in Fig. 19 für jede Gruppe geschrieben, für die eine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt war. Der Ausdruck "Spalten" bezieht sich auf die in Fig. 19 ersichtlichen Spalten, obwohl darauf hingewiesen werden soll, dass das, was tatsächlich gerade durchgeführt wird, die Erzeugung von geteilten Steuerprogrammen für jede Gruppe entsprechend der "Spalten" ist.
Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in Fig. 8 (a) beginnt eine Verarbeitung im Schritt 20700. Im Schritt 20701 wird eine Bestimmung, durchgeführt, ob "N" das einzige alphabetische Anfangszeichen des Blocks ist oder nicht. Wenn nur ein Zeichen gezeigt ist, was bedeutet, dass N gerade gemeinsam verwendet wird, dann geht der Betrieb zum Schritt 20702 (der ausführlich in Fig. 8(b) gezeigt ist) über die Route 207012, um eine Unterprogrammverarbeitung für eine gemeinsame Sequenz auszuführen, und ansonsten geht der Betrieb zum Schritt 20703 über die Route 207011 um zu bestimmen, ob es zwei oder mehrere Anfangszeichen in dem Block gibt oder nicht, einschliesslich dem alphabetischen Anfangszeichen N. Mit "gemeinsamer" Verarbeitung ist gemeint, dass das relevante Steuerwort, hier "N" in einem gemeinsamen Sinn bei der Steuerung von mehreren Gruppen verwendet wird. Wenn zwei oder mehr Zeichen vorhanden sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 20704 (der ausführlich in Fig. 8(c) gezeigt ist), für eine Verarbeitung eines Gruppensequenzunterprogramms über die Route 207032 und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 20705 über eine Route 207031, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Mit 11 Gruppen "Verarbeitung ist gemeint, dass das relevante Steuerwort, hier "N" durch die Hinzufügung eines Subworts, welches anzeigt, dass das Steuerwort bezüglich nur einer bestimmten Gruppe arbeiten soll, unterschieden worden ist. Auf den Abschluss der Verarbeitung hin geht der Betrieb zum Schritt 20706 über die Route 207051 für eine Endverarbeitung. Zusätzlich wenn die Verarbeitung der Schritte 20702, 20704 abgeschlossen ist, dann endet der Betrieb im Schritt 20706 über die Routen 207021, 207041.
Die Unterprogrammverarbeitung für die gemeinsame Sequenz (Schritt 20702 oben) ist ausführlich in Fig. 8(b) gezeigt.
Im Schritt 2070200 wird eine Verarbeitung begonnen. Im Schritt 2070201 wird der gegenwärtige maximale Wert der gemeinsamen Sequenznummer n, die in dem Steuerprogramm aufgezeichnet ist, gelesen. Im Schritt 2070202 wird zwischen dem Wert der Sequenznummer N und demjenigen der gemeinsamen Sequenznummer n ein Vergleich und eine Unterscheidung ausgeführt. Wenn N = n+1 ist, d. h. der gewöhnliche Fall, wenn die Nummerierung aufeinanderfolgend in dem Programm ist, dann geht der Betrieb über die Route 20702022 zum Schritt 2070203, in dem der numerische Wert N in die gemeinsame Sequenzspalte (Speicher) des Steuerprogramm an der "n+ 1"-ten Position geschrieben wird. Der numerische Wert von N wird ebenfalls in die gleiche Position jeder Gruppensequenzspalte (Speicher) geschrieben, für die eine Parametereinstellung (nachstehend als eine Gruppenparametereinstellung bezeichnet), die anzeigt, dass das Bearbeitungswerkzeug tatsächlich diese Funktion aufweist, vorgesehen worden ist.
Zum Beispiel lässt sich unter Bezugnahme auf Fig. 19 ersehen, dass für die Sequenznummer N002 der Wert "2" in die gemeinsame Sequenzspalte an der "zweiten" Position geschrieben wurde und auch in jede der Gruppenspalten (na, nb, nc) an einer ähnlichen Position geschrieben wurde, aufgrund der Tatsache, dass eine Gruppenparametereinstellung für "N" in Fig. 2(a) für jede der Gruppen A, B und C vorgesehen wurde. Wenn N ≠ n+1, d. h. für einen Fall, bei dem ein spezielles Nummerierungssystem angewendet worden ist, d. h. bei dem die Sequenznummern N nicht aufeinanderfolgend sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 2070204 über die Route 20702021, um n = n+1 zu setzen und geht dann weiter zum Schritt 2070205 über die Route 20702041, um "n" an die "n"-te Position in der gemeinsamen Sequenzspalte des Steuerprogramms und an eine ähnliche Position in jeder der Gruppensequenzspalten des Steuerprogramm, für die eine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt worden ist, in diesem Fall in jeder der Spalten, zu schreiben.
Auf einen Abschluss der Verarbeitung in den Schritten 2070203 und 2070205 geht der Betrieb über jeweilige Routen 20702031, 20702051 zum Schritt 2070206, wo ein "gemeinsames" Label, z. B. 1, in eine Speichergebiet geschrieben wird, das den "gemeinsamen/Gruppen" Spalten (Fig. 19) für jedes Gruppensteuerprogramm entspricht, das gegenwärtige eine Sequenznummer durch den obigen Prozess empfangen hat. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin geht der Betreib zum Schritt 2070207 über die Route 20702061, wodurch der Schritt 20702 abgeschlossen wird.
Eine Gruppensequenz-Unterverarbeitung (Schritt 20704 in Fig. 8(a)) ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 8(b) gezeigt.
Im Schritt 2070400 wird eine Verarbeitung begonnen und im Schritt 2070401 wird die Anwesenheit eines aktiven Vorbereitungsworts G26 (welches eine Gruppenverarbeitung befiehlt) bestimmt. Wenn G26 gefunden wird, dann geht der Betrieb über die Route 20704012 zum Schritt 2070402, in dem der gegenwärtige maximale Wert der Sequenznummer n, der in dem Steuerprogramm für jede Gruppe aufgezeichnet ist, gelesen wird. Der Betrieb geht dann zum Schritt 2070403 über die Route 20704021, um zwischen N und n zu vergleichen und zu unterscheiden. Wenn N = n+1 ist, dann geht der Betrieb über die Route 20704032 zum Schritt 2070404, in dem der numerische Wert von N in die n+1-ste Position der gemeinsamen Sequenzspalte des Steuerprogramms und in die n+1-ste Position der Gruppensequenzspalten des Steuerprogramm geschrieben wird. Ferner wird ein Label "2" in die gemeinsamen/Gruppen-Spalten geschrieben, um eine Gruppenverarbeitung zu bestimmen. Wenn später bestimmt wird, dass keine Daten für irgendeine bestimmte Gruppe vorhanden sind, d. h. kein folgender Positionsbefehl, Werkzeugbefehl, Vorschubbefehl etc., ersetzt "0" die "2" in der Spalt für diese Gruppe.
An dieser Stelle endet der Betrieb im Schritt 2070416 über eine Route 20704041 auf den Abschluss dieser Verarbeitung hin.
Wenn andererseits im Schritt 2070403 bestimmt wird, dass N ≠ n+1 ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2070405 über die Route 20704031, um n um 1 zu inkrementieren, z. B. n = n+1 auszuführen, und der Betrieb geht dann zum Schritt 2070406 über die Route 20704051, wo der Wert n, wie im Schritt 2070405 berechnet, in die gemeinsame Sequenz- und Gruppensequenzspalte an der Position n geschrieben wird. Ferner wird die Labelbestimmungs- Gruppenverarbeitung, z. B. "2" in die gemeinsamen/Gruppen-Spalten wie zuvor geschrieben. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2020416 über die Route 20704061.
Wenn im Schritt 2070401 bestimmt wird, dass kein G26 Befehl aktiv ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2070407 über die Route 20704011 um zu bestimmen, ob das Vorbereitungswort G25 (für eine gemeinsame Sequenzverarbeitung) aktiv bleibt. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2070408 über die Route 20704072, um den gegenwärtigen maximalen Wert der gemeinsamen Sequenznummer zu lesen und geht dann zum Schritt 2070409 über die Route 20704081, um zwischen N und n zu vergleichen und zu unterscheiden. Wenn N = n+ 1 ist, dann geht der Betrieb über die Route 20704092 zu Schritt 2070410, in dem der numerische Wert von N in die n+1-ste Position der gemeinsamen Sequenzspalte und die Gruppensequenzspalten des Steuerprogramms geschrieben wird und das Label (die Kennung) in eine gemeinsame Verarbeitung, z. B. 1 wird in die gemeinsamen/Gruppen-Spalten geschrieben. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2070416 über die Route 20704101.
Wenn in Schritt 2070409 bestimmt wird, dass N n+1 ist, dann geht der Betrieb von 2070411 über die Route 20704091, um n = n+1 auszuführen und dann geht der Betreib über die Route 20704111 zum Schritt 2070412, in dem n, wie im Schritt 2070411 berechnet, in die gemeinsame Sequenzspalte des Steuerprogramms an eine Position n und in den Gruppensequenzspalten an eine Position n geschrieben wird und ein Label für eine gemeinsame Verarbeitung, z. B. 1 wird in die gemeinsamen/Gruppen-Spalten entsprechend geschrieben. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin wird der Betrieb im Schritt 2070416 über die Route 20704121 beendet.
Wenn im Schritt 2070407 das Vorbereitungswort G25 für eine Sequenzverarbeitung noch nicht aktiv ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2070413 über die Route 20704071, um eine Fehlerwarnung zu verarbeiten, die auf einer CRT Anzeige, einem Drucker oder dergleichen angezeigt wird. Auf den Abschluss dieser Verarbeitung hin geht der Betrieb zum Schritt 2070414 über die Route 20704131, um die Anwesenheit einer Parametereinstellung für eine effektive gemeinsame Verarbeitung zu bestimmen. Wenn eine derartige gefunden wird, dann kehrt der Betrieb zum Schritt 2070408 über die Route 20704142 zurück. Die Verarbeitung im Schritt 2070408 und danach ist oben beschrieben worden.
Wenn im Schritt 2070414 bestimmt wird, dass keine derartige Parametereinstellung vorhanden ist, dann endet der Betrieb im Schritt 2070416 über die Route 20704151.
Die Verarbeitung des Schritts 20704 ist dadurch abgeschlossen.

(2) G Verarbeitung:

Die verschiedenen Operationen, die bei der Verarbeitung der Vorbereitungswörter (G-Wörter) ausgeführt wird, wird nachstehend ausführlich beginnend mit Fig. 9(a) beschrieben. Allgemein ist der Zweck dieser Verarbeitung der gleiche wie der Fall mit den "N" Befehlswörtern, d. h. es wird bestimmt, ob "G" gerade gemeinsam in dem Gruppensinn verwendet wird oder nicht und unter Verwendung der Parametertabelle wird der G- Befehl an gewählt oder sämtliche Steuerprogrammspalten für die Gruppen geschrieben. In Fig. 9(a) beginnt eine Verarbeitung im Schritt 20900. Im Schritt 20901 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob "G" das einzige alphabetische Anfangszeichen des Blocks ist oder nicht. Wenn nicht, dann geht der Betriebe zum Schritt 20902 (Fig. 9(b)) über die Route 209012, um die Verarbeitung eines Unterprogramms für einen gemeinsamen G Code auszuführen, und wenn nicht, dann geht er Betrieb über die Route 209011 zum Schritt 20903, in dem eine Bestimmung dahingehend durchgeführt wird, ob zwei oder mehrere Zeichen in dem Block enthalten sind, einschliesslich des alphabetischen Anfangszeichen G. Wenn sie es sind, geht der Betrieb zum Schritt 20904 (Fig. 9(c)) über die Route 209032, um die Verarbeitung eines Unterprogramms für einen Gruppen-G-Code auszuführen, und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 20905 über die Route 209031, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen.
Auf den Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 20906, der über die Route 209051 erreicht wird.
Wenn die Verarbeitung der Schritte 20902 oder 20904 beendet ist, dann endet der Betrieb im Schritt 20906 über die Route 209021 oder 209041.
Die interne Verarbeitung des Schritts 20902 (gemeinsame G-Verarbeitung) ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 9(b) gezeigt. Im Schritt 209020 beginnt die Verarbeitung. Im Schritt 209021 werden die Dimensionswörter/Gruppensubwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, nach G hinzugefügt und in dem Speicher aufgezeichnet, wo die Steuerprogramme gerade gebildet werden, für sämtliche Gruppen, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind. Natürlich wird der numerische Wert, der an G angefügt ist, auch so aufgezeichnet. Ein Beispiel davon lässt sich aus der Sequenznummer 1 in Fig. 19 ersehen, wo der G28 Befehl auf GA28, GB28 und GC28 erweitert wird.
Auf den Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 209022 über die Route 2090211.
Die interne Verarbeitung des Schritts 20904 ist mit Einzelheiten in dem Flussdiagramm der Fig. 9(c) gezeigt. Im Schritt 209040 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 209041 wird ein G-Code, der exklusiv für eine gegebene Gruppe ist, in einen Speicher mit dem angehängten Subwort in die geeignete "Spalte" für diese Gruppe geschrieben.
Der Betrieb endet dann im Schritt 209042, der über die Route 2090411 erreicht wird.

(3) Dimensionsverarbeitung

Die Betriebsvorgänge, die beim Ausführen einer Dimensionswortverarbeitung vorgenommen werden, werden nachstehend in einer Reihe von Flussdiagrammen beginnend mit Fig. 10(a) beschrieben.
In Fig. 10(a), Schritt 21100, beginnt die Verarbeitung und im Schritt 21101 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob das Dimensionswort das einzige alphabetische Zeichen (Buchstaben), das an dem Beginn des Blocks auftaucht, ist oder nicht. Wenn ja, dann geht der Betrieb zum Schritt 21102 (Fig. 10(b)), um eine Verarbeitung eines Unterprogramms für ein gemeinsames Dimensionswort zu bewirken, und wenn nicht, geht er über die Route 211011 zum Schritt 21103, in dem eine Bestimmung dahingehend durchgeführt wird, ob zwei oder mehrere Zeichen in dem Block sind, einschliesslich des Anfangsdimensionsworts. Wenn dem so ist, geht der Betrieb zum Schritt 21104 (Fig. 10(c)), um die Verarbeitung eines Gruppendimensionsunterprogramms zu beginnen, und wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 21105, um eine Fehlerverarbeitung durchzuführen. Auf den Abschluss einer Fehlerverarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 21106 über die Route 211051. Wenn die Verarbeitung in den Schritten 21102 und 21104 beendet ist, endet der Betrieb im Schritt 21106 über eine jeweilige Route 211021 oder 221041.
Ein Flussdiagramm, das eine Unterprogrammverarbeitung für ein gemeinsames Dimensionswort beschreibt (Schritt 21102), ist in Fig. 10(b) gezeigt.
Im Schritt 2110200 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 2110201 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob das Dimensionswort eine Drehdimension (A, B, C, D), eine lineare Positionsdimension (X, Y, Z, U, V, W P, Q, R, I, J, K) ist oder irgendetwas anderes. Für den Fall einer Drehdimension geht der Betrieb zum Schritt 2110202 über die Route 21102012, um die Anwesenheit einer Gruppenparameter-Einstellung zu bestimmen. Wenn keine existiert, dann geht der Betreib über die Route 21102022 zum Schritt 2110203, um den Block in dem relevanten Speicher ohne eine weitere Verarbeitung von seinen Daten, einschliesslich der Dimensionswörter/Subwörter zu speichern. Auf einen Abschluss dieses Betriebs hin, endet der Prozess im Schritt 2110209 über die Route 21102031.
Wenn im Schritt 2110202 bestimmt wird, dass eine Parametereinstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über die Route 2110201 zum Schritt 2110204, in dem die Dimensionswort-Subwörter, für die eine Parametereinstellung bereitgestellt worden ist, als zweite und folgende Zeichen hinzugefügt werden und zusammen mit den bestimmten numerischen Werten in dem geeigneten Bereich des Steuerprogrammspeichers aufgezeichnet werden. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis die Dimensionswörter/Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, erschöpft sind. Auf einen Abschluss hin wird der Betreib im Schritt 2110209 über die Route 21102041 beendet.
Wenn im Schritt 2210201 bestimmt wird, dass das Dimensionswort eine lineare Positionsdimension darstellt, dann geht der Betrieb zum Schritt 2110205 über die Route 21102011, um die Anwesenheit einer Gruppenparameter-Einstellung zu bestimmen. Wenn keine vorhanden ist, dann geht der Betrieb über die Route 21102052 zum Schritt 2110206, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der Block in dem relevanten Speichergebiet ohne eine weitere Verarbeitung der Daten des Blocks einschliesslich der Dimensionswort-Subwörter aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieses Betriebs hin wird ein Endschritt 2110209 über die Route 21102061 erreicht.
Wenn im Schritt 2110205 bestimmt wird, dass eine Parametereinstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über eine Route 21102051 zum Schritt 2110207, in dem die Dimensionswort-Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite und folgende Zeichen hinzugefügt werden und zusammen mit den bestimmten numerischen Werten in dem geeigneten Bereich des Steuerprogrammspeichers 115122 aufgezeichnet werden. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis die Dimensionswort-Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, erschöpft sind. Auf einen Abschluss hin wird der Betrieb im Schritt 2110209 über die Route 21102071 beendet.
Im Schritt 2110201, für den Fall, dass eine andere Dimension als eine Drehdimension (A. B, C, D) oder eine Positionsdimension (X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, I, J, K) spezifiziert ist und wenn kein alphabetisches Zeichen als das Anfangszeichen vorgesehen ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2110208 über die Route 21102013, um eine Fehlerverarbeitung durchzuführen. Danach endet der Betrieb im Schritt 2110209 über die Route 21102081.
Das Flussdiagramm, das eine Unterprogrammverarbeitung für ein Gruppendimensionswort (Schritt 21104) darstellt, ist in Fig. 10(c) gezeigt.
Im Schritt 2110400 beginnt die Verarbeitung, wonach eine Bestimmung über die Anwesenheit einer Gruppenparametereinstellung im Schritt 2110400 durchgeführt wird. Wenn die Parametereinstellung nicht vorgesehen worden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22110402 über die Route 2110401, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Der Betreib danach endet in Schritt 2110404 über die Route 21104021.
Wenn andererseits eine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt worden ist, geht der Betrieb über die Route 21104011 zum Schritt 2110403, in dem der Block, der ein Dimensions-Subwort aufweist, welches exklusiv für eine gegebene Gruppe verwendet wird, in dem Bereich des Steuerprogrammspeichers für diese bestimmte Gruppe aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss der Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2110404 über die Route 21104031.
Die Verarbeitung des Schritt 211 wird durch die oben beschriebenen Betriebsvorgänge abgeschlossen.

(4) S-Verarbeitung

Die Verarbeitung, die bezüglich der Spindelgeschwindigkeitswörter ausgeführt wird, die alle mit dem Zeichen "S" beginnen, wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 11(a)-11(c) beschrieben.
In Fig. 11(a) beginnt eine Verarbeitung im Schritt 21300. Im Schritt 21301 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob der fragliche Block nur ein einzelnen alphabetisches Zeichen "S" aufweist oder nicht. Wenn die Antwort ja ist, dann geht die Verarbeitung in Schritt 21302 über die Route 213012, um eine Verarbeitung eines gemeinsamen S-Unterprogramms (siehe Fig. 11(b)). Im Schritt 21301, wenn bestimmt wird, dass andere Zeichen vorhanden sind und nicht nur das einzelne alphabetische Zeichen S, dann geht der Betrieb zum Schritt 21303 über die Route 213011, um zu bestimmen, ob zwei oder weitere Zeichen in dem Block vorhanden sind, einschließlich des alphabetischen Anfangszeichen S. Wenn die Antwort ja ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 21304 (Fig. 11(c)) über die Route 213032, um eine S-Gruppen- Unterprogrammverarbeitung auszuführen. Wenn im Schritt 21303 bestimmt wird, dass S als das Anfangszeichen des Blocks enthalten ist, aber zwei oder mehrere Zeichen nicht vorhanden sind, dann geht der Betrieb im Schritt 21305 über die Route 213031, um eine Fehlerverarbeitung durchzuführen, wonach der Betrieb im Schritt 21306 über die Route 213051 beendet wird.
Wenn die Verarbeitung des Schritts 21302 oder 21304 abgeschlossen ist, endet der Betrieb im Schritt 21306 über die Route 213021 oder 213041.
Die gemeinsame S-Unterprogrammverarbeitung des Schritts 21302 ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 11(b) gezeigt.
Im Schritt 2130200 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 2130201 wird die Anwesenheit einer Gruppenparametereinstellung bestimmt. Wenn bestimmt wird, dass keine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über die Route 2132012 zum Schritt 2130202, um so den Block in dem relevanten Speicher ohne die Bereitstellung irgendeiner zusätzlichen Verarbeitung der Daten des Blocks aufzuzeichnen. Auf den Abschluss diese Prozesses hin endet der Betrieb im Schritt 2130204 über die Route 21302021.
Wenn bestimmt wird, dass eine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über die Route 21302011 zum Schritt 2130203, in dem die Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite oder folgende Zeichen hinzugefügt werden und, zusammen mit ihren zugehörigen numerischen Werten, in dem geeigneten Bereich des Steuerprogrammspeichers aufgezeichnet werden. Dieser Prozess wird wiederholt, bis keine weiteren Subwörter vorhanden sind, für die Parametereinstellungen bereitgestellt werden. Auf einen Abschluss diese Prozesses hin endet der Betrieb im Schritt 2130209 übe die Route 21302031.
Die S-Gruppen-Unterprogrammverarbeitung des Schritts 21304 ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 11(c) gezeigt. Im Schritt 2130400 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 2130401 wird eine Bestimmung bezüglich der Anwesenheit einer Gruppenparametereinstellung durchgeführt. Wenn die Antwort ja ist, dann geht der Betrieb über die Route 21304011 zum Schritt 2120403. Hier wird eine Verarbeitung durchgeführt, durch die ein Block mit einem S-Wort, welches ausschließlich zur Verwendung mit einer gegebenen Gruppe vorgesehen ist, in dem relevanten Speicherbereich zum Steuern dieser Gruppe aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 21404 der über die Route 21304031 erreicht wird.
Wenn im Schritt 2130401 bestimmt wird, dass keine Gruppenparametereinstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2130402 über die Route 21304012, um eine Fehlerverarbeitung durchzuführen. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin wird der Betrieb im Schritt 2130404 über die Route 21304021 beendet. Die Verarbeitung des Schritts 213 der Fig. 11(a) wird über die oben beschriebenen Operationen beendet.

(5) M-Verarbeitung

Die Technik, mit der die Vermischtes-Funktionswörter (M-Wörter) verarbeitet werden, wird nun ausführlich unter Bezugnahme auf die Fig. 12(a)-12(c) beschrieben.
Im Schritt 21600 beginnt die Verarbeitung der Fig. 12(a). Im Schritt 21601 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob nur ein alphabetisches Anfangszeichen (M) in dem Block vorhanden ist. Wenn nur ein Zeichen vorhanden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 21602 (Fig. 12(b)) über die Route 216012, um die Verarbeitung eines gemeinsamen M-Unterprogramms auszuführen. Wenn im Schritt 21601 bestimmt wird, dass nicht nur M als das Anfangszeichen des Blocks verwendet wird, geht der Betrieb über eine Route 216011 zum Schritt 21603, in dem bestimmt wird, ob zwei oder mehrere Zeichen in dem Block vorhanden sind, einschliesslich des alphabetischen Anfangsbuchstabens M. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 21604 (Fig. 12(c)) über die Route 216032, um eine Unterprogrammverarbeitung für die M-Gruppe auszuführen. Wenn über den Schritt 21603 bestimmt wird, dass ein Zeichen M als das Anfangszeichen des Blocks enthalten ist, aber zwei oder weitere Zeichen nicht vorhanden sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 21605 über die Route 216031, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin werden die Operationen im Schritt 21606, der über die Route 216051 erreicht wird, beendet.
Wenn die Verarbeitung entweder des Schritts 21602 oder 21604 beendet ist, endet der Betreib im Schritt 21606 über die Route 216021 oder 216041.
Eine gemeinsame M-Unterprogrammverarbeitung (Schritt 21602( ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 12(b) gezeigt. Im Schritt 2160200 beginnt eine Verarbeitung und im Schritt 2160201 wird eine Bestimmung hinsichtlich der Anwesenheit einer Gruppenparameter-Einstellung durchgeführt. Wenn eine derartige gefunden wird, geht der Betrieb über die Route 216011 zum Schritt 2160203, in dem Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite oder nachfolgende Zeichen hinzugefügt und zusammen mit den bestimmten numerischen Werten des M- Worts an der geeigneten Stelle in dem Steuerprogrammspeicher aufgezeichnet werden. Die Verarbeitung wird fortgesetzt, bis die Subwörter, für die eine Parametereinstellung bereitgestellt worden sind, erschöpft sind. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2160204, der über die Route 21602031 erreicht wird.
Wenn andererseits im Schritt 2160201 bestimmt wird, dass keine Gruppenparameter-Einstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über die Route 21602012 zum Schritt 2160202, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der der Block in dem relevanten Speicher ohne weitere Verarbeitung aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss einer derartigen Verarbeitung hin enden die Betriebsvorgänge im Schritt 2160204.
Die M-Gruppen-Unterprogrammverarbeitung (Schritt 20604) ist ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 12(c) gezeigt. Im Schritt 2060400 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 2060401 wird eine Bestimmung über die Anwesenheit einer Gruppenparameter-Einstellung durchgeführt. Wenn eine Gruppenparameter-Einstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb über die Route 20604011 zum Schritt 2060403, um eine Verarbeitung durchzuführen, bei der ein Block, in dem das M-Wort ausschließlich für eine gegebene Gruppe verwendet wird, in der relevanten Steuerprogrammspalte (Speicher) für diese Gruppe aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss hin endet der Betrieb im Schritt 2060404 über die Route 20604031.
Wenn andererseits im Schritt 2060401 bestimmt wird, dass keine Gruppenparameter-Einstellung bereitgestellt worden, dann geht der Betrieb über die Route 20604012 zum Schritt 2060402, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen, und Betriebsvorgänge enden dann im Schritt 2060404.

(6) F-Verarbeitung

Die Verarbeitung, die bezüglich der Vorschubfunktionswörter F vorgenommen wird, wird nachstehend unter besonderer. Bezugnahme auf die Fig. 13(a)-13(c) beschrieben.
Zunächst wird in Fig. 13(a) die Verarbeitung im Schritt 21800 begonnen. Im Schritt 21801 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob nur ein Anfangszeichen (F) verwendet wird oder nicht, um den Block zu beginnen. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 21802 (Fig. 13(b)) über die Route 218012, um die Verarbeitung eines gemeinsamen F-Unterprogramms zu bewirken. Wenn im Schritt 21801 bestimmt wird, dass das Anfangszeichen des Block ein einzelnes Zeichen F ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 21803 über die Route 218011, um zu bestimmen, ob zwei oder mehrere Anfangszeichen in dem Block vorhanden sind, einschliesslich des Anfangszeichens F. Wenn zwei oder mehrere Zeichen vorhanden sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 21804 (Fig. 13(c)) über die Route 218032, um eine Gruppenunterprogramm-Verarbeitung auszuführen. Wenn im Schritt 21803 bestimmt wird, dass F als das Anfangszeichen des Blocks enthalten ist, aber zwei oder mehrere Zeichen nicht vorhanden sind, dann geht der Betrieb zum Schritt 21805 über die Route 218031, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Auf einen Abschluss einer derartigen Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 21806.
Wenn die Verarbeitung der Schritte 21802 oder 21804 abgeschlossen ist, dann endet der Betrieb im Schritt 21906, der über die jeweiligen Routen 218021 oder 218041 erreicht wird.
Die gemeinsamen F-Unterprogrammverarbeitung (Schritt 221802) ist mit Einzelheiten in dem Flussdiagramm dargestellt, das in Fig. 13(b) gezeigt ist.
Im Schritt 2180200 beginnt eine Verarbeitung. Im Schritt 2180201 wird eine Bestimmung dahingehend durchgeführt, ob dieses F innerhalb der gleichen Sequenz wie eine Dimension ist oder nicht. Wenn nicht, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180202 über die Route 21802012, um die Dimensionswörter und Subwörter aus dem Parameterspeicher zu lesen und der Betrieb geht über eine Route 212802021 zum Schritt 2180203, um zu bestimmen, ob eine Gruppenparameter-Einstellung (Fig. 2(a), 2(b)) bereitgestellt worden ist oder nicht. Wenn eine Gruppenparameter-Einstellung nicht bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180205 über die Route 21802032 und wenn eine Gruppenparameter- Einstellung eingestellt worden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2120204 über die Route 21802031. Im letzteren Fall wird eine Verarbeitung ausgeführt, um die Dimensionswörter/Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind (Fig. 2(c)), als zweite und nachfolgende Zeichen hinzuzufügen und sie zusammen mit den bestimmten numerischen Werten in dem relevanten Steuerprogrammspeicher aufzuzeichnen. Auf einen Abschluss dieses Prozesses hin geht der Betrieb zum Schritt 2180205 über die Route 21802041, um die Anwesenheit eines nachfolgenden Gruppenparameters zu bestimmen, für den eine Einstellung bereitgestellt worden ist. Wenn eine derartige existiert, dann kehrt der Betrieb zum Schritt 2180202 über die Route 21802051 zurück, um die Schritte 2180202-2180204 zu wiederholen, bis sämtliche Gruppenparameter "Spalten" in Fig. 2(b) verarbeitet worden sind.
Wenn im Schritt 2180205 bestimmt wird, dass keine nachfolgende Gruppenparameterspalte vorhanden ist, für die eine Parametereinstellung vorgesehen worden ist, dann endet der Betrieb im Schritt 2180211, der über die Route 21802052 erreicht wird.
Wenn im Schritt 2180201 bestimmt wird, dass F innerhalb der gleichen Sequenz wie eine Dimension auftritt, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180206 über die Route 81202011, um zu bestimmen, ob die Dimension ausschliesslich verwendet wird oder nicht. Wenn dem so ist, wie im Schritt 2180207, wird eine Verarbeitung ausgeführt, bei der Wörter, die von der gleichen Klassifikation wie die Dimension sind, als zweite und nachfolgende Zeichen hinzugefügt und zusammen mit ihren bestimmten numerischen Werten in dem Verarbeitungssteuerprogrammspeicherabschnitt für eine gegebene Gruppe aufgezeichnet werden.
Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin enden Betriebsvorgänge im Schritt 2180211, der über die Route 21802021 erreicht wird.
Wenn im Schritt 2180206 bestimmt wird, dass die Dimension nicht ausschliesslich verwendet wird, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180208 über die Route 21802061, um zu bestimmen, ob die Dimension gemeinsam verwendet wird oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht die Verarbeitung zum Schritt 2180209 über die Route 24802082, um eine Verarbeitung durchzuführen, bei der Dimensionswörter/Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite und nachfolgende Zeichen auf F hinzugefügt werden und der F Block zusammen mit den bestimmten numerischen Werten in dem relevanten Speicher für sämtliche Gruppen, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2180211 über die Route 21802091.
Wenn im Schritt 2180208 bestimmt wird, dass die Dimension nicht gemeinsam verwendet wird, dann geht er Betrieb zum Schritt 2180210 über die Route 21802081, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Auf einen Abschluss von dieser hin wird der Betrieb im Schritt 2180211 beendet.
Eine Gruppen-F-Unterprogrammverarbeitung (Schritt 21804) wird ausführlich in dem Flussdiagramm der Fig. 13(c) beschrieben. In dieser Figur bezeichnet der Schritt 2180400 den Start einer Verarbeitung. Im Schritt 2180401 wird eine Bestimmung über die Anwesenheit einer Gruppenparameter-Einstellung durchgeführt. Wenn die Antwort positiv ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180403 über die Route 21804011, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der der Block, einschliesslich der bestimmten numerischen Werte und der Dimensionswörter/Subwörter, in den Steuerprogrammspeichergebieten für die Gruppen, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 2180404 über die Route 21804031.
Wenn andererseits im Schritt 2180401 bestimmt wird, dass keine Gruppenparameter-Einstellung bereitgestellt worden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 2180402 über die Route 21804012, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Der Betrieb endet dann im Schritt 2180404.

(7) E-Verarbeitung

Wie voranstehend beschrieben wird ein Zeichen E als ein Vorschubwort gemäss der Erfindung in der gleichen Weise wie das Zeichen F verwendet. Deshalb ist die Behandlung von E-Wörtern identisch zu denjenigen von F-Wörtern: d. h. die gleiche Verarbeitung wird ausgeführt. Der Vollständigkeit halber stellen die Fig. 14(a)-14(c) die Verarbeitung von Blöcken dar, die mit E Zeichen beginnen, wobei sich von selbst versteht, dass die Verarbeitung, die ausgeführt wird, für sämtliche praktischen Zwecke identisch zu derjenigen ist, die im Zusammenhang mit den Fig. 13(a)-13(c) beschrieben worden ist.

(8) Komma-Verarbeitung:

Eine Komma-Verarbeitung, wie im Zusammenhang mit Fig. 7, Schritt 222 beschrieben, wird in dem Flussdiagramm der Fig. 15 beschrieben. Wie man sich aus der vorangehenden Diskussion ins Gedächtnis zurückruft, werden Kommas verwendet, um eine gleichzeitige Aktion für den Fall von mehreren Befehlen innerhalb der gleichen Sequenz zu negieren. Hierbei beginnt eine Verarbeitung im Schritt 2200. Im Schritt 22201 wird eine Verarbeitung durchgeführt, bei der die Daten in diesem Block, d. h. dem folgenden Block, oder diejenigen zwischen EOB's vorangehenden Daten unterschieden werden und als die Daten einer getrennten Gruppe gelesen werden. Nach Überprüfung der Gruppenparameter- Einstellungen für G, der Dimensionen S, M, F, E, T etc., werden die Daten zusammen mit ihren bestimmten numerischen Werten in dem Verarbeitungssteuerprogrammspeicher aufgezeichnet, der exklusiv für diese Gruppe verwendet wird. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet die Verarbeitung im Schritt 2202.

(10) Fehlerverarbeitung

Die Einzelheiten einer Fehlerverarbeitung wie im Schritt 224 der Fig. 1 ausgeführt, werden in Fig. 16 erläutert. Hierbei beginnt eine Verarbeitung im Schritt 22400 und im Schritt 22401 wird eine Datenverarbeitung aufgehoben. Eine Verarbeitung wird ausgeführt, um eine Warnung entsprechend dem Inhalt des Fehlers anzuzeigen. Auf einen Abschluss dieses Prozesses hin wird der Betrieb im Schritt 22402 beendet.

(11) MO2/M30-Verarbeitung

Eine Verarbeitung von diesem bestimmten Vermischtes- Funktionswörten, die voranstehend unter Bezugnahme auf Schritt 227 der Fig. 7 beschrieben wurde, wird nachstehend mit Einzelheiten beschrieben und in der beiliegenden Fig. 17 dargestellt.
Im Schritt 22700 beginnt die Verarbeitung und im Schritt 22701 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob das Funktionswort M02 ist oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22702 über die Route 227012, um zu bestimmen, ob der folgende Block EOB ist oder ";" oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22703 über die Route 227021, um die Anwesenheit eines eingefügten Subworts zu bestimmen. Wenn ein Subwort angehängt wird, dann geht der Betrieb zum Schritt 22705 über die Route 227032, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der das Funktionswort mit dem angehängten Subwort, zusammen mit den bestimmten numerischen Werten, in dem Steuerprogrammspeicher der gegebenen Gruppe aufgezeichnet wird, wie es ist. Auf den Abschluss dieser Verarbeitung hin geht der Betrieb zum Schritt 227006 über die Route 227051, um die Anwesenheit einer folgenden Sequenz anzuzeigen. Wenn eine existiert, dann bewegt sich der Betrieb zum Schritt 22707 über die Route 227061, wo der Betrieb sich auf die EOB/";" Verarbeitung des Schritts 223 (Fig. 7) verschiebt. Wenn andererseits bestimmt wird, dass keine weitere Sequenz vorhanden ist, dann endet der Betrieb im Schritt 22719 über die Route 227062.
Wenn im Schritt 22703 bestimmt wird, dass das Funktionswort kein angehängtes Subwort aufweist, dann geht der Betrieb über die Route 227031 zum Schritt 22704, in dem Subworte, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite und folgende Zeichen von M hinzugefügt werden, und die Daten, zusammen mit dem bestimmten numerischen Wert 02 in dem Steuerprogrammspeicher für die gegebenen Gruppen aufgezeichnet werden. Diese Verarbeitung wird bezüglich sämtlicher Gruppen wiederholt, für die eine Parametereinstellung bereitgestellt worden ist. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 22706, der über die Route 227041 erreicht wird. Der Schritt 22706 und die nachfolgenden Schritte sind oben beschrieben worden.
Wenn im Schritt 22702 bestimmt wird, dass ein EOB oder ";" nicht vorhanden ist, geht der Betrieb zum Schritt 22708 über die Route 227022, um eine Fehlerverarbeitung und eine geeignete Nachrichtenanzeige, z. B. "Programmfehler; kein Programmende", auszuführen. Der Betrieb geht dann zum Schritt 22719 über die Route 227081.
Wenn im Schritt 22701 bestimmt wird, dass das Funktionswort nicht M02 ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22722710 über die Route 227011, um die Anwesenheit von M30 zu bestimmen. Wenn M30 vorhanden ist, dann geht der Betreib zum Schritt 22711, wo bestimmt wird, ob der folgende Block ein EOB oder ein ";" ist oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht die Verarbeitung zum Schritt 22712 über die Route 227102, um zu bestimmen, ob das Funktionswort ein daran angehängtes Subwort aufweist oder nicht. Wenn dem so ist, dann geht der Betrieb vom Schritt 22714 über die Route 227122, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der das Funktionswort mit dem daran angehängten Subwort, zusammen mit dem bestimmten numerischen Wert 30 in dem Steuerprogrammspeicherabschnitt für die entsprechenden Gruppe aufgezeichnet wird, wie es ist. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin geht der Betreib zum schritt 22715 über die Route 22714, um die Anwesenheit einer nachfolgenden Sequenz zu bestimmen. Wenn eine derartige existiert, geht der Betrieb zum Schritt 22716 über die Route 227151, um eine Fehlerverarbeitung und eine geeignete Nachrichtenanzeige, z. B. "Programmendenfehler" zu bewirken. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 22719 über die Route 227161.
Wenn andererseits im Schritt 22715 bestimmt wird, dass keine nachfolgende Sequenz vorhanden ist, dann endet der Betrieb im Schritt 22719 über die Route 227152.
Wenn im Schritt 22712 bestimmt wird, dass kein Subwort an dem Funktionswort angehängt ist, dann geht der Betrieb über die Route 227121 zum Schritt 22713, in dem Subwörter, für die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, als zweite und nachfolgende Zeichen von M hinzugefügt und zusammen mit dem numerischen Wert 30 in den Steuerprogrammseicher für die jeweiligen Gruppen geschrieben werden. Diese Verarbeitung wird bezüglich sämtlicher Gruppen, die Parametereinstellungen bereitgestellt worden sind, wiederholt. Wenn dies Verarbeitung abgeschlossen ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22715 über die Route 227131. Dieser Schritt (22715) und die nachfolgenden Schritte sind bereits beschrieben worden.

(12) EOB/";" (Sequenzende) Verarbeitung:

Im Schritt 22500 wird eine Verarbeitung gestartet und es wird im Schritt 22501 bestimmt, ob EOB vorhanden ist. Wenn die Antwort ja ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22502 über die Route 225012, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der das Ende der Sequenz von jeder Gruppe für jedes Subwort auf EOB gesetzt und in dem Steuerprogrammspeicher für sämtliche Gruppen aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieses Prozesses hin endet der Betrieb im Schritt 22506 über die Route 225021. Wenn andererseits im Schritt 22501 bestimmt wird, dass EOB nicht vorhanden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22503 über die Route 225011, um die Anwesenheit von ";" zu bestimmen. Wenn die Antwort ja ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22504, um eine Verarbeitung auszuführen, bei der das Ende der Sequenz jeder Gruppe bezüglich jedes Worts auf ";" gesetzt wird und in dem Verarbeitungsprogrammspeicher zum Steuern sämtlicher Gruppen aufgezeichnet wird. Auf einen Abschluss dieser Verarbeitung hin endet der Betrieb im Schritt 22506 über die Route 225041.
Wenn im Schritt 22503 bestimmt wird, dass ";" nicht vorhanden ist, dann geht der Betrieb zum Schritt 22505 über die Route 225031, um eine Fehlerverarbeitung auszuführen. Der Betrieb endet dann im Schritt 22506 über die Route 225051.
Beim Erstellen der Steuerprogramme, die in Fig. 19 gezeigt sind, werden z. B. nicht-verwandte Daten und nicht-erforderliche Daten durch Alarme korrigiert, die automatisch über die voranstehend beschriebenen Prozesse, durch eine CNC Programmformatüberprüfung und durch eine Überprüfung des Verarbeitungssteuerprogrammsformats ausgegeben werden. Wenn als ein Beispiel eine Programmsequenz Nr. N139, SA320, SSB320, M03; in Steuersequenzen für die drei Gruppen A, B und C entwickelt werden, würden sie als (na)139 SA320 MA03; (nb)139 SSB320 MSB03; (nc)139 MSC03; durch die voranstehend beschriebene Programmerweiterungssoftware ersetzt werden. Hierbei führt(nc)139 MSC03 kein Operation aus, weil keine zugehörigen Geschwindigkeitsdaten (z. B. ein S Befehl) vorhanden ist. Bei aller Wahrscheinlichkeit vergass der Betreiber beim Schreiben der Sequenz Nr. 139, dass die Verwendung des gemeinsamen M Befehls M03 zu einem Eintrag in der Gruppe C Spalte oder einem Steuerprogrammspeicher wegen der Parametereinstellung, führen würde. Die Überprüfungsroutine kümmert sich um dies, indem automatisch ein entwickelter Programmabschnitt wie in diesem Beispiel, bei dem z. B. keine beiliegenden Daten vorhanden sind, gelöscht wird. Die erweiterten Steuerprogramme in den Spalten von Fig. 19 zeigen die "aufgeräumten" Sequenzen zum Steuern der drei Gruppen A, B und C, die in dem Steuerprogrammspeicher 115122 in Fig. 1(c) gespeichert sind.
Ein kurzes Beispiel eines Betriebs wird nun unter Bezugnahme auf die Steuerung des Mehrfachsystem- Maschinenwerkzeugs der Fig. 1, gemäss einem Beispiel unter Verwendung der Steuerprogramme, die in Fig. 19 gezeigt sind, beschrieben.
Die zum Steuern von Gruppen A, B und C geschaffenen Verarbeitungsprogramme unterscheiden im Gegensatz zu dem ursprünglichen Verarbeitungsprogramm, das in der am weitesten links liegenden Spalte der Fig. 19 gezeigt ist, das Verfahren einer Steuerung durch die Verwendung der gemeinsamen/Gruppe und von gleichzeitigen/unabhängigen Labels in den ersten zwei Spalten jeder Sequenz, die als die Verarbeitungsprogramme entwickelt und verarbeitet werden: in der ersten Spalte bezeichnet das Label 1 eine gemeinsame Sequenzverarbeitung und das Label 2 bezeichnet eine Gruppenverarbeitung bezüglich einer gegebenen Gruppe oder Spalte.
In der zweiten Spalte bezeichnet ein Label 1 ein gleichzeitiges Starten, ein Label 2 bezeichnet einen synchronen Betrieb und ein Label 0 bezeichnet einen beliebigen oder unabhängigen Start bezüglich der jeweiligen Spalten.
Wenn man die drei Programme von der Perspektive der Startbedingungen beschreibt, sind diese folgendermassen angeordnet:
von n bis n3: gleichzeitiges Starten für alle Gruppen oder Spalten A, B und C
von n4 bis n44: gleichzeitiges Starten, synchroner Betrieb oder beliebiges Starten für Gruppen A und B, Gruppe C im Ruhezustand
von n45 bis n47: unabhängiges Starten für die Gruppe C
N48: gleichzeitiges Starten von sämtlichen Gruppen A, B und C
von n49 bis n103: gleichzeitiges Starten, synchroner Betrieb oder unabhängiges Starten für die Gruppen A und C, Gruppe B im Ruhezustand
N104: gleichzeitiges Starten von Gruppen A, B und C
von n105 bis n122: unabhängiges Starten von Gruppe C, Gruppen A und B im Ruhezustand
N123: gleichzeitiges Starten der Gruppen A, B und C
von n124 bis n126 gleichzeitiges Starten oder beliebiges Starten der Gruppen A und B, Gruppe C im Ruhezustand
von n 127 bis n 134 unabhängiger Betrieb der Gruppen A und B, Gruppe C im Ruhezustand
von n135 bis n139: gleichzeitiges Starten der Gruppen A und B, Gruppe C im Ruhezustand
von n140 bis n147: unabhängiger Betrieb der Gruppen A und B, Gruppe C im Ruhezustand
Von n148 bis n151: gleichzeitiges Starten von sämtlichen Gruppen A, B und C
Somit ist es möglich, die Gruppen A, B und C in ein einzelnes komplexes gesteuertes System zu kombinieren, und dennoch einen unabhängigen Betrieb, einen gleichzeitigen Start, synchrone Betriebe oder einen beliebigen oder unabhängigen Start zu ermöglichen.
Für ein besseres Verständnis der Betriebsvorgänge, die im Ansprechen auf die Sequenzbefehle ausgeführt werden, wird nachstehend eine Beschreibung von Betriebs- Vorgängen vorgenommen, die von einem Teil des in den Fig. 3 und 19 gezeigten Programms und für die Gruppen in Fig. 19 erweitert ausgeführt werden.
Sequenz n1: gleichzeitiges Starten wird für die Gruppen A, B und C bewirkt um zu bestätigen, dass sämtliche Steuerachsen an ihren Ursprüngen sind. An dieser Stelle wird eine Steuerachse, die ihren Ursprung nicht erreicht hat, an ihren Ursprung zurückgeführt, und auf eine Bestätigung hin, dass sämtliche Achsen an ihren Ursprüngen angekommen sind, geht der Betrieb zur Sequenz n2 weiter.
Sequenz n2: Die Einstellung von sämtlichen Steuerachsen der Gruppen A, B und C auf ein absolutes Koordinatensystem 0 wird durch ein gleichzeitiges Starten ausgeführt. Auf einen Abschluss hin geht der Betrieb nach n3.
Sequenz n3: Eine gemeinsame Sequenzverarbeitung für Gruppen A, B und C wird gesetzt. Aufgrund dieser Einstellung wird eine gemeinsame Sequenzverarbeitung von n4 bis n47 bis zur Einstellung G26, die n48 folgt, durchgeführt wird, so das Sequenzen, deren Label ein gleichzeitiges Starten und einen gleichzeitigen Betrieb anzeigen, den folgenden Sequenzbetrieb nicht starten, bis Sequenzoperationen von jeder Gruppe abgeschlossen sind.
Sequenz n4: Ein Werkzeug 01 und eine Werkzeugkorrektur 01 werden für die Gruppen A, B mit einem gleichzeitigen Starten gesetzt, um eine/einen Werkzeugeinstellung/Werkzeugaustausch zu bewirken. Auf einen Abschluss hin geht der Betrieb nach n5.
Sequenz n5: Positionieren durch eine schnelle Querbewegung wird gleichzeitig für die Gruppen A und B gestartet, um die Werkzeuge bezüglich des Werkstücks vor Beginn des Schneidevorgangs der Werkstückflächen A und B, zu positionieren. Auf einen Abschluss dieses Schritts hin geht der Betrieb nach n6.
Sequenz n6: Ein gleichzeitiges Starten wird für die Gruppen A und B bewirkt, wobei die Vorwärtsdrehung der Hauptspindel von ihren jeweiligen Hauptspindelköpfen bei einer Drehgeschwindigkeit von 400 U.p.M. befohlen wird. Auf einen Abschluss hin geht der Betrieb nach n7.
Sequenz n7: eine weitere Positionierung der Hauptspindelköpfe von A und B wird gleichzeitig gestartet, um die Werkzeuge zum Schneiden der Werkstückflächen A und B zu positionieren. Auf einen Abschluss dieses Schritts hin geht der Betrieb nach n8.
Sequenz n8: Synchrone Betriebe werden für die Gruppen A und B für einen groben Schneidevorgang der Endflächen des linken Fusses und des Werkstücks bei einer Schneidegeschwindigkeit von 500 mm/Minute in jedem Fall gestartet. Auf einen Abschluss dieses Schritts hin geht der Betrieb nach n9.
Sequenz n9: Ein Werkzeugabhebungsprozess wird gleichzeitig für die Köpfe von beiden Gruppen A und B durchgeführt. Dieser Prozess zieht das Werkzeug nach einem Bearbeitungsdurchlauf, vor der Querbewegung zu dem Startpunkt für den nächsten Durchlauf, zurück. Auf einen Abschluss dieses Schritts hin geht der Betrieb nach n10.
Sequenz n10: Schnelle Querbewegung der Köpfe in die X- Richtung wird für beide Gruppen A und B ausgeführt.
Nachfolgende Betriebsvorgänge werden kontinuierlich ausgeführt, um das Werkstück in die gewünschte Konfiguration zu bearbeiten. Durchschnittsfachleute können leicht die Programmauflistung in Fig. 19 interpretieren und deshalb wird angenommen, dass eine weitere Schritt-für-Schritt-Analyse nicht erforderlich ist.
Im allgemeinen sei jedoch darauf hingewiesen, dass von der Sequenz n32 an, da eine Bezeichnung 0 für einen beliebigen oder unabhängigen Startvorgang für die Gruppen A und B angezeigt wird, Bearbeitungsvorgänge ausgeführt werden, indem unabhängig die Sequenzen für jede Gruppe immer dann durchlaufen werden, wenn der Betrieb der vorangehenden Sequenz abgeschlossen ist. Da ein gleichzeitiges Starten (Label = "1") in der Sequenz n35 bestimmt ist, bleiben Betriebsvorgänge nach der Sequenz n34 in einem Bereitschaftszustand (standby), bis sämtliche Gruppen n34 abschliessen. Nachdem sämtliche Gruppen n34 abschliessen, geht der Betrieb zur Sequenz n35, wo ein gleichzeitiger Postionierungsvorgang ausgeführt wird.
Mit einer Steuerung, die so ausgeführt wird, das Operationen in der voranstehend beschriebenen Weise fortschreiten, kann die Steuerung des komplexen Bearbeitungswerkzeugs, das mittels eines Beispiels hier beschrieben wurde, was vorher die drei unabhängigen numerischen Steuereinrichtungen und eine PLC erfordert, nun unter Verwendung einer einzelnen numerischen Steuereinrichtung erzielt werden.
Es lässt sich ersehen, dass der Prozess zum Umwandeln eines Verarbeitungsprogramms in mehrere Verarbeitungsprogramme eines von zwei Verfahren beinhalten könnte: eine Vorverarbeitung; wobei die Entwicklung eines Verarbeitungsprogramms mehrere Steuerprogramme vor der Steuerung des Verarbeitungswerkzeugs ausgeführt wird, wie voranstehend beschrieben wurde; und eine gleichzeitige Verarbeitung; bei der die Steuerprogramme schrittweise in Speicher getrennt werden, die von dem Typ der Steuerung und der Gruppe des Maschinenwerkzeugs klassifiziert sind, die gleichzeitig gesteuert werden, wenn die Sequenzbefehle gelesen werden. Eine Vorverarbeitung oder eine gleichzeitige Verarbeitung kann frei gewählt werden, indem eine Flag-(Merker)-Spalte zum gleichzeitigen Setzen von dieser innerhalb des Parameterspeicherabschnitts 115112 der numerischen Steuereinrichtung bereitgestellt wird. Für den Fall einer gleichzeitigen Verarbeitung wird die gleiche Verarbeitung, die bei dem voranstehend erwähnten Vorverarbeitungsbetrieb ausgeführt, jedoch inkremental, und eine Maschinensteuerung wird in der gleichen Weise hinsichtlich des äusseren Erscheinungsbildes ausgeführt. Der Vorteil einer gleichzeitigen Verarbeitung liegt in der Einsparung der Zeit zum Lesen eines langen Verarbeitungsbands vor dem Starten von Bearbeitungsoperationen.
Die Sequenz Nr. 54 des Verarbeitungsprogramms zeigt einen zusätzlichen Vorteil dieser Erfindung. Hier ist ein Befehl, z. B. der Befehl GC01 XB-2559.009 YC + 159.099 FC500 (n54 des Steuerprogramms der Fig. 19), gemäss der Parametereinstellungen, so erweitert worden, dass eine Steuerachse (in diesem Beispiel XB), die nicht in einer Gruppe enthalten ist, tatsächlich effektiv in die Gruppe (in diesem Beispiel die Gruppe C) (siehe die Gruppe C Spalte aus Fig. 19 bei der Sequenz n54) eingeschlossen ist. Mit einer Parametereinstellung, die zum Bewirken dieser Verschiebung angeordnet ist, und da die Verschiebung keinerlei Risiko einer Kollision beinhaltet (z. B. mit einer unabhängigen Bewegung, die von der Parametertabelle oder dgl. nicht negiert wird), kann dieser Typ von Steuerung mit einer folglichen Verringerung in der Gesamtverarbeitungszeit oder mit einer zusätzlichen Funktionalität der Maschine, die gerade verfügbar ist, ausgeführt werden. Zum Beispiel ist mit dieser Fähigkeit eine zusammengesetzte kreisförmige Bewegung zwischen Achsen von unterschiedlichen Gruppen möglich, wohingegen eine derartige kreisförmige Interpolation nicht leicht möglich gewesen ist, wenn Befehle unabhängig für eine Gruppe auf einer Gruppensteuerbasis ausgeführt werden. Es ist in dieser Weise möglich, eine Steuerung auszuführen, indem Gruppen (in diesem Beispiel C und B) in solcher Weise frei kombiniert werden, dass sie sich über mehrere Gruppen erstrecken.
Zusätzlich zu dem obigen Beispiel bezüglich des Einzelsystems, aber auch bezüglich von Mehrachsen- Steuersystemen, ist eine Steuerung möglich geworden, indem eine Programmentwicklung/Umordnung in einer identischen Weise zu der voranstehend beschriebenen ausgeführt wird.
In einem Beispiel, das eine mehrstufige Maschine des Werkstücktransfer-Typs beinhaltet (Fig. 1(e)) kann ein ähnliches System angewendet werden.
In diesen Beispielen werden Verarbeitungsprogramme mit Befehlen, die von einer Gruppe in der gleichen Weise wie die vorangehende Ausführungsform klassifiziert werden, von einer Eingabeeinrichtung (116 in Fig. 1(f)) wie einem Papierbandleser gelesen und in mehrere Steuerprogramme entwickelt/umgeordnet und in der numerischen Steuereinrichtung (115 in Fig. 1(f)) in der gleichen Weise wie in der vorangehenden Ausführungsform gespeichert. Infolgedessen werden getrennte Programme für die Gruppen A-P erzeugt und in dem Steuerprogrammbereich (115112 in Fig. 1(c)) der numerischen Steuereinrichtung gehalten. Diese Programme werden einer arithmetischen Verarbeitung durch das Hauptsteuerprogramm 115113 (Fig. 1(c)) in der numerischen Steuereinrichtung ausgesetzt, um Steuerausgänge zu erzeugen, und die Daten werden in dem Datenspeicherbereich 115123 in Fig. 1(c), wie teilweise in Fig. 2(d) gezeigt, gespeichert. Die Steuerausgänge werden an eine Gruppe von Servomotoren, Detektoren (120-1, 120-2, 120-3, 130-1 etc. in Fig. 1(f)) für die jeweiligen Gruppen über eine Gruppe von Kabeln (117-1 bis 117-17 in Fig. 1(f)) geliefert.
Rückkopplungssignale, die von den Detektoren erzeugt werden, werden dem Servospeicher (11514, Fig. 1(c) der numerischen Steuereinrichtung über die erwähnten Kabel, Servoverstärker 1156 (Fig. 1 (c)) und eine Servoschnittstelle 1155 eingegeben und für eine Rückkopplungssteuerausgangsverarbeitung verwendet. Mit dieser Anordnung und mit den Betriebsvorgängen, die in der gleichen Weise wie in dem komplexen Maschinenzentrum des vorangehenden Beispiels ausgeführt werden, wird eine Steuerung von mehrstufigen Einheiten möglich.
Wenn z. B. eine Verarbeitungseinheit D (die Einheit mit XD-, YD- und ZD-Achsen) in Fig. 1(e) ausfällt, kann ihre Funktion und ihr Betriebsprogramm an andere Verarbeitungseinheiten, z. B. die Einheiten H, L und P (wobei die Einheiten XH-..., YL-... und XP...-Achsen in Fig. 1(e) aufweisen) mit einer identischen Funktion verteilt werden. Um diese Änderung durchzuführen, ist es nur erforderlich, das Gruppe-B-Programm aufzuteilen und dieses an Gruppen H, L und P mit dem Gruppennamen der Gruppe B Verarbeitungsprogrammabschnitte von B auf H, von B auf L und B auf P entsprechend der Gruppe, in der die verschiedenen Abschnitte des Verarbeitungsprogramms verteilt werden, zu verteilen. Das Eingangsverarbeitungsprogramm kann in Steuerprogramme mit sämtlichen Verarbeitungsinhalt und Daten unverändert entwickelt/getrennt werden, so dass eine Verarbeitung leicht durch die Gruppen H, L und P bei der Ersetzung der ausgefallenen Einheit bewirkt werden kann. Für Sicherheitszwecke, wenn ein derartiger Ausfall auftritt, sollten die Parametereinstellungen, die für die Gruppe B bereitgestellt sind, gelöscht werden, so dass eine Verarbeitung und eine Steuerung sicher mit dem Verständnis bewirkt wird, dass eine Verarbeitungseinheit B in dem mehrstufigen Maschinenwerkzeug nicht vorhanden ist. Für den Fall einer ausgefallenen Einheit wird das Programm schnell erhalten, indem lediglich das getrennte Programm für die ausgefallene Einheit ausgelesen wird und die Gruppen- Subwörter "abgestreift" werden.
In der offenbarten Ausführungsform sind Buchstaben des Alphabets als Subwörter verwendet worden, aber es ist natürlich auch möglich, andere Codes, Zeichen, Zahlen, Buchstaben etc. zu verwenden.
Obwohl eine Beschreibung der Steuerung einer Vielzahl von Systemen vorwiegend unter Verwendung von Gruppenbestimmungs- Subwörtern angeführt worden ist, wird eine Steuerung für jedes Dimensionswort möglich, wenn als eine andere Ausführungsform Dimensionswörter, die als Subwörter dienen, zu der Sequenznummer, dem Vorbereitungs-Funktionswort, dem Interpolations-Parameter, den Vorschubfunktionswörtern, dem Spindelgeschwindigkeits-Wort, den Werkzeugfunktionsworten und den Vermischtes-Funktionsworten hinzugefügt werden. In diesem Fall können die Steuerfunktionen eines Einzelsystem- Mehrachsen-Steuerverfahrens durch eine grosse Massnahme für eine Steuerung für jedes System zum Steuern jeder Dimension, d. h. Steuern im Hinblick auf die relevanten Steuerachsen, erweitert werden.
Obwohl in dieser Ausführungsform eine Beschreibung bezüglich einer numerischen Steuereinrichtung an sich ausgeführt worden ist, ist es zusätzlich möglich, dass die gleichen Funktionen unter Verwendung eines geeignet programmierten Computers, sogar eines Personalcomputers, zu dem ein System zum Transferieren von Daten an geeignete Maschinen- Steuereinrichtungen hinzugefügt ist, ausgeführt werden.
Die Highlights der vorangehenden Beschreibung können wie folgt zusammengefasst werden:
Eine numerische Steuereinrichtung oder ein geeignet programmierter Computer mit dazugehörigen Steuereinheiten für ein Bearbeitungswerkzeug, einen Roboter, einen Laser, eine Schweissmaschine, eine Holzbearbeitungsmaschine oder dergl. ist bereitgestellt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerprogramm zum Steuern einer Vielzahl von Systemen, die jeweils eine Vielzahl von Achsen und eine Vielzahl von Stufen aufweisen, durch Hinzufügen eines Subworts zu einer oder mehreren der Sequenznummern des numerischen Steuereingabeformats, der Vorbereitungs-Funktionswörter, Dimensionswörter einschliesslich von Interpolationsparametern und Winkeldimensionen, der Vorschubfunktionswörter, der Spindelgeschwindigkeits-Funktionswörter, der Werkzeugfunktionswörter und der Vermischtes-Funktionswörter erstellt wird. Das Verarbeitungsprogramm mit den Subwörtern gemäss der vorliegenden Erfindung wird in mehrere Steuerprogramme, klassifiziert gemäss dem zu steuernden System, verarbeitet, d. h. entwickelt und umgeordnet, und entsprechend gespeichert. Eine Programmverarbeitung wird durch eine Software bewirkt, die in der numerischen Steuereinrichtung oder dem geeignet programmierten Computer gemäss der Erfindung eingebaut ist, wobei die Software die Funktionen für eine Programmentwicklung und eine Umordnung zum Erstellen von Steuerprogrammen sowie zur Speicherung und Steuerung aufweist. Durch die Verwendung dieses Systems wird die Anzahl von Steuerachsen und Funktionen, die über eine direkte Steuerung befohlen werden können, stark erweitert, wodurch eine freie Steuerung des Betriebs des Bearbeitungswerkzeugs, des Roboters, der Laserstrahlmaschine, der Schweissmaschine, der Holzbearbeitungsmaschine oder dgl. mit einer Vielzahl von Systemen, die jeweils mehrere Achsen und mehrere Stufen aufweisen, ermöglicht wird.
Als das voranstehend erwähnte Subwort können Codes wie alphabetische, numerische oder andere Zeichen verwendet werden und die Codes können unabhängig oder in Kombination oder gemischt verwendet werden. Die Dimensionswörter, Werkzeugfunktionswörter und die Spindelgeschwindigkeits- Funktionswörter können alle die Subwörter verwenden.
Zusätzlich geniesst die Erfindung sogar grössere Steuerfähigkeiten aufgrund der folgenden Vorteile:
(1) Sämtliche Eingangsinformationen (das Verarbeitungsprogramm) einschliesslich der Subwort- Bezeichnungen können von einer Eingabeeinrichtung gelesen werden;
(2) Eine Eingangsinformation (das Verarbeitungsprogramm) einschliesslich der Subwort-Bezeichnungen wird einer Softwareverarbeitung in solcher Weise ausgesetzt, dass die folgenden Vereinfachungen in dem Eingabeformat ermöglicht werden:
* Vorbereitungs-Funktionswörter, die für die Gruppen, die in einem gegebenen Sequenzbefehl angezeigt werden, gemeinsam sind, werden von dem Vorbereitungs-Funktionswort ohne die Notwendigkeit eines Subworts dargestellt;
* ein Format wird bereitgestellt, welches die Eingabe von Information für verschiedene Gruppen in der gleichen Sequenz ermöglicht;
* innerhalb des gleichen Sequenzbefehls kann ein Vorschub-Funktionswortwert gemeinsam für Dimensionen in mehreren Gruppen verwendet werden,
* ein Vorschub-Funktionswort, kombiniert mit einem Dimensionswort in der gleichen Sequenz, wird als ein gemeinsames Wort gesetzt und das Subwort kann weggelassen werden;
* ein unabhängiges Starten für jedes Koordinatensystem/jede Gruppe in der gleichen Sequenz wird durch Aufteilen jeder zu startenden Gruppe beliebig mit einem "," eingegeben;
* das Subwort für die gegebene Einheit wird zu den Sequenzfunktionswörtern für den Fall einer mehrstufigen Maschine hinzugefügt und zur Zeit einer Umschaltung auf eine andere Einheit wird allein das gemeinsame Sequenzwort N verwendet und das Subwort der Einheit wird in der neuen Einheit hinzugefügt.
(3) Eine Tabelle von Systemsteuerparametern ist in einer Speichereinrichtung vorgesehen und die Konfiguration und ein Steuersystem für das Maschinenwerkzeug und dergleichen können frei kombiniert werden, indem z. B. angenommen wird, dass eine Steuerachse ausserhalb einer gegebenen Gruppe in dieser Gruppe ist;
(4) Eine Einrichtung ist vorgesehen, um eine Vorbereitungs-Funktion für eine gemeinsame Sequenzverarbeitung und eine Vorbereitungs-Funktion für eine Gruppenverarbeitung zu unterscheiden;
(5) ein Speichergebiet ist vorgesehen, um für jedes der Subwort-Gruppen die Ergebnisse einer Entwicklung des Verarbeitungsprogramm in Steuerprogramme aufzuzeichnen und zu speichern;
(6) die Steuerprogramme fügen ein Label zum Unterscheiden zwischen einer gemeinsamen oder einer Gruppensequenzverarbeitung an;
(7) die Steuerprogramme fügen ein Label zum Unterscheiden zwischen einem gleichzeitigen Starten, einem synchronen Starten, und einem beliebigen und unabhängigen Starten an;
(8) es ist möglich, zwischen Vorverarbeitungs- und gleichzeitigen Verarbeitungsverfahren bei der Verarbeitung des Eingangsprogramms zum Bilden der Steuerprogramme auszuwählen.
Es ist natürlich möglich, die obigen Vorteile durch die Verwendung eines geeignet programmierten Computers und zugehörigen Steuereinheiten anstelle der Verwendung einer numerischen Steuereinrichtung an sich zu erzielen.
Ferner ist es möglich, die vorliegende Erfindung auf die Steuerung einer anderen Vorrichtung als ein numerisch gesteuertes Maschinenwerkzeug anzuwenden.
Gemäss der Erfindung ist das System mit den folgenden zusätzlichen vorteilhaften Funktionen durch die Verwendung von Kombinationen der Subwörter versehen:
* ein Dimensionswort für ein Rechteckkoordinatensystem oder dasjenige für ein ebenes Koordinatensystem einschliesslich eines Drehzentrums können zu einem Winkeldimensionswort hinzugefügt werden, um so die Arten von Winkeldimensionswörtern zu erhöhen und eine Eingabe des Verarbeitungsprogramms zu erleichtern und das Programm zu verdeutlichen;
* ein Dimensionswort kann zu dem Vorbereitungs- Funktionswort hinzugefügt werden, um so zu verdeutlichen, dass diese Vorbereitungsfunktion einer gegebenen Steuerachse entspricht, wodurch eine feine Steuerung und unabhängig gesteuerte Achsen erzielt werden;
* ein Dimensionswort kann zu dem Vorschub-Funktionswort hinzugefügt werden, um eine unabhängige Vorschubsteuerung gemäss der Steuerachsen zu ermöglichen;
* ein Dimensionswort, das eine Ebene definiert, kann zu dem Werkzeug-Funktionswort hinzugefügt werden, so dass die Ebenenbeschränkung und die Typen von Werkzeugen deutlich unterschieden werden können;
* ein Ebenendrehdimensionswort kann zu dem Spindelgeschwindigkeits-Funktionswort hinzugefügt werden, um einen Ebenendrehungs-Steuereingang bereitzustellen;
* das Werkzeug-Funktionswort kann zu dem Spindelgeschwindigkeits-Funktionswort hinzugefügt werden, um die Eingabe der Geschwindigkeit des Drehwerkzeugs über eine Hauptspindelsteuerung zu ermöglichen;
* ein Dimensionswort kann zu dem Vermischtes-Funktionswort hinzugefügt werden, um zu ermöglichen, dass die Eingabe jede Dimension unterscheidet; das Werkzeugfunktionswort kann zu diesem hinzugefügt werden, um so eine Eingabe für jedes Werkzeug zu ermöglichen; und das Spindelgeschwindigkeits-Funktionswort kann zu diesem hinzugefügt werden, um eine Steuerung jeder Hauptspindel und eine Steuerung für eine Drehung von Koordinaten zu ermöglichen.
Wie voranstehend beschrieben wird gemäss der vorliegenden Erfindung ein Subwort, eine Vorbereitungsfunktion für eine gemeinsame Sequenzverarbeitung und eine Vorbereitungsfunktion für eine Gruppenverarbeitung zu dem Eingabeformat einer numerischen Steuereinrichtung hinzugefügt und Software zum Entwickeln, Umordnen und Speichern des Verarbeitungsprogramms und zum Steuern eines Maschinenwerkzeugs oder dgl. ist in einem Computer, einschliesslich einer numerischen Steuereinrichtung, eingebaut. Infolgedessen wird es möglich, die herkömmliche Beschränkung der Anzahl von Steuerachsen des Maschinenwerkzeugs zu entfernen und die Steuerfunktionen für jede Dimension zu erweitern. Somit wird es bei einer Mehrfachsystemsteuerung möglich, Beschränkungen hinsichtlich der Anzahl von Achsen, die direkt ohne eine getrennt vorgesehene zusätzliche Steuereinrichtung gesteuert werden können, zu vermeiden, wodurch der Freiheitsgrad beim Steuern des Maschinenwerkzeugs oder dgl. erweitert wird.

Claims

1. Numerisch gesteuertes System mit einem oder mehreren gesteuerten Mehrachsen-Mehrfunktions- Maschinenwerkzeugen (A-Einheit bis P-Einheit; 100, 101, 102, 104) des Typs, bei dem eine Steuerung durch die Verwendung eines Verarbeitungsprogramms (115, 121) einschliesslich einer Vielzahl von Steuerwörtern für jeweilige Steuerfunktionen des einen oder mehreren Maschinenwerkzeugen ausgeübt wird, umfassend:

- eine Einrichtung (115) zum Interpretieren der erweiterten Steuerwörter und zum Erweitern des Verarbeitungsprogramms, das direkt von dem einen oder mehreren Maschinenwerkzeugen ausführbar ist und die erweiterten Steuerwörter enthält, in eine Vielzahl von Steuerprogrammen (N001 - N151, Fig. 19, Fig. 3), wobei wenigstens ein Abschnitt davon spezifisch die jeweiligen der Steuergruppen (A, B, C) ist; und für

- eine Einrichtung (120, 130, 140; 121, 131, 141), durch die jede Achse von jeder der einen oder mehreren Maschinen und jede Funktion, die von jeder der einen oder mehreren Maschinenwerkzeuge ausgeführt werden soll, in einzigartiger Weise durch die Verwendung von einem oder mehreren der Steuerwörter in Kombination mit einem oder mehreren der Subwörter spezifiziert werden kann;

gekennzeichnet durch

- eine Einrichtung zum Definieren eines erweiterten Satzes der Steuerwörter durch Hinzufügen von einem oder mehreren Subwörtern zwischen ein Anfangszeichen der Steuerwörter und einer Kette, umfassend einen numerischen Wert, wobei wenigstens ein Abschnitt der Subwörter spezifisch für wenigstens eine Steuergruppe (A, B, C) ist, in der das Steuerwort auf einer Achse oder Ebene, in der das Steuerwort arbeiten wird, effektiv sein wird.

2. Ein numerisch gesteuertes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (115) zum Interpretieren ferner eine Einrichtung zum Erkennen von generisch verwendeten Steuerwörtern oder erweiterten Steuerwörtern und zum Anwenden der generisch verwendeten Wörter auf wenigstens jede Steuergruppe (A, B, C) in der das Wort ein gültiger Befehl ist, umfasst.

3. Numerisch gesteuertes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerworte innerhalb von Sequenzen angeordnet sind und jeweilige Steuerworte innerhalb der gleichen Sequenz an mehr als eine Steuergruppe (A, B, C) gerichtet werden können.

4. Numerisch gesteuertes System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergruppe eines einer Vielzahl von Maschinenwerkzeugen (A-Einheit bis P- Einheit; 100, 101, 102, 104) die sich in einer Fertigungsstrasse von Maschinenwerkzeugen befinden, bestimmt.

5. Numerisch gesteuertes System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpretierungseinrichtung (115) wenigstens eine Parametertabelle umfasst, die gültige Steuerwörter und erweiterte Steuerwörter innerhalb des gesteuerten Systems spezifiziert, und Information enthält, mit der die Steuerwörter erweitert werden können, um erweiterte Steuerwörter zu bilden, die für wenigstens eine der Steuergruppen (A, B, C) spezifisch sind.