DE102010010105B4

DE102010010105B4 - Numerische Steuerungseinrichtung mit einer Achsrekonfigurationsmöglichkeit

Info

Publication number: DE102010010105B4
Application number: DE102010010105A
Authority: DE
Inventors: Makoto Haga; Masahiko Hosokawa
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2010-03-04
Publication date: 2013-06-27
Anticipated expiration: 2030-03-05
Also published as: CN101833302B; US7928682B2; US20100231157A1; CN101833302A; JP4620156B2; DE102010010105A1; JP2010211566A

Abstract

Numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden zum Steuern von Steuerungsachsen und einer Funktion zum Ändern einer Achskonfiguration der Steuerungsachsen in den Pfaden gemäß Anweisungen in Programmen für die jeweiligen Pfade, wobei die numerische Steuerungseinrichtung aufweist: eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachse zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört; eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu ermitteln, ob der Block eine Steuerungsachsenfreigabeanweisung zum Anweisen der Freigabe einer Steuerung einer Steuerungsachse aus einem der Pfade aufweist oder nicht; und eine Attributänderungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine aktive Achse der Steuerungsachse, die durch die Steuerungsachsenentfernungsanweisung bezeichnet wird, in ein Attribut für eine nicht aktive Achse zu ändern und das Attribut für die nicht aktive Achse der Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn durch die Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, dass der Block die Steuerungsachsenfreigabeanweisung umfasst.

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerische Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Pfaden und insbesondere eine numerische Steuerungseinrichtung mit einer Achsrekonfigurationsfunktion zwischen den Pfaden.
2. Beschreibung des Standes der Technik
In einer numerischen Mehrpfadsteuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden ist eine Technik zum Verschieben oder Austauschen der Achssteuerung zwischen den Pfaden bekannt, um dadurch Achsen zu rekonfigurieren, die zu den Pfaden gehören, um die Maschineneffizienz zu verbessern. Diese Technik ist beispielsweise in der JP 3199319 B offenbart.
Es ist eine andere Technik bekannt, die eine numerische Steuerungseinrichtung betrifft, bei der das Achssteuerungsrecht für jeden einzelnen Pfad durch eine flexible Pfadachsenzuweisungsanweisung in einem Bearbeitungsprogramm veränderbar eingestellt wird und eine achsenbezogene Konfiguration gespeichert wird, die die Achsadressen der entsprechenden Pfade zu dem Zeitpunkt zeigt, zu dem die flexiblen Pfadachsenzuweisungen vorgegeben werden. Wenn eine Anweisung zum Zurückgeben des Steuerungsrechts für den Pfad vor der flexiblen Pfadachszuweisung ausgegeben wird, wird das Ansteuerungsrecht für den Pfad vor der flexiblen Pfadachsenzuweisung auf Grundlage der achsbezogenen Konfiguration zurückgegeben. Diese Technik ist in der JP 10-11120 A offenbart.
Um einen Achsaustausch zwischen Pfaden zu implementieren, erzeugt eine herkömmliche numerische Steuerungseinrichtung mit einer Interpfadachsrekonfigurationsfunktion eine Warteanweisung (die sich von der Achsaustauschanweisung unterscheidet) für die relevanten Pfade, um einen Zustand zu erzeugen, bei dem die Ausführung der Programme in diesen Pfaden angehalten wird, und führt die Achsaustauschanweisung in dem Zustand aus, um die Achsrekonfiguration zu implementieren. Folglich entsteht ein Problem dahingehend, dass die Maschinenzykluszeit um die Zeit verlängert wird, die zum Ausführen der Warteanweisung erforderlich ist. Wenn eine Achsverschiebungsanweisung ausgegeben wird, wird auf ähnliche Weise ein Achsverschiebungsverfahren ausgeführt, während die Warteanweisung in den relevanten Pfaden implementiert wird, was so das Problem verursacht, dass die Maschinenzykluszeit lang wird.
Eine solche Maschine, die dazu ausgebildet ist, die Achsrekonfiguration zu implementieren, wird meistens bei einer Maschine für eine Massenproduktion für exakte Werkstücke angewendet, die als automatische Maschine bezeichnet wird. Im Fall eines Verfahrens zum Schneiden exakter Werkstücke durch Ausgeben einer Anweisung, die aus einem Satz mit einer Warteanweisung und einer Achsrekonfigurationsanweisung besteht, ist die Warteanweisung eine redundante Anweisung. Falls die Warteanweisung 16 msec zum Abschließen benötigt und die zusammengesetzte Anweisung, die aus der Warteanweisung und der Achsrekonfigurationsanweisung besteht, vier Mal im Programm vorhanden ist, wird insbesondere eine Totzeit von 64 msec für jedes exakte Werkstück verbraucht. Um 10.000 Werkstücke zu schneiden, wird eine Totzeit von (64 msec × 10000 Teile)/1000 msec = 640 sec verbraucht.
Die in der JP 10-11120 A offenbarte Technik ist eine Technik, bei der die vorbestimmte Verarbeitung nach einem Austausch der Achssteuerung implementiert wird, ein Zustand eines flexiblen Pfadachsenzuweisungsunterdrückungsindikators bestimmt wird, der darstellt, ob der Achssteuerungsaustausch beim Wiederherstellen der vorangegangenen Achskonfiguration gemacht werden kann, und auf Grundlage des Indikatorzustandes der Achsaustausch unterbunden wird oder gewartet wird, bis der unterbundene Zustand aufgehoben ist. Um den unterbundenen Zustand aufzuheben, muss jedoch eine andere Anweisung (d. h. eine Aufhebungsanweisung für das Unterbinden der Zuweisungswiederherstellung der flexiblen Pfadachse) ausgegeben werden, die das Problem erzeugt, dass die Maschinenzykluszeit zu lang wird und die Bearbeitungszykluszeit, die mit der Achsaustauschanweisung zusammenhängt, nicht reduziert werden kann.
Insbesondere offenbart die JP 10-11120 A eine numerische Steuereinrichtung mit zumindest zwei Pfaden zum Steuern von Steuerachsen und einer Funktion zum Ändern einer Achskonfiguration der Steuerachsen in den Pfaden gemäß Anweisungen in Programmen für die jeweiligen Pfade. Die numerische Steuereinrichtung weist eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachsen zu speichern, sowie eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu ermitteln, ob der Block eine Steuerungsachsenfreigabeanweisung zum Anweisen der Freigabe einer Steuerung einer Steuerachse aus einem der Pfade aufweist oder nicht.
Die DE 11 2007 003 475 T5 offenbart eine numerische Steuervorrichtung, die eine virtuelle Achsen-Einstelleinheit, eine Außenkommunikationseinheit, eine Analyseprozesseinheit, eine Interpolationssteuereinheit sowie eine virtuelle Achsen-Steuereinheit umfasst. Die virtuelle Achsen-Einstelleinheit stellt eine vorgegebene Achse, die mit einer externen numerischen Steuervorrichtung gekoppelt ist, als eine durch die numerische Steuervorrichtung gesteuerte Achse ein. Die Außenkommunikationseinheit sendet Interpolationsdaten einer durch die virtuelle Achsen-Einstelleinheit eingestellten Achse an die externe numerische Steuervorrichtung und empfängt Rückkopplungsdaten aus der externen numerischen Steuervorrichtung. Die Analyseprozesseinheit analysiert ein MC-Programm. Die Interpolationssteuereinheit interpoliert basierend auf den Rückkopplungsdaten ein Analyseergebnis aus der Analyseprozesseinheit. Die virtuelle Achsen-Steuereinheit gibt die Interpolationsdaten an die externe numerische Steuervorrichtung über die Außenkommunikationseinheit aus, wenn eine Interpolationsausgabe aus der Interpolationssteuereinheit die Interpolationsdaten der durch die virtuelle Achsen-Einstelleinheit eingestellte Achse ist. Die numerische Steuervorrichtung aus DE 11 2007 003 475 T5 steuert synchron eine mit der numerischen Steuervorrichtung gekoppelte, vorbestimmte Achse, wobei die vorbestimmte Achse mit der durch die virtuelle Achsen-Einstelleinheit eingestellten externen numerischen Steuervorrichtung gekoppelt ist, basierend auf der Interpolationsausgabe aus der Interpolationssteuereinheit.
Aus der DE 11 2005 003 086 T5 ist eine numerische Steuervorrichtung für mehrere Systeme zum Steuern einer Vielzahl von Systemen bekannt. Die numerische Steuervorrichtung weist eine Vielzahl von Steuerungen für einen automatischen Betrieb auf, von welchem jede für jedes der Systeme vorgesehen ist und Steuerachsen für jedes der Systeme automatisch betätigt, sowie eine Steuerung für einen manuellen Betrieb zum manuellen Betätigen von irgendeiner der Achsen für irgendeines der Systeme, die durch die Steuerungen für einen automatischen Betrieb gesteuert werden, ungeachtet der Systeme.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung stellt eine numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden bereit, die in der Lage ist, eine Achsrekonfigurationsverarbeitung in einem Pfad separat von einer Achsrekonfigurationsanweisung in einem anderen Pfad auszuführen, und stellt eine numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden bereit, die in der Lage ist, eine Achsrekonfigurationsverarbeitung in den Pfaden durchzuführen, ohne zwischen den Pfaden zu warten.
Die numerische Steuerungseinrichtung der vorliegenden Erfindung weist zumindest zwei Pfade zum Steuern von Steuerungsachsen auf und weist eine Funktion zum Ändern einer Achskonfiguration der Steuerungsachsen in den Pfaden gemäß Anweisungen in Programmen für die jeweiligen Pfade auf. Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst die numerische Steuerungseinrichtung: eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachse zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichnenden Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört;
eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu bestimmen, ob der Block eine Steuerungsachsfreigabeanweisung zum Anweisen des Freigebens der Steuerung einer Steuerungsachse von dem einen der Pfade aufweist oder nicht; und
eine Attributänderungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für die aktive Achse der Steuerungsachse, die durch die Steuerungsachsfreigabeanweisung bezeichnet ist, in ein Attribut für eine nicht aktive Achse zu ändern und das Attribut für eine nicht aktive Achse der Steuerungsachse in der Steuerungsachsattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn mittels der Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, dass der Block die Steuerungsachsfreigabeanweisung umfasst.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die numerische Steuerungseinrichtung: eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung, die so eingerichtet ist, dass die Attribute der Steuerungsachsen gespeichert werden, die ein Attribut für eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört;
eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu ermitteln, ob der Block eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen der Steuerung einer Steuerungsachse in einem der Pfade aufweist oder nicht;
eine Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob die Steuerungsachse, die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnet wird, das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist oder nicht; und eine Attributänderungseinrichtung für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine nicht aktive Achse der Steuerungsachse, die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnet wird, in das Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in einem der Pfade zu ändern und das Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades der Steuerungsachse in der Steuerungsachsattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn ermittelt wird, dass der Block die Zuweisungsanweisung aufweist, und ermittelt wird, dass die Steuerungsachse das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die numerische Steuerungseinrichtung: eine Steuerungsachsenattributspeicher-einrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Attribute der Steuerungsachsen zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und die ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört; eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block in dem Programm für einen der Pfade zu analysieren und zu ermitteln, ob der Block eine Achsaustauschanweisung zum Austauschen der Steuerung einer ersten Steuerungsachse des eigenen Pfades und einer Steuerung einer zweiten Steuerungsachse eines anderen Pfades aufweist; eine Attributsänderungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine aktive Achse der ersten Steuerungsachse in dem eigenen Pfad in das Attribut für eine nicht aktive Achse zu ändern und das Attribut für eine nicht aktive Achse der ersten Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn ermittelt wird, dass der Block die Steuerungsachsenaustauschanweisung aufweist; eine Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob die zweite Steuerungsachse, die durch die Achsaustauschanweisung bezeichnet wird, das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist oder nicht; und eine Attributänderungseinrichtung für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine nicht aktive Achse der zweiten Steuerungsachse in das Attribut der Steuerungsachse des bezeichneten Pfades im eigenen Pfad zu ändern und das Attribut der Steuerungsachse des bezeichneten Pfades der zweiten Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn ermittelt wird, dass die zweite Steuerungsachse das Attribut für die nicht aktive Achse aufweist.
Bei der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine numerische Steuerungseinrichtung bereitzustellen, die zumindest zwei Pfade aufweist und die in der Lage ist, eine Achsrekonfiguration für Achsen, die zu einem jeweiligen Pfad gehören, separat von der Verarbeitung für die Achsrekonfiguration für den anderen Pfad zu implementieren. Es ist auch möglich, eine numerische Steuerungseinrichtung bereit zu stellen, die zumindest zwei Pfade aufweist und in der Lage ist, eine Achsrekonfiguration für Achsen zu implementieren, die zu einem jeweiligen Pfad gehören, ohne dass es erforderlich ist, dass die Pfade warten.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Funktionsblockdiagramm, das das Konzept einer numerischen Steuerungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;
2 ist ein Blockdiagramm, das essentielle Teile der numerischen Steuerungseinrichtung gemäß der Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;
3a bis 3c sind Ansichten zum Erläutern der Achsrekonfigurationen eines ersten und eines zweiten Pfades in den Anfangszuständen;
4a bis 4c sind Ansichten zum Erläutern der Achskonfigurationen in einem Fall, bei dem eine Achsfreigabeanweisung für eine C-Achse des ersten Pfades durchgeführt wird;
5a bis 5c sind Ansichten zum Erläutern der Achskonfigurationen in einem Fall, bei dem eine Achszuweisungsanweisung für die C-Achse durch den zweiten Pfad ausgeführt wird;
6a bis 6b sind Ansichten zum Erläutern der Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades, die sich in den Anfangszuständen befinden;
7a und 7b sind Ansichten zum Erläutern der Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades, die geändert werden, ohne auf den Zeitpunkt der Zuweisung zu warten;
8a und 8b sind Ansichten zum Erläutern von Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades, die geändert werden, indem auf den Zeitpunkt der Zuweisung gewartet wird;
9a und 9b sind Ansichten zum Erläutern von Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades vor dem Ausführen einer Achsaustauschanweisung;
10a und 10b sind Ansichten zum Erläutern von Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades, die erhalten werden, indem eine Achsaustauschanweisung ausgeführt wird;
11 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das ein Verfahren zum Ändern eines Attributs für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist;
12 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen einer Steuerungsachse aufweist, die von einem gegebenen Pfad bezeichnet wird;
13 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achssteuerungsanweisung zum Bezeichnen der Steuerungsachsen im eigenen Pfad und im anderen Pfad und zum Austauschen der Steuerungsachsen aufweist;
14 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem eine Alarmverarbeitung etc. im Flussdiagramm von 11 enthalten sind und das einen Algorithmus eines Verfahrens zum Ausführen eines Programms zeigt, das ein Verfahren zum Ändern eines Attributs für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist;
15 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem die Alarmverarbeitung etc. im Flussdiagramm von 12 enthalten sind und das einen Algorithmus eines Verfahrens zum Ausführen eines Programms zeigt, das eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen einer Steuerungsachse, die von einem gegebenen Pfad bezeichnet wird, aufweist;
16 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall zeigt, bei dem eine Alarmverarbeitung etc. im Flussdiagramm von 13 enthalten sind und das einen Algorithmus eines Verfahrens zum Ausführen eines Programms zeigt, das eine Achssteuerungsanweisung zum Bezeichnen von Steuerungsachsen im eigenen Pfad und im anderen Pfad und zum Austauschen der Steuerungsachsen aufweist.
Detaillierte Beschreibung
1 ist ein schematisches Blockdiagramm zum Erläutern des Konzepts einer Ausführungsform dieser Erfindung. Eine numerische Steuerungseinrichtung 100 umfasst Programmspeichermittel 1, eine Analyse-/Verarbeitungseinrichtung 2, eine Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung 3 und eine Achssteuerungseinrichtung 4. Die Ausführungsform dieser Erfindung unterscheidet sich vom Stand der Technik dadurch, dass eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung 3 als ein Bestandteil der numerischen Steuerungseinrichtung hinzugefügt wird. Die Steuerungsachsattributspeichereinrichtung 3 hat eine Funktion, die nachstehend beschrieben wird.
Die Programmspeichereinrichtung 1 speichert numerische Steuerungsprogramme (NC-Programme) 1a, 1b, ... für entsprechende Pfade. In jedem der NC-Programme 1a, 1b, ... ist eine Achsfreigabeanweisung 1c oder eine Achszuweisungsanweisung 1d enthalten bzw. programmiert.
Die Analyse-/Verarbeitungseinrichtung 2 analysiert und verarbeitet die NC-Programme 1a, 1b, ... für die Pfade. In der Ausführungsform dieser Erfindung umfasst die Analyse-/Verarbeitungseinrichtung 2 eine Attributänderungseinrichtung 2a für eine nicht aktive Achse und eine Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse, eine Attributbestätigungseinrichtung 2c für eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades, eine Warteeinrichtung 2d und eine Attributänderungseinrichtung 2e für eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades. Es versteht sich, dass die Attributänderungseinrichtung 2a für eine nicht aktive Achse, die Warteeinrichtung 2d und die Attributänderungseinrichtung 2e für eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades an die Analyse-/Verarbeitungseinrichtung mittels Anweisungen übergeben werden, die in den NC-Programmen für die Pfade festgelegt bzw. programmiert sind.
Die Achssteuerungseinrichtung 4 führt gleichzeitig die analysierten und verarbeiteten NC-Programme aus, um dadurch die Steuerungsachsen der entsprechenden Pfade SY1, SY2, ... SYn einer Maschine 5 zu steuern. Die Steuerungsachsattributspeichereinrichtung 3 ist eine Speichereinrichtung zum Speichern von Steuerungsachsattributen der Steuerungsachsen zur Verwendung beim Durchführen einer Achsrekonfiguration für relevante Pfade gemäß der Achsfreigabeanweisung 1c oder der Achszuweisungsanweisung 1d, die in dem NC-Programm 1a oder 1b enthalten bzw. programmiert sind.
Als nächstes wird eine Beschreibung der Achsrekonfiguration für jeden Pfad gegeben. Die Steuerungsachsattributspeichereinrichtung 3 ist eine Speichereinrichtung zum Einstellen von zwei Typen von Achsattributen (d. h., einem Attribut für eine aktive Achse und einem Attribut für eine nicht aktive Achse) für entsprechende Achsen, die durch die numerische Steuerungseinrichtung gesteuert werden, zum Gruppieren von nicht aktiven Achsen in eine Gruppe (d. h. eine Gruppe, die durch den Index „0000” dargestellt wird, wie nachstehend beschrieben wird), und zum Verwalten der Gruppe nicht aktiver Achsen. Die Speichereinrichtung ist zur Verwendung beim Implementieren der Achsrekonfiguration für jeden Pfad vorgesehen. Mit der Steuerungsachsattributspeichereinrichtung 3 kann eine Achsverschiebung und eine Achsänderung ausgeführt werden, ohne dass im Gegensatz zu einer herkömmlichen numerischen Mehrpfadsteuerungseinrichtung erforderlich ist, dass die relevanten Pfade einen Wartebefehl ausführen.
2 zeigt in einem Blockdiagramm die numerische Steuerungseinrichtung 100 zum Steuern einer Mehrzahl von Pfaden gemäß dieser Erfindung. Eine CPU 11 ist ein Prozessor zum Steuern der gesamten numerischen Steuerungseinrichtung 100. Die CPU 11 liest über einen Bus 20 ein in einem Festwertspeicher 12 gespeichertes Systemprogramm und steuert die gesamte numerische Steuerungseinrichtung gemäß dem Systemprogramm. Ein RAM 13 speichert verschiedene Daten, die zur Ausführung von Funktionen der entsprechenden Pfade erforderlich sind und die über eine Schnittstelle 15 oder über eine Anzeigeeinheit 70 bzw. eine Schnittstelleneinheit 70 für mehrere Dokumente (MDI: multiple document interface – Schnittstelle für mehrere Dokumente) eingegeben werden, temporäre Berechnungsdaten etc.
Ein SRAM-Speicher 14 wird durch eine Batterie (nicht gezeigt) gesichert und bildet einen nicht flüchtigen Speicher, der in der Lage ist, die gespeicherten Inhalte zu behalten, selbst wenn die Stromversorgung zur numerischen Steuerungseinrichtung 100 ausgeschaltet wird. Der SRAM-Speicher 14 speichert Daten, die individuell durch jeden Pfad verwendet werden, und Daten, die gemeinsam von zwei oder mehreren Pfaden verwendet werden, die über die Schnittstelle 15 oder die Anzeigeeinheit 70 bzw. die Schnittstelleneinheit 70 für mehrere Dokumente eingegeben werden, und speichert auch die Bearbeitungsprogramme und dergleichen. Der Festwertspeicher 12 wird zuvor mit Programmen zum Implementieren einer Aufteilung des Speichers und einer Verwaltung des Speichers, beispielsweise zum Eingeben, Ausgeben, Kopieren und Übertragen von Daten in den und aus dem Speicher, und Systemprogrammen zum Implementieren eines Verfahrens zum Erzeugen und zum Editieren eines Bearbeitungsprogramms in einem Editier modus und einem Verfahren für einen automatischen Betrieb beschrieben. Die Schnittstelle 15 ist an eine externe Speichereinrichtung 72 angeschlossen und gibt Daten für die Pfade in die externe Speichereinrichtung ein und gibt Daten aus dieser aus.
Eine PC (Programmable Controller: programmierbare Steuerungseinrichtung) 16 gibt Signale an Hilfseinrichtungen (z. B. einen Aktor, beispielsweise eine Roboterhand zum Auswechseln eines Werkzeuges) einer Werkzeugmaschine über eine I/O-Einheit 17 gemäß einem Sequenzprogramm aus, das von der numerischen Steuerungseinheit 100 umfasst wird, um dadurch die Hilfseinrichtungen zu steuern. Die PC 16 erhält Signale von Schaltern einer Betriebspaneele 71, die auf dem Werkzeugmaschinenkörper angebracht ist, führt die gewünschte Signalverarbeitung daran aus und liefert die verarbeiteten Signale an die die CPU 11.
Die Anzeigeeinheit 70 bzw. die Schnittstelleneinheit 70 für mehrere Dokumente ist eine manuelle Dateneingabeeinrichtung mit einer Anzeige, einer Tastatur etc. Eine Schnittstelle 18 erhält Anweisungen und Daten von der Tastatur der Anzeigeeinheit 70 bzw. der Schnittstelleneinheit 70 für mehrere Dokumente und liefert sie an die CPU 11. Eine Schnittstelle 19 ist an die Bedienpaneele 71 angeschlossen und gibt verschiedene Anweisungen ein.
Darüber hinaus sind N Achssteuerungsschaltungen 30-1 bis 30-n angeschlossen. Servomotoren 50-1 bis 50-n sind an die Achssteuerungsschaltungen 30-1 bis 30-n über Servoverstärker 40-1 bis 40-n angeschlossen. Die Servomotoren 50-1 bis 50-n für entsprechende Achsen sind mit Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren versehen, von denen Positions-/Geschwindigkeitsrückkopplungssignale zu den Achssteuerungsschaltungen 30-1 bis 30-n für die Positions-/Geschwindigkeitsrückkopplungsregelung zurück gekoppelt werden. Es ist zu beachten, dass eine Darstellung der Positions-/Geschwindigkeits-Rückkopplung in 2 weggelassen wurde.
Kombinationen der Achssteuerungsschaltungen, der Servoverstärker und der Servomotoren bilden je eine Steuerungsachse. Beispielsweise wird eine Steuerungsachse durch die Achssteuerungsschaltung 30-1, den Servoverstärker 40-1 und den Servomotor 50-1 gebildet. Die Steuerungsachsen werden durch Kombinieren der anderen Achssteuerungsschaltungen 30-2 bis 30-n, der Servoverstärker 40-2 bis 40-n und der Servomotoren 50-2 bis 50-n gebildet. Folglich weist die in 2 gezeigte numerische Steuerungseinrichtungen die Achsen 1 bis n auf. Die Identifikationsziffern für die Steuerungsachsen 1 bis n werden im Voraus festgelegt, und die gesamte numerische Steuerungseinrichtung 100 wird unter Verwendung einer eindeutigen Nummer verwaltet. Bei der nachstehend erwähnten Ausführungsform der Erfindung werden die Identifikationsnummern durch dreistellige Ziffern dargestellt, d. h. 001 bis 007.
Ein Pfad wird durch eine oder mehrere Kombinationen von Steuerungsachsen 1 bis n gebildet und zwei oder mehr Pfade werden festgelegt. Daten zur Verwendung bei einem einzelnen der Pfade und Daten zur gemeinsamen Verwendung bei zwei oder mehr Pfaden werden festgelegt. Die CPU 11 steuert jeden der Pfade entsprechend den festgelegten Daten.
Die zuvor beschriebene Hardwarekonstruktion und Funktion der numerischen Steuerungseinrichtung 100 sind die gleiche und unterscheiden sich nicht von denjenigen der herkömmlichen numerischen Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Pfaden. Erfindungsgemäß ist eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung vorgesehen, um als Attribute der Steuerungsachsen zwei Typen von Steuerungsachsattributen, d. h. Attribute für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades und Attribute für eine nicht aktive Achse, zu speichern. Eine Steuerungsachse, bei der ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades bezeichnet wird, wird gemäß einer Betriebsanweisung von einem bezeichneten Pfad betrieben. Eine Steuerungsachse, bei der ein Attribut für eine nicht aktive Achse bezeichnet ist, gehört nicht zu einem der Pfade und kann nicht gemäß irgendwelchen Betriebsanweisungen von einem der Pfade betrieben werden.
Es wird auf 3a bis 3c Bezug genommen. Es wird eine Beschreibung der Attribute für eine aktive Achse und der Attribute für eine nicht aktive Achse des bezeichneten Pfades gegeben, die für die Steuerungsachsen eingestellt sind und in dieser Erfindung verwendet werden. Wie zuvor beschrieben wurde, stellt jedes Attribut für ein aktive Achse eines bezeichneten Pfades dar, dass die relevante Steuerungsachse entsprechend einer Betriebsanweisung von einem bezeichneten Pfad betrieben werden kann. Jedes Attribut für eine nicht aktive Achse stellt dar, dass die relevante Steuerungsachse nicht zu einem Pfad gehört und nicht entsprechend einer der Betriebsanweisungen von einem der Pfade betrieben werden kann.
Im Folgenden wird eine Beschreibung eines Beispiels einer numerischen Steuerungseinrichtung 100 mit zwei Pfaden gegeben, bei der der erste Pfad und der zweite Pfad wie in 3a bis 3c eingestellt sind. Für den ersten Pfad sind die X-, Y-, Z-, und C-Achse als Steuerungsachsen eingestellt, die, wie in 3a gezeigt ist, die Attribute für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades aufweisen. Für den zweiten Pfad sind die X-, Y-, und Z-Achse als Steuerungsachsen eingestellt, die, wie in 3c gezeigt ist, die Attribute für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades aufweisen. Es wird angenommen, dass anfänglich keine Steuerungsachse vorhanden ist, die nicht zu einem der Pfade gehört und ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, wie in 3b gezeigt ist.
Für jede der Steuerungsachsen werden Teile von Daten eingestellt, die den Achsnamen (X, Y, Z, C), Attribute mit vier Ziffern und Indentifikationszahlen mit drei Ziffern darstellen. In jedem Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades stellen die Tausenderstelle und die Hunderterstelle eine Pfadnummer dar und die Zehnerstelle und die Einerstelle stellen die Reihenfolge im Pfad dar. Beispielsweise stellt das Attribut 0102 eine Bezeichnung dar, dass die relevante Achse als die zweite Achse des ersten Pfades betrieben wird. Für jede Achse wird eine dreistellige Identifikationsnummer zuvor eingestellt. Die Identifikationsnummern werden durch die gesamte Steuerungseinrichtung verwaltet. Jedes Attribut für eine nicht aktive Achse umfasst einen Attributteil, der auf „0000” eingestellt ist. Durch Einstellen des Attributteils des Attributes für eine nicht aktive Achse auf „0000”, können die nicht aktiven Achsen als eine Gruppe verwaltet werden. Es ist zu berücksichtigen, dass der erste und der zweite Pfad, die in 3a bis 3c gezeigt sind, den gleichen Achsnamen X aufweisen. Die Achsnamen sind wechselseitig gleich, aber sie stellen nicht die gleiche Achse dar. Die Achse des ersten Pfades, die durch den Achsnamen X dargestellt wird, unterscheidet sich physikalisch von der Achse des zweiten Pfades, die durch den Achsnamen X dargestellt wird.
Wenn eine Achsfreigabeanweisung (nachstehend beschrieben) für die C-Achse des ersten Pfades ausgeführt wird, wird die C-Achse eine Achse, die ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, wie in 4b gezeigt ist, und wird aus der Verwaltung durch den ersten Pfad freigegeben, aber die Identifikationsnummer wird weiterhin verwaltet. Die C-Achse des ersten Pfades, die ein Attribut für eine nicht aktive Achse erhält, wird unter Verwendung des Achsnamens C, des Attributs „0000” und der Identifikationsnummer „004” verwaltet. Selbst falls das Attribut von einem Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades zu einem nicht aktiven Attribut geändert wird, wird die Identifikationsnummer „004”, was ein eindeutiger Wert für die Achse ist, unverändert belassen. Da das Achsattribut in das Attribut für eine nicht aktive Achse geändert wird, werden die Attribute für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für den ersten Pfad geändert, wie in 4a gezeigt ist. Die Attribute für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für den zweiten Pfad werden nicht geändert.
Wenn eine Achszuweisungsanweisung durch den zweiten Pfad für die C-Achse ausgeführt wird, erhält die C-Achse (Steuerungsachse mit einem Attribut für eine nicht aktive Achse) ein Attribut für eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades (die zu einer aktiven Achse des zweiten Pfades geändert wurde), wie in 5a bis 5c gezeigt ist, und befindet sich unter der Verwaltung des zweiten Pfades (5c). Folglich wird eine Änderung gemacht, so dass die C-Achse gemäß einer Programmblockanweisung vom zweiten Pfad arbeitet. Die C-Achse, die zuvor ein Attribut für eine nicht aktive Achse (siehe 4b) aufgewiesen hat, wird einer Achsrekonfiguration unterzogen, damit sie eine aktive Achse eines zugewiesenen Pfades des zweiten Pfades (siehe 5c) wird und die Steuerungsachse mit einem Attribut für eine nicht aktive Achse verschwindet (5b).
Im Folgenden wird eine Beschreibung einer „Achsfreigabeanweisung” und einer „Achszuweisungsanweisung” gegeben. Zuerst wird die Achsfreigabeanweisung beschrieben.
Ein Code der Achsfreigabeanweisung wird als G101 durch Parameter definiert, und eine freizugebende Achse, wird durch eine Identifikationsnummer bezeichnet, die als ein P-Code folgt.
Beispiel 1) G101P004;
Eine im ersten Beispiel gezeigte Anweisung stellt dar, dass eine Achse des ersten Pfades, die die Identifikationsnummer „004” aufweist, d. h. die C-Achse des ersten Pfades, freizugeben ist (3a). Im ersten Beispiel wird die bezeichnete Achse durch eine Identifikationsnummer bezeichnet. Alternativ hierzu kann die Achse durch einen Achsnamen bezeichnet werden, wie in einem zweiten Beispiel gezeigt ist.
Beispiel 2) G101C1;
Im zweiten Beispiel wird ein Fall gezeigt, bei dem die C-Achse des ersten Pfades freigegeben wird.
Als nächstes wird die Achszuweisungsanweisung beschrieben.
Ein Code der Achszuweisungsanweisung wird als G102 durch Parameter definiert, und eine zuzuweisende Achse wird durch eine Indentifikationsnummer bezeichnet, die einem P-Code als ein erstes Argument folgt. Ferner bezeichnet ein Achsname eines zweiten Argumentes einen Namen einer Achse in einem bezeichneten eigenen Pfad, und eine Nummer, die dem Achsnamen des zweiten Argumentes folgt, bezeichnet einen eigenen Pfad, dem die durch das erste Argument bezeichnete Achse zugewiesen werden soll und die Reihenfolge, in dem bezeichneten eigenen Pfad, zu dem die bezeichnete Achse zugewiesen werden soll.
Beispiel 3) G102P004C0204;
Im ersten Argument (P004) bezeichnet die Identifikationsnummer 004 eine Achse bei der zu bestätigen ist, ob sie das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist. Da das zweite Argument C0204 mit C beginnt, zeigt der Achsname die C-Achse an. Da das Attribut 0204 bezeichnet wird, wird die relevante Achse als die vierte Achse im zweiten Pfad zugewiesen. Im dritten Beispiel kann durch Einstellen von A0204 als das zweite Argument eine A-Achse als die vierte Achse im zweiten Pfad zugewiesen werden. Es ist zu beachten, dass das erste Argument durch die Identifikationsnummer 004 im dritten Beispiel bezeichnet wird, aber es kann durch einen Achsnamen bezeichnet werden.
Beispiel 4) G102C1C0204;
Im ersten Argument C1 bezeichnet „1” den ersten Pfad, der eine Achse umfasst, für die zu bestätigen ist, ob sie das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, und „C” bezeichnet die C-Achse. Im zweiten Argument C0204 bezeichnet „C” die C-Achse als einen Achsnamen und „0204” bezeichnet, dass die relevante Achse als vierte Achse im zweiten Pfad zugewiesen ist.
(1) Ein Beispiel, bei dem die Warteeinrichtung zum Zeitpunkt der Zuweisung nicht ausgeführt wird.
Der erste Pfad weist vier Achsen auf, wie in 6a gezeigt ist, und der zweite Pfad weist drei Achsen auf, wie in 6b gezeigt ist. Die folgenden ersten und zweiten Beispiele zeigen einen Fall, bei dem die C-Achse vom ersten Pfad freigegeben wird und dem zweiten Pfad zugewiesen wird und die Warteeinrichtung zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse nicht ausgeführt wird. Es wird angenommen, dass die Programme für den ersten und den zweiten Pfad gleichzeitig betrieben werden. Mit anderen Worten, es wird angenommen, dass die Sequenznummer N102 in dem Programm für den ersten Pfad früher als die Sequenznummer N203 in dem Programm für den zweiten Pfad ausgeführt wird.
Folgendes ist eine Beschreibung eines ersten Beispielprogramms für den ersten Pfad.
O0001;
N101G90G01X100Y100F1000;
N102G101P004;
N103X-100Y100;
N104X-100Y-100;
N105M30;
Ein Programmname wird durch ”O0001” dargestellt. Die Sequenznummer N101 stellt einen linearen Verschiebungsanweisungsblock dar, eine Sequenznummer N102 stellt einen Achsfreigabeanweisungsblock dar, eine Sequenznummer N103 stellt einen linearen Verschiebungsanweisungsblock dar, eine Sequenznummer N104 stellt einen linearen Verschiebungsblock dar und eine Sequenznummer N105 stellt einen Block dar, der ein Ende des Programms angibt. Wenn die Achsfreigabeanweisung G101 in der Sequenznummer N102 für den ersten Pfad ausgeführt wird, wird die C-Achse im ersten Pfad freigegeben, da der bezeichnete Pfad durch eine Identifikationsnummer 0104 dargestellt wird. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Attributänderungseinrichtung 2a für eine nicht aktive Achse das Attribut der C-Achse auf 0000 ein, was ein Attribut für eine nicht aktive Achse ist. Wenn durch die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse bestätigt wird, dass das Attribut der C-Achse auf das Attribut für eine nicht aktive Achse eingestellt ist, startet der erste Pfad das Programm von dem Block, der durch die Sequenznummer N103 dargestellt wird.
Das Folgende ist eine Beschreibung eines zweiten Beispielprogramms für den zweiten Pfad.
O0002;
N201G90G01X100Y100F1000;
N202X-100Y100;
N203G102P004C0204;
N204C100;
N205M30;
Ein Programmname wird durch ”O0002” dargestellt. Eine Sequenznummer N201 stellt einen linearen Verschiebungsanweisungsblock dar, eine Sequenznummer N202 stellt einen linearen Verschiebungsblock dar, eine Sequenznummer N203 stellt einen Achszuweisungsanweisungsblock dar, eine Sequenznummer N204 stellt einen Rotationsbewegungsanweisungsblock dar und eine Sequenznummer N205 stellt einen Block dar, der das Ende des Programms spezifiziert. Nachdem ein Block, der durch die Sequenznummer N102 dargestellt wird, im ersten Pfad ausgeführt wird, wird die Achszuweisungsanweisung G102 in der Sequenznummer N203 im zweiten Pfad ausgeführt. Da im ersten Argument die Identifikationsnummer für die bezeichnete Achse 004 ist, bestätigt die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse, ob das Attribut der C-Achse gleich 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) ist. Falls bestätigt wird, dass das Attribut für eine nicht aktive Achse 0000 ist, stellt die Attributänderungseinrichtung 2e für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades das Attribut 0204 für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades als das Attribut der vierten Achse des zweiten Pfades ein und ein Achsname wird der C-Achse zugewiesen, da die Zuweisungsposition der bezeichneten Achse im zweiten Argument C0204 ist. Falls durch die Attributbestätigungseinrichtung 2c für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades bestätigt wird, dass das Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für den zweiten Pfad gesetzt ist, wird das Programm von dem Block erneut gestartet, der durch die Sequenznummer N204 dargestellt wird. Die Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades nach dem die Programme durch den ersten und den zweiten Pfad ausgeführt wurden, sind in 7a und 7b gezeigt.
(2) Ein Beispiel, bei dem die Warteeinrichtung zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse ausgeführt wird.
Das folgende dritte und vierte Beispielprogramm sind Fälle, bei denen die C-Achse vom ersten Pfad freigegeben wird und dem zweiten Pfad zugewiesen wird und die Warteeinrichtung zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse ausgeführt wird. Es wird angenommen, dass die Programme für den ersten und den zweiten Pfad gleichzeitig betrieben werden. In diesem Beispiel wird die Sequenznummer N202 für den zweiten Pfad früher als die Sequenznummer N103 für den ersten Pfad ausgeführt.
Das dritte Beispielprogramm für den ersten Pfad wird beschrieben.
O0003;
N101G90G01X100Y100F1000;
N102X-100Y100;
N103G101P004;
N104X-100Y-100;
N105M30;
Ein Programmname wird durch ”O0003” dargestellt. Die Sequenznummern N101 und N102 stellen jeweils einen linearen Verschiebungsanweisungsblock dar, die Sequenznummer N103 stellt einen Achsfreigabeanweisungsblock dar, die Sequenznummer N104 stellt einen linearen Verschiebungsblock dar und die Sequenznummer N105 stellt einen Block dar, der das Ende des Programms anzeigt. Wenn die Achsfreigabeanweisung G101 in der Sequenznummer N103 für den ersten Pfad ausgeführt wird, wird die C-Achse des ersten Pfades freigegeben, da die bezeichnete Achse durch die Identifikationsnummer 004 dargestellt wird. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Attributänderungseinrichtung 2a für eine nicht aktive Achse das Attribut der C-Achse auf 0000, was das Attribut für eine nicht aktive Achse ist. Wenn durch die Attributbestätigungseinrichtung 2b für die nicht aktive Achse bestätigt wird, dass das Attribut der C-Achse auf das Attribut für einen nicht aktive Achse eingestellt ist, startet der erste Pfad das Programm von dem Block erneut, der durch die Sequenznummer N104 dargestellt wird.
Als nächstes wird das vierte Beispielprogramm für den zweiten Pfad beschrieben.
O0004;
N201G90G01X100Y100F1000;
N202G102P004C0204;
N203X-100Y100;
N204C100;
N205M30;
Ein Programmname wird durch ”O0004” dargestellt. Die Sequenznummer N201 stellt einen linearen Verschiebungsanweisungsblock dar, die Sequenznummer N202 stellt einen Achszuweisungsanweisungsblock dar, die Sequenznummer N203 stellt einen linearen Verschiebungsblock dar, die Sequenznummer N204 stellt einen Drehbewegungsanweisungsblock dar und die Sequenznummer N205 stellt einen Block dar, der das Ende des Programms anzeigt.
Die Achszuweisungsanweisung G102 in der Sequenznummer N202 für den zweiten Pfad wird früher ausgeführt als der Block, der der Sequenznummer N103 für den ersten Pfad entspricht. Da eine bezeichnete Achse im ersten Argument die Identifikationsnummer 004 aufweist, wird auf die C-Achse Bezug genommen.
Die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse wird ausgeführt, um zu bestätigen, ob das Attribut der C-Achse auf 0000 gesetzt ist, was ein Achsattribut für eine nicht aktive Achse ist. Falls bestätigt wird, dass das Attribut der C-Achse nicht auf das Attribut für eine nicht aktive Achse eingestellt ist, wird die Warteeinrichtung 2d zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse durch eine Achszuweisungsanweisung ausgeführt, um einen Wartevorgang durchzuführen, bis das Attribut für eine nicht aktive Achse eingestellt ist. Die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse wird regelmäßig von der Warteeinrichtung 2d zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse ausgeführt, um einen Wartevorgang durch die Achszuweisungsanweisung in der Sequenznummer N202 durchzuführen, bis das Attribut der C-Achse auf 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) gesetzt ist. Durch Verwendung der Warteeinrichtung 2d zum Zeitpunkt der Zuweisung der bezeichneten Achse, die intern ausgeführt wird, ist es im Gegensatz zum Stand der Technik nicht erforderlich, in das Programm einen Warteanweisungsblock zu schreiben. Da das Warten durch die Achszuweisungsanweisung aktiviert wird, kann die Verarbeitungszeit um einen Programmblock verkürzt werden.
In dem dritten Beispielprogramm wird eine Achsfreigabeanweisung G101 in der Sequenznummer N103 für den ersten Pfad später als die Sequenznummer N202 für den zweiten Pfad ausgeführt. Da die bezeichnete Achse durch die Identifikationsnummern 004 dargestellt wird, wird die C-Achse des ersten Pfades freigegeben.
Zu diesem Zeitpunkt stellt die Attributänderungseinrichtung 2a für eine nicht aktive Achse das Attribut der C-Achse auf 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) ein. Wenn durch die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse, die bestätigt, ob das Attribut 0000 für eine nicht aktive Achse auf die Achse eingestellt ist, die zum Freigeben bezeichnet ist, ermittelt, dass das Attribut 0000 für eine nicht aktive Achse gesetzt ist, startet der erste Pfad den Rest des Programms von der Sequenznummer N104 erneut. Die Achskonfiguration nach der Rekonfiguration ist in 8a und 8b gezeigt.
Als nächstes wird eine Achsaustauschanweisung beschrieben. Ein Code der Achsaustauschanweisung ist ein Parameter, der auf G103 gesetzt ist. Es wird angenommen, dass die Achskonfigurationen der Pfade diejenigen sind, die in 9a und 9b gezeigt sind. Eine im eigenen Pfad auszutauschende Achse wird durch eine Identifikationsnummer im ersten Argument bezeichnet, die einem P-Code folgt, und eine Achse, die in eine Gegenstückachse auszutauschen ist, wird durch eine Identifikationsnummer im zweiten Argument bezeichnet, die als ein Q-Code folgt. Die Austauschanweisung wird durch jeden der zwei Pfade bezeichnet, die eine auszutauschende Achse aufweisen.
Fünftes Beispiel) G103P001Q004;
Im fünften Beispiel umfasst G103 ein erstes Argument zum Freigeben einer Achse, die durch die Identifikationsnummer 001 bezeichnet ist, und ein zweites Argument zum Zuweisen einer Achse, die durch die Identifikationsnummern 004 bezeichnet ist, zu einer Position, von der die freizugebende Achse freigegeben wird. Um den Achsnamen und die Achszuweisungsposition zu ändern, kann ein drittes Argument bezeichnet werden, wie im sechsten Beispiel gezeigt ist.
Sechstes Beispiel) G103P001Q004Y1;
Im sechsten Beispiel, bei dem das dritte Argument Y1 ist, wird, falls der Achsname X durch das erste Argument bezeichnet wird, der Achsname in Y geändert, falls ein Austausch und eine Zuweisung zur ersten Achse des Pfades gemacht wird.
Siebtes Beispiel) G103X1Y2;
Das siebte Beispiel ist ein Beispiel, bei dem das erste und das zweite Argument unter Verwendung von Achsnamen bezeichnet werden. Mit dem ersten Argument X1 wird der erste Pfad durch „1” dargestellt und die X-Achse wird durch „X” dargestellt. Folglich wird die X-Achse des ersten Pfades bezeichnet. Mit dem zweiten Argument Y2 wird der zweite Pfad durch „2” dargestellt und die Y-Achse wird durch „Y” dargestellt. Folglich wird die Y-Achse des zweiten Pfades bezeichnet. Wie beim sechsten Beispiel kann der Achsname durch Bezeichnen eines dritten Argumentes geändert werden.
Als nächstes wird eine Achsaustauschanweisung auf Grundlage des fünften und sechsten Beispielprogramms beschrieben. Es wird angenommen, dass die Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades diejenigen sind, die in 9a und 9b gezeigt sind. Als Beispielprogramme für den ersten und den zweiten Pfad, die eine Achsaustauschanweisung aufweisen, werden „O0005” und „O0006” gezeigt.
Das fünfte Beispielprogramm für den ersten Pfad wird beschrieben.
O0005;
N101G90G01X100F1000;
N102G103P001Q004;
N103Y-100;
N104Y-200;
N105M30;
Das sechste Beispielprogramm für den zweiten Pfad wird beschrieben.
O0006;
N201G90G01Y100F1000;
N202G103P004Q001;
N203X-100;
N204X-200;
N205M30;
Die Programme „O0005” und „O0006” für den ersten und den zweiten Pfad werden gleichzeitig ausgeführt. In jedem Pfad wird das Attribut für eine im eigenen Pfad freizugebende Achse, die durch ein Argument in einer Achsaustauschanweisung bezeichnet wird, auf 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) gesetzt. In den Programmen „O0005” und „O0006” werden das Attribut der X-Achse des ersten Pfades, die durch die Identifikationsnummer 001 bezeichnet wird, und das Attribut der Y-Achse des zweiten Pfades, die durch die Identifikationsnummer 004 bezeichnet wird, jeweils auf ein Achsattribut für eine nicht aktive Achse gesetzt.
Als nächstes bestätigt die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse, ob das Attribut der zuzuweisenden Achse, die durch das zweite Argument in der Achsaustauschanweisung für jeden Pfad bezeichnet wird, auf 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) gesetzt ist.

i) In einem Fall, bei dem bestätigt wird, dass das Attribut auf ein Attribut für eine nicht aktive Achse gesetzt ist, ändert die Attributänderungseinrichtung 2e für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades das Attribut der zuzuweisenden Achse, die durch die Achsaustauschanweisung bezeichnet wird, zu einem Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für den eigenen Pfad. In den Programmen „O0005” und „O0006” ändert der erste Pfad das Attribut der Y-Achse, die durch die Identifikationsnummer 004 bezeichnet wird, zu 0101, und der zweite Pfad ändert das Attribut der X-Achse, die durch die Identifikationsnummer 001 bezeichnet wird, zu 0201.
ii) In einem Fall, bei dem bestätigt wird, dass das Attribut nicht auf das Attribut für eine nicht aktive Achse gesetzt ist, wird die Warteeinrichtung 2d zum Zeitpunkt des Austausches der bezeichneten Achse zum Durchführen eines Wartevorgangs durch eine Austauschanweisung der bezeichneten Achse ausgeführt, bis das Attribut der zuzuweisenden Achse auf 0000 (Achsattribut für eine nicht aktive Achse) gesetzt wird, und die Attributbestätigungseinrichtung 2b für eine nicht aktive Achse wird regelmäßig von der Warteeinrichtung 2d zum Zeitpunkt des Austausches der bezeichneten Achse ausgeführt und die in i) beschriebene Attributänderung wird ausgeführt, wenn bestimmt wird, dass das Attribut der zuzuweisenden Achse auf 0000 (Attribut für eine nicht aktive Achse) gesetzt ist. Nach dem Ausführen der Attributänderung wird die Attributbestätigungseinrichtung 2c für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades ausgeführt und der Pfad, bei dem bestätigt wird, dass das bezeichnete Attribut gesetzt ist, startet das Programm erneut von einem Block, der sich am nächsten zur Austauschanweisung der bezeichneten Achse befindet. Der erste Pfad startet den verbleibenden Teil des Programms von der nächsten Sequenznummer N103 erneut, und der zweite Pfad startet den verbleibenden Teil des Programms von der nächsten Sequenznummer N203 erneut. Die Achskonfigurationen des ersten und des zweiten Pfades nach der Rekonfiguration sind in 10a und 10b gezeigt.

11 zeigt in einem Flussdiagramm einen Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall, bei dem ein Programm, das ein Verfahren zum Ändern des Attributes für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in ein Attribut für eine nicht aktive Achse umfasst, in einem gegebenen Pfad ausgeführt wird. Im Folgenden wird eine Beschreibung der entsprechenden Schritte gegeben.

•[Schritt SA1] Ein Programmblock wird gelesen und die Prozedur fährt zum Schritt SA2 fort.
•[Schritt SA2] Der im Schritt SA1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SA3 fort. Beim Analysieren des Blocks wird der Programmblock in alphabetische Symbole und numerische Symbole aufgeteilt, werden die Bedeutung einer Kombination der alphabetischen Anweisungssymbole und der numerischen Zeichen bestimmt, wird eine Funktion der alphabetischen Anweisungssymbole und numerischen Zeichen identifiziert und es wird eine Funktionsgruppeninformation vorbereitet. Die Analyse ist ein Verfahren, das gewöhnlich durch die numerische Steuerungseinrichtung ausgeführt wird.
•[Schritt SA3] Es wird bestimmt, ob der im Schritt SA2 analysierte Block ein Achsfreigabeanweisungsblock ist. Falls der Block der Achsfreigabeanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SA5 fort. Falls der Block nicht der Achsfreigabeanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SA4 fort.
•[Schritt SA4] Ein anderer Block als der Achsfreigabeanweisungsblock wird ausgeführt und die Prozedur fährt zum Schritt SA6 fort.
•[Schritt SA5] Die Verarbeitung zum Ändern eines Attributes für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades der durch die Achsfreigabeanweisung bezeichneten Achse in ein Attribut für eine nicht aktive Achse wird ausgeführt und die Prozedur fährt zum Schritt SA6 fort.
•[Schritt SA6] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls kein zu analysierender Block verbleibt, ist die Prozedur abgeschlossen. Falls ein zu analysierender Block verbleibt, kehrt der Programmfluss zum Schritt SA1 zurück, um mit der Prozedur fortzufahren.

12 zeigt ein Flussdiagramm eines Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen einer von einem gegebenen Pfad bezeichneten Steuerungsachse aufweist. Im Folgenden wird eine Beschreibung der entsprechenden Schritte gegeben.

•[Schritt SB1] Ein Programmblock wird gelesen und die Prozedur fährt zum Schritt SB2 fort.
•[Schritt SB2] Der im Schritt SB1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SB3 fort.
•[Schritt SB3] Es wird bestimmt, ob der im Schritt SB2 analysierte Block ein Achszuweisungsanweisungsblock ist. Falls der Block der Achszuweisungsanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SB5 fort. Falls der Block nicht der Achszuweisungsanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SB4 fort.
•[Schritt SB4] Ein anderer Block als der Achszuweisungsanweisungsblock wird verarbeitet und die Prozedur fährt zum Schritt SB7 fort.
•[Schritt SB5] Es wird bestimmt, ob die durch die Achszuweisungsachse bezeichnete Steuerungsachse ein Attribut für eine nicht aktive Achse erhält. Falls die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnete Steuerungsachse nicht das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, wartet die Prozedur, bis die Steuerungsachse das Attribut für eine nicht aktive Achse erhält. Falls die Steuerungsachse das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, fährt die Prozedur zum Schritt SB6 fort.
•[Schritt SB6] Die Verarbeitung zum Ändern eines Attributs für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades wird ausgeführt und die Prozedur fährt zum Schritt SB7 fort.
•[Schritt SB7] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls kein zu analysierender Block verbleibt, wird die Prozedur abgeschlossen. Falls ein zu analysierender Block verbleibt, kehrt die Prozedur zum Schritt SB1 zurück, um mit der Prozedur fortzufahren.

13 zeigt ein Flussdiagramm eines Algorithmus eines Verfahrens für einen Fall, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achssteuerungsanweisung für die bezeichneten Steuerungsachsen im eigenen Pfad und in einem anderen Pfad und zum Austauschen der Steuerungsachsen aufweist. Im Folgenden wird eine Beschreibung der entsprechenden Schritte gegeben.

•[Schritt SC1] Ein Programmblock wird gelesen und die Prozedur fährt zum Schritt SC2 fort.
•[Schritt SC2] Der im Schritt SC1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SC3 fort.
•[Schritt SC3] Es wird bestimmt, ob der Block ein Achsaustauschanweisungsblock ist. Falls der Block nicht der Achsaustauschanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SC4 fort. Falls der Block der Achsaustauschanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SC5 fort.
•[Schritt SC4] Ein anderer Block als der Achsaustauschanweisungsblock wird verarbeitet, und die Prozedur fährt zum Schritt SC8 fort.
•[Schritt SC5] Die Verarbeitung zum Ändern eines Attributs für eine aktive Achse einer Achse im eigenen Pfad, die durch den Achsaustauschanweisungsblock bezeichnet wird, in ein Attribut für eine nicht aktive Achse wird durchgeführt, und die Prozedur fährt zum Schritt SC6 fort.
•[Schritt SC6] Es wird bestimmt, ob ein Attribut für eine aktive Achse einer Achse in einem anderen Pfad, die durch den Achsaustauschanweisungsblock bezeichnet wird, in ein Attribut für eine nicht aktive Achse geändert wird. Falls die Achse nicht in eine nicht aktive Achse geändert wird, wird gewartet, bis die Achse in eine nicht aktive Achse geändert wird und die Prozedur fährt zum Schritt SC7 fort.
•[Schritt SC7] Das Attribut für eine nicht aktive Achse der durch den Achsaustauschanweisungsblock bezeichneten Achse wird in ein Attribut für eine aktive Achse im eigenen Pfad geändert und die Prozedur fährt zum Schritt SC8 fort.
•[Schritt SC8] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls ein zu analysierender Block verbleibt, fährt die Prozedur zum Schritt SC1 fort. Falls kein zu analysierender Block vorhanden ist, ist die Prozedur abgeschlossen.

Als nächstes wird eine Beschreibung eines Flussdiagramms von 14 gegeben, das einen Algorithmus eines Verfahrens zeigt, das eine Alarmverarbeitung etc. aufweist. Das Flussdiagramm von 14 umfasst eine Alarmverarbeitung und eine Verarbeitung, um zu bestätigen, ob die Achse geändert wurde, um ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufzuweisen, sowie das im Flussdiagramm von 11 gezeigte Verfahren. Im Folgenden wird eine Beschreibung der entsprechenden Schritte gegeben.

•[Schritt SD1] Ein Programm wird gelesen und die Prozedur fährt zum Schritt SD2 fort.
•[Schritt SD2] Der im Schritt SD1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SD3 fort.
•[Schritt SD3] Es wird bestimmt, ob der im Schritt SD2 analysierte Block ein Achsfreigabeanweisungsblock ist. Falls der Block der Achsfreigabeanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD5 fort. Falls der Block nicht der Achsfreigabeanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD4 fort.
•[Schritt SD4] Ein anderer Block als der Achsfreigabeanweisungsblock wird verarbeitet und die Prozedur fährt zum Schritt SD10 fort.
•[Schritt SD5] Es wird bestimmt, ob in der Achsfreigabeanweisung ein erstes Argument vorhanden ist. Falls kein erstes Argument vorhanden ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD7 fort. Falls ein erstes Argument vorhanden ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD6 fort.
•[Schritt SD6] Es wird bestimmt, ob eine Achse vorhanden ist, die eine durch das erste Argument bezeichnete Identifikationsnummer aufweist. Falls keine solche Achse vorhanden ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD7 fort. Falls eine solche Achse vorhanden ist, fährt die Prozedur zum Schritt SD8 fort.
•[Schritt SD7] Die Alarmverarbeitung wird ausgeführt und die Prozedur wird abgeschlossen. Als Alarmverarbeitung wird beispielsweise das Auftreten einer Anomalität beim Achsfreigabeverfahren auf einer Anzeigeeinrichtung der numerischen Steuerungseinrichtung 100 angezeigt.
•[Schritt SD8] Die aktive Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer wird in eine nicht aktive Achse geändert und die Prozedur fährt zum Schritt SD9 fort.
•[Schritt SD9] Es wird bestimmt, ob die aktive Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer eine nicht aktive Achse wird. Die Prozedur wartet, bis die Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer die nicht aktive Achse wird und fährt zum Schritt SD10 fort.
•[Schritt SD10] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls ein Block vorhanden ist, kehrt die Prozedur zum Schritt SD1 zurück, um die Prozedur fortzusetzen. Falls kein zu analysierender Block vorhanden ist, ist die Prozedur abgeschlossen.

Als nächstes wird ein Flussdiagramm eines in 15 gezeigten Algorithmus beschrieben. Das Flussdiagramm von 15 umfasst ein Verfahren, das eine Alarmverarbeitung etc. sowie das im Flussdiagramm von 12 gezeigte Verfahren für einen Fall umfasst, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen einer von einem gegebenen Pfad bezeichneten Steuerungsachse enthält.

•[Schritt SE1] Ein Programmblock wird gelesen und die Prozedur fährt zum Schritt SE2 fort.
•[Schritt SE2] Der im Schritt SE1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SE3 fort.
•[Schritt SE3] Es wird bestimmt, ob der im Schritt SE2 analysierte Block ein Achszuweisungsanweisungsblock ist. Falls der Block der Achszuweisungsanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SE5 fort. Falls der Block nicht der Achszuweisungsanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SE4 fort.
•[Schritt SE4] Ein anderer Block als der Achszuweisungsanweisungsblock wird verarbeitet und die Prozedur fährt zum Schritt SE11 fort.
•[Schritt SE5] Es wird bestimmt, ob in der Achszuweisungsanweisung ein erstes und ein zweites Argument vorhanden sind. Falls keine Argumente vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SE7 fort. Falls Argumente vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SE6 fort.
[Schritt SE6] Es wird bestimmt, ob eine Achse mit einer durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer vorhanden ist. Falls keine solche Achse vorhanden ist, fährt die Prozedur mit dem Schritt SE7 fort. Falls eine solche Achse vorhanden ist, fährt die Prozedur zum Schritt SE8 fort.
•[Schritt SE7] Die Alarmverarbeitung wird durchgeführt und die Prozedur wird abgeschlossen. Als Alarmverarbeitung wird beispielsweise ein Auftreten einer Anomalität in einem Achsfreigabeverfahren auf der Anzeigeeinrichtung der numerischen Steuerungseinrichtung 100 dargestellt.
•[Schritt SE8] Es wird bestimmt, ob die Achse mit der durch das erste Argument der Achszuweisungsanweisung bezeichneten Identifikationsnummer eine nicht aktive Achse wird. Die Prozedur führt einen Wartevorgang durch, bis die Achse mit der durch das erste Argument der Achszuweisungsanweisung bezeichneten Identifikationsnummer die nicht aktive Achse wird, und fährt zum Schritt SE9 fort. Es ist zu beachten, dass ermittelt werden kann, ob die Achse das Attribut für eine nicht aktive Achse erhält, indem der gespeicherte Inhalt der Attributspeichereinrichtung 3 (siehe 1) der Steuerungsachse (1) bestätigt wird.
•[Schritt SE9] Das Attribut der Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer wird in ein Attribut für eine bezeichnete aktive Achse im eigenen Pfad geändert und die Prozedur fährt zum Schritt SE10 fort.
•[Schritt SE10] Es wird bestimmt, ob die Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer die aktive Achse des bezeichneten Pfades wird. Die Prozedur führt einen Wartevorgang durch, bis die Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer die aktive Achse des bezeichneten Pfades wird und fährt zum Schritt SE11 fort.
•[Schritt SE11] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls ein Block vorhanden ist, kehrt die Prozedur zum Schritt SE1 zurück, um mit der Prozedur fortzufahren. Falls kein zu analysierender Block vorhanden ist, wird die Prozedur abgeschlossen.

Als nächstes wird das in 16 gezeigte Algorithmusflussdiagramm beschrieben. Das in 16 gezeigte Flussdiagramm umfasst ein Verfahren zur Alarmverarbeitung etc. sowie das im Flussdiagramm von 13 gezeigte Verfahren, bei dem ein Programm ausgeführt wird, das eine Achsaustauschanweisung zum Bezeichnen von Steuerungsachsen im eigenen Pfad und in einem anderen Pfad und zum Austauschen der Steuerungsachsen enthält.

•[Schritt SF1] Ein Block des Programms wird gelesen und die Prozedur fährt mit dem Schritt SF2 fort.
•[Schritt SF2] Der im Schritt SF1 gelesene Block wird analysiert und die Prozedur fährt zum Schritt SF3 fort.
•[Schritt SF3] Es wird bestimmt, ob der im Schritt SF2 analysierte Block ein Achsaustauschanweisungsblock ist. Falls der analysierte Block nicht der Achsaustauschanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SF4 fort. Falls der Block der Achsaustauschanweisungsblock ist, fährt die Prozedur zum Schritt SF5 fort.
•[Schritt SF4] Ein anderer Block als der Achsaustauschanweisungsblock wird verarbeitet und die Prozedur fährt zum Schritt SF13 fort.
•[Schritt SF5] Es wird bestimmt, ob ein erstes und ein zweites Argument in der Achsaustauschanweisung vorhanden sind. Falls keine solchen Argumente vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SF7 fort. Falls solche Argumente vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SF6 fort.
•[Schritt SF6] Es wird bestimmt, ob Achsen vorhanden sind, die durch das erste und das zweite Argument bezeichnete Identifikationsnummern aufweisen. Falls solche Achsen nicht vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SF7 fort. Falls solche Achsen vorhanden sind, fährt die Prozedur zum Schritt SF8 fort.
•[Schritt SF7] Die Alarmverarbeitung wird ausgeführt und die Prozedur wird abgeschlossen. Als Alarmverarbeitung wird beispielsweise das Auftreten einer Anomalität in einem Achsaustauschverfahren auf einer Anzeigeeinrichtung der numerischen Steuerungseinrichtung 100 angezeigt.
•[Schritt SF8] Die aktive Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer wird in eine nicht aktive Achse geändert und die Prozedur fährt zum Schritt SF9 fort.
•[Schritt SF9] Es wird bestimmt, ob die aktive Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer die nicht aktive Achse wird. Wenn die Achse mit der durch das erste Argument bezeichneten Identifikationsnummer die nicht aktive Achse wird, fährt die Prozedur zum Schritt SF10 fort.
•[Schritt SF10] Es wird bestimmt, ob die Achse mit der durch das zweite Argument bezeichneten Identifikationsnummer eine nicht aktive Achse wird. Falls die Achse mit der durch das zweite Argument bezeichneten Identifikationsnummer die nicht aktive Achse wird, fährt die Prozedur zum Schritt SF11 fort.
•[Schritt SF11] Das Attribut der Achse mit der durch das zweite Argument bezeichneten Identifikationsnummer wird in ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades im eigenen Pfad geändert und die Prozedur fährt zum Schritt SF12 fort.
•[Schritt SF12] Es wird bestimmt, ob das Attribut der Achse in dem anderen Pfad mit der durch das zweite Argument der Achsaustauschanweisung bezeichneten Identifikationsnummer ein Attribut für eine bezeichnete aktive Achse im eigenen Pfad wird. Wenn die Achse das Attribut für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades erhält, fährt die Prozedur zum Schritt SF13 fort.
•[Schritt SF13] Es wird bestimmt, ob ein zu analysierender Block verbleibt. Falls ein Block vorhanden ist, kehrt die Prozedur zum Schritt SF1 zurück, um die Prozedur fortzuführen. Falls kein zu analysierender Block vorhanden ist, wird die Prozedur abgeschlossen.

Wie zuvor beschrieben wurde, führt die Erfindung beispielsweise bei einem Fall, bei dem die Achsen zwischen den zwei Pfaden (der erste und der zweite Pfad) verschoben werden, als einen ersten Schritt eine Achsfreigabeanweisung zum Bezeichnen einer Achse vom ersten Pfad und zum Freigeben der bezeichneten Achse aus. Durch Ausführen der Anweisung wird das Attribut der bezeichneten Achse von einem Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in ein Attribut für eine nicht aktive Achse geändert. Wenn die Achsfreigabeanweisung abgeschlossen ist, ist der erste Pfad in der Lage, die nächste Programmanweisung ohne Ausführung einer Warteanweisung auszuführen.
Als ein zweiter Schritt wird eine Achszuweisungsanweisung zum Bezeichnen und zum Zuweisen einer Achse durch den zweiten Pfad ausgeführt, um dadurch zu bestätigen, ob die bezeichnete Achse ein Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist. Falls die Achse das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist, wird das Attribut in ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades geändert und die zugewiesene Achse wird als eine aktive Achse des bezeichneten Pfades rekonfiguriert, wodurch das Verschieben der Achse vom ersten Pfad zum zweiten Pfad abgeschlossen wird.
Falls die durch eine Achszuweisungsanweisung bezeichnete Achse nicht das Attribut für eine nicht aktive Achse erhält, wird durch den zweiten Pfad ein Wartevorgang ausgeführt, bis die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnete Achse das Attribut für eine nicht aktive Achse erhält. Folglich ist es nicht erforderlich, einen Wartevorgang zwischen den Pfaden durchzuführen und die Funktion der Achsrekonfiguration kann realisiert werden, ohne eine Warteanweisung zwischen den Pfaden zu verwenden, bei der eine Achsfreigabeanweisung, eine Achszuweisungsanweisung oder eine Achsaustauschanweisung ausgeführt werden.

Claims

Numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden zum Steuern von Steuerungsachsen und einer Funktion zum Ändern einer Achskonfiguration der Steuerungsachsen in den Pfaden gemäß Anweisungen in Programmen für die jeweiligen Pfade, wobei die numerische Steuerungseinrichtung aufweist: eine Steuerungsachsattributspeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachse zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört; eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu ermitteln, ob der Block eine Steuerungsachsenfreigabeanweisung zum Anweisen der Freigabe einer Steuerung einer Steuerungsachse aus einem der Pfade aufweist oder nicht; und eine Attributänderungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine aktive Achse der Steuerungsachse, die durch die Steuerungsachsenentfernungsanweisung bezeichnet wird, in ein Attribut für eine nicht aktive Achse zu ändern und das Attribut für die nicht aktive Achse der Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn durch die Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, dass der Block die Steuerungsachsenfreigabeanweisung umfasst.
Numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden zum Steuern von Steuerungsachsen und mit einer Funktion zum Ändern einer Achskonfiguration der Steuerungsachsen in den Pfaden gemäß den Anweisungen in Programmen für die jeweiligen Pfade, wobei die numerische Steuerungseinrichtung umfasst: eine Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachsen zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse des bezeichneten Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und die ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört; eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block des Programms für einen der Pfade zu analysieren, um zu ermitteln, ob der Block eine Achszuweisungsanweisung zum Zuweisen der Steuerung einer Steuerungsachse in einem der Pfade aufweist oder nicht; eine Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob die Steuerungsachse, die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnet wird, das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist oder nicht; und eine Attributänderungseinrichtung für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine nicht aktive Achse der Steuerungsachse, die durch die Achszuweisungsanweisung bezeichnet wird, in das Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades in einem der Pfade zu ändern und das Attribut einer aktiven Achse des bezeichneten Pfades der Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn ermittelt wird, dass der Block die Zuweisungsanweisung umfasst, und ermittelt wird, dass die Steuerungsachse das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist.
Numerische Steuerungseinrichtung mit zumindest zwei Pfaden zum Steuern von Steuerungsachsen und mit einer Funktion zum Austauschen der Steuerungsachsen unter den wenigstens zwei Pfaden gemäß Anweisungen in Programmen entsprechend jedem der wenigstens zwei Pfade, wobei die numerische Steuerungseinrichtung aufweist: eine Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, Attribute der Steuerungsachsen zu speichern, die ein Attribut für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades für eine Steuerungsachse, die zu einem der Pfade gehört und in diesem betrieben werden kann, und ein Attribut für eine nicht aktive Achse für eine Steuerungsachse sind, die nicht zu einem der Pfade gehört; eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Block in dem Programm entsprechend jedem der wenigstens zwei Pfade zu analysieren und zu ermitteln, ob der Block eine Achsaustauschanweisung zum Austauschen der Steuerung einer ersten Steuerungsachse eines eigenen Pfades und einer Steuerung einer zweiten Steuerungsachse eines anderen Pfades aufweist; eine Attributänderungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine aktive Achse der ersten Steuerungsachse in dem eigenen Pfad in das Attribut für eine nicht aktive Achse zu ändern und das Attribut für eine nicht aktive Achse der ersten Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn ermittelt wird, dass der Block die Steuerungsachsenaustauschanweisung aufweist; eine Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse, die dazu eingerichtet ist, zu ermitteln, ob die durch die Achsaustauschanweisung in dem Block bezeichnete zweite Steuerungsachse das Attribut für die nicht aktive Achse aufweist oder nicht; eine Warteeinrichtung, die wartet, bis die zweite Steuerungsachse einen Zustand einnimmt, indem sie das Attribut für eine nicht aktive Achse annimmt, wenn durch die Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse bestätigt wird, dass die von dem Achsaustauschbefehl bezeichnete zweite Achse das Attribut einer nicht aktiven Achse nicht aufweist; und eine Attributänderungseinrichtung für eine aktive Achse eines bezeichneten Pfades, die dazu eingerichtet ist, das Attribut für eine nicht aktive Achse der zweiten Steuerungsachse in das Steuerungsachsenattribut des bezeichneten Pfades im eigenen Pfad zu ändern und das Steuerungsachsenattribut des bezeichneten Pfades der zweiten Steuerungsachse in der Steuerungsachsenattributspeichereinrichtung zu speichern, wenn durch die Attributbestätigungseinrichtung für eine nicht aktive Achse betätigt wird, dass die zweite Steuerungsachse das Attribut für eine nicht aktive Achse aufweist.