JP4814365B2 - 加工プログラムやバイナリデータが記憶されているメモリの領域を分割・結合することが可能な数値制御装置 - Google Patents
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Description
請求項8に係る発明は、前記加工プログラムあるいはバイナリデータを運転する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、前記複数の領域のうち、どの加工プログラムあるいはバイナリデータを運転するかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置である。
請求項13に係る発明は、前記確保した複数の領域を結合する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、結合する領域を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項9に記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置である。
図1は、本発明に係る数値制御装置の要部ブロック図である。20は数値制御装置、10は数値制御装置20に接続されたパーソナルコンピュータである。数値制御装置20は、プロセッサ(CPU)201と、数値制御装置20の全体を制御するプログラムを記憶するROM205、RAM206、各種パラメータやオフセットデータ等を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリ207、表示装置208、キーボード209、各軸の軸制御回路202、所定のシーケンスを実行し外部(機械側強電盤、操作盤)とデータの入出力を行うPMC203とI/Oユニット204、外部入出力装置であるパーソナルコンピュータ10とデータの入出力を行うI/Oユニット210を備え、上記各要素はバス211で接続されている。
管理テーブル27は、パーソナルコンピュータ10からの指令あるいは数値制御装置20の内部指令によってデータを書き換えることが可能であって、メモリを複数の領域に分割する際の分割する数とサイズを選択して設定できるようにしてもよい。
運転中フラグFCは1の場合にはその領域に記憶されている加工プログラムやバイナリデータを運転中であることを意味し、0の場合には運転中ではないことを意味する。
分割したメモリの領域よりもサイズの大きい加工プログラムあるいはバイナリデータを記憶する場合、例えば管理テーブル27に記憶されている各領域のサイズ情報をもとに複数のメモリの領域を確保し、確保したメモリの領域を結合して1つのメモリの領域としなおすこともできる。1つのメモリの領域としなおすことは、管理テーブル27に記憶されている各領域のアドレス情報をもとに結合する。パーソナルコンピュータ10からの指令あるいは数値制御装置20の内部の指令によって結合する領域を選択することができる。なお、どの領域を結合して領域を確保するかは、パーソナルコンピュータ10あるいは数値制御装置20の内部指令によって指令することができる。また、確保される領域は、分割された領域だけではなく、予め設定された領域を含めてもよい。
また、1つの加工プログラムあるいはバイナリデータを1つのメモリの領域に格納できない場合、各メモリの領域のサイズ情報をもとに、前記加工プログラムあるいは前記バイナリデータを各メモリの領域のサイズに合うように分割し、それぞれをサイズにあったメモリの領域に格納するようにしてもよい。そして、複数の領域に分割して記憶された1つの加工プログラムあるいはバイナリデータを管理テーブル27に格納されているデータを用いて接続し、この加工プログラムあるいはバイナリデータを運転することができる。なお、管理テーブル27は、1つの加工プログラムあるいは1つのバイナリデータがどのメモリの領域に分割して記憶されているかのデータを記憶しているものとする。
●[ステップSA1]メモリを複数の領域に分割する分割指令があるか否か判断し、分割指令がある場合にはステップSA2へ移行し、分割指令がない場合にはステップSA3へ移行する。ここで分割指令は、数値制御装置に接続されたパーソナルコンピュータあるいは数値制御装置内から行われる。
●[ステップSA2]パーソナルコンピュータあるいは数値制御装置から指令された分割数とサイズにメモリを分割する。ここでメモリは、数値制御装置内に設けられている書き換え可能なRAMや不揮発性メモリである。
●[ステップSA3]メモリの領域を結合する結合指令があるか否か判断し、領域を結合する結合指令がある場合にはステップSA4へ移行し、領域を結合する結合指令がない場合にはステップSA5へ移行する。指令は、数値制御装置に接続されたパーソナルコンピュータあるいは数値制御装置内から行われる。
●[ステップSA4]パーソナルコンピュータあるいは数値制御装置から指令されたメモリの領域を結合する。
●[ステップSA5]パーソナルコンピュータから転送されたテーブル形式データ(パステーブル)を読み込む。
●[ステップSA6]テーブル形式データ(パステーブル)をバイナリデータに変換する。
●[ステップSA8]バイナリデータを第1のメモリ領域に記憶する。
●[ステップSA9]バイナリデータを第2のメモリ領域に記憶するか否か判断し、記憶する場合にはステップSA10へ移行し、記憶しない場合にはステップSA11へ移行する 。
●[ステップSA10]バイナリデータを第2のメモリ領域に記憶する。
●[ステップSA11]第1のメモリ領域のバイナリデータを削除するか否か判断し、削除する場合にはステップSA12へ移行し、削除しない場合にはステップSA13へ移行する。
●[ステップSA12]第1のメモリ領域のバイナリデータを削除する。
●[ステップSA13]第2のメモリ領域のバイナリデータを削除するか否か判断し、削除する場合にはステップSA14へ移行し、削除しない場合にはステップSA15へ移行する。
●[ステップSA14]第2のメモリ領域のバイナリデータを削除する。
●[ステップSA15]第1のメモリ領域のバイナリデータを実行するか否か判断し、実行する場合にはステップSA16へ移行し、実行しない場合にはステップSA17へ移行する。
●[ステップSA17]第2のメモリ領域のバイナリデータを実行するか否か判断し、実行する場合にはステップSA18へ移行し、実行しない場合にはステップSA19へ移行する。
●[ステップSA18]第2のメモリ領域のバイナリデータを実行する。
●[ステップSA19]PCから転送するパステーブルはあるか否か判断し、ある場合にはステップSA1に戻り、ない場合には処理を終了する。
●[ステップSB1]メモリを複数の領域に分割する分割指令があるか否か判断し、分割指令がある場合にはステップSB2へ移行し、分割指令がない場合にはステップSB3へ移行する。ここで分割指令は、数値制御装置に接続されたパーソナルコンピュータや数値制御装置から指令される。
●[ステップSB2]分割指令により指令された分割数とサイズにメモリの領域を分割し、管理テーブルに領域名とアドレスを記憶する。
●[ステップSB3]メモリの領域を結合する結合指令があるか否か判断し、結合指令がある場合にはステップSB4へ移行し、ない場合にはステップSB5へ移行する。
●[ステップSB4]結合指令により指令されたメモリの領域を結合する。管理テーブルに領域名とアドレスを記憶する。
●[ステップSB5]パーソナルコンピュータから転送されたテーブル形式データ(パステーブル)を読み込む。
●[ステップSB6]テーブル形式データ(パステーブル)をバイナリデータに変換する。
この指定は、メモリの空き領域から順番に記憶しておくか、管理テーブルに各領域のサイズ情報を持たせておき、バイナリデータの容量に最適なメモリの領域を選択して指定する。
●[ステップSB8]指定されたメモリの領域のバイナリデータを実行する。メモリ領域の指定はパーソナルコンピュータからの指令や数値制御装置の内部指令による。
●[ステップSB9]メモリの領域のバイナリデータを削除する削除指令はあるか否か判断し、削除指令がある場合にはステップSB10へ移行し、削除指令がない場合にはステップSB11へ移行する。
●[ステップSB10]削除指令されたメモリの領域のバイナリデータを削除する。
●[ステップSB11]転送するパステーブルはあるか否か判断し、ある場合にはステップSB1に戻り処理を継続し、ない場合には処理を終了する。
図8は、数値制御装置内にメモリの領域を2つ有する実施形態において第1のメモリの領域に記憶された加工プログラムを用いて加工していることを説明する図である。パーソナルコンピュータ10のハードディスク11に格納された加工プログラム13を数値制御装置20に転送する。数値制御装置20は、転送された加工プログラム13をメモリ22に格納する。図8では第1のメモリ領域24に格納された加工プログラム270を解析処理部28にて解析し、実行制御部23によりサーボモータ30を駆動制御している。一方、第2の加工プログラム280は、第2のメモリ領域25に格納している。
●[ステップSC1]メモリを複数の領域に分割する分割指令があるか否か判断し、指令がある場合にはステップSC2へ移行し、ない場合にはステップSC3へ移行する。ここで指令は、数値制御装置に接続されたパーソナルコンピュータや数値制御装置から指令される。
●[ステップSC2]指令された分割数とサイズにメモリの領域を分割し、管理テーブルに領域名とアドレスを記憶する。
●[ステップSC3]メモリの領域を結合する結合指令があるか否か判断し、結合指令がある場合にはステップSC4へ移行し、ない場合にはステップSC5へ移行する。
●[ステップSC4]指令されたメモリの領域を結合する。管理テーブルに領域名とアドレスを記憶する。
●[ステップSC5]パーソナルコンピュータから転送された加工プログラムを読み込む。
●[ステップSC6]読み込んだ加工プログラムを指定されたメモリの領域に記憶する。この指定は、メモリの空き領域から順番に記憶しておく、または、管理テーブルに各領域のサイズ情報を持たせておき、加工プログラムの容量に最適なメモリの領域を選択して指定することなどにより行う。
●[ステップSC8]メモリの領域の加工プログラムを削除する削除指令はあるか否か判断し、削除指令がある場合にはステップSC9へ移行し、削除指令がない場合にはステップSC10へ移行する。
●[ステップSC9]指令されたメモリの領域の加工プログラムを削除する。
●[ステップSC10]転送する加工プログラムはあるか否か判断し、ある場合にはステップSC1に戻り処理を継続し、ない場合には処理を終了する。加工プログラムの転送はパーソナルコンピュータなどから行う。
11 ハードディスク
12 パステーブル
13 加工プログラム
20 数値制御装置
21 変換処理部
22 メモリ
23 実行制御部
24 第1のメモリ領域
25 第2のメモリ領域
26 第3のメモリ領域
30 サーボモータ
201 プロセッサ(CPU)
202 軸制御回路
203 PMC
204 I/Oユニット
205 ROM
206 RAM
207 不揮発性メモリ
208 表示装置
209 キーボード
210 I/Oユニット
211 バス
220 バイナリデータ
240 第1のバイナリデータ
250 第2のバイナリデータ
260 第3のバイナリデータ
270 第1の加工プログラム
280 第2の加工プログラム
Claims (13)
- 数値制御装置に接続されたコンピュータの記憶装置、あるいは数値制御装置に接続された外部記憶装置、あるいは数値制御装置内の保持型メモリに記憶された加工プログラムを、前記数値制御装置内の保持型メモリとは別のメモリに転送、記憶し、該加工プログラムによる運転機能を有する数値制御装置において、
前記コンピュータあるいは前記数値制御装置内の処理からの指令により、前記別のメモリの領域を複数の領域に分割する手段と、
前記分割した領域よりもサイズが小さく、前記分割した領域の数よりも多い数の加工プログラムを記憶する場合に、前記分割した領域を更に複数に分割する手段と、
前記加工プログラムを前記別のメモリに転送、記憶する際に、前記複数の領域のそれぞれに加工プログラムが記憶されているか否かを判別する手段と、
判別の結果、加工プログラムが記憶されていない領域に前記加工プログラムを書き込む書き込み手段と、
を有することを特徴とする加工プログラムによる運転機能を有する数値制御装置。 - 数値制御装置内の保持型メモリを複数の領域に分割し、該分割した領域の何れかに記憶された加工プログラムを前記保持型メモリの別の領域に転送、記憶し、該加工プログラムによる運転機能を有する数値制御装置において、
前記数値制御装置に接続されたコンピュータあるいは前記数値制御装置内の処理からの指令により、前記保持型メモリの加工プログラムが転送、記憶される領域を複数の領域に分割する手段と、
前記分割した領域よりもサイズが小さく、前記分割した領域の数よりも多い数の加工プログラムを記憶する場合に、前記分割した領域を更に複数に分割する手段と、
前記加工プログラムを前記分割された領域に転送、記憶する際に、前記複数の領域のそれぞれに加工プログラムが記憶されているか否かを判別する手段と、
判別の結果、加工プログラムが記憶されていない領域に前記加工プログラムを書き込む書き込み手段と、
を有することを特徴とする加工プログラムによる運転機能を有する数値制御装置。 - 数値制御装置に接続されたコンピュータの記憶装置、あるいは数値制御装置に接続された外部記憶装置、あるいは数値制御装置内の保持型メモリに記憶され、テキストファイルで作成されたバイナリデータ用の加工プログラムを順次読み出しながら解析および前処理を行ってバイナリデータに変換し、該バイナリデータを前記数値制御装置の保持型メモリとは別のメモリに転送、記憶し、運転時に前記バイナリデータを順次読み出しながら実行するバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置において、
前記コンピュータあるいは前記数値制御装置内の処理からの指令により、前記別のメモリの領域を複数の領域に分割する手段と、
前記分割した領域よりもサイズが小さく、前記分割した領域の数よりも多い数のバイナリデータを記憶する場合に、前記分割した領域を更に複数に分割する手段と、
前記バイナリデータを前記別のメモリに転送、記憶する際に、前記複数の領域のそれぞれにバイナリデータが記憶されているか否かを判別する手段と、
判別の結果、バイナリデータが記憶されていない領域に前記バイナリデータを書き込む書き込み手段と、
を有することを特徴とするバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。 - 数値制御装置内の保持型メモリを複数の領域に分割し、該分割した領域の何れかに記憶されたバイナリデータ用の加工プログラムを順次読み出しながら解析および前処理を行ってバイナリデータに変換し、該バイナリデータを前記数値制御装置の保持型メモリの別の領域に転送、記憶し、運転時に前記バイナリデータを順次読み出しながら実行するバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置において、
前記数値制御装置に接続されたコンピュータあるいは前記数値制御装置内の処理からの指令により、前記保持型メモリのバイナリデータが転送、記憶される領域を複数の領域に分割する手段と、
前記分割した領域よりもサイズが小さく、前記分割した領域の数よりも多い数のバイナリデータを記憶する場合に、前記分割した領域を更に複数に分割する手段と、
前記バイナリデータを前記分割された領域に記憶する際に、前記複数の領域のそれぞれにバイナリデータが記憶されているか否かを判別する手段と、
判別の結果、バイナリデータが記憶されていない領域に前記バイナリデータを書き込む書き込み手段と、
を有することを特徴とするバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。 - 前記複数の領域のそれぞれに加工プログラムあるいはバイナリデータが記憶されているか否かを判別した際に、全ての領域に加工プログラムあるいはバイナリデータが記憶されていた場合、前記別のメモリあるいは前記保持型メモリの複数の領域に記憶されている加工プログラムあるいはバイナリデータが運転中か否かを判別する手段と、
判別の結果、運転中ではない加工プログラムあるいはバイナリデータの何れかを削除し、新たな加工プログラムあるいはバイナリデータを削除された領域に書き込む書き込み手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。 - 前記加工プログラムあるいはバイナリデータを記憶する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、前記複数の領域のうち、どの領域に加工プログラムあるいはバイナリデータを記憶するかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記加工プログラムあるいはバイナリデータを削除する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、前記複数の領域のうち、どの加工プログラムあるいはバイナリデータを削除するかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記加工プログラムあるいはバイナリデータを運転する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、前記複数の領域のうち、どの加工プログラムあるいはバイナリデータを運転するかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記分割した領域よりもサイズが大きい加工プログラムあるいはバイナリデータを記憶する場合に、確保した複数の領域を結合して該加工プログラムあるいは該バイナリデータを記憶する領域を確保する確保手段と、
加工プログラムあるいはバイナリデータをメモリに転送、記憶する際に、前記確保しなおした領域のそれぞれに加工プログラムあるいはバイナリデータが記憶されているか否かを判別する手段と、
判別の結果、加工プログラムあるいはバイナリデータが記憶されていない領域に前記加工プログラムあるいはバイナリデータを書き込む書き込み手段と、
を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。 - 1つのワークを加工するための加工プログラムあるいはバイナリデータのサイズが大きく、前記確保手段により結合された領域の1つに記憶できない場合には、前記1つのワークを加工するための加工プログラムあるいはバイナリデータを複数の領域に分割して記憶する手段と、数値制御装置内に、分割したある領域から次の領域を接続するためのデータを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項9に記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記分割したある領域から次の領域を接続するためのデータをもとに、複数の領域に分割して記憶された1つのワークを加工するための加工プログラムあるいはバイナリデータを接続して運転することが可能な請求項10に記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記別のメモリあるいは前記保持型メモリを複数の領域に分割する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、分割する数とサイズを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
- 前記確保した複数の領域を結合する際に、前記数値制御装置の外部あるいは内部からの指令により、結合する領域を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項9に記載の加工プログラムあるいはバイナリデータによる運転機能を有する数値制御装置。
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