JPH08166808A - マルチタスク式プログラマブルコントローラ - Google Patents
マルチタスク式プログラマブルコントローラInfo
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- JPH08166808A JPH08166808A JP6312243A JP31224394A JPH08166808A JP H08166808 A JPH08166808 A JP H08166808A JP 6312243 A JP6312243 A JP 6312243A JP 31224394 A JP31224394 A JP 31224394A JP H08166808 A JPH08166808 A JP H08166808A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Memory System (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ユーザ用メモリ内での各エリアのサイズを可変
とすることによって、ユーザプログラムの作成の自由度
を高める。 【構成】ユーザ用メモリ１は、ユーザプログラムを格納
するプログラムエリアＡ 1 、タスク毎に割り付けられた
複数個の作業領域を備えるタスクワークエリアＡ 4 を備
える。演算処理部２は、ユーザ用メモリ１に格納された
ユーザプログラムを複数個のタスクに分割してマルチタ
スク処理する。また、演算処理部２は、ユーザ用メモリ
１の中の各エリアＡ1 〜Ａ4 の種別と、エリアＡ1 〜Ａ
4 のサイズとをパラメータとするメモリ割付命令が外部
から入力されると、指定されたエリアＡ1 〜Ａ4 を指定
されたサイズに変更する。
とすることによって、ユーザプログラムの作成の自由度
を高める。 【構成】ユーザ用メモリ１は、ユーザプログラムを格納
するプログラムエリアＡ 1 、タスク毎に割り付けられた
複数個の作業領域を備えるタスクワークエリアＡ 4 を備
える。演算処理部２は、ユーザ用メモリ１に格納された
ユーザプログラムを複数個のタスクに分割してマルチタ
スク処理する。また、演算処理部２は、ユーザ用メモリ
１の中の各エリアＡ1 〜Ａ4 の種別と、エリアＡ1 〜Ａ
4 のサイズとをパラメータとするメモリ割付命令が外部
から入力されると、指定されたエリアＡ1 〜Ａ4 を指定
されたサイズに変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ユーザプログラムをマ
ルチタスク処理によって実行することにより外部機器を
制御するマルチタスク式プログラマブルコントローラに
関するものである。
ルチタスク処理によって実行することにより外部機器を
制御するマルチタスク式プログラマブルコントローラに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、リアルタイム制御を目的とし
てマルチタスク技術を用いたプログラマブルコントロー
ラが提案されている。この種のプログラマブルコントロ
ーラは、図１に示すように、ユーザプログラムを格納す
るユーザ用メモリ１と、ユーザプログラムを複数個のタ
スクに分割してマルチタスク処理する演算処理部２と、
外部機器を接続するための入出力インタフェース３とを
備える。演算処理部２は、システムプログラムを格納し
たメモリと、システムプログラムに従ってユーザプログ
ラムを実行するマイクロプロセッサとからなる。また、
ユーザ用メモリ１に書き込むユーザプログラムを作成し
たり修正したりするためのプログラム支援ツールを接続
する支援装置用インタフェース４も設けられる。
てマルチタスク技術を用いたプログラマブルコントロー
ラが提案されている。この種のプログラマブルコントロ
ーラは、図１に示すように、ユーザプログラムを格納す
るユーザ用メモリ１と、ユーザプログラムを複数個のタ
スクに分割してマルチタスク処理する演算処理部２と、
外部機器を接続するための入出力インタフェース３とを
備える。演算処理部２は、システムプログラムを格納し
たメモリと、システムプログラムに従ってユーザプログ
ラムを実行するマイクロプロセッサとからなる。また、
ユーザ用メモリ１に書き込むユーザプログラムを作成し
たり修正したりするためのプログラム支援ツールを接続
する支援装置用インタフェース４も設けられる。
【０００３】ところで、ユーザ用メモリ１には、図４に
示すように、ユーザプログラムを格納するプログラムエ
リアＡ1 のほか、ユーザプログラムで用いる変数を格納
する変数エリアＡ2 、外部機器を制御する際の入出力に
応じて発生するデータを格納するデータエリアＡ3 、マ
ルチタスク処理を行なうために各タスク毎に割り付けら
れた複数個の作業領域からなるタスクワークエリアＡ4
が設けられる。これらのエリアＡ1 〜Ａ4 のサイズは固
定的に設定されている。
示すように、ユーザプログラムを格納するプログラムエ
リアＡ1 のほか、ユーザプログラムで用いる変数を格納
する変数エリアＡ2 、外部機器を制御する際の入出力に
応じて発生するデータを格納するデータエリアＡ3 、マ
ルチタスク処理を行なうために各タスク毎に割り付けら
れた複数個の作業領域からなるタスクワークエリアＡ4
が設けられる。これらのエリアＡ1 〜Ａ4 のサイズは固
定的に設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにユーザ用
メモリ１の中で、各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズが固定的
に設定されていると、次のような問題が生じる。たとえ
ば、ユーザプログラムのサイズがプログラムエリアＡ1
のサイズを超える場合には、他のエリアＡ2 〜Ａ 4 に空
き領域が生じる場合でもユーザプログラムを格納するこ
とができないことになる。また、ユーザプログラムはプ
ログラムエリアＡ1 に格納できるサイズであっても、タ
スク数はタスクワークエリアＡ4 のサイズで制限されて
いるから、タスク数がタスクワークエリアＡ4 のサイズ
を超える場合には、そのユーザプログラムを使用するこ
とができないことになる。
メモリ１の中で、各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズが固定的
に設定されていると、次のような問題が生じる。たとえ
ば、ユーザプログラムのサイズがプログラムエリアＡ1
のサイズを超える場合には、他のエリアＡ2 〜Ａ 4 に空
き領域が生じる場合でもユーザプログラムを格納するこ
とができないことになる。また、ユーザプログラムはプ
ログラムエリアＡ1 に格納できるサイズであっても、タ
スク数はタスクワークエリアＡ4 のサイズで制限されて
いるから、タスク数がタスクワークエリアＡ4 のサイズ
を超える場合には、そのユーザプログラムを使用するこ
とができないことになる。
【０００５】すなわち、タスクワークエリアＡ4 は、各
タスクごとに一定のサイズ（たとえばｍバイト）の作業
領域を複数個（たとえばｎ個）有しているから、全体の
サイズはｍ×ｎバイトになるが、タスク数がｎ個より少
ないときには、タスクワークエリアＡ4 に空き領域が生
じるにもかかわらず、プログラムエリアＡ1 としては利
用できないから、プログラムエリアＡ1 のサイズを超え
るユーザプログラムを使用することができず、逆にタス
ク数がｎ個より多くなると、タスクワークエリアＡ4 が
足りなくなるから、ユーザプログラムを実行できないこ
とになる。
タスクごとに一定のサイズ（たとえばｍバイト）の作業
領域を複数個（たとえばｎ個）有しているから、全体の
サイズはｍ×ｎバイトになるが、タスク数がｎ個より少
ないときには、タスクワークエリアＡ4 に空き領域が生
じるにもかかわらず、プログラムエリアＡ1 としては利
用できないから、プログラムエリアＡ1 のサイズを超え
るユーザプログラムを使用することができず、逆にタス
ク数がｎ個より多くなると、タスクワークエリアＡ4 が
足りなくなるから、ユーザプログラムを実行できないこ
とになる。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ユーザ用メモリ内での各エリアのサイズを可
変とすることによって、ユーザプログラムの仕様に関す
る制限を緩和し、ユーザプログラムの作成の自由度を高
めたマルチタスク式プログラマブルコントローラを提供
しようとするものである。
のであり、ユーザ用メモリ内での各エリアのサイズを可
変とすることによって、ユーザプログラムの仕様に関す
る制限を緩和し、ユーザプログラムの作成の自由度を高
めたマルチタスク式プログラマブルコントローラを提供
しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的の達成のために、ユーザ用メモリに格納されたユー
ザプログラムを複数個のタスクに分割してマルチタスク
処理する演算処理部を備え、ユーザプログラムに記述さ
れた手順に従って外部装置を制御するマルチタスク式プ
ログラマブルコントローラにおいて、ユーザ用メモリ
は、ユーザプログラムを記述するプログラムエリアと、
タスク毎に割り付けられた複数個の作業領域からなるタ
スクワークエリアとを少なくとも備え、演算処理部は、
ユーザ用メモリの中の各エリアの種別とエリアのサイズ
とをパラメータとするメモリ割付命令が外部から入力さ
れると、ユーザ用メモリの指定されたエリアを指定され
たサイズに変更することを特徴とする。
目的の達成のために、ユーザ用メモリに格納されたユー
ザプログラムを複数個のタスクに分割してマルチタスク
処理する演算処理部を備え、ユーザプログラムに記述さ
れた手順に従って外部装置を制御するマルチタスク式プ
ログラマブルコントローラにおいて、ユーザ用メモリ
は、ユーザプログラムを記述するプログラムエリアと、
タスク毎に割り付けられた複数個の作業領域からなるタ
スクワークエリアとを少なくとも備え、演算処理部は、
ユーザ用メモリの中の各エリアの種別とエリアのサイズ
とをパラメータとするメモリ割付命令が外部から入力さ
れると、ユーザ用メモリの指定されたエリアを指定され
たサイズに変更することを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、タスクの個数を削減す
るか加増するかを判断し、タスクの個数を削減する場合
には、メモリ割付命令によってタスクワークエリアから
所要サイズを削減した後にメモリ割付命令によってタス
クワークエリア以外の所要エリアのサイズを加増し、タ
スクの個数を加増する場合には、タスクワークエリア以
外の空き領域を持つエリアのサイズを削減した後にメモ
リ割付命令によってタスクワークエリアを所要サイズだ
け加増することを特徴とする。
るか加増するかを判断し、タスクの個数を削減する場合
には、メモリ割付命令によってタスクワークエリアから
所要サイズを削減した後にメモリ割付命令によってタス
クワークエリア以外の所要エリアのサイズを加増し、タ
スクの個数を加増する場合には、タスクワークエリア以
外の空き領域を持つエリアのサイズを削減した後にメモ
リ割付命令によってタスクワークエリアを所要サイズだ
け加増することを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１の発明の構成によれば、メモリ割付命
令によってユーザ用メモリの各エリアのサイズを指定す
ることができるから、ユーザ用メモリ内での各エリアの
サイズが可変になり、各エリアのサイズが固定的に設定
されていた従来構成に比較すると、ユーザプログラムの
サイズやタスクの個数の制限が緩和されることになり、
結果的にユーザプログラムの作成の自由度が高くなる。
令によってユーザ用メモリの各エリアのサイズを指定す
ることができるから、ユーザ用メモリ内での各エリアの
サイズが可変になり、各エリアのサイズが固定的に設定
されていた従来構成に比較すると、ユーザプログラムの
サイズやタスクの個数の制限が緩和されることになり、
結果的にユーザプログラムの作成の自由度が高くなる。
【００１０】請求項２の発明の構成によれば、タスクの
個数を基準として各エリアのサイズを設定するから、タ
スクの個数に着目してエリアの割付作業が行なえること
になる。つまり、エリアの種別が多い場合でも、タスク
ワークエリアのサイズを最優先して割付作業を行なうこ
とで、割付作業を自動化することができる。
個数を基準として各エリアのサイズを設定するから、タ
スクの個数に着目してエリアの割付作業が行なえること
になる。つまり、エリアの種別が多い場合でも、タスク
ワークエリアのサイズを最優先して割付作業を行なうこ
とで、割付作業を自動化することができる。
【００１１】
【実施例】プログラマブルコントローラは、図１を用い
て従来の技術として説明したように、ユーザプログラム
を格納するユーザ用メモリ１と、ユーザプログラムを複
数個のタスクに分割してマルチタスク処理する演算処理
部２と、外部機器を接続するための入出力インタフェー
ス３とを備える。また、プログラムの作成、トレース、
修正を行なうためのプログラム支援ツール（図示せず）
が接続される支援装置用インタフェース４も設けられて
いる。演算処理部２は、システムプログラムを格納した
メモリと、システムプログラムに従ってユーザプログラ
ムを実行するマイクロプロセッサとを備える。
て従来の技術として説明したように、ユーザプログラム
を格納するユーザ用メモリ１と、ユーザプログラムを複
数個のタスクに分割してマルチタスク処理する演算処理
部２と、外部機器を接続するための入出力インタフェー
ス３とを備える。また、プログラムの作成、トレース、
修正を行なうためのプログラム支援ツール（図示せず）
が接続される支援装置用インタフェース４も設けられて
いる。演算処理部２は、システムプログラムを格納した
メモリと、システムプログラムに従ってユーザプログラ
ムを実行するマイクロプロセッサとを備える。
【００１２】ユーザ用メモリ１には、ユーザプログラム
を格納するプログラムエリアＡ1 、ユーザプログラムで
用いる変数を格納する変数エリアＡ2 、外部機器を制御
する際の入出力に応じて発生するデータを格納するデー
タエリアＡ3 、マルチタスク処理を行なうために各タス
ク毎に割り付けられた複数個の作業領域からなるタスク
ワークエリアＡ4 が設けられる。各エリアＡ1 〜Ａ4 は
アドレス順に並べられているが、プログラム支援ツール
によって外部から入力されるメモリ割付命令を用いるこ
とでサイズが可変になっている。
を格納するプログラムエリアＡ1 、ユーザプログラムで
用いる変数を格納する変数エリアＡ2 、外部機器を制御
する際の入出力に応じて発生するデータを格納するデー
タエリアＡ3 、マルチタスク処理を行なうために各タス
ク毎に割り付けられた複数個の作業領域からなるタスク
ワークエリアＡ4 が設けられる。各エリアＡ1 〜Ａ4 は
アドレス順に並べられているが、プログラム支援ツール
によって外部から入力されるメモリ割付命令を用いるこ
とでサイズが可変になっている。
【００１３】次に、メモリ割付命令による処理について
説明する。メモリ割付命令は、パラメータ（オペラン
ド）として各エリアＡ1 〜Ａ4 の種別と、各エリアＡ1
〜Ａ4とが指定できるようになっている。いま、メモリ
割付命令を、ＳＹＳＲＥＧ ＜機能番号＞，＜値＞とい
う書式とし、＜機能番号＞により各エリアＡ1 〜Ａ4 の
種別を表し、＜値＞により各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズ
を表すものとする。すなわち、＜機能番号＞は１〜４の
範囲の値が採用可能であって、それぞれプログラムエリ
アＡ1 、変数エリアＡ2 、データエリアＡ3 、タスクワ
ークエリアＡ4 に対応する。また、＜値＞には各エリア
Ａ1 〜Ａ4 として確保したいバイト数を与える。
説明する。メモリ割付命令は、パラメータ（オペラン
ド）として各エリアＡ1 〜Ａ4 の種別と、各エリアＡ1
〜Ａ4とが指定できるようになっている。いま、メモリ
割付命令を、ＳＹＳＲＥＧ ＜機能番号＞，＜値＞とい
う書式とし、＜機能番号＞により各エリアＡ1 〜Ａ4 の
種別を表し、＜値＞により各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズ
を表すものとする。すなわち、＜機能番号＞は１〜４の
範囲の値が採用可能であって、それぞれプログラムエリ
アＡ1 、変数エリアＡ2 、データエリアＡ3 、タスクワ
ークエリアＡ4 に対応する。また、＜値＞には各エリア
Ａ1 〜Ａ4 として確保したいバイト数を与える。
【００１４】プログラム支援ツールでは、ユーザプログ
ラムをプログラマブルコントローラに与える際に、すべ
てのエリアＡ1 〜Ａ4 のサイズをメモリ割付命令によっ
て個別に設定する。ただし、ユーザが各エリアＡ1 〜Ａ
4 ごとにサイズを設定すると作業が面倒であるから、エ
リアＡ1 〜Ａ4 ごとにサイズのデフォルト値を定めてお
き、メモリ割付命令が入力されなければデフォルト値を
採用するようにしてユーザの負担を少なくするのが望ま
しい。
ラムをプログラマブルコントローラに与える際に、すべ
てのエリアＡ1 〜Ａ4 のサイズをメモリ割付命令によっ
て個別に設定する。ただし、ユーザが各エリアＡ1 〜Ａ
4 ごとにサイズを設定すると作業が面倒であるから、エ
リアＡ1 〜Ａ4 ごとにサイズのデフォルト値を定めてお
き、メモリ割付命令が入力されなければデフォルト値を
採用するようにしてユーザの負担を少なくするのが望ま
しい。
【００１５】プログラマブルコントローラの演算処理部
２では、プログラム支援ツールからメモリ割付命令が入
力されると、＜機能番号＞によりエリアＡ1 〜Ａ4 の種
別を判別し、そのエリアＡ1 〜Ａ4 の先頭アドレスに＜
値＞で指定されたバイト数を加算して最終アドレスを決
定する。また、メモリ割付命令で指定されたエリアＡ 1
〜Ａ4 よりも上位側のアドレスを占有するエリアＡ1 〜
Ａ4 がすでに設定されているときには、そのエリアＡ1
〜Ａ4 が占有しているアドレス領域をシフトさせ、メモ
リ割付命令で指定されたエリアＡ1 〜Ａ4 との間に空き
領域が形成されないようにする。ただし、各エリアＡ1
〜Ａ4 が占有するアドレス領域をシフトさせたときにタ
スクワークエリアＡ4 の最終アドレスがユーザ用メモリ
１の最終アドレスを超えるときには、メモリ割付命令が
不当である旨をプログラム支援ツールに返す。また、タ
スクワークエリアＡ4 ではタスク毎に一定サイズの作業
領域を用意する必要があるから、タスクワークエリアＡ
4 については＜値＞で指定されたサイズを上記一定サイ
ズで除算したときの剰余を空き領域とする。一方、＜値
＞で指定されたサイズが上記一定サイズより小さいとき
には不当である旨をプログラム支援ツールに返す。この
ような不当なメモリ割付命令に対処する処理は、演算処
理部２ではなくプログラム支援ツールで行なってもよ
い。
２では、プログラム支援ツールからメモリ割付命令が入
力されると、＜機能番号＞によりエリアＡ1 〜Ａ4 の種
別を判別し、そのエリアＡ1 〜Ａ4 の先頭アドレスに＜
値＞で指定されたバイト数を加算して最終アドレスを決
定する。また、メモリ割付命令で指定されたエリアＡ 1
〜Ａ4 よりも上位側のアドレスを占有するエリアＡ1 〜
Ａ4 がすでに設定されているときには、そのエリアＡ1
〜Ａ4 が占有しているアドレス領域をシフトさせ、メモ
リ割付命令で指定されたエリアＡ1 〜Ａ4 との間に空き
領域が形成されないようにする。ただし、各エリアＡ1
〜Ａ4 が占有するアドレス領域をシフトさせたときにタ
スクワークエリアＡ4 の最終アドレスがユーザ用メモリ
１の最終アドレスを超えるときには、メモリ割付命令が
不当である旨をプログラム支援ツールに返す。また、タ
スクワークエリアＡ4 ではタスク毎に一定サイズの作業
領域を用意する必要があるから、タスクワークエリアＡ
4 については＜値＞で指定されたサイズを上記一定サイ
ズで除算したときの剰余を空き領域とする。一方、＜値
＞で指定されたサイズが上記一定サイズより小さいとき
には不当である旨をプログラム支援ツールに返す。この
ような不当なメモリ割付命令に対処する処理は、演算処
理部２ではなくプログラム支援ツールで行なってもよ
い。
【００１６】ところで、一般にはユーザ用メモリ１のす
べてのアドレス領域を占有するように各エリアＡ1 〜Ａ
4 を割り付けているから、上述したメモリ割付命令を用
いてユーザ用メモリ１の中での各エリアＡ1 〜Ａ4 が占
有するアドレス領域を変更する場合には、いずれかのエ
リアＡ1 〜Ａ4 のうち空き領域を持つものから占有する
アドレス領域の一部を減らした後に、減らしたアドレス
領域のサイズの範囲で所望のエリアＡ1 〜Ａ4 の占有す
るアドレス領域を増やすという作業が必要になる。つま
り、メモリ割付命令を２回用いるようにし、１回目はサ
イズの削減、２回目はサイズの加増という作業を行なう
ことになる。
べてのアドレス領域を占有するように各エリアＡ1 〜Ａ
4 を割り付けているから、上述したメモリ割付命令を用
いてユーザ用メモリ１の中での各エリアＡ1 〜Ａ4 が占
有するアドレス領域を変更する場合には、いずれかのエ
リアＡ1 〜Ａ4 のうち空き領域を持つものから占有する
アドレス領域の一部を減らした後に、減らしたアドレス
領域のサイズの範囲で所望のエリアＡ1 〜Ａ4 の占有す
るアドレス領域を増やすという作業が必要になる。つま
り、メモリ割付命令を２回用いるようにし、１回目はサ
イズの削減、２回目はサイズの加増という作業を行なう
ことになる。
【００１７】図２に具体例を示す。ここでは、タスクの
個数に応じてタスクワークエリアＡ 4 のサイズを増減さ
せる場合について例示する。この場合、まずタスクの個
数を削減するか加増するかを判断し（Ｓ１）、削減する
場合（つまり、他のエリアＡ 1 〜Ａ3 のサイズを加増す
る場合）には、まずメモリ割付命令によってタスクワー
クエリアＡ4 からタスク単位の作業領域の倍数で所要サ
イズを削減し（Ｓ２）、その後に所望のエリアＡ1 〜Ａ
3 のサイズを加増するようにメモリ割付命令を用いる
（Ｓ３）。一方、タスクの個数を加増する場合には、ま
ずタスクワークエリアＡ4 以外のエリアＡ1 〜Ａ3 から
使用しない空き領域を削減するようにメモリ割付命令を
用いる（Ｓ４）。その後、タスクワークエリアＡ4 のサ
イズを加増するようにメモリ割付命令を用いるのである
（Ｓ５）。
個数に応じてタスクワークエリアＡ 4 のサイズを増減さ
せる場合について例示する。この場合、まずタスクの個
数を削減するか加増するかを判断し（Ｓ１）、削減する
場合（つまり、他のエリアＡ 1 〜Ａ3 のサイズを加増す
る場合）には、まずメモリ割付命令によってタスクワー
クエリアＡ4 からタスク単位の作業領域の倍数で所要サ
イズを削減し（Ｓ２）、その後に所望のエリアＡ1 〜Ａ
3 のサイズを加増するようにメモリ割付命令を用いる
（Ｓ３）。一方、タスクの個数を加増する場合には、ま
ずタスクワークエリアＡ4 以外のエリアＡ1 〜Ａ3 から
使用しない空き領域を削減するようにメモリ割付命令を
用いる（Ｓ４）。その後、タスクワークエリアＡ4 のサ
イズを加増するようにメモリ割付命令を用いるのである
（Ｓ５）。
【００１８】上述した手順によって、変数エリアＡ2 、
データエリアＡ3 、タスクワークエリアＡ4 から空き領
域を削減し、プログラムエリアＡ1 のサイズを加増した
場合の例を図３に示す。ここに、図３（ａ）はサイズの
変更前、図３（ｂ）はサイズの変更後を示し、メモリ割
付命令を用いることで各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズを可
変としたことで、ユーザプログラムの仕様（サイズ、タ
スクの個数、変数の個数、データ数やデータ長）の自由
度が増すことがわかる。
データエリアＡ3 、タスクワークエリアＡ4 から空き領
域を削減し、プログラムエリアＡ1 のサイズを加増した
場合の例を図３に示す。ここに、図３（ａ）はサイズの
変更前、図３（ｂ）はサイズの変更後を示し、メモリ割
付命令を用いることで各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズを可
変としたことで、ユーザプログラムの仕様（サイズ、タ
スクの個数、変数の個数、データ数やデータ長）の自由
度が増すことがわかる。
【００１９】図２に示した処理は、ユーザプログラムの
本体を実行する前にプログラムとして自動的に実行させ
るようにしてもよい。その場合には、ユーザプログラム
が使用するタスクの個数を演算処理部で求め、求めたタ
スクの個数とデフォルト値として設定されているタスク
ワークエリアＡ4 のサイズとを比較する。このような比
較によって、タスクワークエリアＡ4 のサイズを削減す
るか加増するかを判断し、削減できる場合にはタスクワ
ークエリアＡ4 の空き領域を削減した後に他の必要なエ
リアＡ1 〜Ａ3 に割り付けることができる旨を報知すれ
ばよい。また、タスクワークエリアＡ4 のサイズを加増
する必要があれば、他のエリアＡ1 〜Ａ 3 に空き領域が
あるか否かを判断し、空き領域があればその空き領域を
削減した後に、タスクワークエリアＡ4 を必要量だけ加
増すればよい。この処理において、ユーザ用メモリ１の
アドレス領域の範囲では各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズの
加増が満足にできないときには、その旨を報知してユー
ザ用メモリ１の増設やユーザプログラムの変更などを促
すようにする。このようなユーザ用メモリ１の中でのエ
リアＡ1 〜Ａ4 のサイズ変更は、プログラム支援ツール
を接続した状態で行なうようにし、上述のような各種の
報知はプログラム支援ツール側に設けたディスプレイな
どで行なう。
本体を実行する前にプログラムとして自動的に実行させ
るようにしてもよい。その場合には、ユーザプログラム
が使用するタスクの個数を演算処理部で求め、求めたタ
スクの個数とデフォルト値として設定されているタスク
ワークエリアＡ4 のサイズとを比較する。このような比
較によって、タスクワークエリアＡ4 のサイズを削減す
るか加増するかを判断し、削減できる場合にはタスクワ
ークエリアＡ4 の空き領域を削減した後に他の必要なエ
リアＡ1 〜Ａ3 に割り付けることができる旨を報知すれ
ばよい。また、タスクワークエリアＡ4 のサイズを加増
する必要があれば、他のエリアＡ1 〜Ａ 3 に空き領域が
あるか否かを判断し、空き領域があればその空き領域を
削減した後に、タスクワークエリアＡ4 を必要量だけ加
増すればよい。この処理において、ユーザ用メモリ１の
アドレス領域の範囲では各エリアＡ1 〜Ａ4 のサイズの
加増が満足にできないときには、その旨を報知してユー
ザ用メモリ１の増設やユーザプログラムの変更などを促
すようにする。このようなユーザ用メモリ１の中でのエ
リアＡ1 〜Ａ4 のサイズ変更は、プログラム支援ツール
を接続した状態で行なうようにし、上述のような各種の
報知はプログラム支援ツール側に設けたディスプレイな
どで行なう。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の発明は、メモリ割付命令によ
ってユーザ用メモリの各エリアのサイズを指定すること
ができるから、ユーザ用メモリ内での各エリアのサイズ
が可変になり、各エリアのサイズが固定的に設定されて
いた従来構成に比較すると、ユーザプログラムのサイズ
やタスクの個数の制限が緩和されることになり、結果的
にユーザプログラムの作成の自由度が高くなるという利
点がある。
ってユーザ用メモリの各エリアのサイズを指定すること
ができるから、ユーザ用メモリ内での各エリアのサイズ
が可変になり、各エリアのサイズが固定的に設定されて
いた従来構成に比較すると、ユーザプログラムのサイズ
やタスクの個数の制限が緩和されることになり、結果的
にユーザプログラムの作成の自由度が高くなるという利
点がある。
【００２１】請求項２の発明は、タスクの個数を基準と
して各エリアのサイズを設定するから、タスクの個数に
着目してエリアの割付作業が行なえることになる。つま
り、エリアの種別が多い場合でも、タスクワークエリア
を最優先して割付作業を行なうことで、割付作業を自動
化することができるという効果がある。
して各エリアのサイズを設定するから、タスクの個数に
着目してエリアの割付作業が行なえることになる。つま
り、エリアの種別が多い場合でも、タスクワークエリア
を最優先して割付作業を行なうことで、割付作業を自動
化することができるという効果がある。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例における各エリアの割付作業の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】実施例における各エリアの割付状態を示す図で
ある。
ある。
【図４】ユーザ用メモリの各エリアの割付例を示す図で
ある。
ある。
１ ユーザ用メモリ ２ 演算処理部 ３ 入出力インタフェース ４ 支援装置用インタフェース Ａ1 プログラムエリア Ａ2 変数エリア Ａ3 データエリア Ａ4 タスクワークエリア
Claims (2)
- 【請求項１】 ユーザ用メモリに格納されたユーザプロ
グラムを複数個のタスクに分割してマルチタスク処理す
る演算処理部を備え、ユーザプログラムに記述された手
順に従って外部装置を制御するマルチタスク式プログラ
マブルコントローラにおいて、ユーザ用メモリは、ユー
ザプログラムを記述するプログラムエリアと、タスク毎
に割り付けられた複数個の作業領域からなるタスクワー
クエリアとを少なくとも備え、演算処理部は、ユーザ用
メモリの中の各エリアの種別とエリアのサイズとをパラ
メータとするメモリ割付命令が外部から入力されると、
ユーザ用メモリの指定されたエリアを指定されたサイズ
に変更することを特徴とするマルチタスク式プログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項２】 タスクの個数を削減するか加増するかを
判断し、タスクの個数を削減する場合には、メモリ割付
命令によってタスクワークエリアから所要サイズを削減
した後にメモリ割付命令によってタスクワークエリア以
外の所要エリアのサイズを加増し、タスクの個数を加増
する場合には、タスクワークエリア以外の空き領域を持
つエリアのサイズを削減した後にメモリ割付命令によっ
てタスクワークエリアを所要サイズだけ加増することを
特徴とするマルチタスク式プログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312243A JPH08166808A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | マルチタスク式プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312243A JPH08166808A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | マルチタスク式プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166808A true JPH08166808A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18026896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6312243A Pending JPH08166808A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | マルチタスク式プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08166808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8195911B2 (en) | 2009-10-20 | 2012-06-05 | Fanuc Ltd. | Numerical controller capable of dividing and combining memory areas to store machining programs and binary data |
| JP2016081300A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、プログラム作成支援装置、制御方法およびプログラム |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6312243A patent/JPH08166808A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8195911B2 (en) | 2009-10-20 | 2012-06-05 | Fanuc Ltd. | Numerical controller capable of dividing and combining memory areas to store machining programs and binary data |
| JP2016081300A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、プログラム作成支援装置、制御方法およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041228 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |