JPH04160408A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マルチタスク処理により複数の機能を並行し
て実行する数値制御装置に関する。

［従来の技術］ マルチタスク処理では、第４図に示すように、各々が独
立した機能を実行する複数のタスクＴ１〜Ｔｎを、それ
ぞれに割当てた時間ｔ１〜ｔｎごとに切替えて、順次繰
返し実行する。各タスクＴ１〜Ｔｎの割当時間ｔ１〜ｔ
ｎは、タスクの重要度や、数値制御装置全体の処理能力
のバランスなどを考慮して設定される。この割当時間ｔ
１〜ｔｎの設定が不適当で、実行時間の不足するタスク
が生じると、数値制御装置のレスポンスが遅くなってし
まう。

第５図は、このようなマルチタスク処理を行う従来の数
値制御装置の主要な構成を示すブロック図である。

図のようにこの数値制御装置には、種々のタスクＴ１〜
Ｔｎを実行するために、パートプログラム保存部１と、
構文解釈部２と、演算制御部３と、入出力制御部４とが
備えられている。上記パートプログラム保存部１へは、
テープリーダ５や操作パネル６、あるいはフロッピーデ
ィスク装置ｔ７からパートプログラムが送り込まれる。

また、タスクＴ１〜Ｔｎの切替えを行うために、ＣＰＵ
８と、割当時間保存部つと、プログラムタイマ（ＰＴＭ
）１０と、タスク制御部１１とか備えられている。

上記割当時間保存部９には、予め設定された各タスクＴ
１〜Ｔｎの割当時間ｔ１〜ｔｎが保存されており、プロ
グラムタイマ１０が、その割当時間ｔ１〜ｔｎに応じて
切替信号を送出する。そしてタスク制御部１１が、その
切替信号を割込みとして使用し、タスクＴ１〜Ｔｎの切
替えを行う。

第５図では各ブ凸ツクがタスクＴ１〜Ｔ４で実行する例
を示した。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の数値制御装置では、各タスクの割当時間は、
システムを設計する際に決定されてしまう。もし、設計
の段階で、ある特定のタスクの実行時間が不足というこ
とが予想される場合には、そのタスクの割当時間の値を
もう一つ設定して保存させておき、必要な時に制御シフ
ト信号にょって変更する。

しかしいずれにしても、実際に加工処理を行う段階で、
その処理の種類や状況に応じてタスクの割当時間を変更
することはできず、そのため数値制御装置全体の処理能
力のバランスが崩れて、運用効率が低下するという問題
があった。特にカム研削のように、実時間でそのタスク
の割当時ｍノを調整しなければならない場合に、こうし
た問題か生しる。

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされ
たもので、実際に加工処理を行う段階で、その処理の種
類や状況に応じた最適なタスク割当時間を設定して、高
い効率で運用し得る数値制御装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る数値制御装置
では、割当時間保存部に予め設定されたタスクの割当時
間を書替える手段を設けるとともに、その書替手段によ
るタスク割当時間の書替えを規制するタスク割当時間チ
ェック部を設けた。

［作用］ 上記構成によれば、割当時間保存部内のタスク割当時間
を書替えることによって、実際に加工処理を行う段階で
、その処理の種類や状況に応じてタスクの割当時間を変
更することが可能となる。

さらに上記タスク割当時間チェック部により、制御を行
う上で変更してはならないタスクの割当時間の変更を阻
止し得る。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、マルチタスク処理を行う本発明に係る数値制
御装置の主要な構成を示すブロック図である。なお第１
図において、第５図に示した従来例と相違ない構成要素
については、同一の符号を付して説明を省略する。

図のように、本発明に係る数値制御装置では、割当時間
保存部９に予め設定されたタスクの割当時間を書替える
手段として、演算制御部３と割当時間保存部９とが接続
されるとともに、そのタスク割当時間の書替えを規制す
るタスク割当時間チェック部１２が、上記演算制御部３
と割当時間保存部９との間に挿入されている。

上記構成において、割当時間保存部９に予め設定された
各タスクＴ１〜Ｔｎの割当時間ｔ１〜ｔｎを書替えるに
は、この数値制御装置を制御するパートプログラムにタ
スク割当時間変更指令を組込む。

その変更指令の組込まれたパートプログラムは、テープ
リーダ５や操作パネル６、あるいはフロッピーディスク
装置７からパートプログラム保存部１に一旦格納され、
次いで構文解釈部２で解釈されて機能的に分類される。

そしてタスク割当時間変更指令により指定された、変更
対象のタスクの番号と新しい割当時間とのデータが、演
算制御部３へ送られ、そこからタスク割当時間チェック
部１２を通して割当時間保存部９へ入力される。

割当時間保存部９には、第２図に示すような、各タスク
Ｔ１〜Ｔｎに、二種類の割当時間Ａ、　　Ｂと、制御シ
フト信号の０Ｎ１０ＦＦとを対応付けたデータテーブル
が設定されている。割当時間Ａは、設計時に設定された
初期値であり、割当時間Ｂは、上記タスク割当時間変更
指令により演算制御部３が設定する変更値である。また
制御シフト信号は、割当時間Ｂに変更値が設定された際
に、該当するタスクに対してＯＮが設定され、一方、タ
スク割当時間チェック部１２が割当時間を書替えさせな
いように規制しているタスクに対してはＯＦＦが設定さ
れる。これにより、制御を行う上で変更してはならない
タスクの割当時間の変更を阻止するようにしている。

そして上記データテーブルに基づいて、第３図のフロー
チャートに示すように、タスク制御部１１がタスクＴ１
〜Ｔｎの切替えを行う。

先ず、タスクＴ１〜Ｔｎの切替え時に、実行中のタスク
のレジスタが退避した（ステップＳｌ）後、制御シフト
信号の０Ｎ１０ＦＦを判定する（ステップＳ２）。その
結果、制御シフト信号がＯＦＦであれば、次のタスクの
割当時間として、データテーブルから割当時間の初期値
を読み川してプログラムタイマ（ＰＴＭ）１０に設定す
る（ステップＳ３）。また制御シフト信号がＯＮであれ
ば、データテーブルから変更値を読み出してＰＴＭＩＯ
に設定する（ステップＳ４）。

次いでＰＴＭＩＯに起動をかける（ステップＳ５）。そ
して次タスクの退避させであるレジスタ内容をレジスタ
に設定しくステップＳ６）、次タスクを実行する（ステ
ップＳ７）。

次タスクを実行し始めてから、ＰＴＭｌｏに設定した割
当時間が経過すると、ＰＴＭＩＯは切替信号を送出する
（ステップＳ８）。するとタスク制御部１１は、その切
替信号を割込みとして使用し、タスクの切替えを行う（
ステップＳ９）。

上記ステップ８１〜Ｓ９の動作を繰返し、データテーブ
ルの割当時間にしたがって各タスクＴ１〜Ｔｎを順次実
行していく。

このように上記構成の数値制御装置では、パートプログ
ラムにタスク割当時間変更指令を組込むことによって、
割当時間保存部９に予め設定されたタスクの割当時間を
書替え、それにより、実際に加工処理を行う段階で、そ
の処理の種類や状況に応じてタスクの割当時間を変更す
ることができる。しかも、制御を行う上で変更してはな
らないタスクの割当時間を変更してしまうこともない。

上記実施例では、演算制御部３と割当時間保存部９とを
接続し、パートプログラムにタスク割当時間変更指令を
組込むことにより、タスクの割当時間を書替えるように
構成したが、他の書替手段として、第１図中に示したよ
うに、操作パネル６と割当時間保存部９とを、タスク割
当時間チェック部１２を介して接続してもよい。これに
より、操作パネル６から直接、割当時間の変更値を人力
して、上記データテーブルの割当時間Ｂに設定すること
ができる。この方法によれば、より素早く、加工処理の
種類や状況に応じてタスクの割当時間を変更することが
できる。またこの場合にも、変更してはならないタスク
の割当時間を書替えさせないように、タスク割当時間チ
ェック部１２が規制を行う。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明の数値制御装置によれば、シ
ステムを設計する段階で決定されて装置内に保存された
タスク割当時間を、実際に加工等の処理を行う段階で、
その処理の種類や状況に応じた最適な割当時間に変更す
ることができる。そのため、加工能率を最大限に発揮し
た、効率の高い運用が可能となる。特に、カム研削のよ
うに実時間でそのタスクの割当時間を調整しなければな
らない場合に、大きな効果がある。

さらに、制御を行う上で変更してはならないタスクの割
当時間を変更してしまうことがなく、よって数値制御装
置の信頼性も確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の詳細な説明するブロック図、 第２図は、実施例におけるデータテーブルを示す図、 第３図は、実施例におけるタスク切替動作を説明するフ
ローチャート、 第４図は、マルチタスク処理を説明する図、第５図は、
従来例を説明するブロック図である。 ３　・・・　演算制御部 ６　・・・　操作パネル ９　・・・　割当時間保存部 １０　・・・　プログラムタイマ １１　・・・　タスク制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のタスクの各々に割当てた時間を保存する割当時間
   保存部と、その割当時間保存部に保存された各タスクの
   割当時間に応じて切替信号を送出するプログラムタイマ
   と、そのプログラムタイマからの切替信号にしたがって
   タスクの切替えを行うタスク制御部とを備え、マルチタ
   スク処理を行う数値制御装置において、 上記割当時間保存部に予め設定されたタスクの割当時間
   を書替える手段を設けるとともに、その書替手段による
   タスク割当時間の書替えを規制するタスク割当時間チェ
   ック部を設けたことを特徴とする数値制御装置。