JPH01239605A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、周辺機器とのサービス機能を備えたプログ
ラマブル・コントローラに関する。

（発明の概要） この発明は、接続された周辺機器とのツール・リンクサ
ービス機能を備えたプログラマブル・コントローラにお
いて、ユーザプログラムによりサイクルタイム中のツー
ル・リンクサービスを一時禁市して命令実行時間の比率
を大きくし、高速人力応答を可能にしたものである。

（従来技術とその問題点） 従来、ＬＡＮや上位パソコン、他のＰＣあるいはツール
等が接続され、これらの周辺機器とのリンクサービスお
よびツールサービス機能を備えたプログラマブル・コン
トローラ（以下ＰＣと称す）においては、ユーザプログ
ラムがサイクリックに実行されるサイクルタイムごとに
リンクまたはツールとのコマンド処理やデータ授受のツ
ール・リンクサービスがおこなわれている。サイクルタ
イム内の周辺機器サービス時間とｐｃ自身の命令実行時
間の組み合わせは第３図のように構成されている。図に
示されるようにナイクルタイムＴの前部に主にツール・
リンクサービスがなされるその他のサービス時間βが、
後部にＰＣ自身の命令実行時間αがそれぞれ割り当てら
れ、その他のサービス時間βにおいてＬＡＮや上ＩＩ′
Ｌハソコン等からのコマンド処理と、ツールとのデータ
の授受が交互におこなわれている。

このようにサイクルタイムＴは、その他のサービス時間
β、命令実行時間αとが一定比率により構成されること
により、周辺機器とのサービスが増すと、その他のサー
ビス時間βが増大され相対的に命令実行時間αが少なく
なる。

その結果、高速人力応答性が悪くなる。つまり、例えば
第３図においてサイクルタイムＴが１．５　ｍｓである
とき、サービス時間βを１．０　ＩＩＳとすると命令実
行時間αは０．５ｍｓとなり、Ｉ）Ｃの入力回路で１′
）られる入力信号が１．　Ｏｍｓ以下であると取り込ま
れないことがあり、人力の応答性の限界が生じて使用上
制限されるという問題がある。

（発明の目的） この発明はＬ記の点に鑑み提案されたものでそのＬＩ的
とするところは、周辺機器とのサービス機能を備えたプ
ログラマブル・コントローラにおいて、ニーザブ１−１
グラムによりサイクルタイム中の周辺機器サービスを中
断することにより命令実行時間の比率を大きくし、高速
人力応答を可能にしたｒ”ｃを得ることである。

（発明の構成と効果） この発明は、上記目的を達成するために、各種処理が一
巡して実行されるサイクルタイム内に、接続された周辺
機器とのツール・リンクサービス時間が割り当てられて
いるプログラマブル・コントローラにおいて、 ユーザプログラムによりセット／リセット可能なツール
・リンクサービス禁止フラグと、このツール・リンクサ
ービス禁止フラグのセットを検出するフラグ検出手段と
、 ごのフラグ検出手段によりツール・リンクサービス禁止
フラグのセントが検出された場合、サイクルタイム内で
配分されるツール・リンクサービス時間を零に変更する
時間配分変更手段と、を備えたことを特徴とする。

この発明に係るＰＣによれば、予めユーザプログラムで
指定しておいた処理期間に、周辺機器とのツール・リン
クサービスが停止され、その分サイクルタイム中の本来
の命令実行時間が増大されることにより高速人力応答が
可能となる効果がある。

（実施例の説明） 第１図はこの種のＰＣの周知のハードウェア構成を示す
もので、ＣＰＵＩはマイクロプロセッサを主体として構
成され、システムメモリ２のシステムプログラムに従っ
て動作し、ＰＣとしての必要な動作機能を達成するもの
である。

この動作機能の基本は、入出力回路３から取り込まれた
入力データを、入出カメモリ４の入カニリアに書き込む
いわゆる入力リフレッシュ処理、人力リフレッシュが終
了した入出カメモリ４の内容を参照して、ユーザメモリ
５に記憶されたユーザプログラムを実行し、その実行結
果で人出カメモリ４の出カニリアの内容あるいは補助リ
レーエリアの内容を書き換える命令実行処理、命令実行
力ｌ多丁した人出カメモリ４の出カニリアの内容を、入
出力回路３から外部へと送出する出力リフレソンエ処理
、プログラムコンソール７に随時操作人力される命令の
コマンド処理、インターフエース８により接続されてい
る外部リンクとのデータ授受およびコマンド処理等であ
り、その地板上の演１’ｌ：処理に際してはワークメモ
リ６が利用され、また以上一連の処理とは別の時間帯で
行われるプロゲラミグ処理にあっては、プログラムコン
ソール７のキーボードから入力されたキー人力に従って
、ユーザプログラムの書き替え等を任意に行うものであ
る。

以上の各処理のうちユーザプログラムの書き替え以外の
処理は、Ｐ　Ｃの運転中、一定の順序で繰り返し実行さ
れる。

これらの処理が一巡する時間サイクルタイムは、第３図
に示されるように入出カリフレッシュ処理とそれに伴う
ユーザプログラム実行処理とがなされる命令実行時間α
と、外部リンクあるいはプログラムコンソール等ツール
とのデータ授受およびコマンド処理等がなされるその他
のサービス時間βに区分されている。

この命令実行時間αとその他のサービス時間βとを合計
した値はサイクルタイム′「となり、システムメモリ２
内に設けられたタイマにそれぞれ格納され、これらのタ
イマの作動により上記した一連の動作をサイクルタイム
Ｔの周期でサイクリックに実行させることができる。ま
た、これらタイマに設定される時間αおよびβは後述す
る条件で変更されるように構成されている。

図に示されているサイクルタイムＴは、Ｐ　ＣにＬ位す
ンクとプログラムコンソールが接続されている場合を表
し、ト位リンクどのリンクサービスと、プログラムコン
ソールとのツールサービスがその他のサービス時間βに
おいて交互にサイクルタイムごとに実行されるものであ
る。

次に、第２図のフローチャートを参照しながら、ＰＣ全
体の処理の中でこの発明に係わる部分だけを抜き出して
説明する。

先ず、電源投入等によりプログラムがスタートされ、各
種のフラグ、レジスタ類の初期設定等の期間処理がなさ
れると（ステップ２０１）、運転モードにおけるユーザ
プログラムの実行をサイクルタイム１゛の周期で開始し
、ユーザプログラムに指定されている最初の命令を読出
し実行する（ステップ２０２）。

１個の命令の実行が終了すると、命令実行の開始ととも
に作動している命令実行時間αのタイマ残り時間を読出
して、割り当てられた時間が完了したか否かを判別する
（ステップ２０３）。

残り時間がまだある場合は（ステップ２０３否定）、前
のステップに戻りさらに次の命令を読出し実行にかかる
。

割り当てられた時間が完了した場合はくステップ２０３
ｃｒ定）、その他のサービス時間に移行してツール・リ
ンクサービスがなされる対象機器を決定する（ステップ
２０４）。

次に、決定されたサービス対象機器に該当するサービス
禁止フラグがｌ”にセットされているか否かを判別する
（ステップ２０５）。このサービス禁止フラグは人出カ
メモリ４内の補助リレーに、サービス対象機器と欠・１
応して割り当てられ、ユーザプロゲラ１４により任意に
セット／リセットできるように用意されている。

蕎上−ビス禁ＩＩニフラグに“１”がセットされている
場合は（ステップ２０５肯定）、命令実行時間αの値を
、サイクルタイムＴより後述するその他のサービス時間
β°を引いた値としてタイマにセントして（ステップ２
０６）、最初のステップ２０２に戻る。

すなわち以−■−のステップ２０２〜２０６の処理が引
き続き繰り返されると、サイクルタイムＴは第４図に示
されるよう命令実行時間αの比率が高くなり、この発明
の目的であるところの高速応答が可能へ状態となる。

さらに、サービス禁１Ｆフラグに“１”がセットされて
いない場合は（ステップ２０５否定）、ステップ２０７
に進み、サービス対象機器が実際にＰＣに接続されてい
るか否かを判別する。

接続されていない場合は（ステップ２０７否定）、ステ
ップ２０６に進む。

接続されている場合は（ステップ２０７肯定）、該当す
るサービス対象機器とのツール・リンクサービスを実行
する（ステップ２０８）。

次いで、その他のサービスすなわちツール・リンクサー
ビスに割り当てられている時間βが完了したか否かを判
別する（ステップ２０９）。

ここで、その他のサービス時間βとは、第３図に示され
るようにサイクルタイムＴにおいて、ツール・リンクサ
ービスが実施可能な時間として一定比率で割り当てられ
た時間である。

その他のサービス時間βが完了してない場合は（ステッ
プ２０９否定）、引き続きツール・リンクサービスをお
こなう（ステップ２０８）。

その他のサービス時間βが完了した場合は（ステップ２
０９　ｔｒｒ定）、命令実行時間αの値を、サイクルタ
イムＴよりその他のサービス時間βを引いた値としてタ
イマにセットして（ステフブ２１０）、最初のステップ
２０２に戻る。

なお、第４図中に示されるβ°は、第２図中におけるス
テップ２０４〜２０７等の処理時間が該当するものであ
り、極めて短い処理時間である。

次に、第５図は第２図に示される処理が実行された場合
に、サイクルタイムＴ内の時間配分の変化を表すもので
ある。

図において、初めのサイクルタイムＴ内にはその他のナ
ービス時間βが割り当てられおり、通常のツール・リン
クサービスが実行されている。ここで命令実行時間にお
いてユーザプログラムの進行により、サービス禁止フラ
グがセットされると、以後のサイクルタイムＴにおける
ツール・リンクサービスが削除され、その分命令実行時
間が増大して入力信号の高速取込みが可能となる。次い
で命令実行時間中に該当する人力信号が取り込まれると
サービス禁止フラグがリセットされて、以後のサイクル
タイムＴにおけるツール・リンクサービスが復活され通
常のツール・リンクサービスを含んだ運転動作となる。

第６図はこの発明の実施例におけるユーザプログラムの
一例を示すものであり、予め図（ｂｌに示すように外部
接続機器ごとにサービス禁止フラグを２４チヤネルの補
助リレー２４００〜２４０４に削り当てておき、通常は
全てに１０”がセットされている。

次いで図（ａｌに示すように、高速取り込みが必要な区
間の開始に当たって、２４チヤネルのセット内容と数（
ＵＯＯＩＦとの論理和（ＯＲＷ）を２４チヤネルに格納
することにより、補助リレー２４００〜２４０４が“１
“となり全てのサービス禁止フラグがセットされる。

次に高速人力取込み処理をラベル（ＬＢＬ）００００と
し、その取り込み処理を０００チヤネルの１ｋｌｏの端
子の立ち上がり微分（ＤＩＦｔＪ）を監視する。

さらに入力が取り込めない間はコンデジョンジャンプ（
ＣＪｒ’）命令によりラベル（１−ＢＬ）００００に戻
り人力の監視を続ける。

ここで人力が取り込まれるとその入力信号に基づいた処
理が実行される。

次いで、高速取り込みが必要な区間が終了し、２４チヤ
ネルのセント内容と数値００１Ｆとの論理積（ΔＮＤＷ
）を２４チヤネルに格納することにより、補助リレー２
４００〜２４０４が“０”となり全てのサービス禁止フ
ラグがリセットされて、以後他のプログラムに引き継が
れる。

このように上記の実施例では、ユーザプログラムの実行
されている運転状３で、必要な期間のみ外部とのツール
・リンクサービスを中断することにより、人力信号の高
速取込みを可能としたものであり、ツール・リンクサー
ビス機能を備えたこの種のＰＣの高速応答性を格段に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明に係るｐｃの実施例を示すもので
、第１図は同ＰＣのハードウェア構成を示すブロック図
、第２図は同ＰＣにおける制御プログラムのうらこの発
明に関する部分を抜き出してその動作を説明するフロー
チャート、第３図、第４図、第５図はいずれも同ｐｃに
より得られるサイクルタイムの構成を示す図、第６図は
同ｐｃに用いられるユーザプログラムの一例を示す図で
ある。 ｌ・・・・ＣＰＵ ２・・・・システムメモリ ３・・・・入出力回路 ４・・・・入出カメモリ ５・・・・ユーザメモリ ６・・・・ワークメモリ ７・・・・プログラムコンソール ８・・・・インターフェース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各種処理が一巡して実行されるサイクルタイム内に
   、接続された周辺機器とのツール・リンクサービス時間
   が割り当てられているプログラマブル・コントローラに
   おいて、 ユーザプログラムによりセット／リセット可能なツール
   ・リンクサービス禁止フラグと、このツール・リンクサ
   ービス禁止フラグのセットを検出するフラグ検出手段と
   、 このフラグ検出手段によりツール・リンクサービス禁止
   フラグのセットが検出された場合、サイクルタイム内で
   配分されるツール・リンクサービス時間を零に変更する
   時間配分変更手段と、を備えたことを特徴とするプログ
   ラマブル・コントローラ。