JPS62162104A - フロ−チヤ−ト式プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称
す）に関し１％に、フローチャート方式で記述された複
数個のユーザプログラム金、あるニーザブログラムの実
行中に待ち状態が生じたら別のユーザプログラムの実行
に移ることで、見かけ上並列的に処理するフローチャー
ト式ＰＣの改良に関する。

〈従来の技術〉 この種のフローチャート式ＰＣにおけるユーザプログラ
ムの実行処理手順の従来方式を第４図に示している〇 ユーザプログラムは複数個あり、それぞれに識別番号（
プログラム番号Ｎ、）が付けられている。

各プログラムは、それぞれ単独で閉ループをなすフロー
チャート方式で記述されている。

ステップ４００では、直前に実行したプログラムの番号
Ｎ、が最終番号かを判定し、そうであればＮ、？先頭の
印」にしくステップ４０１　）　、そうでなければＮ、
に「１」ヲ加える（ステップ４０２）。

ステップ４０３では、上記のように更新した番号Ｎ、の
プログラムの実行状況（前回中断したときの状況）をレ
ジスタ上に再現する。そしてステップ４０４で、前回中
断したステップに続くｌ命令を実行する。この命令で実
行で待ち状態が生じたか否か全ステップ４０５で判断す
る。

待ち状態とは、「ある条件が揃っていたら次のステップ
に進み、そうでなければ条件が揃うまで待つ」という内
容を含んだ命令全実行したとき、上記条件が揃っていな
い状態である。

待ち状態でなければ命令ステップを更新して続く１命令
を実行する（４０６→４０４）。つまり、待ち状態が発
生するまではステップ４０４→４０５→４０６ヲ繰返し
１番号Ｎ、のプログラムラ頴次実行していく。

上記の実行過程で待ち状態が発生する。そうするとステ
ップ４０７に進み、Ｎｐ　のプログラムの処理部この時
点で中断し１次回に続きを実行できるように、現在の実
行状況全退避させる。そしてステップ４００　、４０１
　、４０２の処理でプログラム番号Ｎ、　　ｋ更新し、
別のプログラムの実行に移る。こ、のようにして複数個
のユーザプログラムを見かけ上並列的に処理する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ＰＣとしての制御の応答性はユーザプログラムの処理速
度が速いほど良くなる。しかし、ｖｌ数個のユーザプロ
グラムのすべてが高速応答性を求める内容になるとは限
らない。応答性があまり問題にならないプログラムもお
るのが普通である。

従来のＰＣでは、上記の説明で明らかなように。

各プログラムの実行優先度にはまったく差はない。

優先度という概念がないのである。

そのため、高速応答性を必要としないプログラムの規模
が大きくて、１回の平均実行時間が長くなり、これが高
速応答性を求めるプログラムの実行間隔を長びかせ、そ
の結果希望する応答性が実現できなくなることがある。

あるプログラムは細かく何回にも分けて実行しても問題
はないのに、「待ち状態の発生」という条件だけで別の
プログラムの実行に移る溝底であるため、１回の平均実
時間が長くなる。このことは次のプログラムに移るのが
遅くなることを意味する。さらには、全ユーザプログラ
ム’ｋ１巡する繰返し時間が長くなることを意味する。

高速応答性を求めるプログラムはできる限り短い間隔で
繰返し実行しなければならないが、この間隔が長くなる
と、応答性が低下する。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、高速応答性を必要としない優先度の低い
プログラムの１回の平均実行時間を短くし、全ユーザプ
ログラム’ｔｔ巡する繰返し時間をその分だけ短縮でき
るようにしたフローチャート弐ＰＣ４−提供することに
ある。

く問題点を解決するための手段〉 そこでこの発明では、ユーザプログラムの種別として実
行時間制限モード全定義し、このモードのプログラムに
ついては実行時間を任意に設定しておき、当該プログラ
ムの実行開始時に上記実行時間のタイマ全起動する手段
と、当該プログラムの実行中に上記タイマがタイムアッ
プしたとき別のユーザプログラムの実行に処理？進める
手段と全付加した。

〈実施例〉 この発明に係るＰＣは、第３図に示すように、ＣＰＵ（
演算処理部）■と、システムプログラムメモリ２と、シ
ステムワーキングメモリ３と、グログラミフグコンソー
ル４と、タイマプロセッサ５と、ユーザプログラムメモ
リ６と、データメモリ７と、入力回路８と、出力回路９
と全備えている０ 入力回路８に多数の制御入力信号源が接続される。出力
回路９は多数の制御出力信号リレー金有し、これに制御
対象機器が接続される。またタイマやカウンタの電制御
機能を実現したり、内部補助リレーを使ったｉ’＋ｌＩ
御を行なうために、データメモリ７にはタイマエリア、
カウンタエリア、内部補助リレーエリアなどが設定され
ていて、これ全ユーザプログラムで任意に利用できる。

ＣＰＵ　ｌは、二一ザブロダラムの各命令をメモリ６か
ら順次読み出して処理し、制御入力信号源１つおよびデ
ータメモリ７の内部制御情報に従つた制御の流れを作り
出し、その結果として制御出力信号お工び内部制御情報
を更新していく。

この実施例においては、ユーザプログラムの種類として
、普通モード、実行時間制限モード、間隔規定モードの
３つを定義した。普通モードは従来とまったく同じ動作
となる。実行時間制限モードが本発明の要部でおる。

ユーザプログラムを作成し友なら同時に、第２図に示す
ように、プログラム番号Ｎｐ　　とプログラムの種類と
タイマ設定時間の対照表をメモリ３またはメモリ６に作
成しておく。この入力操作はプログラミングコンソール
４で行なう。

普通モードにはタイマの設定は不用でるる。実行時間制
限モードでは、該当プログラムの１回の実行時間の最大
ｉｌｌタイマで設定する（第２図の列では番号３のタイ
マｆ　ｆ３　ｍ　ｓｅｃに設定している）。

間隔規定モードでは、該当プログラムの実行間隔の最小
値をタイマで設定する（第２図の例では番号４のタイマ
ｋ　３０　ｍｉｎに設定している）０これらタイマの動
作管理はタイマプロセッサ５で行なう。

第１図はＣＰＵＩによる処理動作手順を示しており、以
下このフローチキートに従って本ＰＣの動作全説明する
。

まずイニ／ヤル処理（ｔｏｏ）’に行ない、動作モード
がユーザプログラム実行モードでなければ。

ソールサービスでプログラミングコンソール４からのコ
マンドを処理する（　１０１−＋ｔｏ　２）　。

ユーザプログラム実行モードでは、まずプログラム番号
Ｎ、　　を前述したように更新する（　１１０　。

ｌｉｔ　、１１２）。

次に、Ｎ、のプログラムが実行時間制限モードかを判断
する（１２０）。そうでなければ間隔規定モードかを判
断する（１２１）。そうでなければ普通モードのプログ
ラムであり、これをステップ１７０以降の処理で実行す
る。

普通モードのプログラム実行は従来と同じである。まず
当該プログラムの実行状況を再現しく１７０）。

待ち状態が発生するまでｌ命令づつ実行しく１７１→１
７２→１７３）、待ち状態が発生したら実行状況全退避
させ（１８０）、ステップ１１０に戻ってプログラム番
号を更新する。

間隔規定モードのプログラムの場合、　ｔ　ｆ　Ｎｐの
タイマがタイムアップしてるかを判断する。タイムアツ
プしていなければ当該プログラムを実行せず、ステップ
１１０に戻ってＮ、　ｋ更新する。

イニシヤライズで間隔規定モードのタイマをタイムアツ
プさせているものとする。タイムアツプしている場合に
ステップｔＳｔ以降の処理で当該プログラムを実行する
。まず実行状況を再匁、Ｌ（１５２）。

待ち状態が生じるまで順次実行しく１５２→１５３→１
５４）、待ち状態になったら実行状況を退避させる（１
６０）。さらにその後、Ｎ、に該当するタイマを起動し
く１６１）、ステップ１１０に戻る。

第２図の例ではＮｐ＝４の間隔規定モードのプログラム
についてタイマの時間を３０分に設定してめる。このタ
イヤが前記ステップ１６１で起動すると、３０分１（ｈ
はこのタイマはタイムアップしない。

したがって、この後３０分間はステップ１５０でＹ　Ｉ
！：　Ｓと判定てれることはない。つまり、番号４のプ
ログラムは１回実行されると、その後３０分間は実行さ
れず、３０分後に実行され、その後は再び３０分間実５
されない。これを繰返す。

次に本発明の要部である実行時間制限モードについて説
明する。

実行時間制限モードのプログラムはステップ１３０以降
の処理で実行される。まず廊　の該当タイマを起動しく
１３０）、該当プログラムの実行状況全再現しく１３１
）、ｌ命令を実行して待ち状態になったかを判断する（
１３２→１３３）。

このモードの場合、待ち状態が発生していないとき、先
のステップ１３０に起動したタイマがタイムアップして
いるかを判断する（１３４）。タイムアツプしていない
場合に命令ステップを更新しく１３５）、次の命令を実
行する（１３２）。

つまり、待ち状態が発生するか、あるいはタイマがタイ
ムアップするまで当該プログラムを実行する（１３２→
１３３−’１３４→１３５）。

そして待ち状態が発生するか、そうでなくてもタイムア
ップになるとプログラム実行全中断し。

実行状況を退避させ（１４０）、ステップ１１０に戻る
。

普通モードでは待ち状態になるまで実行を中断しないの
に対し、実行時間制限モードでは、待ち状態が生じなく
てもタイマの設定時間を経過すれば実行を中断する。つ
まり、１回の実行時間の最大値がタイマで決まる。第２
図の列ではＮｐ＝３のプログラムの１回の実行時間が２
ｍ９ｅｃより長くならない。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明した二うに、この発明に係るフローチャ
ート弐ＰＣＫあっては、高速応答性を必要としないプロ
グラム全実行時間制限モードにしてタイマ時間を短く設
定することにより、全ユーザプログラムｅ１巡する繰返
し時間を短くでき。

優先度の高いプログラムの実行間隔を短くして制御応答
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図＜Ａ）　、　（Ｂ）はこの発明の一実施例による
ＰＣの動作を示すフローチャート、第２図はプログラム
番号と穂刈とタイマ設定時間の対照表の例を示す図、第
３Ｌ図は同上ＰＣのブロック図、第４図は従来のＰＣの
動作を示すフローチャー１−である。 １・・・ＣＰＵ、５・・・タイマブロセツυ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フローチャート方式で記述された複数個のユーザプログ
   ラムを、あるユーザプログラムの実行中に待ち状態が生
   じたら別のユーザプログラムの実行に移ることで、見か
   け上並列的に処理するフローチャート式プログラマブル
   コントローラにおいて、ユーザプログラムの種別として
   実行時間制限モードを定義し、このモードのプログラム
   については実行時間を任意に設定しておき、当該プログ
   ラムの実行開始時に上記実行時間のタイマを起動する手
   段と、当該プログラムの実行中に上記タイマがタイムア
   ップしたとき別のユーザプログラムの実行に処理を進め
   る手段とを設けたことを特徴とするフローチャート式プ
   ログラマブルコントローラ。