JPH01246602A - プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット - Google Patents
プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニットInfo
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- JPH01246602A JPH01246602A JP63075042A JP7504288A JPH01246602A JP H01246602 A JPH01246602 A JP H01246602A JP 63075042 A JP63075042 A JP 63075042A JP 7504288 A JP7504288 A JP 7504288A JP H01246602 A JPH01246602 A JP H01246602A
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- Japan
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- programmable controller
- output signal
- external device
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Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34361—Mask for interrupts, inhibit during more important tasks
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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-
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34402—Synchronize programs for machines, processes, tasks, if one stops other also
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣと
称す）の出力信号に対して応答速度の早い制御ができる
プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニットに関す
るものである。
称す）の出力信号に対して応答速度の早い制御ができる
プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニットに関す
るものである。
一般にＰＣの特殊機能ユニットには、Ａ／Ｄ変換ユニッ
ト、 Ｄ／Ａ変換ユニット、及び高速パルスカウントユ
ニット等があり、ＰＣからの出力信号により各機能ユニ
ットが動作し、外部機器を制御するようにな７ている。
ト、 Ｄ／Ａ変換ユニット、及び高速パルスカウントユ
ニット等があり、ＰＣからの出力信号により各機能ユニ
ットが動作し、外部機器を制御するようにな７ている。
第３図は従来のＰＣにおける特殊機能ユニットを含めた
全体構成図である。図中、（１）はｐｃ本体を示し、マ
イクロプロセッサ（ｌａ）、制御メモリ（１ｂ）、入出
力インターフェイス（ｌｃ）、周辺装置インターフェイ
ス（１ｄ）により構成され、上記入出力インターフェイ
ス（ＩＣ）に、特殊機能ユニット（２）や人カニニット
（３）及び出カニニット（４）が接続される。また、特
殊機能ユニット（２）は、マイクロプロセッサ（２ａ）
と制御メモリ（２ｂ）、ＰＣインターフェイス（２ｃ）
、外部機器インターフェイス（２ｄ）、Ｐ（： （１）
と共用して使用するコモンメモリ（２ｅ）により構成さ
れ、上記外部機器インターフェイス（２ｄ）に外部機器
（５）が接続される。
全体構成図である。図中、（１）はｐｃ本体を示し、マ
イクロプロセッサ（ｌａ）、制御メモリ（１ｂ）、入出
力インターフェイス（ｌｃ）、周辺装置インターフェイ
ス（１ｄ）により構成され、上記入出力インターフェイ
ス（ＩＣ）に、特殊機能ユニット（２）や人カニニット
（３）及び出カニニット（４）が接続される。また、特
殊機能ユニット（２）は、マイクロプロセッサ（２ａ）
と制御メモリ（２ｂ）、ＰＣインターフェイス（２ｃ）
、外部機器インターフェイス（２ｄ）、Ｐ（： （１）
と共用して使用するコモンメモリ（２ｅ）により構成さ
れ、上記外部機器インターフェイス（２ｄ）に外部機器
（５）が接続される。
次に動作について説明する。ＰＣ（１）のマイクロプロ
セッサ（１ａ）より人出力インターフェイスを介して特
殊機能ユニット（２）のコモンメモリ（２ｅ）に指令を
送出すると、マイクロプロセッサ（２ａ）はコモンメモ
リ（２ｅ）に与えられる情報を定期的にサンプリングし
ながら監視し、指令をキャッチすると、その指令に従い
外部機器インターフェイス（２ｄ）経由で外部機器（５
）の制御を行うようになされている。
セッサ（１ａ）より人出力インターフェイスを介して特
殊機能ユニット（２）のコモンメモリ（２ｅ）に指令を
送出すると、マイクロプロセッサ（２ａ）はコモンメモ
リ（２ｅ）に与えられる情報を定期的にサンプリングし
ながら監視し、指令をキャッチすると、その指令に従い
外部機器インターフェイス（２ｄ）経由で外部機器（５
）の制御を行うようになされている。
従来のプログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット
は以上のように構成されているので、ＰＣ（１）よりの
指令が与えられてから外部機器（５）の制御がスタート
するまでに時間がかかり、またサンプリング処理をして
いるので処理時間にバラツキが生じ他のユニットと同期
をとって制御する必要がある場合などはタイミングをと
ることが難しいなどの問題点があった。
は以上のように構成されているので、ＰＣ（１）よりの
指令が与えられてから外部機器（５）の制御がスタート
するまでに時間がかかり、またサンプリング処理をして
いるので処理時間にバラツキが生じ他のユニットと同期
をとって制御する必要がある場合などはタイミングをと
ることが難しいなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＰＣからの指令に迅速に応答するとともに、
指令が与えられてから制御がはじまるまでのバラツキ時
間がないプログラマブルコントローラ用特殊機能ユニッ
トを得ることを目的とする。
たもので、ＰＣからの指令に迅速に応答するとともに、
指令が与えられてから制御がはじまるまでのバラツキ時
間がないプログラマブルコントローラ用特殊機能ユニッ
トを得ることを目的とする。
この発明に係るプログラマブルコントローラ用特殊機能
ユニットは、プログラマブルコントローラからの出力信
号に基いて外部機器を制御するプログラマブルコントロ
ーラ用特殊機能ユニットにおいて、プログラマブルコン
トローラからの出力信号をラッチする複数のラッチ手段
と、該ラッチした信号に基いて割込人力を発生する割込
入力手段と、ラッチした出力信号を判別する入力回路と
、ラッチしたラッチ手段をリセットする出力回路と、上
記割込入力及び入力回路の出力に基いて当該割込処理、
を実行し外部機器インターフェイスを介して外部機器を
制御すると共に、処理終了後出力回路に当該ラッチ手段
に対するリセット制御信号を送出するマイクロプロセッ
サとを備えたものである。
ユニットは、プログラマブルコントローラからの出力信
号に基いて外部機器を制御するプログラマブルコントロ
ーラ用特殊機能ユニットにおいて、プログラマブルコン
トローラからの出力信号をラッチする複数のラッチ手段
と、該ラッチした信号に基いて割込人力を発生する割込
入力手段と、ラッチした出力信号を判別する入力回路と
、ラッチしたラッチ手段をリセットする出力回路と、上
記割込入力及び入力回路の出力に基いて当該割込処理、
を実行し外部機器インターフェイスを介して外部機器を
制御すると共に、処理終了後出力回路に当該ラッチ手段
に対するリセット制御信号を送出するマイクロプロセッ
サとを備えたものである。
（作用〕
この発明においては、ＰＣからの出力信号を特殊機能ユ
ニットの割込として処理することにより、信号入力後外
部機器を制御するまでの応答速度がはやくなり、各ユニ
ット間で同期をとることが可能となる。
ニットの割込として処理することにより、信号入力後外
部機器を制御するまでの応答速度がはやくなり、各ユニ
ット間で同期をとることが可能となる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による特殊機能ユニット（２）のブロック
図である。この実施例は、第１図から明らかなように、
ＰＣインターフェイス（２Ｃ）から人力された出力信号
をラッチ手段としてのＰＣの出力信号ラッチ用フリップ
フロップ回路（６）でラッチすると共に割込入力手段と
してのＯＲゲート（７）を介してマイクロプロセッサ（
２ａ）に割込を発生させるようになされ、割込を受けた
マイクロプロセッサ（２ａ）はどの出力信号が入力され
たかを入力回路（８）の情報にて判別し、各々の処理を
実行し、外部機器インターフェイス（２ｄ）を介して外
部機器（５）を制御するようになされている。そして、
割込処理の最後に出力回路（９）にてフリップフロップ
回路（６）をリセットするリセット制御信号を送出する
ようになされている。なお、速度が要求されない出力信
号やその他のデータは従来通りコモンメモリ（５）経由
で処理を行うようになっている。
図はこの発明による特殊機能ユニット（２）のブロック
図である。この実施例は、第１図から明らかなように、
ＰＣインターフェイス（２Ｃ）から人力された出力信号
をラッチ手段としてのＰＣの出力信号ラッチ用フリップ
フロップ回路（６）でラッチすると共に割込入力手段と
してのＯＲゲート（７）を介してマイクロプロセッサ（
２ａ）に割込を発生させるようになされ、割込を受けた
マイクロプロセッサ（２ａ）はどの出力信号が入力され
たかを入力回路（８）の情報にて判別し、各々の処理を
実行し、外部機器インターフェイス（２ｄ）を介して外
部機器（５）を制御するようになされている。そして、
割込処理の最後に出力回路（９）にてフリップフロップ
回路（６）をリセットするリセット制御信号を送出する
ようになされている。なお、速度が要求されない出力信
号やその他のデータは従来通りコモンメモリ（５）経由
で処理を行うようになっている。
次に上記実施例の動作を第２図を参照しながら説明する
。第２図は第１図中のマイクロプロセッサ（６）の割込
処理を示すフローチャートである。
。第２図は第１図中のマイクロプロセッサ（６）の割込
処理を示すフローチャートである。
ＰＣ（１）より出力信号がでると、割込が発生し、第２
図の割込ルーチンが起動される。割込ルーチンの始めに
ステップＳｔにてどの割込が発生したかの要因判別を行
い該当の処理へ分岐する。次に各々の処理ステップＳ２
を実行して外部機器（５）を動作させ、処理完了にて割
込要因リセットステップＳ３を行う。そして、複数の割
込が発生したり、本ルーチン実行中に次の割込が発生す
る可能性があるので、まだ割込があるか判断するステッ
プＳ４を実行する。割込があれば再度ステップＳｌへ戻
り次の処理を実行する。この際予め優先順位を決めてお
くことにより重要なものから順に処理することが可能と
なる。全ての割込要因がなくなったら本ルーチンから抜
けて終了する。
図の割込ルーチンが起動される。割込ルーチンの始めに
ステップＳｔにてどの割込が発生したかの要因判別を行
い該当の処理へ分岐する。次に各々の処理ステップＳ２
を実行して外部機器（５）を動作させ、処理完了にて割
込要因リセットステップＳ３を行う。そして、複数の割
込が発生したり、本ルーチン実行中に次の割込が発生す
る可能性があるので、まだ割込があるか判断するステッ
プＳ４を実行する。割込があれば再度ステップＳｌへ戻
り次の処理を実行する。この際予め優先順位を決めてお
くことにより重要なものから順に処理することが可能と
なる。全ての割込要因がなくなったら本ルーチンから抜
けて終了する。
なお、上記実施例はｐｃ用特殊機能ユニット（２）に対
し常にＰ（：（１）より割込がかかるようにしであるが
、特殊機能ユニット（２）側が緊急な処理を実行してい
る場合には割込がかからないように任意に割込のマスク
ができる機能を付加することによりきめ細かでそれぞれ
の場面に即した最適制御をすることも可能となる。
し常にＰ（：（１）より割込がかかるようにしであるが
、特殊機能ユニット（２）側が緊急な処理を実行してい
る場合には割込がかからないように任意に割込のマスク
ができる機能を付加することによりきめ細かでそれぞれ
の場面に即した最適制御をすることも可能となる。
以上のように、この発明によれば、特殊機能ユニットに
、ＰＣからの出力信号により割込を発生する手段と割込
要因判別のできる手段を設けるように構成したので、応
答速度が早く、処理のバラツキの少ないプログラマブル
コントローラ用特殊機能ユニットが得られる効果がある
。
、ＰＣからの出力信号により割込を発生する手段と割込
要因判別のできる手段を設けるように構成したので、応
答速度が早く、処理のバラツキの少ないプログラマブル
コントローラ用特殊機能ユニットが得られる効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブルコン
トローラ用特殊機能ユニットの構成図、第２図はこの発
明の動作を示すフローチャート、第３図は従来よりのｐ
ｃの動作を示す全体構成図である。 （＋）はプログラマブルコントローラ、（２）は特殊機
能ユニット、（２ａ）はマイクロプロセッサ、（２ｃ）
はＰＣインターフェイス、（２ｄ）は外部機器インター
フエフイス、（５）は外部機器、（６）はラッチ手段と
してのフリップフロップ回路、（７）は割込入力手段と
してのＯＲゲート、（８）は久方回路、（９）は出力回
路。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
トローラ用特殊機能ユニットの構成図、第２図はこの発
明の動作を示すフローチャート、第３図は従来よりのｐ
ｃの動作を示す全体構成図である。 （＋）はプログラマブルコントローラ、（２）は特殊機
能ユニット、（２ａ）はマイクロプロセッサ、（２ｃ）
はＰＣインターフェイス、（２ｄ）は外部機器インター
フエフイス、（５）は外部機器、（６）はラッチ手段と
してのフリップフロップ回路、（７）は割込入力手段と
してのＯＲゲート、（８）は久方回路、（９）は出力回
路。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- プログラマブルコントローラからの出力信号に基いて
外部機器を制御するプログラマブルコントローラ用特殊
機能ユニットにおいて、プログラマブルコントローラか
らの出力信号をラッチする複数のラッチ手段と、該ラッ
チした信号に基いて割込入力を発生する割込入力手段と
、ラッチした出力信号を判別する入力回路と、ラッチし
たラッチ手段をリセットする出力回路と、上記割込入力
及び入力回路の出力に基いて当該割込処理を実行し外部
機器インターフェイスを介して外部機器を制御すると共
に、処理終了後出力回路に当該ラッチ手段に対するリセ
ット制御信号を送出するマイクロプロセッサとを備えた
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用特殊機
能ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075042A JPH01246602A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット |
| DE3910177A DE3910177A1 (de) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Spezialfunktionseinheit fuer einen programmierbaren regler |
| US07/330,321 US5051945A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Special function unit with interrupt latches for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075042A JPH01246602A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01246602A true JPH01246602A (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=13564758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075042A Pending JPH01246602A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | プログラマブルコントローラ用特殊機能ユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051945A (ja) |
| JP (1) | JPH01246602A (ja) |
| DE (1) | DE3910177A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743653B2 (ja) * | 1990-07-25 | 1995-05-15 | 株式会社東芝 | 割込みコントローラ |
| US5225974A (en) * | 1990-10-30 | 1993-07-06 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller processor with an intelligent functional module interface |
| US5455774A (en) * | 1992-10-22 | 1995-10-03 | Motorola, Inc. | Interrupt programmable analog-to-digital port |
| JP2001265412A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-28 | Omron Corp | プログラマブルコントローラ |
| DE10063449B4 (de) * | 2000-12-20 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät mit einer Konsistenzüberwachung von Interrupts und ein Verfahren zur Durchführung einer Konsistenzüberwachung von Interrupts bei einem Steuergerät |
| CN109884878B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-02-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3651484A (en) * | 1969-08-12 | 1972-03-21 | Bailey Meter Co | Multiple process control system |
| GB1410631A (en) * | 1972-01-26 | 1975-10-22 | Plessey Co Ltd | Data processing system interrupt arrangements |
| US4004283A (en) * | 1974-10-30 | 1977-01-18 | Motorola, Inc. | Multiple interrupt microprocessor system |
| US4309754A (en) * | 1979-07-30 | 1982-01-05 | International Business Machines Corp. | Data interface mechanism for interfacing bit-parallel data buses of different bit width |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63075042A patent/JPH01246602A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-29 DE DE3910177A patent/DE3910177A1/de not_active Ceased
- 1989-03-29 US US07/330,321 patent/US5051945A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3910177A1 (de) | 1989-10-19 |
| US5051945A (en) | 1991-09-24 |
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