JPS59157712A - Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　発明の技術分野 この発明は、ＮＣ装置とロボットのような外部機器とを
接続する場合のインタフェース回路で、ＮＣ装置の補助
機能を使用する場合の外部インタフェース回路について
のものである。

ＮＣ装置では、オプション機能の追加により各種の操作
法があるが、その中の１つにＭ機能がある。このＭ機能
はＮＣ装置のもっている補助的なオンオフ機能であり、
Ｍコードで表ゎず。

このＭコードは、例えば全体停止、主軸回転のスタート
、ストップなど、Ｎ　ＣＨ置本来の目的である位置決め
制御以外のＮＣ装置に付属する各種被監の制御に使われ
る。

命令内容はすべてコード化されており、例えばＭＯ３は
主軸の正転、ＭＯ４は主軸の逆転、ＭＯ５は主軸の停止
などになっている。Ｍコードは通常２桁の２進化１ｏ進
符号で表わされ、ＭＯＯ〜ＭＯＯまで最大１００種の補
助機能を使うととｈくてきる。

（ｂ）　　従来技術 ＮＣ装置での通常のＭ機能の信号の流れを第１図に示す
。

ＮＣ装置１はパートプログラムというＮ　Ｃ’Ａ装専用
のプログラムに従って動作する。ＮＣ装置１がパートプ
ログラムを読み取り、そのΦζ番二コードがあった場合
はＭ機能制御回路２にそのＮ１コートをそのままの形で
送り出す。

Ｍコートより少し遅れてＮＣ装置１からＮリストローブ
伯母かでる。このＭストローブ信号４へ４機能制御回路
２かＭコードを取り込むようζ：指令１′るものである
。

Ｍ機能制御回路２はＭストロ−ブイ５号力）入ってくる
とＭコードを取り込み、ト４コートに従った処理をして
八・１機能完了信号をＮＣ装置１へ出す。

ＮＣ装置１はＭ機能完了信号を確認して、Ｎ４ストロー
ブ信号を切り、Ｍ機能制御回路２（まＮ１ストローブ信
号が切れたことを確認してＭｊａ、能完−ｒ信号を切る
。

第１図の動作をタイムチャートで示すと第２図のように
なる。すなわち、時刻Ｔ１でＭコードがでると、時刻Ｔ
２でＭコードスートローブ信号がでる。時刻Ｔ３でＭ機
能完了信号がでると時刻Ｔ４てＮ・１コ一ドストローブ
信号を−切り、時刻Ｔ、でＭ機能完了信号を切る。

（ｃ）　　従来技術の問題点 Ｍコードは１００種あっても、実際に使用されるのは、
多くて７０％程度であり、残り３０％のＭコードは何の
意味もない命令というととになる。

そこで、ＮＣ装置１に新しい別の機能を追加しようとす
る場合には、使われていない残り３０％のＭツー１を使
おうとする。しかし、これには次のような問題があって
面単に使用することはできない。

まず、Ｍ機能制御回路２を改造しなければならない。こ
のためには、Ｍ機能制御回路２の内容庖十分に知る必要
があるが、一般ユーザーでは困難である。

次に、主６１１の正転、逆転、停止などＭ機能制御回路
２か既にもっている機能を複数個組合わせるような命令
を新たに組むことは、安定して働いている回路を変更す
るということになり、改造をする者にとっては非常な負
担になる。

（ｄ）　　発明の目的 この発明は、既存のＭコードに対し新たに追加したｒν
１コートを使用する場合に、Ｍ機能制御回路２はそのま
まで、別に設けた追加へ４コ一ト検出回路と追加へ４ｅ
１能制御回路を使用、することにより、従来技術の問題
を解決しようとするものである。

（ｅ）発明の実施例 まず、この発明による実施例の回路図を第３区１に示す
。

使用していないへ４コートを新たに追加する機能のＭコ
ードとして使用イ゛る場合は、そのＮ１コートを追加Ｎ
１コートメモリ３に記憶させておく。

ＮＣ装置１からのＭコートと追加Ｍフードメ（・す３の
内容とを追加Ｎｉコート検出回路４で比較し１両者か一
致したときたけ追加Ｍコード検出回路４から一致出力が
でる。

追加Ｍコード検出回路４の出力は、連動切換スイッチ５
Ａ〜５Ｃを切り換える。連動切換スイッチ５八〜５Ｃを
切り換える前の状態は、第１図の４大態と同じである。

第３図から明らかなように、連動切換スイッチ５Ａ〜５
Ｃを切り換えると、Ｍコート線、Ｍコードストローブ腺
およびＭ機能完了線がそれぞれ追加Ｍ機能制御回路６を
経由してＭ機能制御回路２に接続される。

次に、追加Ｍ機能制御回路６の構成図を第４図に示す。

新たに追加したＭコードはＭコード入力回路６１からシ
ーケンス制御回路６２に入る。シーケンス制御回路６２
はシーケンスメモリ回路６３に記憶している新たに追加
したＭコードの内容にしたかってＭコード出力回路６４
からＭコード出力とＭストローブ出力をＭ機能制御回路
２に送る。

Ｍ機能制御回路２からのＭ機能完了信号はＮ１機能完了
入出力回路６５からシーケンス制御回路６２を経てＮ’
　ＣＶｉ装置へ送られる。

この他、シーケンス制御回路６２から入出力回路６６を
Ｉごて、外部機器を直接制御することかできる。

第３図から明らかなように、既存の安定に動作している
Ｍ　ＣＩ能制御回路２を改造することなく、新たに追加
したＭコードで十分活用することかできる。

次に、第３図のタイムチャートの一例を第５図に示す。

第５図で、ＭＯＳは主軸の正転、Ｍ２Ｓは主軸の停止用
のＭコードとする。

いま、主軸の正転、停止を１つのＮ４コードて処理する
ようにし、この新たに追加したＮ４コ〜トをへ４４０と
する。

例えばＭｎなどのようにＭ４０以外の部分は、第２図の
タイムチャートと同じように動作する。

Ｍ　４０かＮＣ装置１から出ると、追加Ｍコード検出回
路４か動作し、Ｍ２Ｏのコートか追加Ｍ機能制御回路６
に接続され、追加Ｍ４８！能制御回路６か主軸正転コー
ドＭＯ３を既存のＭ機能制御回路２に送る。

Ｎ４機能制御回路２はコードＭＯ３を受けて主軸を正転
させる。そして、Ｍ機能完了信号を出す。

追加Ｍ機能制御回路６はＭ機能完了信号を受信し、新た
に主軸停止コードＭＯ５を同じ手順で送る。

第５図の６Ａ〜６Ｆはそれぞれ第４図の追加Ｍ機能制御
回路６への人出力線を示す。

このようにして、主軸の正転、停止か完了してから追加
Ｍ機能制御回路６は初めてＮＣ装置１にＮ１機能完了信
号を送り、新たに追加したＭコードＭ４０の動作が終了
する。

（「）発明の効果 この発明によれば、既存のへ４機能制御回路はそのまま
で、新た番ご追加したＭコードを使用することかできる
。

ま゛た、既存の回路はそのままに、新たに追加したＭコ
ードで外部機器を制御するこさかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＮＣ装置ろ°における通常の■１機能の信号の
流れを示す図、 第２図は第１図の動作をタイムチャートで示す図、 第３図はこの発明による実施例の回路図、第４図は第３
図の追加Ｍ　ａ能制御回路６の構成図、 第５図は第３図のタイムチャートの一例を示す図。 １・・・・ＮＣ装置、２・・・Ｍ機能制御回路、３・−
・追加Ｍコートメモリ、４・・・・追加Ｍコート検出回
路、５Ａ〜５Ｃ・・・・・連動切換スイッチ、Ｇ・　・
追加Ｎ１機能ｆｂ４制御回路。 代即人　　弁理士　　小　俣　欽　司 箱り目 ｆｉ￥２　Ｆｇ＋ （・４１斗７団−７１ ｉ　　１　　　　１ Ｔ’ｊＮ−２−７’３　Ｌ＋　Ｔ５ ｅ；；：；Ｅ４：１ ず；′シ　４　　ｉ、１’１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＮＣ装置（１）とＭ機能制御回路（２）をＭコード
   線、Ｍコードストローブ腺およびｒＪＩＬａ能完了腺の
   各制御線で接続し、ＮＣ装置（１）の指令によってＭ機
   能制御回路（２）を動作させるインタフェース回路にお
   いて、 既存のＭコードに対し新たに追加したＭコートを検出す
   る追加Ｍコート検出回路（４）と、追加Ｍコーｌ検出回
   路（４）の出力におりｎｉｆ記各制御線を切り換える連
   動切換スイッチ（５）と、；！１！動切換スイッチ（５
   ）により切り換えられた前記各制御線を接続り−る追加
   Ｍ機能制御回路（６）とを備え、 ＮＣ装置（１）の指令のうち新たに追加したＭコードを
   追加Ｍコード検出回路（４）で検出したときたけ追加Ｍ
   機能制御回路（６）を動作させ、新たに追加したＭフー
   トをＭ機能制御回路■または外部機器へ接続することを
   特徴とするＮＣ装置の外部インタフェース回路。