JPS59176804A - Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 - Google Patents
Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路Info
- Publication number
- JPS59176804A JPS59176804A JP5107283A JP5107283A JPS59176804A JP S59176804 A JPS59176804 A JP S59176804A JP 5107283 A JP5107283 A JP 5107283A JP 5107283 A JP5107283 A JP 5107283A JP S59176804 A JPS59176804 A JP S59176804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- function
- sequencer
- control circuit
- programmable sequencer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35252—Function, machine codes G, M
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
この発明は、Ｎ ＣＨ置とロボットのような外部機器と
を接続する場合のインクフェース回路で、ＮＣ装置の補
助機能を使用する場合の外部インタフェース回路につい
てのものである。
を接続する場合のインクフェース回路で、ＮＣ装置の補
助機能を使用する場合の外部インタフェース回路につい
てのものである。
ＮＣ装置では、オプション機能の追加により各種の操作
法があるが、その中の１つにＭ機能がある。このＭ ４
ｍ能はＮＣ装置のもっている補助的なオンオフ機能であ
り、へ・１フードで表わす。
法があるが、その中の１つにＭ機能がある。このＭ ４
ｍ能はＮＣ装置のもっている補助的なオンオフ機能であ
り、へ・１フードで表わす。
このＭコードは、例えば全体停止、主軸回転のスタート
、ストップなど、ＮＣ装置本来の目的である位置決め制
御以外のＮＣ装置にイー１属する各秤機器の制御に使わ
れる。
、ストップなど、ＮＣ装置本来の目的である位置決め制
御以外のＮＣ装置にイー１属する各秤機器の制御に使わ
れる。
命令内容はずべてコード化されており、例えばＭＯ３は
主軸の正転、ＭＯ４は主軸の逆転、ＭＯ５は主軸の停止
などになっている。Ｍコードは通常２桁の２進化１０進
符号で表わされ、Ｍ００〜Ｍ９９まで最大１００種の補
助機能を使うことかできる。
主軸の正転、ＭＯ４は主軸の逆転、ＭＯ５は主軸の停止
などになっている。Ｍコードは通常２桁の２進化１０進
符号で表わされ、Ｍ００〜Ｍ９９まで最大１００種の補
助機能を使うことかできる。
（ｂ） 従来技術
ＮＣ装置での通常のＭ機能の信号の流れを第１図に示す
。
。
ＮＣ装置１はパートプログラムというＮＣ装置専用のプ
ログラムに従って動作する。ＮＣ装置１かパートプログ
ラムを読み取り、その中にＭコートがあった場合はＭ機
能制御回路２にそのＭコードをそのままの形で送り出す
。
ログラムに従って動作する。ＮＣ装置１かパートプログ
ラムを読み取り、その中にＭコートがあった場合はＭ機
能制御回路２にそのＭコードをそのままの形で送り出す
。
Ｍフードより少し遅れてＮＣ装置工からＭストローブ信
号かでる。このＭストローブ信号はＭ機能制御回路２が
Ｍコードを取り込むように指令するものである。
号かでる。このＭストローブ信号はＭ機能制御回路２が
Ｍコードを取り込むように指令するものである。
Ｍ機能制御回路２はＭストローブ信号が入ってくるとＭ
コードを取り込み、Ｍコードに従った処理をしてＭｖＡ
能完了信号をＮＣ装置１へ出す。
コードを取り込み、Ｍコードに従った処理をしてＭｖＡ
能完了信号をＮＣ装置１へ出す。
ＮＣ装置１はＭ機能完了信号を確認して、Ｍストローブ
信号を切り、Ｍ機能制御回路２はＭストローブ信号か切
れたことを確認してＭ機能完了信号を切る。
信号を切り、Ｍ機能制御回路２はＭストローブ信号か切
れたことを確認してＭ機能完了信号を切る。
第１図の動作をタイムヂャートで示すと第２図のように
なる。すなわち、時刻Ｔ１でＭコートかでると、時刻Ｔ
２でＭコードストローブ信号かでる。時刻Ｔ３でＭ機能
完了信号がでると時刻Ｔ４でＭコードストローブ信号を
切り、時刻Ｔ６でＭ機能完了信号を切る。
なる。すなわち、時刻Ｔ１でＭコートかでると、時刻Ｔ
２でＭコードストローブ信号かでる。時刻Ｔ３でＭ機能
完了信号がでると時刻Ｔ４でＭコードストローブ信号を
切り、時刻Ｔ６でＭ機能完了信号を切る。
（ｃ） 従来技術の問題点
Ｍフートは１００種あっても、実際に使用されるのは、
多くて７０％程度であり、残り３０％のＭコードは何の
意味もない命令ということになる。
多くて７０％程度であり、残り３０％のＭコードは何の
意味もない命令ということになる。
そこで、ＮＣ装置１に新しい別の機能を追加しようとす
る場合には、使われていない残り３０％のＭコードを使
おうとする。しかし、これには次のような問題があって
簡単に使用することはできない。
る場合には、使われていない残り３０％のＭコードを使
おうとする。しかし、これには次のような問題があって
簡単に使用することはできない。
まず、Ｍ機能制御回路２を改造しなければならない。こ
のためには、Ｍｆｉ能制御回路２の内容を十分に知る必
要があるが、一般ユーザーでは困難である。
のためには、Ｍｆｉ能制御回路２の内容を十分に知る必
要があるが、一般ユーザーでは困難である。
次に、主軸の正転、逆転、停止などＭ機能制御回路２が
既にもっている機能を複数個組合わせるような命令を新
たに組むことは、安定して出いている回路を変更すると
いうことになり、改造をする者にとっては非常な負担に
なる。
既にもっている機能を複数個組合わせるような命令を新
たに組むことは、安定して出いている回路を変更すると
いうことになり、改造をする者にとっては非常な負担に
なる。
（ｄ） 発明の目的
この発明は、既存のＭコードに対し新たに追加したＭコ
ードを使用する場合に、各１ｔｌＩｊ御線をプログラマ
ブルシーケンサを経由して接続し、プログラマブルシー
ケンサ内のメモリに新たに追加したＭフードを記憶して
おき、Ｎ Ｃ装置１からの指令とメモリの内容をプログ
ラマブルシーケンサで比較し、各制御線の接続を切り換
えるようにして従来技術の問題を解決しようとするもの
である。
ードを使用する場合に、各１ｔｌＩｊ御線をプログラマ
ブルシーケンサを経由して接続し、プログラマブルシー
ケンサ内のメモリに新たに追加したＭフードを記憶して
おき、Ｎ Ｃ装置１からの指令とメモリの内容をプログ
ラマブルシーケンサで比較し、各制御線の接続を切り換
えるようにして従来技術の問題を解決しようとするもの
である。
（ｅ） 発明の実施例
まず、この発明による実施例の構成図を第３図に示す。
第３図は、Ｍコード線、Ｍコードストローブ腺およびＭ
機能完了腺の各制御線をプログラマブルシーケンサ３を
経由して接続したものである。
機能完了腺の各制御線をプログラマブルシーケンサ３を
経由して接続したものである。
既存のＭフードに対し新たに追加したＭコードを使用す
る場合は、新たに追加したＭコードをプログラマブルシ
ーケンサ３内のメモリに記憶させておく。そして、ＮＣ
装置１からの指令とこのメモリの内容とをプログラマブ
ルシーケンサ３で比較する。
る場合は、新たに追加したＭコードをプログラマブルシ
ーケンサ３内のメモリに記憶させておく。そして、ＮＣ
装置１からの指令とこのメモリの内容とをプログラマブ
ルシーケンサ３で比較する。
ＮＣ装置１からの指令が既存のＭコードのときは、プロ
グラマブルシーケンサ３内で各制御線をそれぞれ直接に
接続するようにする。このｖＳ態は、第１図の状態と同
じである。
グラマブルシーケンサ３内で各制御線をそれぞれ直接に
接続するようにする。このｖＳ態は、第１図の状態と同
じである。
ＮＣ装置１からの指令が新たに追加したＭコードのとき
は、プログラマブルシーケ／す３内で各制御線を切り換
え、新たに追加したＭコードをＭ機能制御回路２または
外部の入出力回路４に接続する。
は、プログラマブルシーケ／す３内で各制御線を切り換
え、新たに追加したＭコードをＭ機能制御回路２または
外部の入出力回路４に接続する。
第３図から明らかなように、プログラマブルシーケ／す
３を使用することにより既存の安定に動作しているＭ機
能制御回路２を改造することな（、新たに追加したコー
ドで十分活用することができる。
３を使用することにより既存の安定に動作しているＭ機
能制御回路２を改造することな（、新たに追加したコー
ドで十分活用することができる。
次に、第３図のフローチャートの一例を第４図に示す。
いま、主軸の正転用ＭコードをＭＯ３とし、主軸の停止
用ＭコードをＭＯ５とする。そして、主軸の正転、停止
を１つのＭコードて処理するようにし、この新たに追加
したＭコードをＭ ４０とする。Ｍ２Ｏの動作内容は主
軸を１０秒間正転させた後、主軸を停止させるものとす
る。
用ＭコードをＭＯ５とする。そして、主軸の正転、停止
を１つのＭコードて処理するようにし、この新たに追加
したＭコードをＭ ４０とする。Ｍ２Ｏの動作内容は主
軸を１０秒間正転させた後、主軸を停止させるものとす
る。
Ｍ４０以外のＭコードがＮＣ装置１から出たときは、第
２図のタイムチャートと同じように動作する。
２図のタイムチャートと同じように動作する。
第４図の「追加Ｍコード処理」のステップはザブルーチ
ンであり、この部分のフローチャートを第５図に示す。
ンであり、この部分のフローチャートを第５図に示す。
Ｍ２ＯがＮＣ装置１から出ると、プログラマプルシーケ
／す３が動作し、最初に主軸正転用コーＭ槻能制御回路
２はコーＦ Ｍ Ｏ３を受けて主軸を正転させる。そし
て、Ｍ機能完了信号を出す。
／す３が動作し、最初に主軸正転用コーＭ槻能制御回路
２はコーＦ Ｍ Ｏ３を受けて主軸を正転させる。そし
て、Ｍ機能完了信号を出す。
プログラマプルシーケ／す３はＭ機能完了信号を受けて
、新たに主軸停止用コードＭＯ５を同じ手順で送る。
、新たに主軸停止用コードＭＯ５を同じ手順で送る。
このようにして、主軸の正転、停止か完了してからプロ
グラマブルンーケンサ３は初めてＮＣ装置１にＭ機能完
了信号を送り、新たに追加したＭコートＭ４０の動作が
終了する。
グラマブルンーケンサ３は初めてＮＣ装置１にＭ機能完
了信号を送り、新たに追加したＭコートＭ４０の動作が
終了する。
＜Ｏ発明の効果
この発明によれば、既存のＭ機能制御回路はそのままで
、新たに追加したＭコードを使用することができる。
、新たに追加したＭコードを使用することができる。
また、既存の回路はそのままに、新たに追加したＭコー
トで外部機器を制御することかできる。
トで外部機器を制御することかできる。
第１図はＮＣ装置における通常のＭ機能の信号の流れを
示す図、 第２図は第１図の動作をタイムチャートで示す第３図は
この発明による実施例の構成図、第４図は第３図のフロ
ーチャートの一例を示す図、 第５図は第４図のサブルーチンのフローチャートの一例
を示す図。 ■・・・・・ＮＣ装置、２・・・・・・Ｍ機能制御回路
、３・・・・・・プログラマブルンーケンサ、４・・・
・・・入出力回路。 代理人 弁理士 小 俣 欽 司 第２図 下１ Ｔ２ Ｔ３Ｔ４Ｔ５ 第４図 第５
示す図、 第２図は第１図の動作をタイムチャートで示す第３図は
この発明による実施例の構成図、第４図は第３図のフロ
ーチャートの一例を示す図、 第５図は第４図のサブルーチンのフローチャートの一例
を示す図。 ■・・・・・ＮＣ装置、２・・・・・・Ｍ機能制御回路
、３・・・・・・プログラマブルンーケンサ、４・・・
・・・入出力回路。 代理人 弁理士 小 俣 欽 司 第２図 下１ Ｔ２ Ｔ３Ｔ４Ｔ５ 第４図 第５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＮＣ装置（１）とＭａＩ能制御回路（２）をＭコー
ド腺、Ｍコードストローブ腺およびＭ機能完了線の各制
御線で接続し、ＮＣ装置０）の指令によってＭ機能制御
回路■を動作させるインタフェース回路において、 前記各制御線をプログラマブルシーケンサ（３）を経由
して接続し、 既存のＭコードに対し新たに追加したＭコートをプログ
ラマブルシーケンサ（３）内のメモリに記ｆαし、 ＮＣ装置０）からの指令と前記メモリの内容とをプログ
ラマブルシーケンサ（３）で比較し、ＮＣ装置（１）か
らの指令が前記既存のＭコードのときは、プログラマブ
ルシーケンサ（３）内で前記各制御線をそれぞれ直接に
接続するようにし、ＮＣ装置（１）からの指令が前記新
たに追加したＭコードのときは、プログラマブルシーケ
ンサ（３）内で前記各制御線をそれぞれ切り換え、前記
新たに追加したＭコードをＭ機能制御回路（２または外
部機器へ接続するようにしたことを特徴とするＮＣ装置
の外部インタフェース回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107283A JPS59176804A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107283A JPS59176804A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176804A true JPS59176804A (ja) | 1984-10-06 |
Family
ID=12876601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5107283A Pending JPS59176804A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62266605A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| WO1988010451A1 (en) * | 1987-06-26 | 1988-12-29 | Fanuc Ltd | System for processing mst functional instruction |
-
1983
- 1983-03-26 JP JP5107283A patent/JPS59176804A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62266605A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Fanuc Ltd | 数値制御システム |
| WO1988010451A1 (en) * | 1987-06-26 | 1988-12-29 | Fanuc Ltd | System for processing mst functional instruction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59176804A (ja) | Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 | |
| JPS5930108A (ja) | 設備の稼働制御方法 | |
| JPS62117001A (ja) | プログラマブルシ−ケンスコントロ−ラの入出力処理方法 | |
| JPS58168118A (ja) | 自動電源切断制御方式 | |
| JPS59157712A (ja) | Ｎｃ装置の外部インタフエ−ス回路 | |
| KR920005092Y1 (ko) | 프로그래머블 콘트롤러의 카운터 명령 처리 장치 | |
| JPH07506204A (ja) | 現在状態から後続状態へのプロセッサ作動状態移行制御装置 | |
| JPH0552961B2 (ja) | ||
| JPH0564372B2 (ja) | ||
| JPS58221405A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPS6190209A (ja) | 可動体の教示操作時におけるｎｃデ−タ設定方法 | |
| JPS62182805A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6117004B2 (ja) | ||
| JPS5960632A (ja) | メモリ・ダンプ方式 | |
| JPS6115217A (ja) | 電源投入切断制御装置 | |
| JPS6345601A (ja) | 数値制御装置用電源装置 | |
| JPH0118635B2 (ja) | ||
| JPH09167004A (ja) | 定周期型ｐｌｃを利用した時間管理方法 | |
| JPS6167107A (ja) | シ−ケンスコントロ−ラ | |
| JPS6289155A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH04253213A (ja) | システム停止方式 | |
| JPH04271434A (ja) | プログラマブルコントローラの割込み入力モジュール | |
| JPS6029802A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH02112029A (ja) | 割込み制御回路 | |
| JPS59116803A (ja) | シ−ケンス制御装置 |