JPS59116803A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 本発明はシーケンス制御装置に係り、特に複数台のプロ
グラマブルなシーケンスコントローラから成るシステム
において、あるシーケンスコントローラに故障−ｉ＝光
発生た場合の運転制御の改良に関するものである。

〔従来技術〕

従来より、第１図に示す様に、１台のシーケンスコント
ローラ１をマスターとし、これに複数台のシーケンスコ
ントローラ２１〜２４１スレーブとして接続して構成し
た所謂階層低分散制御システムが知ちれている。このシ
ステムにおいて、マスタシーケンスコントローラ１げ複
数台のスレーブシーケンスコントローラを統括制御する
一方、スレーブシーケンスコントロー−７２１〜２４Ｕ
、それぞれ対象となる囁械を制御する。

所で、あるスレーブシーケンスコントローラ例えば２２
に故障が発生した場合、従来技術によれハ、コのスレー
ブシーケンスコントローラ２２のみ停止させ、他のスレ
ーブシーケンスコントローリ２１．２３．２４は運転を
続行させるか、または、マスタシーケンスコントローラ
エも含め、全てのシーケンスコントローラの運転全停止
させている。

然シ乍う、するスレーブシーケンスコントローラに故障
が発生したからと言って、健全なシーケンスフントロー
ラまで含めて全て停止させるのは効率的ではない。一方
、システムによっては、故障カ発生シたう全てのシーケ
ンスコントローラを停止させる方≠：、安全な場合もあ
る。

いずれにしても、あるシーケンスコントローラに故障霜
発生した場合の対処制御方法としては、このシステムを
使用する者に上記いずれかを選択させた方が好りく、シ
ステム設計時に一意的に決定してしまりのけ好しくない
。

〔発明の目的〕

従って、本発明の目的け、上述した様な従来技術の欠点
を除去し、故障霜発生したシーケンスコントローラのみ
の運転を停止させるか、ある（ハばすべでのシーケンス
コントローラの運転を停止させるかを選択するこ七が可
能なシーケンス制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明ハ、マスタシーケンスコントローラと、これに接
続された複数のスレーブシーケンスコントローラから成
る階層形分散制御システムにおいて、全てのシーケンス
コントローラの運転全停止させるか、あるいけ故障が発
生したシーケンスコントローラのみの運転を停止させる
かのいずれかのモードを選択するための選択手段と、各
スレーブシーケンスコントローラに故ＫＡ；発生した場
合、その旨を伝えるエラー信号と、上記選択手段からの
信号によっていずれかのモードを設定する論理手段を有
し、この倫理手段の出力によって全てのシーケンスコン
トローラの運転を停止させるか、又ｕ故ｉｉｚ発生した
スレーブシーケンスコントローラの運転のみ全停止させ
るかを制御する様にしたものである。而して上記選択手
段による選択行為は、このシステムを使用するユーザー
によって任意に行なえるので、このシステムを最適に運
用することが可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面′ｆｒ参照して詳
細に説明する。

・　３　・ 本発明の一実施例は、第１図を参照して前述した様に、
１台のマスタシーケンスコントローラ１と、これに接続
された複数台のスレーブシーケンスコントロー−９２１
〜２４から成る階層形分散制御システムにおいて実現さ
れ得る。

さて、第２南に示したマスタシーケンスコントローラの
ブロック図ｆ参照するに、プログラムメモリ１１は、こ
のシーケンスコントロー’９制御するためのマイクロプ
ログラムを格納するメモリ　　　　′″′ｒあって、例
えばＥ？、　ＯＭ又はＲＡＭである。処理ｉ１［１２は
例えばマイクロプロセッサであり、プログラムメモリ１
１≠為ち出力さ−ｒＬ、たマイクｃｘ−ｆａグリムの制
御のもとに、種々のデータを演算処理する。演算処理の
対象となるデータは、入出力装置１１１３又ｆｆスレー
ブシーケンスコントローラから送られたものであり、演
Ｘ結果は入出力装置１３又はスレーブシーケンスコント
ローラに送うれる。

入出力装置１３は、・外部プロ七スかちのデータ例えば
センサー信号等を入力すると共に、各機構部を駆動する
ための信号を出力する。即ち、各機構・　４　・ 部は処理装置１２の処理結果に従って、シーケンシャル
に制御される。

そして、木実施例において汀、全てのシーケンスコント
ローラの運（を停止させるか、あるいは−ｔｉ故ｍ≠（
発生したスレーブシーケンスコントローラのみの運動を
停止させるかを選択するために選択スイツ４−１４≠：
設けちれ、このスイツ４−１４の信号は１ンドゲート１
６に入力される。一方、複数台のスレーブシーケンスコ
ントローラ２１〜２４が故障した場合には、それぞれエ
ラー信号ａ１〜ａ４が発せられる。こｎ、らのエラー信
号ａｔ〜ａ４けオアゲート１５を介してアンドゲート１
６に入力される。この７ンドゲート１６の出力け、エラ
ーレジスタ１７に入力される。即ち、選択スイヅ−８１
４が閉じられ（ＯＨＬ）、かついずれかのスレーブシー
ケンスコントローラが故障シて、エラー信号ａｉ１ｈｚ
入力された場合には、γノドゲート１６から１１１出力
がエラーレジスタ１７に入力されるのである。このエラ
ーレジスタ１７に１１１がセットされるとこのエラーレ
ジスタ１７よりホールド信号ｂ２及びクリア信号がそれ
ぞれ処理装置ｔ１２、入出力装置１３に出力される。処
！ｆｌｆｌｔ１２に、このホールド信号すが入力される
と、処理装置１２けホールド状態になると共に、入出力
装置１３けクリア信号Ｃによって各機構部への制御出力
を停止する。これによってマスタシーケンスコントロー
”９１の運転が停止される。かつマスタシーケンスコン
トロー′Ｉ９１から全てのスレーブシーケンスコントロ
ーラ２１〜２４　Ｋ停止命令が発せられ、これによって
全てのスレーブシーケンスコントロー′９２１〜２４の
運転雀停止される。

これに対し、選択スイツ４−１４を開（ＯＦＦ）ｉｃＬ
でｂ（と、　例え、あるスレーブシーケンスコントロー
リで故障≠；発生し、エラー信号ａｊが入力され友とし
ても、アンドゲート１６の出力は無い。そのため、エラ
ーレジスタ１７からホールド信号す及びクリア信号Ｃの
いずれも発せられない。

従って、この場合、故障の発生したＸＶ−７”シーケン
スコントローラのみの運転が停止され、それ以外のスレ
ーブシーケンスコントローラ及びマスタシーケンスコン
トローラ１のＮ転は続行される。

尚、２台、あるいけ３台・・・のスレーブシーケンスコ
ントローリ帽同時に故障した場合でも、それらのスレー
ブシーケンスコントローラのＷｉＸｆ：停止されるのみ
で、それ以外の運転は続行されることも容易に理解され
る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、選択手段と、各シ
ーケンスコントローラのエラー信号によって故Ｋｆ：発
生り、友シーケンスコントローラの運＆（７）Ａ停止さ
せるか、あるいけ全てのシーケンスコントローラの運転
を停止させるかのいずれかのモードを容易に設定するこ
と≠；でき、ユーザーによるシステムの最適な運用が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマスタシーケンスコントローリと複数台のスレ
ーブシーケンスコントローラからＪｉｌＥル一般的な階
層形分散制御システムを示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例によるマスクシーケン・　７　・ スコントローりのプロ・ツク図である。 １はマスクシーケンスコントローラ、２１〜２４はスレ
ーブシーケンスコントローラ、１４け選択スイ１ソφ、
１６Ｈ丁ンドゲート、１７Ｈエラーレジスタ。 ・　８　・ 第　　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシーケンスコンドローラド、これに接続されり複
   数のスレーブシーケンスコントローラを有しテ４ｉｌＪ
   Ｉ！すれるシーケンスコントロールシステムにおいて、
   故障力発生しｔスレーブシーケンスコントローラの運転
   のみ停止させるか、又は全てのシーケンスコントローラ
   の運転を停止させるかのいずれかのモー゛ドを選択する
   ための選択手段と、各スレーブシーケンスコントローラ
   に故障≠；光発生た場合、その旨を伝えるエラー信号と
   、該選択手段がちの信号によっていずれかのモードに設
   定するための制御信号を発する論理手段を設けたことを
   特徴とするシーケンス制御装置。