JPH037961B2 - - Google Patents
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- JPH037961B2 JPH037961B2 JP58226672A JP22667283A JPH037961B2 JP H037961 B2 JPH037961 B2 JP H037961B2 JP 58226672 A JP58226672 A JP 58226672A JP 22667283 A JP22667283 A JP 22667283A JP H037961 B2 JPH037961 B2 JP H037961B2
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- JP
- Japan
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- control
- signal
- control calculation
- deviation
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 9
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御演算装置弁別方式に係り、特に２
重化した制御演算装置を有するPWRプラント原
子炉制御装置等に適用し得る制御演算装置弁別方
式に関する。
重化した制御演算装置を有するPWRプラント原
子炉制御装置等に適用し得る制御演算装置弁別方
式に関する。
一般に制御装置を用いてプロセスを制御するシ
ステムにおいては、制御装置内に故障が発生した
場合にこれを自動的にバツクアツプすることが困
難であり、従来は専ら運転員の手動操作に頼らな
ければならなかつた。またこの場合に制御装置を
２台用いてプロセス制御システムを２重化するこ
とも考えられるが、従来はこの２台の中の何れの
一方を選択すればよいかの判定が困難であるため
その実用化が難しかつた。
ステムにおいては、制御装置内に故障が発生した
場合にこれを自動的にバツクアツプすることが困
難であり、従来は専ら運転員の手動操作に頼らな
ければならなかつた。またこの場合に制御装置を
２台用いてプロセス制御システムを２重化するこ
とも考えられるが、従来はこの２台の中の何れの
一方を選択すればよいかの判定が困難であるため
その実用化が難しかつた。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、制御装置に故障が
発生したとき自動制御を継続し、運転員の負担軽
減とプラント稼動率の向上とを図り得る制御演算
装置弁別方式を提供するにある。
で、その目的とするところは、制御装置に故障が
発生したとき自動制御を継続し、運転員の負担軽
減とプラント稼動率の向上とを図り得る制御演算
装置弁別方式を提供するにある。
本発明による制御演算装置弁別方式は同一入力
信号により同一の制御演算を実行する２台の制御
演算装置と、上記２台の制御演算装置の出力偏差
が予め設定された値を越えるとき出力偏差大信号
を発生する装置と、プロセス信号が許容領域を逸
脱した場合プロセス異常信号を発生する装置とを
具備し、上記出力偏差大信号と上記プロセス異常
信号とが共に発生した場合にその時点で選択され
ていない側の制御演算装置を選択することを特徴
とし、２台の制御演算装置の何れを選択するかの
判断にプラントの状態量をとるようにして上記従
来の欠点を解消し得るようにしたものである。
信号により同一の制御演算を実行する２台の制御
演算装置と、上記２台の制御演算装置の出力偏差
が予め設定された値を越えるとき出力偏差大信号
を発生する装置と、プロセス信号が許容領域を逸
脱した場合プロセス異常信号を発生する装置とを
具備し、上記出力偏差大信号と上記プロセス異常
信号とが共に発生した場合にその時点で選択され
ていない側の制御演算装置を選択することを特徴
とし、２台の制御演算装置の何れを選択するかの
判断にプラントの状態量をとるようにして上記従
来の欠点を解消し得るようにしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は第１図における異常判定装置の論
理を示す図である。
ク図、第２図は第１図における異常判定装置の論
理を示す図である。
第１図において、１は制御演算装置、２は制御
演算装置、３は偏差監視装置、４はプロセス監視
装置、５は異常判定装置、６は選択装置、１０は
プロセス信号、１１は制御信号、１２は制御信
号、１３は出力偏差大信号、１４はプロセス異常
信号、１５は選択信号、１６はプロセス制御信号
である。第１図において制御演算装置１は、プロ
セス信号１０を入力として、制御演算（例えば
PID演算）を行う。制御演算装置２は、制御演算
装置１と同じプロセス信号１０を入力として制御
演算装置１と同一の制御演算を行う。ここで制御
演算装置１と２は、必ずしも同種のハードウエア
で構成する必要はない。例えば、制御演算装置１
はアナログ素子で構成し、制御演算装置２はデイ
ジタル素子で構成することもできる。偏差監視装
置３は、制御演算装置１の出力である制御信号１
１と制御演算装置２の出力である制御信号１２の
偏差を計算し、偏差が予め設定された設定値を越
えた場合、制御演算装置出力偏差大信号１３を出
力する。偏差大信号１３はオン・オフ信号であ
る。またプロセス監視装置４は、プロセス信号１
０が予め設定された許容領域を逸脱した場合に、
プロセス異常と判定し、プロセス異常信号１４を
出力する。プロセス異常信号１４はオン・オフ信
号である。異常判定装置５は、偏差大信号１３及
びプロセス異常信号１４を受けて、制御信号１１
及び１２のいずれか一方を選択する選択信号１５
を出力する。選択装置６は、選択信号１５によ
り、制御信号１１及び１２のいずれか一方をプロ
セス制御信号１６として選択し出力するようにな
されている。
演算装置、３は偏差監視装置、４はプロセス監視
装置、５は異常判定装置、６は選択装置、１０は
プロセス信号、１１は制御信号、１２は制御信
号、１３は出力偏差大信号、１４はプロセス異常
信号、１５は選択信号、１６はプロセス制御信号
である。第１図において制御演算装置１は、プロ
セス信号１０を入力として、制御演算（例えば
PID演算）を行う。制御演算装置２は、制御演算
装置１と同じプロセス信号１０を入力として制御
演算装置１と同一の制御演算を行う。ここで制御
演算装置１と２は、必ずしも同種のハードウエア
で構成する必要はない。例えば、制御演算装置１
はアナログ素子で構成し、制御演算装置２はデイ
ジタル素子で構成することもできる。偏差監視装
置３は、制御演算装置１の出力である制御信号１
１と制御演算装置２の出力である制御信号１２の
偏差を計算し、偏差が予め設定された設定値を越
えた場合、制御演算装置出力偏差大信号１３を出
力する。偏差大信号１３はオン・オフ信号であ
る。またプロセス監視装置４は、プロセス信号１
０が予め設定された許容領域を逸脱した場合に、
プロセス異常と判定し、プロセス異常信号１４を
出力する。プロセス異常信号１４はオン・オフ信
号である。異常判定装置５は、偏差大信号１３及
びプロセス異常信号１４を受けて、制御信号１１
及び１２のいずれか一方を選択する選択信号１５
を出力する。選択装置６は、選択信号１５によ
り、制御信号１１及び１２のいずれか一方をプロ
セス制御信号１６として選択し出力するようにな
されている。
上記本発明の一実施例の作用について説明す
る。
る。
第１図において制御演算装置１と２は同一のプ
ロセス信号１０を入力し同一の制御演算を行うか
ら、通常時は、各々の出力である制御信号１１と
１２は一致している。そこで制御演算装置１ない
し２の一方が故障すれば、制御信号１１と１２の
間には偏差が生じる。
ロセス信号１０を入力し同一の制御演算を行うか
ら、通常時は、各々の出力である制御信号１１と
１２は一致している。そこで制御演算装置１ない
し２の一方が故障すれば、制御信号１１と１２の
間には偏差が生じる。
今、制御演算装置１の出力である制御信号１１
が選択されている場合を考える（プロセス制御信
号１６は制御信号１１である）。このとき、制御
演算装置１が故障すれば、プロセス制御信号１６
は異常となり、プロセスに対して誤つた制御を施
し、プロセス異常となり、プロセス信号１０は、
許容領域を逸脱することになり、プロセス監視装
置４は、プロセス異常信号１４を発生する。異常
判定装置５は第２図に示す論理を用いて、選択信
号１５を出力するのであり、この場合、制御演算
装置２が選択され、プロセス制御信号１６は、制
御信号１１から制御信号１２に切換えられる。制
御演算装置１が選択されている状態で、制御演算
装置２が故障した際には、プロセス制御信号１６
は正常であるから、プロセス異常とはならず、プ
ロセス異常信号１４は成立しない。よつて、第２
図に示す論理では、制御信号の切換えはおこらな
い。
が選択されている場合を考える（プロセス制御信
号１６は制御信号１１である）。このとき、制御
演算装置１が故障すれば、プロセス制御信号１６
は異常となり、プロセスに対して誤つた制御を施
し、プロセス異常となり、プロセス信号１０は、
許容領域を逸脱することになり、プロセス監視装
置４は、プロセス異常信号１４を発生する。異常
判定装置５は第２図に示す論理を用いて、選択信
号１５を出力するのであり、この場合、制御演算
装置２が選択され、プロセス制御信号１６は、制
御信号１１から制御信号１２に切換えられる。制
御演算装置１が選択されている状態で、制御演算
装置２が故障した際には、プロセス制御信号１６
は正常であるから、プロセス異常とはならず、プ
ロセス異常信号１４は成立しない。よつて、第２
図に示す論理では、制御信号の切換えはおこらな
い。
制御演算装置２が選択されている場合も同様の
ことが言える。
ことが言える。
以上により本発明によれば例えば制御演算装置
１として、従来のアナログ制御装置を用い、制御
演算装置２として計算機を用いるシステムに於い
て、偏差監視装置３も計算機に含ませる場合で
も、プロセス監視装置４及び異常診断装置５を計
算機とは独立したハードウエアで実現すれば、計
算機が故障して、たとえ誤つて制御演算装置出力
偏差大信号が発せられてもプロセス異常が成立し
なければ、アナログ制御装置から計算機への切換
は起こらず、無用の誤制御信号をプロセスに印加
することがない。従つて本発明によれば２重化さ
れた制御装置の何れか一方に故障が発生したとき
自動的に他の制御装置に切換えられて自動制御を
継続するようになされているので、運転員の負担
軽減を図り得るとともにプラント稼動率の向上を
図り、さらにプロラント制御システムの信頼性の
向上を図り得る等の優れた効果が奏せられるもの
である。
１として、従来のアナログ制御装置を用い、制御
演算装置２として計算機を用いるシステムに於い
て、偏差監視装置３も計算機に含ませる場合で
も、プロセス監視装置４及び異常診断装置５を計
算機とは独立したハードウエアで実現すれば、計
算機が故障して、たとえ誤つて制御演算装置出力
偏差大信号が発せられてもプロセス異常が成立し
なければ、アナログ制御装置から計算機への切換
は起こらず、無用の誤制御信号をプロセスに印加
することがない。従つて本発明によれば２重化さ
れた制御装置の何れか一方に故障が発生したとき
自動的に他の制御装置に切換えられて自動制御を
継続するようになされているので、運転員の負担
軽減を図り得るとともにプラント稼動率の向上を
図り、さらにプロラント制御システムの信頼性の
向上を図り得る等の優れた効果が奏せられるもの
である。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は第１図における異常判定装置の論
理を示す図である。 １……制御演算装置、２……制御演算装置、３
……偏差監視装置、４……プロセス監視装置、５
……異常判定装置、６……選択装置、１０……プ
ロセス信号、１１……制御信号、１２……制御信
号、１３……出力偏差大信号、１４……プロセス
異常信号、１５……選択信号、１６……プロセス
制御信号。
ク図、第２図は第１図における異常判定装置の論
理を示す図である。 １……制御演算装置、２……制御演算装置、３
……偏差監視装置、４……プロセス監視装置、５
……異常判定装置、６……選択装置、１０……プ
ロセス信号、１１……制御信号、１２……制御信
号、１３……出力偏差大信号、１４……プロセス
異常信号、１５……選択信号、１６……プロセス
制御信号。
Claims (1)
- １ 同一入力信号により同一の制御演算を実行す
る２台の制御演算装置と、上記２台の制御演算装
置の出力偏差が予め設定された値を越えるとき出
力偏差大信号を発生する装置と、プロセス信号が
許容領域を逸脱した場合プロセス異常信号を発生
する装置とを具備し、上記出力偏差大信号と上記
プロセス異常信号とが共に発生した場合にその時
点で選択されていない側の制御演算装置を選択す
ることを特徴とする制御演算装置弁別方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226672A JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226672A JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118904A JPS60118904A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH037961B2 true JPH037961B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=16848843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226672A Granted JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118904A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10962969B2 (en) | 2016-10-17 | 2021-03-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Information-processing method, information-processing device, program, and information-processing system |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123204A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Hitachi Ltd | ２重化制御装置 |
| JP4069310B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2008-04-02 | 株式会社日立製作所 | 制御系自動復旧回路 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226672A patent/JPS60118904A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10962969B2 (en) | 2016-10-17 | 2021-03-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Information-processing method, information-processing device, program, and information-processing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118904A (ja) | 1985-06-26 |
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