JPS60159901A - 多重化制御装置 - Google Patents
多重化制御装置Info
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- JPS60159901A JPS60159901A JP59013286A JP1328684A JPS60159901A JP S60159901 A JPS60159901 A JP S60159901A JP 59013286 A JP59013286 A JP 59013286A JP 1328684 A JP1328684 A JP 1328684A JP S60159901 A JPS60159901 A JP S60159901A
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- JP
- Japan
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- control device
- control
- signal
- output
- deviation
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/18—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits
- G06F11/183—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using passive fault-masking of the redundant circuits by voting, the voting not being performed by the redundant components
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、多重化制御装置に関するものであり。
多重化制御装置に簡単な機能・監視回路を付加するだけ
で、多重化制御装置の各制御出力信号間に予定値以上の
偏差が生じた場合に、いずれの制御装置が異常であるか
を正確に判別することができるようにした多重化制御装
置に関するものである。
で、多重化制御装置の各制御出力信号間に予定値以上の
偏差が生じた場合に、いずれの制御装置が異常であるか
を正確に判別することができるようにした多重化制御装
置に関するものである。
一多重化制御装置の冗長方式は大別して、静的冗長方式
（Ｓｔａｔｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ） 、動的冗長
方式（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）及びハ
イブリッド冗長方式（Ｈｙｂｒｉｄ Ｒｅｄｕｎｄａｎ
ｃｙ）の３重の系列である。
（Ｓｔａｔｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ） 、動的冗長
方式（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）及びハ
イブリッド冗長方式（Ｈｙｂｒｉｄ Ｒｅｄｕｎｄａｎ
ｃｙ）の３重の系列である。
そして、各系列毎に、信頼性要求値、単一系故障時の修
理の容易性、装置据付寸法、コストなどからの要求に適
した各種の方式が考えられている。
理の容易性、装置据付寸法、コストなどからの要求に適
した各種の方式が考えられている。
第１図に従来用いられているｌ待機動的切替方式の二重
化制御装置の構成例を示す、同図に於て、制御装置Ａ、
Ｂは同種の制御演算器３Ａ、３Ｂにより同様の制御演算
を各々独立−二行ない、それぞれの制御出力は切替スイ
ッチＳＷを通して、制御操作器に供給されている。
化制御装置の構成例を示す、同図に於て、制御装置Ａ、
Ｂは同種の制御演算器３Ａ、３Ｂにより同様の制御演算
を各々独立−二行ない、それぞれの制御出力は切替スイ
ッチＳＷを通して、制御操作器に供給されている。
スイッチＳＷがＡ側に接続されている状態で。
制御装置Ａが故障した場合に、制御装置Ｂが故障してい
なければ、スイッチＳＷは制御装置ｉＢ側に切替えられ
る。これにより、゛待機中の制御装置Ｂが制御操作器７
を操作して、制御対象１の制御を続行可能とする。一方
、制御から除外された制御装置Ａは、制御装置Ｂの制御
中に修理することが可能な訳である。
なければ、スイッチＳＷは制御装置ｉＢ側に切替えられ
る。これにより、゛待機中の制御装置Ｂが制御操作器７
を操作して、制御対象１の制御を続行可能とする。一方
、制御から除外された制御装置Ａは、制御装置Ｂの制御
中に修理することが可能な訳である。
スイッチＳＷの切替論理の構成は、制御に加わっている
制御装置が各々、自己診断部４Ａ、４Ｂにおいて自己を
ハードウェア的およびソフトウェア的に診断し、自らを
故障と認めたときは、制御を放棄し、切替判定装置Ｃに
より待機側の制御装置に制御゛を゛引渡すものである。
制御装置が各々、自己診断部４Ａ、４Ｂにおいて自己を
ハードウェア的およびソフトウェア的に診断し、自らを
故障と認めたときは、制御を放棄し、切替判定装置Ｃに
より待機側の制御装置に制御゛を゛引渡すものである。
しかしながら、従来の上記の方法には、次のような問題
があった。即ち、制御を相当している制御装置に異常を
生じた場合に、自ら異常であることを１００％の確度で
検−出はできないということである。
があった。即ち、制御を相当している制御装置に異常を
生じた場合に、自ら異常であることを１００％の確度で
検−出はできないということである。
又、上記従来の方式では、仮に、制御装置ＡとＢの出力
の差を識別する回路を別に設けても、Ａ。
の差を識別する回路を別に設けても、Ａ。
Ｂの何れが正しいかを判別することができないことも問
題である。
題である。
上記の問題を解決する一つの手段としては、制御装置Ａ
、Ｂと同一機能の制御装置（コントローラ）Ｃを新たに
設備し、各出力の多数、決論理により、故障した制御装
置を見出し、これを制御に加えないような構成法を採用
することである。
、Ｂと同一機能の制御装置（コントローラ）Ｃを新たに
設備し、各出力の多数、決論理により、故障した制御装
置を見出し、これを制御に加えないような構成法を採用
することである。
しかし、この方式には、反面、コントローラとしての制
御装置Ｃを新たに設けることにより、コストや据付面積
ガスとなるなどの欠点がある。
御装置Ｃを新たに設けることにより、コストや据付面積
ガスとなるなどの欠点がある。
以上、従来例として１待機動的切替方式に二重化制御装
置について説明したが、さらに高信頼化を要求される制
御装置として前述の三重化制御装置を使用したとしても
、三重化制御装置のうち１つの制御装置が故障して停止
し、正常な残りの二台の制御装置による運転制御を行な
っている場合には、前記の二重化制御装置と同様の問題
がある。
置について説明したが、さらに高信頼化を要求される制
御装置として前述の三重化制御装置を使用したとしても
、三重化制御装置のうち１つの制御装置が故障して停止
し、正常な残りの二台の制御装置による運転制御を行な
っている場合には、前記の二重化制御装置と同様の問題
がある。
本発明は、多重化制御装置に於て、制御中の制御装置と
待機中の制御装置の出力間に差異が生じた時、何れが正
しいかを制御し、制御装置の切替操作を確実に行なうこ
とを可能とするための簡単な判別回路を設けた制御装置
を提供することを目的とするものである。
待機中の制御装置の出力間に差異が生じた時、何れが正
しいかを制御し、制御装置の切替操作を確実に行なうこ
とを可能とするための簡単な判別回路を設けた制御装置
を提供することを目的とするものである。
前記の目的を達成するためＫ、本発明においては、制御
機能とは無関係な簡単な計算を行なう監視回路りを設け
ると共に、多重化制御装置の各制御装置に同一の計算機
能を付加し、多重化制御装置の各出力間に差異が生じた
ときには、各制御装置並びに前記監視回路りに対して、
制御機能とは無関係な簡単な計算（例えば、特定の信号
の加減算、乗除算等の演算）を新たに実行させ、これら
多者の演算結果の多数決論理と合致した制御装置にスイ
ッチを接続させるように構成している。
機能とは無関係な簡単な計算を行なう監視回路りを設け
ると共に、多重化制御装置の各制御装置に同一の計算機
能を付加し、多重化制御装置の各出力間に差異が生じた
ときには、各制御装置並びに前記監視回路りに対して、
制御機能とは無関係な簡単な計算（例えば、特定の信号
の加減算、乗除算等の演算）を新たに実行させ、これら
多者の演算結果の多数決論理と合致した制御装置にスイ
ッチを接続させるように構成している。
次に、本発明に係る多重化制御装置の一実施例ブロック
図を第２図に示す。
図を第２図に示す。
ｌは制御対象物であり、そのプロセス量を相互に独立し
て設けた２個の検出器２Ａ、２Ｂで検出し２個の電流信
号Ｉ＾、ＩＢを得るものとする。
て設けた２個の検出器２Ａ、２Ｂで検出し２個の電流信
号Ｉ＾、ＩＢを得るものとする。
これ等信号と、それぞれ設定器Ｓからの設定目標信号ｌ
ｓは加算器８Ａ−８ｍをへて比例積分動作をもつ制御演
算器３Ａ、３Ｂにそれぞれ送られる。
ｓは加算器８Ａ−８ｍをへて比例積分動作をもつ制御演
算器３Ａ、３Ｂにそれぞれ送られる。
そして切替スイッチ６をへて制御信号ＰＡ又はＰ、が制
御操作器７へ出力され、制御対象を制御する。ここで制
御出力ＰＡとＰ、は監視回路りの加算器８Ｄで加算され
、両信号の偏差を偏差モニターｌＯによってモニターし
ている。ここで偏差ｅがある値（例えば±２％）以上に
なったならば、偏差モニターｌＯは信号発生器１１およ
び多数決判定回路１２へ起動信号Ｓ、を発し、信号発生
器１１から一定のパターンの信号（例えば一定定数）を
出させ、多数決判定回路１２を動作−させる。信号発生
器１１からは同一の３信号Ｉｇがそれぞれ制御装置Ａ、
Ｂおよｑ監視回路に設けた同一の機能を有する簡易演算
器９Ａ、９Ｂ、９Ｄへ出力され、それぞれ簡単な演算（
例えば平方根の計算）が行なわれる。それらの演算結果
ＣＡ、Ｃ，。
御操作器７へ出力され、制御対象を制御する。ここで制
御出力ＰＡとＰ、は監視回路りの加算器８Ｄで加算され
、両信号の偏差を偏差モニターｌＯによってモニターし
ている。ここで偏差ｅがある値（例えば±２％）以上に
なったならば、偏差モニターｌＯは信号発生器１１およ
び多数決判定回路１２へ起動信号Ｓ、を発し、信号発生
器１１から一定のパターンの信号（例えば一定定数）を
出させ、多数決判定回路１２を動作−させる。信号発生
器１１からは同一の３信号Ｉｇがそれぞれ制御装置Ａ、
Ｂおよｑ監視回路に設けた同一の機能を有する簡易演算
器９Ａ、９Ｂ、９Ｄへ出力され、それぞれ簡単な演算（
例えば平方根の計算）が行なわれる。それらの演算結果
ＣＡ、Ｃ，。
ＣＤは多数決判定回路１２において２ｏｕｔｏｆ３論理
による判定が行なわれる。第３図に多数決判定回路１２
のブロック図を示す。演算結果ＣＡ。
による判定が行なわれる。第３図に多数決判定回路１２
のブロック図を示す。演算結果ＣＡ。
Ｃｎ ＣＤは加算器１３Ａ、１３．．１３ｃにより加算
され、その偏差信号は偏差モニタ１４Ａ。
され、その偏差信号は偏差モニタ１４Ａ。
１４ｎ、１４ｃによりモニタされる。各偏差信号ＢＡｓ
ｅｖｙ’３Ｃがある値（例えば±２％）以上あるならば
、偏差モニタ１４Ａ＋ １４ｅ 、１４ｃは論理出力Ｉ
ｔ １７７を出力させる。偏差モニタ１４Ａ。
ｅｖｙ’３Ｃがある値（例えば±２％）以上あるならば
、偏差モニタ１４Ａ＋ １４ｅ 、１４ｃは論理出力Ｉ
ｔ １７７を出力させる。偏差モニタ１４Ａ。
１４ｎ−１４ｃの各出力は論理積ゲート１５Ａ。
１５ｎ ＊ １５ｃに加えられ、さらに論理積ゲート１
５Ａ、１５．の出力は論理積ゲート１５ｏへ加えられる
。また論理積ゲート１５ｔ、の出力と論理積ゲート’１
’５Ｃの出力は論理ゲート１６に加えられる。
５Ａ、１５．の出力は論理積ゲート１５ｏへ加えられる
。また論理積ゲート１５ｔ、の出力と論理積ゲート’１
’５Ｃの出力は論理ゲート１６に加えられる。
後述するととろから明らかにように、制御装置Ａが異常
の場合は論理積ゲート１５Ａに論理出力ＩＩ １１ｇを
生じ、制御装置Ｂ側へ切替スイッチを動作させる。また
制御装置Ｂが異常の場合は、論理積ゲート１５８に論理
出力″１″を生じ、制御装置Ａ側へ切替スイッチを動作
させる。さらに監視回路りの演算器９Ｄが異常であるか
もしくは、制御装置Ａ、Ｂおよび演算器９Ｄのうち２つ
以上が異常になった場合は、どれが正常であるか分から
ないため、切替スイッチを不一致発生前の位置にホール
ドさせる。
の場合は論理積ゲート１５Ａに論理出力ＩＩ １１ｇを
生じ、制御装置Ｂ側へ切替スイッチを動作させる。また
制御装置Ｂが異常の場合は、論理積ゲート１５８に論理
出力″１″を生じ、制御装置Ａ側へ切替スイッチを動作
させる。さらに監視回路りの演算器９Ｄが異常であるか
もしくは、制御装置Ａ、Ｂおよび演算器９Ｄのうち２つ
以上が異常になった場合は、どれが正常であるか分から
ないため、切替スイッチを不一致発生前の位置にホール
ドさせる。
第１表は、第３図の多数決判定回路１２において行なわ
れる論理演算の真理値表である。
れる論理演算の真理値表である。
つぎに、第１表を参照して、幾つかの代表的なケースに
ついて、第３図の多数決判定回路１２の動作を説明する
。
ついて、第３図の多数決判定回路１２の動作を説明する
。
ケース１
制御装置Ａ、Ｂからの出力信号Ｐ＾、Ｐ８の差異が小さ
く、偏差モニタの出力がＩＩ Ｏ″すなわち起動信号Ｓ
ｔが＃ Ｏ＃ｌであるときは２つの論理積ゲート１５Ａ
−１５ｅの出力は共に１０ ＩＩである。この条件のと
きは、制御装置Ａ、Ｂには異常の発生がなく、したがっ
て、制御装置の切替は行なわれない。
く、偏差モニタの出力がＩＩ Ｏ″すなわち起動信号Ｓ
ｔが＃ Ｏ＃ｌであるときは２つの論理積ゲート１５Ａ
−１５ｅの出力は共に１０ ＩＩである。この条件のと
きは、制御装置Ａ、Ｂには異常の発生がなく、したがっ
て、制御装置の切替は行なわれない。
第１表
なお第１表中のｒｒ ｈ印は、該当する信号のｓ１″、
１ｒｒ ＯＨが論理演算結果（論理積ゲート１５Ａ。
１ｒｒ ＯＨが論理演算結果（論理積ゲート１５Ａ。
１５Ｉｌ、論理積ゲート１６）に無関係であるこ □と
を示している。
を示している。
ケース２
起動信号Ｓ、が′１″で、演算結果ｃＡとＣ８間に偏差
があるが、演算結果Ｃ８とは有意の偏差がないため、ま
だ制御装置Ａ、Ｂどちらが異常か判明できない。この条
件の場合、切替はしない。
があるが、演算結果Ｃ８とは有意の偏差がないため、ま
だ制御装置Ａ、Ｂどちらが異常か判明できない。この条
件の場合、切替はしない。
ケース５
起動信号ＳｔがＩＩ Ｉ Ｂで、制御装置Ｂが異常の場
合、制御装置Ｂの演算結果ｃｇだけが他の演算結果ＣＡ
、ＣＤと偏差が大きく、ＣＡ 、Ｃｅは偏差が小さい。
合、制御装置Ｂの演算結果ｃｇだけが他の演算結果ＣＡ
、ＣＤと偏差が大きく、ＣＡ 、Ｃｅは偏差が小さい。
こあと−き論理積ゲート１４ｏ。
１４Ｂ１５Ｂが１′″となり切替スイッチ１６はＡ側へ
切替わる。
切替わる。
ケース８
起動信号ＳｔがＩＩ １１＃で、Ｍ＃装置Ａ、Ｂとも異
常であり、演算結果ｃＡ、ＣＢ、ＣＤ間の偏差は三信号
間で大きくなる。そのため論理積ゲート１４Ａｙ １４
ａ ｖ １４ｃ ｔ ｌ ５ａ ｇ−Ｌ ５ｃ ：１５
ｏおよ０論理和ゲート１６の全てが“１″となる。
常であり、演算結果ｃＡ、ＣＢ、ＣＤ間の偏差は三信号
間で大きくなる。そのため論理積ゲート１４Ａｙ １４
ａ ｖ １４ｃ ｔ ｌ ５ａ ｇ−Ｌ ５ｃ ：１５
ｏおよ０論理和ゲート１６の全てが“１″となる。
前述の動作説明および第１表から容易に理解されるよう
に、第２図の監視回路では、つどのような論理演算を行
なって、いずれの制御装置が異常であるかの判定を行な
っている。
に、第２図の監視回路では、つどのような論理演算を行
なって、いずれの制御装置が異常であるかの判定を行な
っている。
＜１）共通の一定信号Ｉｇをそれぞれが別個に計算した
結果ＣＡ、＝ Ｃｍ 、Ｃｏの多数決論理をめる。
結果ＣＡ、＝ Ｃｍ 、Ｃｏの多数決論理をめる。
（２）それぞれの多数決論理の出力と一致しない演算結
果ＣＡ ｅ Ｃｍ 、Ｇｏを見出し、一致しない演算結
果を発していない制御装置を異常と判定する。
果ＣＡ ｅ Ｃｍ 、Ｇｏを見出し、一致しない演算結
果を発していない制御装置を異常と判定する。
尚、前記実施例では、監視回路の信号発生器から一定定
数を発生させたが、これは時間に関する変数（例えばｓ
ｉｎ関数、短形波等）でもよい。
数を発生させたが、これは時間に関する変数（例えばｓ
ｉｎ関数、短形波等）でもよい。
また、前記実施例では、演算として平方根の算出をした
が、この演算に限ることはなく１．他の演算を実行させ
てもよい訳である。
が、この演算に限ることはなく１．他の演算を実行させ
てもよい訳である。
前記実施例では１つの信号のみを演算したが、信号発生
器を複数個設けて、同様の演算を行なってもよい。
器を複数個設けて、同様の演算を行なってもよい。
実施例では、演算に用いる信号を信号発生器から得たが
、特に信号発生器に限ることはなく、他の信号（例えば
検出器信号等）を用いてもよい。
、特に信号発生器に限ることはなく、他の信号（例えば
検出器信号等）を用いてもよい。
実施例では、二重化制御装置に対する監視回路の適用例
を示したが、多重化制御装置に対して同様の監視回路を
適用することができる。
を示したが、多重化制御装置に対して同様の監視回路を
適用することができる。
実施例では起動信号により監視回路が動作を初めるが、
起動信号をとり、制御装置が各々正常な出力信号を出し
ている場合も監視動作をしてもより）。
起動信号をとり、制御装置が各々正常な出力信号を出し
ている場合も監視動作をしてもより）。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、多重
化制御装置の自己故障検出率が１００％でなかったもの
（例えば９５％程度であったもの）を、簡単な監視図Ｗ
＆Ｄを設けることにより、システム的な故障検出率を９
９％以上に向上できる。
化制御装置の自己故障検出率が１００％でなかったもの
（例えば９５％程度であったもの）を、簡単な監視図Ｗ
＆Ｄを設けることにより、システム的な故障検出率を９
９％以上に向上できる。
その結果“とじて、例えばＭＴＢＦ （Ｍｅａｎ Ｔｉ
ｍｅＢｅｔｗｅｅｎ Ｆａｉｌｖｒｅ）を２０％前後向
上できる。
ｍｅＢｅｔｗｅｅｎ Ｆａｉｌｖｒｅ）を２０％前後向
上できる。
また、第２図の監視回路なども付加するのに要する費用
は、５〜ｌＯ％程度であり、投入費用に対する信頼性向
上皮の割合が大である。
は、５〜ｌＯ％程度であり、投入費用に対する信頼性向
上皮の割合が大である。
第１図は１待機動的切替方式の制御装置を示すブロック
図、第２図は本発明の一実施例による制御装置のブロッ
ク図、第３図は本発明の一実施例による多数決判定回路
のブロック図である。 ｌ・・・制御対象、２Ａ、２Ｂ・・・検出器、３Ａ、３
Ｂ・・・制御演算器、４Ａ、４Ｂ・・・自己診断部、訃
・・判定回路、６・・・切替回路、７・・・制御操作器
、８Ａｙ８ａｙ ８Ｄ＃ １３ＡＩ １３ｅｔ １３ｃ
”・加算器。 ９Ａ、９Ｂ、９Ｄ’・・簡易演算器、１０．１４Ａ−１
４ｅ、１４ｃ・・・信号モニタ、１１・・・信号発生器
、１２−・・多数決判定回路、ｌ ５Ａ Ｈ１５ａ ｔ
１５ｃ ＋１５ｏ・・・論理積ゲート、１６・・・論
理和ゲート、１７・・・Ｂ選択リレー、１８・・・Ａ選
択リレー、１９・ホールドリレー、Ａ、Ｂ・・・制御装
置、Ｓ・・・設定器、１．、ｒ、・・・検出器信号、Ｉ
ｓ・・・設定器信号ＰＡ、Ｐ１１・・・制御演算器出力
信号、ｓｔ・・・起動信号、Ｉｇ・・・信号発生器出力
信号、ＣＡ、Ｃ，、Ｃ＄ｌ［ａ ＄２閃
図、第２図は本発明の一実施例による制御装置のブロッ
ク図、第３図は本発明の一実施例による多数決判定回路
のブロック図である。 ｌ・・・制御対象、２Ａ、２Ｂ・・・検出器、３Ａ、３
Ｂ・・・制御演算器、４Ａ、４Ｂ・・・自己診断部、訃
・・判定回路、６・・・切替回路、７・・・制御操作器
、８Ａｙ８ａｙ ８Ｄ＃ １３ＡＩ １３ｅｔ １３ｃ
”・加算器。 ９Ａ、９Ｂ、９Ｄ’・・簡易演算器、１０．１４Ａ−１
４ｅ、１４ｃ・・・信号モニタ、１１・・・信号発生器
、１２−・・多数決判定回路、ｌ ５Ａ Ｈ１５ａ ｔ
１５ｃ ＋１５ｏ・・・論理積ゲート、１６・・・論
理和ゲート、１７・・・Ｂ選択リレー、１８・・・Ａ選
択リレー、１９・ホールドリレー、Ａ、Ｂ・・・制御装
置、Ｓ・・・設定器、１．、ｒ、・・・検出器信号、Ｉ
ｓ・・・設定器信号ＰＡ、Ｐ１１・・・制御演算器出力
信号、ｓｔ・・・起動信号、Ｉｇ・・・信号発生器出力
信号、ＣＡ、Ｃ，、Ｃ＄ｌ［ａ ＄２閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌｕ制御対象物におけるプロセス量を検出器で検出して
制御演算器、制御操作器を介してフィードバックし、前
記プロセス量の制御を行なう制御装置において、前記制
御演算器を夫々に含む少なくとも２個以上の同じ構成を
有する多重化制御装置を用い、前記制御演算器よりの各
出力の偏差を監視し、任意の信号を発する信号発生器と
その信号に同一の演算処理を行なう複数の簡易演算器を
各制御装置および制御装置外がもち、各々の簡易演算器
の出力を多数決論理により判定し、正常な出力を出す簡
易演算器をもつ制御装置からの制御出力を選択すること
を特徴とする多重化制御装置。 ２、異常な制御演算器の出力信号を選択しないようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多重化
制御装置。 ３、制御演算器の出−力の偏差により簡易演算器の出力
の多数決判定論理を行なわせる起動信号を発することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多重化制御装置
。 ４、制御装装置の異常判定値信号を出力する手段と。 前記起動信号が発生さおないときは、制御装置を多数決
論理により選択することを禁止する手段を具備したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第３項記載の
多重化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013286A JPS60159901A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 多重化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013286A JPS60159901A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 多重化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159901A true JPS60159901A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11828952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59013286A Pending JPS60159901A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 多重化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159901A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290120A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Toshiba Corp | ディジタル形保護継電器 |
| JP2010257246A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Toshiba Corp | 多重化制御システムおよび多重化制御システムの制御方法 |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP59013286A patent/JPS60159901A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63290120A (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-28 | Toshiba Corp | ディジタル形保護継電器 |
| JP2010257246A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Toshiba Corp | 多重化制御システムおよび多重化制御システムの制御方法 |
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