JP2010257246A - 多重化制御システムおよび多重化制御システムの制御方法 - Google Patents
多重化制御システムおよび多重化制御システムの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
一部の制御装置に異常が発生した場合に予備の制御装置を設けなくても通常時と同様の多重化制御機能を維持することを目的とする。
【解決手段】
制御装置2−1〜2−3の診断機能により診断した異常診断結果を異常診断信号23−1〜23−3として操作装置3へ出力し、操作装置3がセンサ1−1〜1−3からの入力信号13−1〜13−3と操作信号63と異常診断信号23−1〜23−3をもとに出力信号37−1〜37−3を切替回路7−1〜7−3に出力し、操作装置3が異常診断信号23−1〜23−3をもとに切替回路7−1〜7−3に切替回路切替信号37−11〜37−31を出力し、切替回路7−1〜7−3が切替回路切替信号37−11〜37−31をもとに出力信号24−1〜24−3を出力信号37−1〜37−3に切り替えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
2−1〜2−3 制御装置
3 操作装置
4 論理回路
5 制御対象
7−1〜7−3 切替回路
12−1〜12−3 入力信号
13−1〜13−3 入力信号
23−1〜23−3 異常診断信号
24−1〜24−3 出力信号
27−1〜27−3 出力信号
32−1〜32−3 操作信号
37−1〜37−3 出力信号
37−11〜37−31 切替回路切替信号
45 制御信号
63 操作信号
Claims (4)
- 操作信号を出力する操作装置と、
センサからの入力信号と前記操作信号をもとに第1の出力信号を出力する制御装置と、
前記第1の出力信号をもとに第2の出力信号を出力する切替回路と、
前記第2の出力信号をもとに制御対象に制御信号を出力する論理回路と
を備え、
前記制御装置は、診断機能による異常診断結果を異常診断信号として前記操作装置へ出力し、
前記操作装置は、前記センサからの入力信号と前記操作信号をもとにした第3の出力信号と前記異常診断信号をもとにした切替回路切替信号を前記切替回路に出力し、
前記切替回路は、前記切替回路切替信号をもとに前記第2の出力信号を前記第3の出力信号に切り替えることを特徴とする多重化制御システム。 - 操作信号を出力する操作装置と、
複数のセンサからの入力信号と前記操作信号をもとに出力信号を出力する制御装置と、
前記出力信号をもとに制御対象に制御信号を出力する論理回路と
を備え、
前記制御装置は、前記入力信号の異常を診断した場合に正常なセンサからの入力信号と前記操作信号をもとに出力信号を出力することを特徴とする多重化制御システム。 - 制御装置がセンサからの入力信号と操作装置からの操作信号をもとに第1の出力信号を切替回路に出力し、
前記切替回路が第2の出力信号を論理回路に出力し、
前記論理回路が前記第2の出力信号をもとに制御対象を制御するための制御信号を出力し、
前記制御装置の診断機能により診断した異常診断結果を異常診断信号として前記操作装置へ出力し、
前記操作装置が前記センサからの入力信号と前記操作信号と前記異常診断信号をもとに第3の出力信号を前記切替回路に出力し、
前記操作装置が前記異常診断信号をもとに前記切替回路に切替回路切替信号を出力し、
前記切替回路が前記切替回路切替信号をもとに前記第2の出力信号を前記第3の出力信号に切り替えることを特徴とする多重化制御システムの制御方法。 - 制御装置が複数のセンサからの入力信号と操作装置からの操作信号をもとに出力信号を論理回路に出力し、
前記論理回路が前記出力信号をもとに制御対象を制御する制御信号を出力し、
前記制御装置が前記センサからの入力信号の異常を診断した場合に正常なセンサからの入力信号と前記操作信号をもとに出力信号を出力することを特徴とする多重化制御システムの制御方法。
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