JP2005056241A - シリアル通信二重系制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ1が主系及び従系の制御ユニット12,13に互いに独立したシリアル通信16で二重に接続されている。主系及び従系の制御ユニット12,13は、それぞれメモリ14と制御演算ユニット15を有し、各制御演算ユニットは、自己のメモリに基づき同一の制御演算を並行して実施する。主系の制御演算ユニット12は、自己のシリアル通信を介して、コマンドをアクチュエータ1へ送信し、その応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きする。従系の制御演算ユニット13は、主系の制御演算ユニットのコマンドに対する応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きする。主従選択モジュール20により、主系・従系の異常を高速で監視・判定し、いずれかが異常な場合、正常な方を主系に切り替える。
【選択図】図1
Description
前記主系及び従系の制御ユニットは、それぞれメモリと制御演算ユニットを有し、該制御演算ユニットは、自己のメモリに基づき同一の制御演算を並行して実施するようになっており、
主系の制御演算ユニットは、自己のシリアル通信を介して、コマンドをアクチュエータへ送信し、かつその応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きし、
従系の制御演算ユニットは、自らコマンドを送信せず自己のシリアル通信を介して、主系の制御演算ユニットのコマンドに対する応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きし、
主従選択モジュールにより、主系・従系の異常を高速で監視・判定し、いずれかが異常な場合、正常な方を主系に切り替える、ことを特徴とするシリアル通信二重系制御装置が提供される。
主系に切り替った制御演算ユニットは、切り替え直後からアクチュエータからの受信を行うが、切り替り直後から2制御サイクルの間、アクチュエータへのコマンド送信を停止する。
(1)主従切り替りのタイミングがいつであっても、制御を継続可能となる。
(2)単一系の制御対象は、制御装置が単一系・二重系にかかわらず同じ動作となる。
このシリアル通信二重系制御装置10は、例えば、高速で運転するガスタービン等の制御装置であり、図示しない複数のセンサから温度、流量、圧力等のデータを受信し、アクチュエータ1(制御弁等)を制御するようになっている二重系ガスタービン制御装置である。ガスタービン用制御装置の場合、制御サイクルは約10msec程度である。
一方、従系の制御演算ユニット13は、自らコマンドを送信せず自己のシリアル通信16を介して、主系の制御演算ユニットのコマンドに対する応答信号をアクチュエータ1から受信して自己のメモリに上書きする。
この送信と受信は、制御サイクル(約10msec)毎に完結するので、切り替えのない定常状態においては、上述のように、主系及び従系のメモリ14は、同一の制御データを共有している。
切り替り直後から2制御サイクルの間、送信を停止するのは、コマンド送信を即座に行うと、切り替え直前に制御演算ユニット12から送信したコマンドとの衝突のおそれがあるからである。
10 シリアル通信二重系制御装置、
12,13 制御ユニット、
14 メモリ、
15 制御演算ユニット(CPU)、
16 シリアル通信、
20 主従選択モジュール
Claims (3)
- アクチュエータが主系及び従系の制御ユニットに互いに独立したシリアル通信で二重に接続されているシリアル通信二重系制御装置であって、
前記主系及び従系の制御ユニットは、それぞれメモリと制御演算ユニットを有し、該制御演算ユニットは、自己のメモリに基づき同一の制御演算を並行して実施するようになっており、
主系の制御演算ユニットは、自己のシリアル通信を介して、コマンドをアクチュエータへ送信し、かつその応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きし、
従系の制御演算ユニットは、自らコマンドを送信せず自己のシリアル通信を介して、主系の制御演算ユニットのコマンドに対する応答信号をアクチュエータから受信して自己のメモリに上書きし、
主従選択モジュールにより、主系・従系の異常を高速で監視・判定し、いずれかが異常な場合、正常な方を主系に切り替える、ことを特徴とするシリアル通信二重系制御装置。 - 従系に切り替った制御演算ユニットは、切り替え直後からコマンドの送信を停止し、アクチュエータからの受信のみを行い、
主系に切り替った制御演算ユニットは、切り替え直後からアクチュエータからの受信を行うが、切り替り直後から2制御サイクルの間、アクチュエータへのコマンド送信を停止する、ことを特徴とする請求項1に記載のシリアル通信二重系制御装置。 - 制御演算ユニットからのコマンドが中断した場合、通信エラーの異常信号を出力する、ことを特徴とする請求項2に記載のシリアル通信二重系制御装置。
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- 2003-08-06 JP JP2003287770A patent/JP4566531B2/ja not_active Expired - Lifetime
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