JPS60118904A - 制御演算装置弁別方式 - Google Patents
制御演算装置弁別方式Info
- Publication number
- JPS60118904A JPS60118904A JP58226672A JP22667283A JPS60118904A JP S60118904 A JPS60118904 A JP S60118904A JP 58226672 A JP58226672 A JP 58226672A JP 22667283 A JP22667283 A JP 22667283A JP S60118904 A JPS60118904 A JP S60118904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control
- deviation
- output
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御演算装置弁別方式に係り、特に２重化した
制御演算装置を有するＰＷＲブラ／ト原子炉制御装置等
圧適用し得る制御演算装置弁別方式に関する。
制御演算装置を有するＰＷＲブラ／ト原子炉制御装置等
圧適用し得る制御演算装置弁別方式に関する。
一般に制御装置を用いてプロセスを制御するシステムに
おいては、制御装置内に故障が発生した場合にこれを自
動的にバックアップすることが困難であり、従来は専ら
運転員の＋動操作に頼らなければならなかった０またこ
の場合に制御装置を２台用いてプロセス制御システムを
２重化することも考えられるが、従来はこの２台の中の
何れの一方を選択ずれはよいかの判定が困難であるため
その実用化が難しかった。
おいては、制御装置内に故障が発生した場合にこれを自
動的にバックアップすることが困難であり、従来は専ら
運転員の＋動操作に頼らなければならなかった０またこ
の場合に制御装置を２台用いてプロセス制御システムを
２重化することも考えられるが、従来はこの２台の中の
何れの一方を選択ずれはよいかの判定が困難であるため
その実用化が難しかった。
本発明は上記の事情Ｋｍみ℃提案されたもので、その目
的とするところは、制御装置に故障が発生したとき自動
制御を継続し、運転員の負担軽減とプンント稼動率の向
上とを図り得る制御演算装置弁別方式を提供づ−るにあ
る。
的とするところは、制御装置に故障が発生したとき自動
制御を継続し、運転員の負担軽減とプンント稼動率の向
上とを図り得る制御演算装置弁別方式を提供づ−るにあ
る。
本発明による制御演算装置弁別方式は同一人力信号によ
り同一の制御演算を実行する２台の制御演算装置と、上
記２台の制御演算装置の出力偏差が予め設定された値を
越えるとき出力偏差大信号を発生する装置と、プロセス
信号が許容領域を逸脱した場合プロセス異常信号を発生
する装置とを具備し、上記出方偏差大信号と上記プロセ
ス異常信号とが共に発生した場合にその時点で選択され
ていない側の制御演算装置を選択することを特徴とし、
２台の制御演算装置の倒れを選択するかの判断にプラン
トの状態量をとるようにし又上記従来の欠点を解消し得
るようにしたものである。
り同一の制御演算を実行する２台の制御演算装置と、上
記２台の制御演算装置の出力偏差が予め設定された値を
越えるとき出力偏差大信号を発生する装置と、プロセス
信号が許容領域を逸脱した場合プロセス異常信号を発生
する装置とを具備し、上記出方偏差大信号と上記プロセ
ス異常信号とが共に発生した場合にその時点で選択され
ていない側の制御演算装置を選択することを特徴とし、
２台の制御演算装置の倒れを選択するかの判断にプラン
トの状態量をとるようにし又上記従来の欠点を解消し得
るようにしたものである。
本発明の一実施例を添伺図面を参照して詳細に目見ツ］
する。
する。
第１図は本発明の一実施例のイ薄成を示すブロック図５
第２図は第１因における異常判定装置の爾理を示す図で
ある。
第２図は第１因における異常判定装置の爾理を示す図で
ある。
第１図において、ｌは制御演算装置、２は制御演算装置
、３は偏差監視装置、４はプロセス監視装ｆｊＷ、、５
は異常判定装置、６は選択装置、１０はプロセス信号、
１１１制御信号、１２１−ｉ制御信号、１３は出力偏差
大信号、１４（舌プロセス異常信号、Ｚ６は趣択伯号、
１６はプロセス制御信号である。第１しｉにおいて制御
演算装［７は、プロセス信号１０を入力として、制御演
算（例えばＰＩＤ演算）を行う。制御演算装置２は、制
御演算装置ｌと同じプロセス信号１０を入力として制御
演算装置Ｉと同一の制御演算を行う。ここで制御演算装
置１と２は、必ずしも同種のハードウェアで構成する必
女はない。例えば、制御演算装置Ｉはアナ日グ素子で構
成し、制御演算装置２はディジタル素子で構成すること
もできる。偏置監視装置Ｉユ３は、制御演算装置ｌの出
力である！ｆｉｌ」５１１信号ＩＩと制御演算装置２の
出力である１ｂす御情号１２の偏差を割算し、偏差が予
め設定された設定値を越えた場合、制御演算装置出力偏
差大信号１３を出力する０偏差大信号１３はオン・オフ
信号である。
、３は偏差監視装置、４はプロセス監視装ｆｊＷ、、５
は異常判定装置、６は選択装置、１０はプロセス信号、
１１１制御信号、１２１−ｉ制御信号、１３は出力偏差
大信号、１４（舌プロセス異常信号、Ｚ６は趣択伯号、
１６はプロセス制御信号である。第１しｉにおいて制御
演算装［７は、プロセス信号１０を入力として、制御演
算（例えばＰＩＤ演算）を行う。制御演算装置２は、制
御演算装置ｌと同じプロセス信号１０を入力として制御
演算装置Ｉと同一の制御演算を行う。ここで制御演算装
置１と２は、必ずしも同種のハードウェアで構成する必
女はない。例えば、制御演算装置Ｉはアナ日グ素子で構
成し、制御演算装置２はディジタル素子で構成すること
もできる。偏置監視装置Ｉユ３は、制御演算装置ｌの出
力である！ｆｉｌ」５１１信号ＩＩと制御演算装置２の
出力である１ｂす御情号１２の偏差を割算し、偏差が予
め設定された設定値を越えた場合、制御演算装置出力偏
差大信号１３を出力する０偏差大信号１３はオン・オフ
信号である。
またプロセス監視装置４は、プロセス信号ｌＯが予め設
定された許容領域を逸脱した場合に。
定された許容領域を逸脱した場合に。
プロセス異常と判定し、プロセス異常信号１４を出力す
る。プロセス異常信号１４はオン・オフ信号である。異
常判定装置５は、偏差大信゛号１３及びプロセス異常信
号１４を受けて、制御信号１１及び１２のいず蜘か一方
を選択する選択信号１５を出力する。選択装置６は、選
択信号１５により、制御信号１１及び１２のいずれか一
方をプロセス制御信号１６として選択し出力するように
なされている。
る。プロセス異常信号１４はオン・オフ信号である。異
常判定装置５は、偏差大信゛号１３及びプロセス異常信
号１４を受けて、制御信号１１及び１２のいず蜘か一方
を選択する選択信号１５を出力する。選択装置６は、選
択信号１５により、制御信号１１及び１２のいずれか一
方をプロセス制御信号１６として選択し出力するように
なされている。
上記本発明の−′ｘＡ７Ｉ！例の作用について説明する
。
。
第１図において制御演算装置Ｉと２は同一のプロセスイ
６号７０を入力し同一の制御演算を行うから、通當時は
、各々の出力である制御信号１１と１２は一致している
。そこで制御演算装置Ｃ１ないし２の一方が故ＩＩＩ？
ｉ１−れは、制御信号ＩＩと１２の間には偏差が生じる
。
６号７０を入力し同一の制御演算を行うから、通當時は
、各々の出力である制御信号１１と１２は一致している
。そこで制御演算装置Ｃ１ないし２の一方が故ＩＩＩ？
ｉ１−れは、制御信号ＩＩと１２の間には偏差が生じる
。
今、制御演算装置ｌの出力である制ｔＩＩ侶号１１が選
択されている場合を考える（プロセス制御信号１６目制
御１４＋化号１１である）。このとき、制御演算装置Ｉ
が故障すれば、プロセス制御イＱ号１６は異常となり、
プロセスに対して誤った制御を施し、プロセス異常とな
り、プロセス信号ＩＯは、許容領域を逸脱することにな
り。
択されている場合を考える（プロセス制御信号１６目制
御１４＋化号１１である）。このとき、制御演算装置Ｉ
が故障すれば、プロセス制御イＱ号１６は異常となり、
プロセスに対して誤った制御を施し、プロセス異常とな
り、プロセス信号ＩＯは、許容領域を逸脱することにな
り。
プロセス監視装（６４は、プロセス異常信号１４をづ６
生する。異常判定装置５は紀２図に示す論理を用いて、
選択信号１５を出方するものであり、この場合、制御１
演算装置２が選択され、プロセス制御信号１６は、制御
信号ｉｔから制御信号１２に切換えられる。制御演算装
置ｉｔが選択されている状態で、制御演算装置２が故障
しり際には、プロセス制御信号１６は正常であるから、
プロセス異常とはならず、プロセス異常信号１４は成立
しない。よって、第２図に示す論理では、制御信号の切
換えはおこらない。
生する。異常判定装置５は紀２図に示す論理を用いて、
選択信号１５を出方するものであり、この場合、制御１
演算装置２が選択され、プロセス制御信号１６は、制御
信号ｉｔから制御信号１２に切換えられる。制御演算装
置ｉｔが選択されている状態で、制御演算装置２が故障
しり際には、プロセス制御信号１６は正常であるから、
プロセス異常とはならず、プロセス異常信号１４は成立
しない。よって、第２図に示す論理では、制御信号の切
換えはおこらない。
制御演算装置２が選択されている場合も同様のことが言
える。
える。
以上により本発明によれば例えば制御演算装置ｌとして
、従来のアナログ制御装置を用い、制御演算装置２とし
て計算機を用いるシステムに於いて、偏差監視装置３も
ｉｔ算機に含ませる場合でも、プロセス監視装置４及び
異常診断装置５を計算機とは独立したハードウェアで実
現すれば、計算機が故障して、たとえ誤って制御演算装
置出力偏差大信号が発せられてもプロセス異常が成立し
なけれは、アナログ制御装置から計算機への切換は起こ
らず、無用の誤制御信号先プロセスに印加することがな
い。従って本発明によれば２重化された制御装置の何れ
か一力に故障が発生したとき自動的に他の制御装置に切
換えられて自動制御を継続するようになされているので
、運転員の負担軽減を図り得るとともにプラント稼動率
の向上を図り、さらにプラント制御システムの信頼性の
向上を図り得る等の優れた効果が奏せられるものである
。
、従来のアナログ制御装置を用い、制御演算装置２とし
て計算機を用いるシステムに於いて、偏差監視装置３も
ｉｔ算機に含ませる場合でも、プロセス監視装置４及び
異常診断装置５を計算機とは独立したハードウェアで実
現すれば、計算機が故障して、たとえ誤って制御演算装
置出力偏差大信号が発せられてもプロセス異常が成立し
なけれは、アナログ制御装置から計算機への切換は起こ
らず、無用の誤制御信号先プロセスに印加することがな
い。従って本発明によれば２重化された制御装置の何れ
か一力に故障が発生したとき自動的に他の制御装置に切
換えられて自動制御を継続するようになされているので
、運転員の負担軽減を図り得るとともにプラント稼動率
の向上を図り、さらにプラント制御システムの信頼性の
向上を図り得る等の優れた効果が奏せられるものである
。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図における異常判定装置の論理を示す図であ
る。 ｌ・・・制御演算装置、２・・・制御演算装置、３・・
・偏差監視装置、４・・・プロセス監視装置、５・・・
異常判定装置、６・・選択装置、１０・・・プロセス信
号ｓｌｌ・・・制御信号、１２・・・制御信号、１３・
・・出力偏差大信号、１４・・・プロセス異常信号、１
６・・・選択信号、１６・・・プロセス制御信号。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ＠発明者 氷島 −寛 Ｑ■発明者山越 致紀 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１号 三菱重工業株式
会神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三菱電機株式
会社制御製作所内
２図は第１図における異常判定装置の論理を示す図であ
る。 ｌ・・・制御演算装置、２・・・制御演算装置、３・・
・偏差監視装置、４・・・プロセス監視装置、５・・・
異常判定装置、６・・選択装置、１０・・・プロセス信
号ｓｌｌ・・・制御信号、１２・・・制御信号、１３・
・・出力偏差大信号、１４・・・プロセス異常信号、１
６・・・選択信号、１６・・・プロセス制御信号。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ＠発明者 氷島 −寛 Ｑ■発明者山越 致紀 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１号 三菱重工業株式
会神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三菱電機株式
会社制御製作所内
Claims (1)
- 同一人力信号により同一の制御演算を実行する２台の制
御演算装置と、上記２台の制御演算装置の出力偏差が予
め設定された値を越えるとき出力偏差大信号を発生する
装置と、プロセス信号が許′４領域を逸脱した場合プロ
セス異常信号を発生する装置とを具備し、上記出方偏差
大信号と上記プロセス異常信号とが共に発生した場合に
その時点で選択されていない側の制御演算装置を選択す
ることを特徴とする制御演算装置弁別方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226672A JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226672A JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118904A true JPS60118904A (ja) | 1985-06-26 |
| JPH037961B2 JPH037961B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=16848843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226672A Granted JPS60118904A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 制御演算装置弁別方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123204A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Hitachi Ltd | ２重化制御装置 |
| JP2000112502A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | 制御系自動復旧回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6150934B1 (ja) | 2016-10-17 | 2017-06-21 | 三菱重工業株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、プログラム、及び情報処理システム |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226672A patent/JPS60118904A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123204A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Hitachi Ltd | ２重化制御装置 |
| JPH0535441B2 (ja) * | 1984-07-12 | 1993-05-26 | Hitachi Ltd | |
| JP2000112502A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | 制御系自動復旧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037961B2 (ja) | 1991-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4130241A (en) | Control systems | |
| JPS60118904A (ja) | 制御演算装置弁別方式 | |
| GB1560554A (en) | Control systems | |
| JPH0117087B2 (ja) | ||
| JPS6123204A (ja) | ２重化制御装置 | |
| JPS6019540B2 (ja) | 構成切替制御方式 | |
| JPH08292894A (ja) | ディジタル制御装置 | |
| JPS5833701A (ja) | 分散形階層システムのｎ：１バツクアツプ方式 | |
| JPS6211915A (ja) | 電力系統の無効電力補償装置 | |
| JPH04109303A (ja) | 調節制御装置 | |
| JPH01283081A (ja) | 二重化信号選択装置 | |
| JPH0312322B2 (ja) | ||
| JPS63191201A (ja) | プラント自動制御装置 | |
| JPH0435761B2 (ja) | ||
| JPS60205706A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH02278457A (ja) | デジタル情報処理装置 | |
| JPS60134902A (ja) | 制御装置 | |
| JP3251730B2 (ja) | 制御棒位置検出装置 | |
| JPS617901A (ja) | デイジタル制御装置 | |
| JPH06214605A (ja) | 多重系制御装置の相互異常診断処理方法及び装置、並 びに、これを備えた縮退型多重系制御装置 | |
| JPS5850372B2 (ja) | デ−タ集配信処理システム | |
| JPS61156438A (ja) | 計算機制御装置 | |
| JPH01316837A (ja) | 三重化プログラマブルコントローラ | |
| JPH0440721B2 (ja) | ||
| JPS5947604A (ja) | 三重系制御装置 |