JPS60134902A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS60134902A JPS60134902A JP24353783A JP24353783A JPS60134902A JP S60134902 A JPS60134902 A JP S60134902A JP 24353783 A JP24353783 A JP 24353783A JP 24353783 A JP24353783 A JP 24353783A JP S60134902 A JPS60134902 A JP S60134902A
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- JP
- Japan
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- loop
- control
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御装置に係り、特にＰＷＲ７’ラント原子炉
制御系等に適用し得る制御装置に関する。
制御系等に適用し得る制御装置に関する。
従来のプロセス制御系は例えば第１図に示すように、検
出器Ｏ１、制御演算装置θ′２および操作端Ｏ３から構
成されている。従来はこれらの装置が１台でも故障する
と、自動制御は不能となり、これによりプロセスを停止
しなければならないという事態が発生する欠点があった
。
出器Ｏ１、制御演算装置θ′２および操作端Ｏ３から構
成されている。従来はこれらの装置が１台でも故障する
と、自動制御は不能となり、これによりプロセスを停止
しなければならないという事態が発生する欠点があった
。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、その目
的とするところは、プロセス制御系を構成する機器の故
障を早期検知し、故障発生時には、パツクアッグ装置に
切換え、制御を継続してプロセスの稼動率を向上し得る
制御装置を提供するにある。
的とするところは、プロセス制御系を構成する機器の故
障を早期検知し、故障発生時には、パツクアッグ装置に
切換え、制御を継続してプロセスの稼動率を向上し得る
制御装置を提供するにある。
本発明による制御装置は同一プロセス量を検出する少く
とも２個の検出器と、同検出器の出力端に各々接続され
た第１切換器と、同第１切換器の出力を受ける制御演算
装置と、同制御演算装置の出力を受ける第２切換器と、
同第１切換器の出力を各別に受ける複数の駆動装置と、
同駆動装置の出力端に並列に接続された第３切換器と、
上記複数の検出器の各出力、上記制御演禅装置の出力、
上記複数の駆動装置の各出力および上記第１、第２の谷
切換器の各出力を受け、上記各切換器に切換制御信号を
出力すると共に上記第２切換器へ制御信号を印加する中
央演算装置とを具備してなることを特徴とし、複数の制
御系を１台の中央演算装置（、計算機）で診断、バック
アップするようにして前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
とも２個の検出器と、同検出器の出力端に各々接続され
た第１切換器と、同第１切換器の出力を受ける制御演算
装置と、同制御演算装置の出力を受ける第２切換器と、
同第１切換器の出力を各別に受ける複数の駆動装置と、
同駆動装置の出力端に並列に接続された第３切換器と、
上記複数の検出器の各出力、上記制御演禅装置の出力、
上記複数の駆動装置の各出力および上記第１、第２の谷
切換器の各出力を受け、上記各切換器に切換制御信号を
出力すると共に上記第２切換器へ制御信号を印加する中
央演算装置とを具備してなることを特徴とし、複数の制
御系を１台の中央演算装置（、計算機）で診断、バック
アップするようにして前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。
。
なお本実施例においては２つの制御ループからなる場合
の例について説明するが、本発明は３以上の制御ループ
からなる場合にも適用できること言うまでもない。
の例について説明するが、本発明は３以上の制御ループ
からなる場合にも適用できること言うまでもない。
第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
３図は第２図における計算機が故障検出している場合と
制御・を行なっている場合の比較を模式的に示す図、第
４図は入力信号と弁リフトとの関係を示す図、第５図は
第２図における計算機内での処理のフローを示す図であ
る。
３図は第２図における計算機が故障検出している場合と
制御・を行なっている場合の比較を模式的に示す図、第
４図は入力信号と弁リフトとの関係を示す図、第５図は
第２図における計算機内での処理のフローを示す図であ
る。
第２図において、１，２はＡループ検出器、３．４はＢ
ループ検出器、５，６は検出器切換器、７はＡ／Ｌ／−
プ制御演算装置、８はＢループ制御演算装置、９．１０
は制御演算部切換器、１１．１２はＡループ操作端駆動
装置、１３゜１４はＢループ操作端駆動装置、１５．１
６は操作端駆動部切換装置、１７は計算機、１８゜１９
は検出器切換信号、２０．２１は制御信号、２２．２３
は制御演算部切換信号、−２４，２５は操作端駆動部切
換信号である。
ループ検出器、５，６は検出器切換器、７はＡ／Ｌ／−
プ制御演算装置、８はＢループ制御演算装置、９．１０
は制御演算部切換器、１１．１２はＡループ操作端駆動
装置、１３゜１４はＢループ操作端駆動装置、１５．１
６は操作端駆動部切換装置、１７は計算機、１８゜１９
は検出器切換信号、２０．２１は制御信号、２２．２３
は制御演算部切換信号、−２４，２５は操作端駆動部切
換信号である。
Ａループ検出器１及び２は、同一プロセス量を検出する
検出器であり、切換信号１８を受けて切換器５により、
いずれか一方の出力信号が選択され、Ａループ制御演算
装置７及び計算機１７への入力となる。
検出器であり、切換信号１８を受けて切換器５により、
いずれか一方の出力信号が選択され、Ａループ制御演算
装置７及び計算機１７への入力となる。
Ａループ制御演算装置７の出力及び計算機出力の制御信
号２Ｏは切換信号２２を受けて、切換器９によりいずれ
か一万が選択され、Ａループ操作端駆動装置１１及び１
２の入力となる。
号２Ｏは切換信号２２を受けて、切換器９によりいずれ
か一万が選択され、Ａループ操作端駆動装置１１及び１
２の入力となる。
Ａループ操作端駆動装置１１及び１２の出力は切換信号
２４を受けて切換装置１５によりいずれか一万が選択さ
れる。Ｂループに関しても同様の関連である。
２４を受けて切換装置１５によりいずれか一万が選択さ
れる。Ｂループに関しても同様の関連である。
計算機１７の入力信号は、Ａループ検出器１及び２の出
力信号、Ｂループ検出器３及び４の出力信号、切換器５
及び６の出力信号、Ａループ制御演算装置７及びＢルー
プ制御演算装置８の出力信号、制御演算部切換器９及び
１０の出力信号、Ａループ操作端駆動装置１ノ及び１２
の出力信号、Ｂループ操作端駆動装置１３ 、１４の出
力信号である。
力信号、Ｂループ検出器３及び４の出力信号、切換器５
及び６の出力信号、Ａループ制御演算装置７及びＢルー
プ制御演算装置８の出力信号、制御演算部切換器９及び
１０の出力信号、Ａループ操作端駆動装置１ノ及び１２
の出力信号、Ｂループ操作端駆動装置１３ 、１４の出
力信号である。
計算機１７の出力信号は、Ａループ及びＢルーズの検出
器切換信号１８及び１９、制御信号２０．２１、制御演
算部切換信号２２，２３、操作端駆動部切換信号２４及
び２５である。
器切換信号１８及び１９、制御信号２０．２１、制御演
算部切換信号２２，２３、操作端駆動部切換信号２４及
び２５である。
上記本発明の一実施例の作用について説明する。
計算機１７は、入力装置、記憶装置、演算装−置、出力
装置から成り、計算機１７は以下の機能を備えている。
装置から成り、計算機１７は以下の機能を備えている。
（１） 谷ループの検出器、制御演算装置、操作端駆動
装置の故障診断及び故障発生時の切換信号発生。
装置の故障診断及び故障発生時の切換信号発生。
（２）各ループの制御演算装置の故障時、制御演算装置
に代って制御演算を行う。
に代って制御演算を行う。
こ＼で、ｆｉｌ 、 ｔ２）の機能の実行は、谷ループ
毎に、かつ検出器、制御演算装置、操作端駆動装置単位
で独立に行う。
毎に、かつ検出器、制御演算装置、操作端駆動装置単位
で独立に行う。
検出器の故障診断は、２つの検出器出力に偏差が生じた
場合、予め設定された値と掛は離れた値を取る方を故障
とする。選択されている方の検出器が故障と判定された
ならば、他方へ切換るための切換信号を出す。
場合、予め設定された値と掛は離れた値を取る方を故障
とする。選択されている方の検出器が故障と判定された
ならば、他方へ切換るための切換信号を出す。
各制御演算装置７，８の故障診断は次のようにして行う
。
。
計算機１７に谷制御演算装置７，８と同一人力を用い、
同一制御演算を行わせ、計算機１７の演算結果と、各制
御演算装置７，８の出力との偏差が予め設定された値を
越えた場合、各制御演算装置７，８が故障とする。
同一制御演算を行わせ、計算機１７の演算結果と、各制
御演算装置７，８の出力との偏差が予め設定された値を
越えた場合、各制御演算装置７，８が故障とする。
計算機１７には自己診断機能を持たせ、計算機故障であ
れば、故障診断は停止する。
れば、故障診断は停止する。
制御演算装置７，８が故障と判定されたならば、計算機
１７に切換え、制御演算を計算機が行う。このとき制御
演算は、故障検出で行った制御演算結果を用いる。計算
機１７が故障検出の役割を果している場合と、制御を行
っている場合の比較が模式的に第３図に示されている。
１７に切換え、制御演算を計算機が行う。このとき制御
演算は、故障検出で行った制御演算結果を用いる。計算
機１７が故障検出の役割を果している場合と、制御を行
っている場合の比較が模式的に第３図に示されている。
操作端駆動装置の故障診断は、入力と出力を検出し、入
力と出力が規定の関係を満足していないことを検知して
行う。例えば、空気作動弁では、入力信号と出力である
弁リフトの間に第４図に示すような直線関係が存在して
いるから、この関係が満足されていないとき故障とする
。
力と出力が規定の関係を満足していないことを検知して
行う。例えば、空気作動弁では、入力信号と出力である
弁リフトの間に第４図に示すような直線関係が存在して
いるから、この関係が満足されていないとき故障とする
。
選択されている方が故障と判定されたならば、他方に切
換る切換信号を出す。
換る切換信号を出す。
第５図には、計算機内での処理のフローが示されている
。第５図のなかで、入力処理とは、゛入力信号を読込み
、記憶装置に蓄えることであ一刀、切換信号発生とは、
切換えることを記憶装置に蓄えることである。出力処理
は、切換信号を出力装置から出すと同時に、制御演算装
置故障時には、計算機による制御演算結果を出力装置か
ら出すことである。
。第５図のなかで、入力処理とは、゛入力信号を読込み
、記憶装置に蓄えることであ一刀、切換信号発生とは、
切換えることを記憶装置に蓄えることである。出力処理
は、切換信号を出力装置から出すと同時に、制御演算装
置故障時には、計算機による制御演算結果を出力装置か
ら出すことである。
以上により本発明によれば、プロセス制御系を構成する
機器の故障を早期検知し、故障発生時にはバックアップ
装置に切換え、制御を継続してプロセスの稼動率を向上
し得ると＼もに、計算機を１台備えるだけで、制御系に
含まれる機器の単一故障で制御機能が失われることを防
止できるので、制御系の信頼性を著るしく向上させるこ
とができる等の優れた効果が奏せられるものである。
機器の故障を早期検知し、故障発生時にはバックアップ
装置に切換え、制御を継続してプロセスの稼動率を向上
し得ると＼もに、計算機を１台備えるだけで、制御系に
含まれる機器の単一故障で制御機能が失われることを防
止できるので、制御系の信頼性を著るしく向上させるこ
とができる等の優れた効果が奏せられるものである。
第１図は従来のプロセス制御系の構成を示す図、第２図
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は
第２図における計算機が故障検出している場合と制御を
行っている場合の比較を模式的に示す図、′第４図は入
力信号と弁リフトとの関係を示す図、第５図は第２図に
おける計算機内での処理のフローを示す図である。 １．２・・・Ａルーツ検出器、３．４−Ｂルーツ検出器
、５，６・・・検出器切換器、７・・・Ａループ制御演
算装置、８・・・Ｂルーツ制御演算装置、９゜１０・・
・制御演算部切換器、１１，１２・・・Ａループ操作端
駆動装置、１３，１４・・・Ｂループ操作端駆動装置、
１５．１６・・・操作端駆動部切換装置、１７・・・計
算機。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第１頁の続き ０発 明 者 １）口 省 三 神戸市兵庫区和田崎町
社神戸造船所内 １丁目１番１号 三菱重工業株式会
は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は
第２図における計算機が故障検出している場合と制御を
行っている場合の比較を模式的に示す図、′第４図は入
力信号と弁リフトとの関係を示す図、第５図は第２図に
おける計算機内での処理のフローを示す図である。 １．２・・・Ａルーツ検出器、３．４−Ｂルーツ検出器
、５，６・・・検出器切換器、７・・・Ａループ制御演
算装置、８・・・Ｂルーツ制御演算装置、９゜１０・・
・制御演算部切換器、１１，１２・・・Ａループ操作端
駆動装置、１３，１４・・・Ｂループ操作端駆動装置、
１５．１６・・・操作端駆動部切換装置、１７・・・計
算機。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第１頁の続き ０発 明 者 １）口 省 三 神戸市兵庫区和田崎町
社神戸造船所内 １丁目１番１号 三菱重工業株式会
Claims (1)
- 同一プロセス量を検出する少くとも２個の検出器と、同
検出器の出力端に各々接続された第１切換器と、同第１
切換器の出力を受ける制御演算装置と、同制御演算装置
の出力を受ける第２切換器と、同第２切換器の出力を各
別に受ける複数の駆動装置と、同駆動装置の出力端に並
列に接続された第３切換器と、上記複数の検出器の谷出
力、上記制御演算装置の出力、上記複数の駆動装置の各
出力および上記第１、第２の各切換器の各出力を受け、
上記各切換器に切換制御信号を出力すると共に、上記第
２切換器へ制御信号を印加する中央演算装置とを具備し
てなることを特徴とする制御装置。パ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353783A JPS60134902A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353783A JPS60134902A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134902A true JPS60134902A (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=17105354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24353783A Pending JPS60134902A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281201U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-23 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979437A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-07-31 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24353783A patent/JPS60134902A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4979437A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-07-31 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281201U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-23 |
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