JPS5935291A - 検出器の異常診断装置 - Google Patents
検出器の異常診断装置Info
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- JPS5935291A JPS5935291A JP14445182A JP14445182A JPS5935291A JP S5935291 A JPS5935291 A JP S5935291A JP 14445182 A JP14445182 A JP 14445182A JP 14445182 A JP14445182 A JP 14445182A JP S5935291 A JPS5935291 A JP S5935291A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 16
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は検出器の異常診断装置に関する。
一般にｍプラント等の制御対象においては、その制御対
象の異常の有無を検出するために検出器を用いて常時制
御対象の状態を監視している。斯種異常監視装置におい
ては検出器の検出精度を高めるために複数の検出器を用
いたシ、またその信頼性を高めるために常時検出器自身
の異常の有無を診断する必要がある。この場合に例えば
検出器を３重化すれば多数決の原理で３個の検出器の中
から異常の検出器を識別することができるが、検出器が
２重化の場合にはどちらの検出器が異常であるのかの区
別が困難であるので、従来の斯稲制御対象の異常診断シ
ステムにおいては、検出器を３重化して検出器の異常を
診断するものが考えられている。しかしながら検出器を
３重化すればその分だけコストが高くなる欠点がある。
象の異常の有無を検出するために検出器を用いて常時制
御対象の状態を監視している。斯種異常監視装置におい
ては検出器の検出精度を高めるために複数の検出器を用
いたシ、またその信頼性を高めるために常時検出器自身
の異常の有無を診断する必要がある。この場合に例えば
検出器を３重化すれば多数決の原理で３個の検出器の中
から異常の検出器を識別することができるが、検出器が
２重化の場合にはどちらの検出器が異常であるのかの区
別が困難であるので、従来の斯稲制御対象の異常診断シ
ステムにおいては、検出器を３重化して検出器の異常を
診断するものが考えられている。しかしながら検出器を
３重化すればその分だけコストが高くなる欠点がある。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、検出器
を２重化してコスト低減を図るとともに高信頼性の検出
器の異常診断装置を提供することを目的とする。
を２重化してコスト低減を図るとともに高信頼性の検出
器の異常診断装置を提供することを目的とする。
本発明による検出器の異常診断装＃は制御対象の状態を
それぞれ検出する第１検出器および第２検出器の各出力
値の偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信号を発
生する第１信号発生回路と、 上記制御対象を数式モデルで模擬し上記検出器の出力値
に対応する出力値を発生する模擬回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第２信号発生回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第３信号発生回路と、 上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第２信
号発生回路および上記第３信号発生回路からそれぞれ発
生される各信号とをそれぞれ論理演算して上記第１検出
器および上記第２検出器の異常の有無を表示する表示回
路とを具えてなることを特徴とする。
それぞれ検出する第１検出器および第２検出器の各出力
値の偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信号を発
生する第１信号発生回路と、 上記制御対象を数式モデルで模擬し上記検出器の出力値
に対応する出力値を発生する模擬回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第２信号発生回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第３信号発生回路と、 上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第２信
号発生回路および上記第３信号発生回路からそれぞれ発
生される各信号とをそれぞれ論理演算して上記第１検出
器および上記第２検出器の異常の有無を表示する表示回
路とを具えてなることを特徴とする。
本発明は上記の如く制御対象を数式モデルで模擬する模
擬回路を設け、これによ多制御対象の実際の状態を検出
する検出器の出力値に対応する出力値を発生させ、以っ
て上記模擬回路から発生される数式モデルの出力値と２
重化された２個の検出器から検出される実際の各出力値
とを比較することにより、検出器の２重化を見掛は上３
重化したものと同様にして２重化された各検出器の異常
の有無を確実に診断することができるという知見に基い
て提案されたものでめる。
擬回路を設け、これによ多制御対象の実際の状態を検出
する検出器の出力値に対応する出力値を発生させ、以っ
て上記模擬回路から発生される数式モデルの出力値と２
重化された２個の検出器から検出される実際の各出力値
とを比較することにより、検出器の２重化を見掛は上３
重化したものと同様にして２重化された各検出器の異常
の有無を確実に診断することができるという知見に基い
て提案されたものでめる。
以下本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
図において、１は円プラント等の制御対象、２および３
は制御対象１の状態を検出する２重化された第１検出器
および第２検出器（予備検出器）、４は第１検出器２お
よび第２検出器３を減算器５に切換えて接続する切換ス
イッチ、６は設定器、７は制御装置で減算器５の出力を
入力して制御対象１を制御する。制御対象１には外乱８
が加えられる。第１検出器２および第２検出器３の各出
力値の偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信号を
発生する第１信号発生回路として例えば第１検出器２の
出力と第２検出器３の各出力値を減算する減算器９と、
その出力が入力される関数発生器１０とからなる回路が
設けられている。この関数発生器１０は例えば入力信号
Ｘ１が所定範囲即ち一εりＸｌ＜εの場合に出力値が０
、それ以外の場合に出力値が１となる信号を発生するよ
うになされている。
は制御対象１の状態を検出する２重化された第１検出器
および第２検出器（予備検出器）、４は第１検出器２お
よび第２検出器３を減算器５に切換えて接続する切換ス
イッチ、６は設定器、７は制御装置で減算器５の出力を
入力して制御対象１を制御する。制御対象１には外乱８
が加えられる。第１検出器２および第２検出器３の各出
力値の偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信号を
発生する第１信号発生回路として例えば第１検出器２の
出力と第２検出器３の各出力値を減算する減算器９と、
その出力が入力される関数発生器１０とからなる回路が
設けられている。この関数発生器１０は例えば入力信号
Ｘ１が所定範囲即ち一εりＸｌ＜εの場合に出力値が０
、それ以外の場合に出力値が１となる信号を発生するよ
うになされている。
５−
ただしεは第１検出器２および第２検出器３がそれぞれ
正常時の偏差値で予め求められる。
正常時の偏差値で予め求められる。
上記制御対象１を数式モデルで模擬し上記検出器の出力
値に対応する出力値を発生する模擬回路として例えば制
御対象１の対応部分を数式モデルで表わした減算器１２
、制御装置１３、制御対象１４および検出器１５からな
る回路が設けられている。
値に対応する出力値を発生する模擬回路として例えば制
御対象１の対応部分を数式モデルで表わした減算器１２
、制御装置１３、制御対象１４および検出器１５からな
る回路が設けられている。
また上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出
器２の出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別
する信号を発生する第２信号発生回路として例えば第１
検出器２の出力値と上記模擬回路の検出器１５の出力値
とを減算する減算器１６と、その出力が入力される関数
発生器１７とからなる回路が設けられている。この関数
発生器１７は例えば入力信号ｘ２が所定範囲即ち−δ＜
Ｘ２＜δの場合に出力値がＯｌそれ以外の場合に出力値
が１と々る信号を発生するようになされている。ただし
δは制御対象１を数式モデルで模擬したときの誤差であ
らかじめ求めら６− れる。
器２の出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別
する信号を発生する第２信号発生回路として例えば第１
検出器２の出力値と上記模擬回路の検出器１５の出力値
とを減算する減算器１６と、その出力が入力される関数
発生器１７とからなる回路が設けられている。この関数
発生器１７は例えば入力信号ｘ２が所定範囲即ち−δ＜
Ｘ２＜δの場合に出力値がＯｌそれ以外の場合に出力値
が１と々る信号を発生するようになされている。ただし
δは制御対象１を数式モデルで模擬したときの誤差であ
らかじめ求めら６− れる。
上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器３
の出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する
信号を発生する第３信号発生回路として例えば第２検出
器３の出力値と上記模擬回路の検出器１５の出力値とを
減算する減算器２０と、その出力が入力される関数発生
器２１とからなる回路が設けられている。この関数発生
器２１は例えば入力信号Ｘ３が所定範囲即ち一δりＸ３
＜δの場合に出力値がＯｌそれ以外の場合に出力値が１
となる信号を発生するようになされている。ただしδは
制御対象１を数式モデルで模擬したときの誤差で予め求
められる。
の出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する
信号を発生する第３信号発生回路として例えば第２検出
器３の出力値と上記模擬回路の検出器１５の出力値とを
減算する減算器２０と、その出力が入力される関数発生
器２１とからなる回路が設けられている。この関数発生
器２１は例えば入力信号Ｘ３が所定範囲即ち一δりＸ３
＜δの場合に出力値がＯｌそれ以外の場合に出力値が１
となる信号を発生するようになされている。ただしδは
制御対象１を数式モデルで模擬したときの誤差で予め求
められる。
また上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第
２信号発生回路および上記第３信号発生回路からそれぞ
れ発生される各信号とをそれぞれ論理演算して上記第１
検出器２および第２検出器３の異常の有無を表示する表
示回路として例えば関数発生器１０の出力信号と関数発
生器１７の出力信号とをＡＮＤ回路１８で論理演算させ
、ＡＮＤ回路１８の出力が１の場合に第１検出器２の異
常状態を表示する表示器１９からなる回路と、関数発生
器１０の出力信号と関数発生器２１の出力信号とをＡＮ
Ｄ回路２２で論理演算させ、ＡＮＤ回路２２の出力が１
の場合に第２検出器３の異常状態を表示する表示器２３
からなる回路が設けられている。
２信号発生回路および上記第３信号発生回路からそれぞ
れ発生される各信号とをそれぞれ論理演算して上記第１
検出器２および第２検出器３の異常の有無を表示する表
示回路として例えば関数発生器１０の出力信号と関数発
生器１７の出力信号とをＡＮＤ回路１８で論理演算させ
、ＡＮＤ回路１８の出力が１の場合に第１検出器２の異
常状態を表示する表示器１９からなる回路と、関数発生
器１０の出力信号と関数発生器２１の出力信号とをＡＮ
Ｄ回路２２で論理演算させ、ＡＮＤ回路２２の出力が１
の場合に第２検出器３の異常状態を表示する表示器２３
からなる回路が設けられている。
次に上記本発明の一実施例の作用について説明する。
図において制御対象１を模擬した数式モデルで制御対象
１の検出器出力に相当する値を求め、減算器１６で第１
検出器２と数式モデルの検出器１５の出力を比較し、そ
の信号ｘ２が制御対象１を数式モデルで表わしたときの
誤差範囲±δを越えると関数発生器１７から出力値とし
て１が出力される。また制御対象１の第１検出器２と第
２検出器３の各出力値を減算器９で比較し、その信号Ｘ
１が各検出器２および３の正常時の偏差値の所定範囲±
εを越えると関数発生器１０から出力値として１が出力
される。従ってこの値と前述の関数発生器１７の出力値
とがＡＮＤ回路１８で論理演算され、前述の如く減算器
９の出力が±εを越え、かつ減算器１６の出力が±δを
越えるとＡＮＩ）回路１８の出力に１が立ち、これによ
シ表示器１９で第１検出器２の異常が表示される。同様
に制御対象１の第２検出器３の出力と数式モデルで模擬
した検出器１５の出力を減算器２０で比較し、その信号
ｘ３が数式モデルの誤差範囲±δを越えると関数発生器
２ノから出力値として１が出力され、この出力値と関数
発生器１０の出力値とがＡＮＤ回路２２で論理演算され
、ＡＮＤ回路２２の出力が１のとき、表示器２３で第２
検出器３の異常が表示される。
１の検出器出力に相当する値を求め、減算器１６で第１
検出器２と数式モデルの検出器１５の出力を比較し、そ
の信号ｘ２が制御対象１を数式モデルで表わしたときの
誤差範囲±δを越えると関数発生器１７から出力値とし
て１が出力される。また制御対象１の第１検出器２と第
２検出器３の各出力値を減算器９で比較し、その信号Ｘ
１が各検出器２および３の正常時の偏差値の所定範囲±
εを越えると関数発生器１０から出力値として１が出力
される。従ってこの値と前述の関数発生器１７の出力値
とがＡＮＤ回路１８で論理演算され、前述の如く減算器
９の出力が±εを越え、かつ減算器１６の出力が±δを
越えるとＡＮＩ）回路１８の出力に１が立ち、これによ
シ表示器１９で第１検出器２の異常が表示される。同様
に制御対象１の第２検出器３の出力と数式モデルで模擬
した検出器１５の出力を減算器２０で比較し、その信号
ｘ３が数式モデルの誤差範囲±δを越えると関数発生器
２ノから出力値として１が出力され、この出力値と関数
発生器１０の出力値とがＡＮＤ回路２２で論理演算され
、ＡＮＤ回路２２の出力が１のとき、表示器２３で第２
検出器３の異常が表示される。
本発明は以上の如く構成されているので、２重化されて
いる検出器では双方の出力を比較することによシどちら
かが異常ということがわかっていても、どちらが異常、
かの判別がつかなかったのに対し、本発明によれば、検
出器を３９− 重化する必要がなく、さらに２重化されている検出器の
中でどちらが異常であるかを確実に識別することができ
る効果が奏せられる。
いる検出器では双方の出力を比較することによシどちら
かが異常ということがわかっていても、どちらが異常、
かの判別がつかなかったのに対し、本発明によれば、検
出器を３９− 重化する必要がなく、さらに２重化されている検出器の
中でどちらが異常であるかを確実に識別することができ
る効果が奏せられる。
要するに本発明によれば制御対象の状態をそれぞれ検出
する第１検出器および第２検出器の各出力値の偏差が所
定範囲内にあるか否かを判別する信号を発生する第１信
号発生回路と、上記制御対象を数式モデルで模擬し上記
検出器の出力値に対応する出力値を発生する模擬回路と
、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第２信号発生回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第３信号発生回路と、 上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第２信
号発生回路および上記第３信号発生１０− 回路からそれぞれ発生される各信号とをそれぞれ論理演
算して上記第１検出器および上記第２検出器の異常の有
無を表示する表示回路とを具えてなることにより検出器
を２重化してコスト低減を図るとともに高信頼性の検出
器の異常診断装置を提供するものであるから本発明は産
業上極めて有益なものである。
する第１検出器および第２検出器の各出力値の偏差が所
定範囲内にあるか否かを判別する信号を発生する第１信
号発生回路と、上記制御対象を数式モデルで模擬し上記
検出器の出力値に対応する出力値を発生する模擬回路と
、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第２信号発生回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第３信号発生回路と、 上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第２信
号発生回路および上記第３信号発生１０− 回路からそれぞれ発生される各信号とをそれぞれ論理演
算して上記第１検出器および上記第２検出器の異常の有
無を表示する表示回路とを具えてなることにより検出器
を２重化してコスト低減を図るとともに高信頼性の検出
器の異常診断装置を提供するものであるから本発明は産
業上極めて有益なものである。
図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図である
。 １・・・制御対象、２・・・第１検出器、３・・・第２
検出器、４・・・切換スイッチ、５，１２・・・各減算
器、６・・・設定器、７．１３・・・各制御装置、８・
・・外乱、９．１６．２０・・・各減算器、１０．１７
．２１・・・各関数発生器、１４・・・制御対象、１５
・・・検出器、１８．２２・・・各ＡＮＤ回路、４ 、
’、９” ；、 Ｊ’ ３・・・各表示器。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−１１＝
。 １・・・制御対象、２・・・第１検出器、３・・・第２
検出器、４・・・切換スイッチ、５，１２・・・各減算
器、６・・・設定器、７．１３・・・各制御装置、８・
・・外乱、９．１６．２０・・・各減算器、１０．１７
．２１・・・各関数発生器、１４・・・制御対象、１５
・・・検出器、１８．２２・・・各ＡＮＤ回路、４ 、
’、９” ；、 Ｊ’ ３・・・各表示器。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−１１＝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御対象の状態をそれぞれ検出する第１検出器および第
２検出器の各出力値の偏差が所定範囲内にあるか否かを
判別する信号を発生する第１信号発生回路と、 上記制御対象を数式モデルで模擬し上記検出器の出力値
に対応する出力値を発生する模擬回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第１検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第２信号発生回路と、 上記模擬回路から発生される出力値と上記第２検出器の
出力値との偏差が所定範囲内にあるか否かを判別する信
号を発生する第３信号発生回路と、 上記第１信号発生回路から発生される信号と上記第２信
号発生回路および上記第３信号発生回路からそれぞれ発
生される各信号とをそれぞれ論理演算して上記第１検出
器および上記第２検出器の異常の有無を表示する表示回
路とを具えてなることを特徴とする検出器の異常診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14445182A JPS5935291A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 検出器の異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14445182A JPS5935291A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 検出器の異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935291A true JPS5935291A (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=15362539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14445182A Pending JPS5935291A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 検出器の異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935291A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127818A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Showa Corp | 油圧緩衝器の減衰力調整構造 |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP14445182A patent/JPS5935291A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127818A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Showa Corp | 油圧緩衝器の減衰力調整構造 |
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