JP3204177B2 - 波形整形回路の故障診断装置 - Google Patents
波形整形回路の故障診断装置Info
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- JP3204177B2 JP3204177B2 JP27174197A JP27174197A JP3204177B2 JP 3204177 B2 JP3204177 B2 JP 3204177B2 JP 27174197 A JP27174197 A JP 27174197A JP 27174197 A JP27174197 A JP 27174197A JP 3204177 B2 JP3204177 B2 JP 3204177B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、波形整形経路の故
障診断装置に関し、特に車輪速センサー等の波形整形回
路の故障診断装置に関する。
障診断装置に関し、特に車輪速センサー等の波形整形回
路の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車輪速センサー等の波形
整形回路の故障診断装置２１は、図３に示すように、各
車輪の車輪速を検出する車輪速センサーＦＬＳ（左フロ
ント輪），ＦＲＳ（右フロント輪），ＲＬＳ（左リア
輪），ＲＲＳ（右リア輪）と、これら車輪速センサーＦ
ＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳで検出された車輪速信号
をフィルターする車輪速センサーフィルター回路２２
と、この車輪速センサーフィルター回路２２からの出力
のうち例えばフロント輪からの２ｃｈ出力を波形整形す
る第１の波形整形回路２４と、車輪速センサーフィルタ
ー回路２２からの出力のうち例えばリア輪からの２ｃｈ
出力を波形整形する第２の波形整形回路２５と、第１の
波形整形回路２４と第２の波形整形回路２５からインプ
ットキャプチャー２７を介して入力された波形整形出力
から車輪速の演算を行なうと共に、車輪速センサーＦＬ
Ｓ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳ、第１の波形整形回路２４
および第２の波形整形回路２５の短絡・断線を診断する
ＣＰＵ２６と、各車輪速センサーの短絡・断線診断時に
ＤＣ印可及びＣＰＵ２６のＡ／Ｄ変換部２８を保護する
ための保護回路２３とから構成されている。
整形回路の故障診断装置２１は、図３に示すように、各
車輪の車輪速を検出する車輪速センサーＦＬＳ（左フロ
ント輪），ＦＲＳ（右フロント輪），ＲＬＳ（左リア
輪），ＲＲＳ（右リア輪）と、これら車輪速センサーＦ
ＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳで検出された車輪速信号
をフィルターする車輪速センサーフィルター回路２２
と、この車輪速センサーフィルター回路２２からの出力
のうち例えばフロント輪からの２ｃｈ出力を波形整形す
る第１の波形整形回路２４と、車輪速センサーフィルタ
ー回路２２からの出力のうち例えばリア輪からの２ｃｈ
出力を波形整形する第２の波形整形回路２５と、第１の
波形整形回路２４と第２の波形整形回路２５からインプ
ットキャプチャー２７を介して入力された波形整形出力
から車輪速の演算を行なうと共に、車輪速センサーＦＬ
Ｓ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳ、第１の波形整形回路２４
および第２の波形整形回路２５の短絡・断線を診断する
ＣＰＵ２６と、各車輪速センサーの短絡・断線診断時に
ＤＣ印可及びＣＰＵ２６のＡ／Ｄ変換部２８を保護する
ための保護回路２３とから構成されている。
【０００３】このような構成における波形整形回路の故
障診断装置２１の動作について説明する。
障診断装置２１の動作について説明する。
【０００４】４つの車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲＳ，Ｒ
ＬＳ，ＲＲＳの出力を２輪づつ一つの波形整形回路で波
形整形することにより、一つの波形整形回路例えば第１
の波形整形回路２４の全面故障により波形整形出力が出
なくなっても他方の波形整形回路である第２の波形整形
回路２５から波形整形出力される。つまり、一方の波形
整形回路２４の波形整形出力があり、他の波形整形回路
２５の波形整形出力がない状態を異常であると判断する
ことにより、第１の波形整形回路２４または第２の波形
整形回路２５の異常を検出していた。
ＬＳ，ＲＲＳの出力を２輪づつ一つの波形整形回路で波
形整形することにより、一つの波形整形回路例えば第１
の波形整形回路２４の全面故障により波形整形出力が出
なくなっても他方の波形整形回路である第２の波形整形
回路２５から波形整形出力される。つまり、一方の波形
整形回路２４の波形整形出力があり、他の波形整形回路
２５の波形整形出力がない状態を異常であると判断する
ことにより、第１の波形整形回路２４または第２の波形
整形回路２５の異常を検出していた。
【０００５】また、４つの車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲ
Ｓ，ＲＬＳ，ＲＲＳの出力を一つの波形整形回路で波形
整形する場合、波形整形回路の全面故障により波形整形
出力が出なくなる確率を求め、その確率に従って故障の
有無を判断する方法が取られていた。
Ｓ，ＲＬＳ，ＲＲＳの出力を一つの波形整形回路で波形
整形する場合、波形整形回路の全面故障により波形整形
出力が出なくなる確率を求め、その確率に従って故障の
有無を判断する方法が取られていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
故障診断装置の場合、一方の波形整形回路の全面故障よ
り波形整形出力が出なくなった場合には、その故障を検
出できるが、波形整形回路を２個設けなければならず、
装置が高価なものとなってしまうという課題があった。
故障診断装置の場合、一方の波形整形回路の全面故障よ
り波形整形出力が出なくなった場合には、その故障を検
出できるが、波形整形回路を２個設けなければならず、
装置が高価なものとなってしまうという課題があった。
【０００７】また、後者のように、価格の点から４つの
車輪速センサーの出力を一つの波形整形回路で波形整形
した場合には、この波形整形回路の全面故障を確率によ
って求めていたので、故障を検出する精度が良くないと
いう課題があった。
車輪速センサーの出力を一つの波形整形回路で波形整形
した場合には、この波形整形回路の全面故障を確率によ
って求めていたので、故障を検出する精度が良くないと
いう課題があった。
【０００８】それ故、本発明の目的は、波形整形回路が
１つでも確実にその故障を診断できる波形整形回路の故
障診断装置を提供することにある。
１つでも確実にその故障を診断できる波形整形回路の故
障診断装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
上記目的を達成するために、各車輪に設けられ、その車
輪速を検出する車輪速センサーと、この車輪速センサー
で検出された車輪速信号を波形整形する波形整形回路
と、この波形整形回路からの波形整形出力が一定期間な
い場合、最大車輪速周波数の２倍以上の周波数で車輪速
センサーのＡ／Ｄ変換部への入力波形の変化の有無を監
視し、一定期間内に一定値以上変化があるか否かにより
波形整形回路の故障を検出する制御手段とを具備したこ
とを特徴とする。
上記目的を達成するために、各車輪に設けられ、その車
輪速を検出する車輪速センサーと、この車輪速センサー
で検出された車輪速信号を波形整形する波形整形回路
と、この波形整形回路からの波形整形出力が一定期間な
い場合、最大車輪速周波数の２倍以上の周波数で車輪速
センサーのＡ／Ｄ変換部への入力波形の変化の有無を監
視し、一定期間内に一定値以上変化があるか否かにより
波形整形回路の故障を検出する制御手段とを具備したこ
とを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる波形整形回
路の故障診断装置の一実施の形態について図面を参照し
て説明する。
路の故障診断装置の一実施の形態について図面を参照し
て説明する。
【００１１】図１は、本発明にかかる波形整形回路の故
障診断装置の一実施の形態を示すブロック図，図２は、
波形整形回路の出力波形とＣＰＵの入力波形を示す信号
波形図である。
障診断装置の一実施の形態を示すブロック図，図２は、
波形整形回路の出力波形とＣＰＵの入力波形を示す信号
波形図である。
【００１２】本発明の波形整形回路の故障診断装置１１
は、図１に示すように、各車輪の車輪速を検出する車輪
速センサーＦＬＳ（左フロント輪），ＦＲＳ（右フロン
ト輪），ＲＬＳ（左リア輪），ＲＲＳ（右リア輪）と、
これら車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳ
で検出された車輪速信号をフィルターするフィルター回
路１２と、このフィルター回路１２からの出力全てを波
形整形する４ｃＨ入力の波形整形回路１４と、波形整形
回路１４からインプットキャプチャー１６を介して入力
された波形整形出力から車輪速の演算を行なうと共に、
車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳおよび
波形整形回路１４の短絡・断線を診断する制御手段であ
るＣＰＵ１５と、各車輪速センサーの短絡・断線診断時
にＤＣ印可及びＣＰＵ１５のＡ／Ｄ変換部１７を保護す
るための保護回路１３とから構成されている。
は、図１に示すように、各車輪の車輪速を検出する車輪
速センサーＦＬＳ（左フロント輪），ＦＲＳ（右フロン
ト輪），ＲＬＳ（左リア輪），ＲＲＳ（右リア輪）と、
これら車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳ
で検出された車輪速信号をフィルターするフィルター回
路１２と、このフィルター回路１２からの出力全てを波
形整形する４ｃＨ入力の波形整形回路１４と、波形整形
回路１４からインプットキャプチャー１６を介して入力
された波形整形出力から車輪速の演算を行なうと共に、
車輪速センサーＦＬＳ，ＦＲＳ，ＲＬＳ，ＲＲＳおよび
波形整形回路１４の短絡・断線を診断する制御手段であ
るＣＰＵ１５と、各車輪速センサーの短絡・断線診断時
にＤＣ印可及びＣＰＵ１５のＡ／Ｄ変換部１７を保護す
るための保護回路１３とから構成されている。
【００１３】また保護回路１３は波形整形回路１３の短
絡・故障を診断するために、車輪速センサーで検出され
た信号をＡ／Ｄ変換部１７に出力している。
絡・故障を診断するために、車輪速センサーで検出され
た信号をＡ／Ｄ変換部１７に出力している。
【００１４】このような構成における波形整形回路の故
障診断装置１１の動作について図面を参照して説明す
る。
障診断装置１１の動作について図面を参照して説明す
る。
【００１５】車輪速センサーから車輪速が検出される
と、その信号は保護回路１３と、フィルター回路１２を
介して波形整形回路１４へ出力される。
と、その信号は保護回路１３と、フィルター回路１２を
介して波形整形回路１４へ出力される。
【００１６】上記信号が波形整形回路１４からインプッ
トキャプチャー１６へ出力されている場合、ＣＰＵ１５
はすべての車輪速センサーは正常であると判断し、ＣＰ
Ｕ１５のＡ／Ｄ変換部１７の入力波形の診断は行なわれ
ない。そのため、ＣＰＵ１５のソフト処理時間へ影響が
出ない。
トキャプチャー１６へ出力されている場合、ＣＰＵ１５
はすべての車輪速センサーは正常であると判断し、ＣＰ
Ｕ１５のＡ／Ｄ変換部１７の入力波形の診断は行なわれ
ない。そのため、ＣＰＵ１５のソフト処理時間へ影響が
出ない。
【００１７】上記信号が波形整形回路１４からインプッ
トキャプチャー１６へ出力されていない場合、ＣＰＵ１
５は車輪速センサーより保護回路１３を介してＡ／Ｄ変
換部１７へ出力されている信号の波形から通常の制御速
度で最低検出可能周期時間を確認し、その信号の電圧の
中心値を平均により算出し、車輪速センサーの断線・短
絡診断を行う。
トキャプチャー１６へ出力されていない場合、ＣＰＵ１
５は車輪速センサーより保護回路１３を介してＡ／Ｄ変
換部１７へ出力されている信号の波形から通常の制御速
度で最低検出可能周期時間を確認し、その信号の電圧の
中心値を平均により算出し、車輪速センサーの断線・短
絡診断を行う。
【００１８】また、その時にＡ／Ｄ変換部１７へ入力さ
れた信号の電圧が中心値から一定期間内に一定値以上変
化があるか否かにより車輪速の低速時の波形整形回路の
診断を行い、電圧が中心値から一定期間内に一定値以上
変化があれば波形整形回路１４は故障していると判断す
る。
れた信号の電圧が中心値から一定期間内に一定値以上変
化があるか否かにより車輪速の低速時の波形整形回路の
診断を行い、電圧が中心値から一定期間内に一定値以上
変化があれば波形整形回路１４は故障していると判断す
る。
【００１９】ここで、車輪速が高速時にの場合、Ａ／Ｄ
変換部１７でのサンプリングタイミンングの関係で診断
ができないことがあるので、Ａ／Ｄ変換部１７へ入力さ
れた信号の電圧を最大車輪速周波数の２倍以上の周波数
で監視し、その時にその電圧が中心値から一定期間内に
一定値以上変化があるか否かにより車輪速の高速時の波
形整形回路の診断を行い、電圧が中心値から一定期間内
に一定値以上変化があれば波形整形回路１４は故障して
いると判断する。
変換部１７でのサンプリングタイミンングの関係で診断
ができないことがあるので、Ａ／Ｄ変換部１７へ入力さ
れた信号の電圧を最大車輪速周波数の２倍以上の周波数
で監視し、その時にその電圧が中心値から一定期間内に
一定値以上変化があるか否かにより車輪速の高速時の波
形整形回路の診断を行い、電圧が中心値から一定期間内
に一定値以上変化があれば波形整形回路１４は故障して
いると判断する。
【００２０】ところで、波形整形出力がない場合、マイ
コンは車輪速演算処理を行っていないのでソフトの処理
時間は少ない。その為、Ａ／Ｄ変換部１７への入力波形
の確認を車輪速入力がない時に行うので、マイコンのソ
フト処理時間が増大しても規定の処理ループ時間内に行
うことができる。
コンは車輪速演算処理を行っていないのでソフトの処理
時間は少ない。その為、Ａ／Ｄ変換部１７への入力波形
の確認を車輪速入力がない時に行うので、マイコンのソ
フト処理時間が増大しても規定の処理ループ時間内に行
うことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車輪速センサーの波形整形回路の診断を、この波形整形
回路からの波形整形出力が一定期間ない場合には、最大
車輪速周波数の２倍以上の周波数で車輪速センサーのＡ
／Ｄ変換部への入力波形の変化の有無を監視し、波形整
形回路の故障を検出するようにしたので、波形整形回路
が１個でも確実に故障を検出することができる。
車輪速センサーの波形整形回路の診断を、この波形整形
回路からの波形整形出力が一定期間ない場合には、最大
車輪速周波数の２倍以上の周波数で車輪速センサーのＡ
／Ｄ変換部への入力波形の変化の有無を監視し、波形整
形回路の故障を検出するようにしたので、波形整形回路
が１個でも確実に故障を検出することができる。
【００２２】また、Ａ／Ｄ変換部への入力波形の確認
を、車輪速入力がない時に行うことにより、マイコンの
ソフト処理時間に対する影響を少なくすることができ
る。
を、車輪速入力がない時に行うことにより、マイコンの
ソフト処理時間に対する影響を少なくすることができ
る。
【図１】この発明の車輪速センサーの波形整形回路の診
断方法の一実施例を示すブロック図である。
断方法の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この発明の車輪速センサーの波形整形回路の車
輪速出力の信号波形図である。
輪速出力の信号波形図である。
【図３】従来の車輪速センサーの波形整形回路の診断方
法を示すブロック図である。
法を示すブロック図である。
１１ 故障診断装置 １２ フィルター回路 １３ 保護回路 １４ 波形整形回路 １５ ＣＰＵ（制御手段）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/42 G01D 5/245 B60T 8/88
Claims (1)
- 【請求項１】 各車輪に設けられ、その車輪速を検出す
る車輪速センサーと、この車輪速センサーで検出された
車輪速信号を波形整形する波形整形回路と、この波形整
形回路からの波形整形出力が一定期間ない場合、最大車
輪速周波数の２倍以上の周波数で車輪速センサーのＡ／
Ｄ変換部への入力波形の変化の有無を監視し、一定期間
内に一定値以上変化があるか否かにより波形整形回路の
故障を検出する制御手段とを具備したことを特徴とする
波形整形回路の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27174197A JP3204177B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 波形整形回路の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27174197A JP3204177B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 波形整形回路の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108943A JPH11108943A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3204177B2 true JP3204177B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17504192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27174197A Expired - Fee Related JP3204177B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 波形整形回路の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204177B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27174197A patent/JP3204177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11108943A (ja) | 1999-04-23 |
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