JPS61161550A - 計算機制御装置 - Google Patents
計算機制御装置Info
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- JPS61161550A JPS61161550A JP60001843A JP184385A JPS61161550A JP S61161550 A JPS61161550 A JP S61161550A JP 60001843 A JP60001843 A JP 60001843A JP 184385 A JP184385 A JP 184385A JP S61161550 A JPS61161550 A JP S61161550A
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- JP
- Japan
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- computer
- computers
- signal
- signals
- backup
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は分散化計算機システムのパックアッグ機能に特
徴をもつ計算機制御装置に関する。
徴をもつ計算機制御装置に関する。
従来、ｎ台の分散化された計算機をもつ所謂分散化計算
機システムに於いては、システムバックアップ用として
一台のバックアップ計算機を用意し１通常は待機状態と
して、上記ｎ台の分散化された計算機のうちの一台が故
障すると、その処理を上記待機状態にあるバックアップ
計算機が代わって行なうシステム構成としていた。
機システムに於いては、システムバックアップ用として
一台のバックアップ計算機を用意し１通常は待機状態と
して、上記ｎ台の分散化された計算機のうちの一台が故
障すると、その処理を上記待機状態にあるバックアップ
計算機が代わって行なうシステム構成としていた。
しかしながら、上記したような従来のシステム構成に於
いては、パックアッグ可能な計算機が一台までであり、
それ以上の計算機異常に対してはパックアッグができず
、従ってシステムバックアップの信頼性が低いという問
題が６つ九。
いては、パックアッグ可能な計算機が一台までであり、
それ以上の計算機異常に対してはパックアッグができず
、従ってシステムバックアップの信頼性が低いという問
題が６つ九。
〔問題点を解決する喪めの手段及び作用〕本発明は１分
散化計算機システムに於いて、バククアッグ系を二重化
して、システムバックアップの信頼性の向上を計つたも
のである。
散化計算機システムに於いて、バククアッグ系を二重化
して、システムバックアップの信頼性の向上を計つたも
のである。
＃Ｉ１図に本発明の一実施例に於けるシステム構成を示
す。本発明の一実施例に於けるシステムは、ｎ台の計算
機で制御するシステムに対し、２台の待機計算機を付加
して、信頼性向上を図るシステム構成としたものである
０図中、２１゜２２、・・・２ｎはそれぞれ待機計算機
のパックアッグ対象となる計算機であり、１００及び１
０１はパックアッグ用待機計算機である。ここで、計算
機２１は、入力信号１１を取込み、制御信号６１ｔ−出
力する。計算機２１が自己診断により故障を生じた場合
には、自己診断信号５１ｔ−発生させる。計算機２１に
対応して設けられた切換器４１に対応する計算機２１か
らの制御信号６１及び計算機１００，１０１からの制御
信号１０８，１０９ｔ−人力とし、いずれか一つの信号
を出力信号８１として選択する。計算機２２乃至２ｎに
関しても、前記計算機２１と同様の構成である為、ここ
ではその説明を省略する。
す。本発明の一実施例に於けるシステムは、ｎ台の計算
機で制御するシステムに対し、２台の待機計算機を付加
して、信頼性向上を図るシステム構成としたものである
０図中、２１゜２２、・・・２ｎはそれぞれ待機計算機
のパックアッグ対象となる計算機であり、１００及び１
０１はパックアッグ用待機計算機である。ここで、計算
機２１は、入力信号１１を取込み、制御信号６１ｔ−出
力する。計算機２１が自己診断により故障を生じた場合
には、自己診断信号５１ｔ−発生させる。計算機２１に
対応して設けられた切換器４１に対応する計算機２１か
らの制御信号６１及び計算機１００，１０１からの制御
信号１０８，１０９ｔ−人力とし、いずれか一つの信号
を出力信号８１として選択する。計算機２２乃至２ｎに
関しても、前記計算機２１と同様の構成である為、ここ
ではその説明を省略する。
又、計算機１００及び１０１は、入力信号１１゜１２・
・・１ｎｔ−人カレ、制御信号１０８及び１０９を出力
する。監視回路１０２は、計算機１００及び１０１の自
己診断による故障（異常ン発生時に於いて自己診断信号
１０４及び１０５ｔ−発生させる。又、監視回路１０２
は、計算機２１゜２２、・・・、ｚｎの自己診断信号５
１ 、５２ 、・・・。
・・１ｎｔ−人カレ、制御信号１０８及び１０９を出力
する。監視回路１０２は、計算機１００及び１０１の自
己診断による故障（異常ン発生時に於いて自己診断信号
１０４及び１０５ｔ−発生させる。又、監視回路１０２
は、計算機２１゜２２、・・・、ｚｎの自己診断信号５
１ 、５２ 、・・・。
５ｎ及び計算機１００，１０１の自己診断信号１０４．
１０５を入力として、切換信号７１゜７２、・・・ｅ７
”ｔ−生成し、同切換信号を切換器４１．４２．・・・
、４ｎに送る。
１０５を入力として、切換信号７１゜７２、・・・ｅ７
”ｔ−生成し、同切換信号を切換器４１．４２．・・・
、４ｎに送る。
第２図は上記監視回路１０２内の要部の論理ロジックを
示したもので、図中、に２１−１゜人２１−２ 、Ｌ２
１−３．に２２−１ 、に２２−２．に２２−３．Ａ１
００社それぞれアンド−ダート、０Ｒ２１−１，０Ｒ２
１−２，０Ｒ２２−１，０Ｒ２２−Ｊ、ＯＲ） ００
，０Ｒ１０１−１，０ＲＩＯＩ−２はそれぞれオアゲー
ト、１１ｐ１２＊・・・はそれぞれインバータである。
示したもので、図中、に２１−１゜人２１−２ 、Ｌ２
１−３．に２２−１ 、に２２−２．に２２−３．Ａ１
００社それぞれアンド−ダート、０Ｒ２１−１，０Ｒ２
１−２，０Ｒ２２−１，０Ｒ２２−Ｊ、ＯＲ） ００
，０Ｒ１０１−１，０ＲＩＯＩ−２はそれぞれオアゲー
ト、１１ｐ１２＊・・・はそれぞれインバータである。
ここで１例えば、計算機２ノに異常が生じ。
その自己診断信号５１がＯＮ即ち“１″で、かつその際
、計１ｇ、機１００が正常で、その自己診断信号１０４
がオフ即ち°０”であると、インノ譬−タ■１の出力が
１１”となり、これによってアンドｆ−トＡ１００の出
力が＠１＃、更にアンドダート人２１−１の出力が＠１
”となって、オアダート０Ｒ２１−１より、計算機１δ
０が計算機２１をパックアッグする５とを示す′″１”
信号が出力される。又、例えば、計算機２２に異常が生
じ、その自己診断信号’ｂｚが“ｌ＃で、かつその際、
計算機１００が異常状態にあって、その自己診断信号１
０４が“ｌ”、計算機１０１が正常状態にあって、その
自己診断信号１０５が“Ｏ”であると、アンドｆ−）１
２２−Ｊの出力が′ｌ”となって、オアダート０Ｒ２２
−２より、計算機１０１が計算機２２をパックアッグす
ることを示す″ｌ”信号が出力される。又、オアｒ−）
ＯＲＺ（Ｍ）からは計算ｔ！ａ１００がパックアッグ状
態にあるか否か（パックアップ時′″１”）を示讐信号
が出力され、オアＩ’−ｆ−ＯＲＩＯＩ−１からは計算
機１０１がパックアッグ状態にあるか否かを示す信号が
得られる。
、計１ｇ、機１００が正常で、その自己診断信号１０４
がオフ即ち°０”であると、インノ譬−タ■１の出力が
１１”となり、これによってアンドｆ−トＡ１００の出
力が＠１＃、更にアンドダート人２１−１の出力が＠１
”となって、オアダート０Ｒ２１−１より、計算機１δ
０が計算機２１をパックアッグする５とを示す′″１”
信号が出力される。又、例えば、計算機２２に異常が生
じ、その自己診断信号’ｂｚが“ｌ＃で、かつその際、
計算機１００が異常状態にあって、その自己診断信号１
０４が“ｌ”、計算機１０１が正常状態にあって、その
自己診断信号１０５が“Ｏ”であると、アンドｆ−）１
２２−Ｊの出力が′ｌ”となって、オアダート０Ｒ２２
−２より、計算機１０１が計算機２２をパックアッグす
ることを示す″ｌ”信号が出力される。又、オアｒ−）
ＯＲＺ（Ｍ）からは計算ｔ！ａ１００がパックアッグ状
態にあるか否か（パックアップ時′″１”）を示讐信号
が出力され、オアＩ’−ｆ−ＯＲＩＯＩ−１からは計算
機１０１がパックアッグ状態にあるか否かを示す信号が
得られる。
ここで一実施例に於ける作用を説明する。計算機２１，
２２．・−、ｊ ｎはイー々に別々の演算処理を行なっ
ている。システム構成上は、前記計算機２１，２２．・
・・、２ｎがそれぞれ同等の制御対象におかれて−るた
め、ここでは計算機２１を例にとり作用を説明する。通
常、計算機２１に故障が発生していない場合、即ち正常
勲作時は計算機２ノの出力である制御信号６ノが出力信
号８１となるように、切換器４１で選択される。計算機
２１が故障した場合、即ち異常状態に陥らた際は、監視
回路１０２に組み込んだ前述の第２図に示す論理に従い
、制御信号１０８壕いし１０９を選択する。即ち、計算
機１００が故障していなくて、かつ、計算機２１゜２２
、・・・、２ｎのいずれもパックアッグしていない場合
には、計算機１００の出力である制御信号１０８ｔ−選
択する。又、計算機１００が故障もしくは計算機２１，
２２．・・・、２ｎのいずかをバックアップしている場
合で、計ＩＫｕ１０１が健全（正常ンであれば、計算！
８１０１の出力である制御信号１０９を選択する。この
とき、計算機１００及び１０１がバックアップすべき計
算機を識別する選択信号１１０，１ｌｌｔ−監視回路１
０２から計算機１００，１０１に送る。
２２．・−、ｊ ｎはイー々に別々の演算処理を行なっ
ている。システム構成上は、前記計算機２１，２２．・
・・、２ｎがそれぞれ同等の制御対象におかれて−るた
め、ここでは計算機２１を例にとり作用を説明する。通
常、計算機２１に故障が発生していない場合、即ち正常
勲作時は計算機２ノの出力である制御信号６ノが出力信
号８１となるように、切換器４１で選択される。計算機
２１が故障した場合、即ち異常状態に陥らた際は、監視
回路１０２に組み込んだ前述の第２図に示す論理に従い
、制御信号１０８壕いし１０９を選択する。即ち、計算
機１００が故障していなくて、かつ、計算機２１゜２２
、・・・、２ｎのいずれもパックアッグしていない場合
には、計算機１００の出力である制御信号１０８ｔ−選
択する。又、計算機１００が故障もしくは計算機２１，
２２．・・・、２ｎのいずかをバックアップしている場
合で、計ＩＫｕ１０１が健全（正常ンであれば、計算！
８１０１の出力である制御信号１０９を選択する。この
とき、計算機１００及び１０１がバックアップすべき計
算機を識別する選択信号１１０，１ｌｌｔ−監視回路１
０２から計算機１００，１０１に送る。
監視回路１０２の出力である切換信号７１は。
計算機２）、ｌθθ、１０ノの出力のいずれを選択する
かを示す信号であり、切換信号７ノに基づいて切換器４
１は制御信号６１．１０Ｆ１゜１０９のうちの１つの信
号ヲ適択し、゛これを出力信号８ノとして出力する。
かを示す信号であり、切換信号７ノに基づいて切換器４
１は制御信号６１．１０Ｆ１゜１０９のうちの１つの信
号ヲ適択し、゛これを出力信号８ノとして出力する。
上述の如く１本発明の一実施例による計算機制御装置に
よれば、分散化され九計算システムに対し、バックアツ
プ計算１ｔ−２ 時，制御を行うので，ｎ台の計算機１１，１２。
よれば、分散化され九計算システムに対し、バックアツ
プ計算１ｔ−２ 時，制御を行うので，ｎ台の計算機１１，１２。
・・・、Ｊｎのうちの２台の故障比をバックアップする
ことができ、これによりバックアップ基の信頼性向上全
図ることができる。
ことができ、これによりバックアップ基の信頼性向上全
図ることができる。
以上詳記したように本発明の計算機制御装置によれば，
ｎ台の分散化された計算８！をもつ計算機システムに於
いて、上記ｎ台の分散化された計算機の入力信号を共通
に受ける第１，第２のバックアップ計算機と、上記各計
算機の異常を監視し、異常の生じた計算機を対象に切替
信号を出力する監視回路と，上記ｎ台の分散化された計
算機に対応して設けられ、上記監゛視回路の切替信号を
受けて該当する計算機の出力制御信号と上記第１又はｊ
ｇ２のバックアップ計算機の出力制御信号とを切替え，
該当する計算機の出力信号として出力する切替器とを有
して、バックアップ基を二重化し之構成としたことによ
り、システムバックアップの信頼性を向上できる。
ｎ台の分散化された計算８！をもつ計算機システムに於
いて、上記ｎ台の分散化された計算機の入力信号を共通
に受ける第１，第２のバックアップ計算機と、上記各計
算機の異常を監視し、異常の生じた計算機を対象に切替
信号を出力する監視回路と，上記ｎ台の分散化された計
算機に対応して設けられ、上記監゛視回路の切替信号を
受けて該当する計算機の出力制御信号と上記第１又はｊ
ｇ２のバックアップ計算機の出力制御信号とを切替え，
該当する計算機の出力信号として出力する切替器とを有
して、バックアップ基を二重化し之構成としたことによ
り、システムバックアップの信頼性を向上できる。
第１図は本発明の一実施例に於けるシステム構成を示す
ブロック図，第２図は上記実施例に於ける監視回路の要
部論理構成を示す回路グロック図である。 １１、１２，・・・１ｎ・・・入力信号、２１，２２。 ・・・２ ｎ 、 １ ０ １ 、 １ ０ ２ ＝計
算機、４１．４２。 ＝ （ ｎ−−−切替器、５１ 、５２，−５ｎ，１０
４。 １ ０ ５−・・自己診断信号、６ １ 、 ６ ２
、 ・−６ ｎ 。 １０８、１０９・・・制―信号、７１，７２，・・・２
ｎ・・・切替信号，８１，８２，・・・８ｎ・・・出力
信号、１０２・・・監視回路，１１０，１１１・・・選
択信号。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
ブロック図，第２図は上記実施例に於ける監視回路の要
部論理構成を示す回路グロック図である。 １１、１２，・・・１ｎ・・・入力信号、２１，２２。 ・・・２ ｎ 、 １ ０ １ 、 １ ０ ２ ＝計
算機、４１．４２。 ＝ （ ｎ−−−切替器、５１ 、５２，−５ｎ，１０
４。 １ ０ ５−・・自己診断信号、６ １ 、 ６ ２
、 ・−６ ｎ 。 １０８、１０９・・・制―信号、７１，７２，・・・２
ｎ・・・切替信号，８１，８２，・・・８ｎ・・・出力
信号、１０２・・・監視回路，１１０，１１１・・・選
択信号。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
Claims (1)
- ｎ台の分散化された計算機をもつ計算機システムに於い
て、上記ｎ台の分散化された計算機の入力信号を共通に
受ける第１、第２のバックアップ計算機と、上記各計算
機の異常を監視し、異常の生じた計算機を対象に切替信
号を出力する監視回路と、上記ｎ台の分散化された計算
機に対応して設けられ、上記監視回路の切替信号を受け
て該当する計算機の出力制御信号と上記第１、又は第２
のバックアップ計算機の出力制御信号とを切替え、該当
する計算機の出力信号として出力する切替器とを具備し
てなることを特徴とする計算機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001843A JPS61161550A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 計算機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001843A JPS61161550A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 計算機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161550A true JPS61161550A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11512826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001843A Pending JPS61161550A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 計算機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61161550A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103389657A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 杭州恒胜电子科技有限公司 | 双备份可编程中央控制系统 |
-
1985
- 1985-01-09 JP JP60001843A patent/JPS61161550A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103389657A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 杭州恒胜电子科技有限公司 | 双备份可编程中央控制系统 |
| CN103389657B (zh) * | 2013-08-02 | 2016-12-28 | 杭州恒胜电子科技有限公司 | 双备份可编程中央控制系统 |
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