JP2003513348A - 分散型ネットワークを経て運動データを発生しそして通信するためのシステム及び方法 - Google Patents
分散型ネットワークを経て運動データを発生しそして通信するためのシステム及び方法Info
- Publication number
- JP2003513348A JP2003513348A JP2001533482A JP2001533482A JP2003513348A JP 2003513348 A JP2003513348 A JP 2003513348A JP 2001533482 A JP2001533482 A JP 2001533482A JP 2001533482 A JP2001533482 A JP 2001533482A JP 2003513348 A JP2003513348 A JP 2003513348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- motion
- target
- content
- host
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 70
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 title description 55
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 235
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000013515 script Methods 0.000 description 95
- 230000008569 process Effects 0.000 description 45
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 28
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 19
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 241000135164 Timea Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 241001522296 Erithacus rubecula Species 0.000 description 1
- 101000650817 Homo sapiens Semaphorin-4D Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 102100027744 Semaphorin-4D Human genes 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012364 cultivation method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- XEBWQGVWTUSTLN-UHFFFAOYSA-M phenylmercury acetate Chemical compound CC(=O)O[Hg]C1=CC=CC=C1 XEBWQGVWTUSTLN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000007474 system interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31156—Network structure, internet
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31186—TCP-IP internet protocol
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31422—Upload, download programs, parameters from, to station to, from server
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31457—Factory remote control, monitoring through internet
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32129—Select program for specified machine from library, file server
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32137—Configure, connect, combine different program modules
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33116—Configuration of motion control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43167—Distributed motion control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
第60/161,901号;1999年11月1日に出願された第60/162
,989号;1999年11月1日に出願された第60/162,802号;1
999年11月1日に出願された第60/162,801号;2000年2月1
6日に出願された第60/182,864号;及び2000年2月25日に出願
された第60/185,192号の優先権を請求するものである。
生成及び分配を容易にするソフトウェアシステムに係る。
置の基本的な要素は、コントローラ及び機械的システムである。機械的システム
は、コントローラにより発生された信号を物体の運動に変換する。 機械的システムは、通常、駆動装置及び電気モータを備えているが、液圧又は
振動システムのような多数の他のシステムを使用して、制御信号に基づき物体を
運動させることもできる。更に、運動制御装置が複数の駆動装置及びモータを備
えていて、物体の運動の多軸制御を許すこともできる。
トが、運動されるべき物体にある状態で接続されたターゲット装置又はシステム
に関して特に重要であり、そのような応用例について詳細に説明する。しかしな
がら、本発明の原理は、一般に、制御信号に基づいて運動を発生するターゲット
装置又はシステムにも適用できる。従って、本発明の範囲は、以下の詳細な説明
ではなく、特許請求の範囲に基づいて決定されねばならない。 コントローラ、駆動装置及び電気モータを備えた機械的システムにおいて、モ
ータは、運動されるべき物体に物理的に接続され、モータシャフトの回転が物体
の運動に変換される。駆動装置は、制御されたやり方でモータシャフトを回転す
るようにモータに電力を供給するための電子式電力増幅器である。制御コマンド
に基づいて、コントローラは、物体が所望のやり方で運動されるように駆動装置
を予想し得るように制御する。
ムに配置される。例えば、1つのコントローラが、多軸システムにおいて多数の
駆動装置及びモータに関連して動作し、被加工片に対し所定の経路に沿ってツー
ルを移動させる。 更に、上記の基本的な要素は、ホストコンピュータ又はプログラム可能な論理
コントローラ(PLC)に関連してしばしば使用される。ホストコンピュータ又
はPLCは、高レベルプログラミング言語を使用して制御コマンドを発生し、こ
れらコマンドがコントローラに通される。従って、ホストコンピュータで実行さ
れるソフトウェアは、コントローラをプログラミングするタスクを簡単化するよ
うに設計される。
のソフトウェアを製造するハードウェア指向の会社である。これらソフトウェア
製品は、低レベルプログラムと称することができる。低レベルプログラムは、通
常、所与のモータ制御装置に特有の運動制御コマンド言語で直接的に機能する。
このような低レベルプログラムは、ハードウェアに対する実質的に完全な制御を
プログラマーに与えるが、これらプログラムは、ハードウェアに著しく依存して
いる。 低レベルプログラムとは対照的に、ファクトリーオートメーションアプリケー
ションとも時には称される高レベルのソフトウェアプログラムは、ファクトリー
システムデザイナーが、運動制御装置を含む非常に多数の入力/出力(I/O)
装置を、ファクトリーのフロア環境を自動化するのに使用される複雑なシステム
へと結合するアプリケーションプログラムを開発できるようにする。これらのフ
ァクトリーオートメーションアプリケーションは、I/O装置が高レベルプログ
ラムによってサポートされる限り、いかなる数のI/O装置でも所与のシステム
に使用することができる。他のソフトウェア開発者により開発されるカスタムア
プリケーションは、ファクトリーオートメーションプログラムにより与えられる
簡単な運動制御機能の利点を取り入れるように開発することができない。
著しく制御するのを許さない。ファクトリーオートメーションアプリケーション
で開発される各プログラムは、そのアプリケーションのコンテクスト内で実行さ
れねばならない。 この全体的なコンテクストにおいて、特定のタスクを遂行するための専用の運
動制御システムを形成するのに、多数の異なる個人が含まれる。通常、これらの
個人は、運動制御システムを形成する全体的プロセスにおいて特定のタスクを遂
行できるようにする特殊な背景を有する。従って、運動制御システムの開発で協
働する異種の相補的背景をもつ個人間の協力を容易にするシステム及び方法が要
望される。 従来、運動システムをプログラミングしそしてカスタマイズすることは、非常
に経費がかかり、従って、商業的工業的環境に限定される。しかしながら、カス
タマイズできる運動システムの使用は、消費者レベルまで拡張することができ、
そしてここで運動媒体と称する運動制御ソフトウェアを分配する新規なシステム
及び方法が要求される。
ステムの開発に助成するために多数のソフトウェアプログラムが現在存在する。 以下は、現在商業的に入手できる高レベルソフトウェアプログラムを開示する
文書のリストである。(a)Software Products For Industrial Automation, i
conics 1993;(b)The complete, computer-based automation tool (IGSS),
Seven Technologies A/S;(c)Open Batch Product Brief, PID, Inc;(d)
FIX Product Brochure, Intellution (1994);(e)Paragon TNT Product Broc
hure, Intec Controls Corp.;(f)WEB 3.0 Product Brochure, Trihedral En
gineering LTD. (1994);及び(g)AIMAX-WIN Product Brochure, TA Engineer
ing Co., Inc.。次の文書は、シミュレーションソフトウェアを開示するもので
ある。(a)Exper Tune PID Tuning Software, Gerry Engineering Software;
及び(b)XANALOG Model NL-SIM Product Brochure, XANALOG。
umotor Digiplan 1993-94 catalog, page 10-11;(b)Aerotech Motion Contr
ol Product Guide, page 233-34;(c)PMAC Product Catalog, page 43;(d
)PC/DSP-Series Motion Controller C Programming Guide, page 1-3;(e)O
regon Micro Systems Product Guide, page 17;(f)Precision Microcontrol
Product Guide。 本出願人は、ウインドウズプログラミング環境において使用するためにマイク
ロソフト社により定義されたWOSAとも称されるソフトウェアモデルも知って
いる。WOSAモデルは、書籍「Inside Windows 95」、第348−351ペー
ジに掲載されている。又、WOSAモデルは、「WOSA Backgrounder: Deliverin
g Enterprise Services to the Windows-based Desktop」と題する論文にも述べ
られている。WOSAモデルは、下位ハードウェア又はサービスとは独立したA
PI層と、ハードウェア独立であるがサービス従属であるSPI層とを設けるこ
とにより、異なるサービスプロバイダーに対してプログラミングする複雑さから
アプリケーションプログラマーを分離する。WOSAモデルは、運動制御装置と
は何ら関係を有していない。
、ワードプロセッサのようなアプリケーションプログラムによりユーザが所与の
プリンターに関連したドライバーを選択してアプリケーションプログラムがその
所与のプリンターでプリントを行えるようにする共通のプログラミング習慣も知
っている。 この解決策は、既存の各ハードウェアコンフィギュレーションに対するプログ
ラミングの複雑さからアプリケーションプログラマーを分離するが、この解決策
は、基本的な増分ステップでハードウェアを制御する能力をアプリケーションプ
ログラマーに与えるものではない。プリンターの例では、アプリケーションプロ
グラマーは、設けられたプリンタードライバーを使用してプリンターの各ステッ
パモーターを制御することができず、むしろ、プリンタードライバーは、高レベ
ルコマンドのグループを実施するために必要に応じて所定のシーケンスでプリン
ター内の多数のステッパモーターを制御する。
、運動制御装置に対する一連の制御コマンドの開発に適用することができない。 本出願人は、更に、高レベルプログラマーがあるプログラミング変数にアクセ
スするのを制限するために一般的なプログラミングに使用されるアプリケーショ
ンプログラミングインターフェイスセキュリティスキムも知っている。例えば、
マイクロソフト社のWin32プログラミング環境は、このようなセキュリティ
スキムを実施する。しかしながら、本出願人が知る限り、運動制御システムに使
用するためのソフトウェアを発生するように設計されたプログラミングシステム
にはこのようなセキュリティスキムがこれまで使用されていない。
テムを提供する。制御ソフトウェアシステムが、インターネットのようなネット
ワークに接続される。制御ソフトウェアシステムは、ネットワークを経てクライ
アントに運動媒体を分配する。ネットワークに接続されたコンテンツサーバーが
アプリケーションプログラムを生成し、これは、運動媒体としてクライアントに
直接送信することもできるし、又はハードウェア独立の運動媒体を発生する制御
コマンド発生システムにより処理することもできる。 制御ソフトウェアシステムは、サービスマネージャーモジュール、メタエンジ
ンモジュール、インターリーブエンジンモジュール、フィルターリングエンジン
モジュール、及び/又はストリーミングエンジンモジュールの1つ以上を含む。
ソフトウェアシステムは、更に、運動スクリプト、運動媒体、及び/又はレート
付けされた運動媒体を記憶するためのメモリを備えている。
クライアントブラウザ24及びコンテンツサーバー26との間で運動媒体の形態
の運動コンテンツを発生し、分配しそして収集するように構成された制御ソフト
ウェアシステムである。 分散型ネットワーク22は、従来のコンピュータネットワーク、例えば、プラ
イベートイントラネット、インターネット、或いは他の特殊な又は所有権のある
ネットワーク構成、例えば、工業用の自動化市場に見られるもの(例えば、CA
Nバス、デバイスネット(DeviceNet)、フィールドバス(FieldBus)、プロフィバ
ス(ProfiBus)、イーサネット(登録商標)、決定論的イーサネット、等)である
。分散型ネットワーク22は、制御ソフトウェアシステム20、クライアントブ
ラウザ24、及びコンテンツサーバー26の間にデータを流せるようにする通信
リンクとして働く。
れる運動システム又は装置に関連される。クライアントブラウザ24は、ここで
ターゲット装置と称するものを含むか又はそれに接続される。ターゲット装置は
、運動システムを制御するのに使用されるハンドヘルド式PDA、運動システム
を制御するのに使用されるパーソナルコンピュータ、工業用マシン、電子玩具、
或いは最低限物理的な運動を生じさせる他の形式の運動ベースシステムである。
クライアントブラウザ24は、多数のソースから運動媒体を再生し、そして制御
ソフトウェアシステム20のような他のソースからの運動データの要求に応答す
ることができる。例示的なクライアントブラウザ24は、制御ソフトウェアシス
テム20から運動データを受信する。
ット装置は、最低限、実行すべき運動コンテンツ命令(制御及びコンフィギュレ
ーションコンテンツ)並びに問合せ要求(問合せコンテンツ)を受信するマシン
又は他のシステムである。各コンテンツ形式は、クライアントブラウザの状態を
変更し、物理的な運動を生じさせ及び/又はクライアントブラウザから値を問合
せるといったアクションをクライアントブラウザ24に生じさせる。更に、クラ
イアントブラウザ24におけるターゲット装置は、オーディオを再生し及び/又
はビデオ又はアニメグラフィックスを表示するといった他の機能を遂行すること
もできる。
われているアクションを記述し及び/又は運動関連オペレーションを遂行するよ
うにクライアントブラウザ24に指令するデータセットを指す。クライアントブ
ラウザ24は、通常、ホスト制御ソフトウェアシステム20のクライアントであ
ると考えられ、1つのクライアントブラウザ24が示されているが、多数のクラ
イアントブラウザがシステム20により共通にサポートされる。以下の説明及び
添付された資料において、システム20及びクライアントブラウザ24の役割を
逆にして、クライアントブラウザがホストとして働きそしてシステム20がクラ
イアントであるようにしてもよい。
に必要な専門知識又はファシリティをもたない。この場合、運動媒体は、コンテ
ンツサーバー26を動作するコンテンツプロバイダーにより開発された運動プロ
グラムに基づいて発生することができる。従って、コンテンツサーバーシステム
26は、運動プログラムの形態の運動コンテンツを与え、ここから、制御ソフト
ウェアシステム20は、運動媒体を発生し、これがクライアントブラウザ24へ
供給される。 又、コンテンツサーバーシステム26は、制御ソフトウェアシステム20のク
ライアントとも考えられ、多数のこのようなサーバーシステム26がシステム2
0により共通にサポートされる。コンテンツサーバー26は、必ずしもそうでは
ないが、制御ソフトウェアシステム20を動作する同じ当事者によって動作され
てもよい。参考としてここに添付する添付資料1は、通信ネットワークにおける
コンテンツサーバーの使用を更に詳細に示している。
媒体は、他のシステム及び方法によって生成されて分配されてもよいが、ここに
述べる制御ソフトウェアシステム20は、このような運動媒体の生成及び分配を
実際的且つ経済的に実現可能なものにする。 運動媒体は、問合せコンテンツ、コンフィギュレーションコンテンツ、制御コ
ンテンツ及び/又はその組合せを含む多数のコンテンツ形式又はデータ形式より
成る。コンフィギュレーションコンテンツは、クライアントブラウザ24を構成
するのに使用されるデータを指す。問合せコンテンツは、クライアントブラウザ
24から読み取られたデータを指す。制御コンテンツは、図1に28で概略的に
示す所望の運動タスクを遂行するようにクライアントブラウザ24を制御するの
に使用されるデータを指す。
ブ又はフラッシュアニメグラフィックスのような非運動データや他の種々の形式
のデータを提供することができる。好ましい実施形態では、制御ソフトウェアシ
ステム20は、運動データをこのような非運動データと合併して、特殊な形式の
運動媒体を得ることができ、特に、非運動データを含む運動媒体は、ここでは、
エンハンスト運動媒体と称する。 本発明は、本出願人の米国特許第5,691,897号及び第5,867,3
85号に開示されたようなハードウェア独立モデルを使用して運動プログラムか
ら運動媒体が発生されるときに特に意義がある。これら特許の開示は、参考とし
てここに援用するものである。しかしながら、本発明は、運動媒体が、従来のよ
うに、特定のハードウェア装置に対して特に書かれた運動プログラムから発生さ
れるときにも適用できる。
1つ以上を遂行する。制御ソフトウェアシステム20は、その制御ソフトウェア
システム20とクライアントブラウザ24との間のデータ接続を開始する。又、
制御ソフトウェアシステム20は、コンテンツサーバーシステム26からの運動
プログラムの形態の入力に基づいて運動媒体を生成する。更に、制御ソフトウェ
アシステム20は、運動媒体を動的な運動媒体又は静的な運動媒体のいずれかと
してクライアントブラウザ24へ供給する。動的な運動媒体は、要求があったと
きにシステム20により生成されるが、静的な運動媒体は生成されて、後で検索
するために永続的な記憶位置に記憶される。 再び、図1を参照すれば、例示的な制御ソフトウェアシステム20は、サービ
スマネージャー30と、メタエンジン32と、インターリーブエンジン34と、
フィルタリングエンジン36と、ストリーミングエンジン38とを備えている。
この例示的なシステム20において、運動媒体は位置40に記憶され、運動スク
リプトは位置42に記憶され、一方、レート付けされた運動データは、位置44
に記憶される。これらの記憶位置は、1つの物理的な装置でもよいし、又は1つ
の形式の記憶しか必要とされない場合には1つの位置でもよい。
の全部が必要とされるのではない。例えば、所与の制御ソフトウェアシステムが
運動媒体のみを供給し、エンハンスト運動媒体は供給しないよう意図された場合
には、インターリーブエンジン34を省略又はディスエイブルしてもよい。或い
は、システムデザイナーが、コンテンツルールに基づいて運動媒体の分配を制御
することに関与しない場合には、フィルタリングエンジン36及びレート付けさ
れた運動記憶位置44を省略又はディスエイブルしてもよい。 サービスマネージャー30は、制御ソフトウェアシステム20を構成する他の
全てのモジュールを整合する役割を果たすソフトウェアモジュールである。又、
サービスマネージャー30は、ネットワークにわたり全てのクライアントに対す
る主たるインターフェイスでもある。
含む全ての運動データを個別の運動パケットへとアレンジする役割を果たす。メ
タエンジン32は、更に、運動パケットを、信頼性あるオペレーションを確保す
るために一緒に実行しなければならない最小数の運動パケットを作り上げる運動
フレームへとグループ編成する。信頼性が問題でない場合には、各運動フレーム
は、運動データの1つのパケット即ち1つの運動命令のみを含む。メタエンジン
32は、更に、運動フレームを、ターゲット運動システムにより実行されるべき
一連の運動オペレーションを作り上げる運動スクリプトへとグループ編成する。
これら運動パケット及び運動スクリプトは、上記の運動媒体を形成する。運動フ
レーム及び運動スクリプトを形成するプロセスは、参考としてここに添付する添
付資料2に詳細に説明されている。
動媒体を非運動データと合併する役割を果たす。運動媒体と非運動データとの合
併は、参考としてここに添付する添付資料3に詳細に説明されている。 運動フレームは、時間ベース、パケット又はデータサイズベース、或いはパケ
ットカウントベースのいずれかで他の非運動データと混合される。運動のフレー
ムを他の媒体と時間ベースで混合するときには、運動フレームが他のデータと同
期され、運動オペレーションが見掛け上他の媒体と同期して発生するようになる
。例えば、運動/オーディオ混合物を再生するときには、ターゲット運動システ
ムは、オーディオサウンドと同期して運動するように制御される。
関連したデータと合併した後に、新たなデータセットが生成される。上述したよ
うに、運動媒体を非運動データと合成するこの新たなデータセットは、ここでは
、エンハンスト運動媒体と称する。 より詳細には、インターリーブエンジン34は、クライアントブラウザ22に
おけるターゲット装置の能力に基づいて2つの方法の1つでエンハンスト運動媒
体を形成する。第三者のコンテンツサイト又はターゲット装置自体のいずれかに
より非運動フォーマットを(デフォールトフォーマットとして)使用するように
要求されたときには、運動フレームが非運動媒体に注入される。さもなければ、
インターリーブエンジン34は、非運動媒体を運動媒体に「生のデータ」の特殊
な運動コマンドとして注入するか、又は非運動データ形式(即ち「オーディオデ
ータ」又は「ビデオデータ」)を特定する。デフォールトにより、インターリー
ブエンジン34は、運動データを非運動データに注入することによりエンハンス
ト運動媒体を生成する。
体データセットに注入する。レーティングデータは、レーティングデータ記憶位
置44に記憶されるものであり、運動媒体を構成する各スクリプト又はフレーム
の始めに注入されるのが好ましい。クライアントブラウザ22は、レーティング
ルールを含み、そしてもし必要であれば、受信した全ての運動媒体をこれらルー
ルに基づいてフィルタして、フィルタされた運動媒体を得る。 特に、クライアントブラウザ22は、受信した運動媒体に含まれたレーティン
グデータを、ブラウザ22に記憶されたレーティングルールと比較する。クライ
アントブラウザ22は、レーティングデータがレーティングルールで実施される
パラメータ内に入るときに、運動媒体をフレームごとに又はスクリプトベースで
受け入れる。クライアントブラウザは、レーティングデータがレーティングルー
ルで実施されるパラメータ内に入らないときには、媒体をフレームごとに又はス
クリプトベースで全体的又は部分的に拒絶する。
ータをブロードキャストするときに運動媒体を動的にフィルタするように構成さ
れてもよい。従って、運動媒体における不適切な運動コンテンツの変更又は抑制
がフィルタリングエンジン36において実行される。特に、フィルタリングエン
ジン36は、送信される運動媒体のレーティングをダウングレードするか又はそ
の送信を防止し、クライアントブラウザ22に到達する運動媒体がブラウザ22
におけるレーティングルールに合致するようにする。 運動媒体は、ターゲットシステムのレーティングルール内に入るフレームを、
ターゲットシステムのレーティング内に入らないフレームと置き換えることによ
りダウングレードされる。従って、フィルタリングエンジン36は、ここでレー
ト付けされた運動媒体と称する又は運動媒体が非運動データを含む場合にはレー
ト付けされたエンハンスト運動媒体と称するデータセットを発生する。
、エンハンスト運動媒体、レート付けされた運動媒体、又はレート付けされたエ
ンハンスト運動媒体)を取り出し、そしてこの最終的なデータセットをクライア
ントブラウザ22へ送信する。より詳細には、生の更新セッションでは、最終的
なデータセットが全体的にクライアントブラウザ22へ送信され、従って、それ
に関連したターゲット装置に送信される。データをターゲット装置へストリーミ
ングするときには、データセットがターゲット装置に連続的に送信される。任意
であるが、ターゲットシステムは、受信される残りの運動ストリームの前に連続
的な媒体再生を維持するに充分な再生データが存在するまでデータをバッファす
る。これは、ターゲット装置が各フレームを、それが受け取られるときに再生す
るよう選択してもよく、しかも、ネットワークの速度が、媒体を連続的に再生す
る能力を低下し得るので、任意である。このプロセスは、運動媒体データセット
が終了するまで続けられてもよいし、又は運動媒体が動的に発生されるときにそ
れが不定に再生されてもよい。
ーゲット装置間でデータを通信することのできる種々の形態を示すブロック図で
ある。ホストとターゲットとの間にデータを送信できるようになるまでに、その
両者間にネットワーク接続を開始しなければならない。この開始プロセスを行う
方法は多数存在する。図2に示すように、この開始プロセスは、ブロードキャス
ティング、生の更新及び要求ブローカーによって行うことができる。 更に、図2に示すように、ホストとターゲットシステムとの間に接続がいった
ん開始されると、コンテンツ供給が動的に行われるか、又は既に生成されたコン
テンツの静的なプールを経て行われる。動的にコンテンツを供給するときには、
コンテンツが要求を介して第三者コンテンツサイトからスレーブモードで送信さ
れ、この場合、第三者は、ターゲットシステムに代わってホストから運動媒体を
要求する。或いは、動的なコンテンツがマスターモードで供給されてもよく、こ
の場合、ターゲットシステムは、運動サービスが存在するホストから運動媒体の
直接的な要求を発する。
書きマップは、制御ソフトウェアシステム20が動作するところの多数の筋書き
を示す。 最初に、図3を参照すれば、ホストがネットワークを横切って考えられる全て
のターゲットに情報を送信して、その各々に、ホストが運動媒体を送信するため
の接続を開始する準備ができたことを通知するブロードキャスティングプロセス
を記述する筋書きマップが示されている。ブロードキャスティングは、ユーザダ
イアグラムプロトコル(即ちUDP)を経てデータを送信することにより無接続
プロトコルを介してホストの既存の全クライアントに通知することによってクラ
イアントとの接続を開始することより成る。UDPは、インターネットプロトコ
ルの標準的なTCP/IPファミリーの一部分である無接続プロトコル規格であ
る。ホストがサービスすべき運動媒体を有することが通知されると、各ターゲッ
トは、接続を完了するための受け入れに応答することができる。又、ブロードキ
ャスティングプロセスは、参考としてここに添付した添付資料1及び4にも説明
されている。
る。 第1に、データをブロードキャスティングする前に、サービスマネージャー3
0は、使用可能なコンテンツ及びそのレーティング情報についてメタエンジン3
2及びフィルターエンジン36に問合せする。 第2に、問合せされたときに、フィルタリングエンジン36は、メタエンジン
32を経てエンハンスト又は非エンハンスト運動媒体へのアクセスを得る。フィ
ルタリングエンジン36は、レーティングデータを抽出し、インターネットサー
ビスマネージャー30までそれにサービスする。
。この媒体記述子は、サービスされるレート付けされた媒体に対するレーティン
グのリストと同程度に簡単なデータを含む。或いは、記述子は、サポートされる
媒体カテゴリーの形式のようなより広範囲なデータ(即ち、入手可能な2脚及び
4脚付きの玩具に対する媒体)を含んでもよい。この情報は、無接続プロトコル
を使用してネットワークを横切って盲目的に送信される。いずれかのターゲット
がブロードキャストを受信するという保証はない。上述したように、レーティン
グデータは任意であり、それが使用されない場合には、ヘッダ情報のみがターゲ
ットに送信される。
ターゲットレーティングの基準を満足しそしてターゲットが接続に対してオープ
ンである場合には、ターゲットが確認メッセージをホストに送信するときに接続
が完了となる。この確認メッセージを受信すると、ホストとターゲットとの間に
接続がなされ、そしてホストは、動的又は静的なコンテンツ供給に対する準備を
開始する。 図4は、生の更新接続開始のプロセスを示す筋書きマップである。生の更新接
続は、ホストとターゲットとの間の予め定義された基準をベースとする接続であ
って、ターゲットは予め登録されて即ち「既知」であり、そしてホストは、通知
メッセージをこの既知のターゲットに直接送信する。生の更新接続開始のプロセ
スは、参考としてここに添付する添付資料1及び5にも開示されている。
ング情報を収集する。収集される運動媒体情報は、既知の即ち予め登録されたタ
ーゲットにより以前に登録された情報に基づく。例えば、ターゲットレジスタそ
れ自体を2脚付き玩具と言えば、このような場合、ホストは、2脚付き運動媒体
に関するデータのみを収集し、そして他の全ての分類の運動媒体を無視する。 第2に、問合せされたときに、フィルタリングエンジン36は、次いで、メタ
エンジン32に生のレーティング情報について問合せする。更に、メタエンジン
32は、生の更新を介して送信されるべき運動媒体に関するヘッダ情報を問合せ
る。
ットシステムに送信される。レーティング情報が使用されない場合には、ヘッダ
情報のみがターゲットに送信される。 第4に、ターゲットシステムは、運動媒体をそのレーティング又は他の環境、
例えば、ターゲットシステムが既にビジーで運動媒体を実行していることに基づ
いて、受け入れ又は拒絶する。 図5は、ターゲットがホストから運動媒体を要求することによってホストとの
接続を開始するマスターモードにおける要求ブローカリングのプロセスを示す。 第1に、要求ブローカー接続を開始するために、ターゲットは、運動媒体デー
タセットを供給したい旨をホストに通知する。ターゲットは、それがコンテンツ
フィルタリングをサポートする場合に、それが受け入れできる最も高いレーティ
ング(又はターゲットシステムのオペレータ入力又は他のパラメータに基づいて
受け入れたい最高のもの)と、そのレーティングに基づいて媒体を拒絶又はダウ
ングレードすべきかどうかも送信する。
ついて問合せし、そして要求されたレーティングをコンテンツのレーティングと
比較するようにフィルタリングエンジン36に問合せする。レーティングがレー
ティングルールの基準を満足しない場合には、フィルターエンジンがコンテンツ
ヘッダダウンサイジングサポート情報を使用してレーティングコンテンツダウン
サイジングを実行する。 第3に、メタエンジン32は、要求された運動媒体に対して全てのヘッダ情報
を収集し、そしてそれをサービスマネージャー30に返送する。
ト付けされた運動媒体44から全ての生のレーティング情報も問合せする。レー
ティングが使用されるときには、レート付けされた運動媒体44が、もし使用で
きれば、排他的に使用される。媒体が既にレート付けされている場合には、その
レート付けされた媒体が送出される。コンテンツサーバーにおいてフィルタリン
グがサポートされない場合には、レーティング情報が無視され、そして生の運動
スクリプト又は運動媒体データが使用される。 第5に、運動媒体ヘッダ情報及びレーティング情報(もし使用できれば)は、
要求を発しているターゲット装置に返送され、該装置は、次いで、接続を受け入
れるか又は拒絶する。もしそれを受け入れる場合には、サービスマネージャー3
0に通知が返送されて、コンテンツ供給セッションの準備をスタートするように
指令する。
ーブモードの接続開始においては、ターゲットが第三者コンテンツサーバー26
との接続を開始し、次いで、このコンテンツサーバーは、ターゲットシステムに
代わってホストとの接続を開始する。スレーブモードにおける要求ブローカリン
グは、マスターモードにおける要求ブローカリングと同様であるが、ターゲット
システムは、ホストシステムではなく、第三者コンテンツサーバー26と直接的
に通信する。 スレーブモードは、第三者コンテンツサイトを使用して運動コンテンツ発生を
駆動するときに特に意義がある。例えば、運動媒体は、第三者コンテンツサイト
により発生された非運動データに基づいて発生することができる。音楽サイトは
、オーディオサウンドをホストシステムに送信し、ホストシステムは、次いで、
オーディオサウンドに基づいて運動を発生する。
要求する(例えば、ターゲットシステムに接続されるか又はその一部分である玩
具において再生する歌を要求する)。 第2に、要求を受信すると、第三者コンテンツサーバーは、要求された歌を探
索する。 第3に、第三者コンテンツサーバー26は、次いで、歌の題名及びおそらくは
要求された関連運動スクリプト(1つ又は複数)を、運動インターネットサービ
スマネージャー30が存在するホストシステム20に送信する。 第4に、第三者コンテンツサーバー26からコンテンツヘッダを受信すると、
サービスマネージャー30は、レーティング情報(もしあれば)及び要求された
運動スクリプトを探索する。
動媒体が適当であることが照合されると共に、要求された運動スクリプト情報が
メタエンジン32へ送信される。 第6に、フィルタリングエンジン36は、要求された運動媒体からレーティン
グ情報を抽出し、そしてそれを、第三者コンテンツサーバー26を経て得たター
ゲットシステムのレーティング要求と比較する。又、メタエンジンは、運動媒体
ヘッダ情報を収集する。 第7に、メタエンジン32は、フィルタリングエンジン36に代わってレート
付けされた運動媒体からレーティング情報を抽出する。 第8に、コンテンツが得られるかどうか及びそれがターゲットのレーティング
要求を満足するかどうかについて第三者コンテンツサーバーに通知がなされるか
又はターゲットシステムに直接的に通知がなされる。ターゲットは、応答に基づ
いて接続を受け入れるか又は拒絶する。もし受け入れる場合には、運動インター
ネットサービスがコンテンツ供給の準備を開始する。
でそれにサービスするかを示す。ホストとターゲットとの間に接続が開始される
と、コンテンツ供給が開始される。動的なコンテンツ供給は、運動スクリプト(
予め生成されたスクリプト又は動的に発生されるスクリプト)を外部媒体(即ち
オーディオ、ビデオ等)と混合することにより、エンハンスト運動媒体をリアル
タイムで実際に生成することを含む。更に、レーティングをダウングレードする
ことが要求される場合には、媒体がターゲットシステムのレーティング要求を満
足するように調整される。 第1ステップでは、第三者コンテンツサーバーからのコンテンツがホストに送
信されるか、又は第三者コンテンツサーバーにより管理されるコンテンツに運動
媒体を注入するようにホストが要求される。残りのステップは、第三者コンテン
ツサーバーからのコンテンツがホストに送信される状態に特に向けられるが、同
じ一般的ロジックを他の状態に適用することもできる。
スマネージャー30は、非運動データ(即ち、オーディオ、ビデオ、フラッシュ
グラフィック、等)と運動スクリプトとの混合を開始するようにインターリーブ
エンジン34を指令する。 第3に、インターリーブエンジン34は、メタエンジン32を使用して、運動
スクリプトにアクセスする。インターリーブエンジン34により指令されるよう
に、メタエンジン32は、インターリーブエンジン34により使用されるインタ
ーリーブアルゴリズム(即ち、時間ベース、データサイズベース、又はパケット
カウントベースのインターリーブ)に基づいて運動のスクリプト及び/又はフレ
ーム間に全非運動データを注入する。これは、運動媒体データセットをエンハン
スト運動媒体データセットに変換する。
とするダウングレードが要求される場合には、フィルタリングエンジン36は、
レーティングに基づいて拒絶されたコンテンツを選択して、低いレーティングを
もつ同等のオペレーションと置き換えるように、メタエンジン32に要求する。
例えば、低いレーティングをもつほとんど激しさのない運動が、高いレーティン
グをもつ非常に激しい運動に置き換えられる。レート付けされたエンハンストデ
ータセットは、レート付けされた運動媒体として位置44に記憶される。上述し
たように、サービスマネージャー30がコンテンツレーティングをサポートしな
いので、このステップは任意である。
ときに最終的な運動媒体データセットを発生する。 第6に、それによって得られた最終的な運動媒体データセット(エンハンスト
運動媒体又はレート付けされたエンハンスト運動媒体)のいずれかを含む)は、
ストリーミングエンジン38に通される。ストリーミングエンジン38は、次い
で、その最終的なデータセットをターゲットシステムに送信する。 第7に、小さなデータセットの場合には、データが全体的に送信された後に、
ターゲットシステムにより実際に再生されてもよい。大きなデータセット(又は
連続的に生成される無限のデータセット)の場合には、ストリーミングエンジン
が全てのデータをデータストリームとしてターゲットに送信する。 第8に、ターゲットは、データを再生することが新たなデータをバッファする
ことに追いつかなくなるポイントまで全てのデータをバッファし、従って、ター
ゲットは、運動媒体を連続的に実行させることができる。
対していかにサービスするかを示す。静的なコンテンツ供給は、ターゲットから
要求が受け取られる前に全てのデータが準備される以外は、動的な供給と同様で
ある。コンテンツは、静的なコンテンツでは、オンザフライでは生成されず、又
、リアルタイムでも生成されない。 静的なコンテンツをホストからターゲットへ供給するときには次のステップが
行われる。 第1ステップでは、第三者コンテンツサーバー26からの運動媒体がホストに
送信されるか、又は既に生成された運動媒体を検索するようにホストが要求され
る。残りのステップは、既に生成された運動媒体を検索するようにホストが要求
される状態に対して特有であるが、同じ一般的ロジックを他の状態に適用するこ
ともできる。
スマネージャー30は、運動媒体を検索するようにメタエンジン32に指令する
。 第3に、メタエンジン32は、最終的な運動媒体データセットを検索し、そし
てその位置をサービスマネージャー30へ返送する。この場合も、最終的な運動
セットは、運動スクリプト、エンハンスト運動媒体、レート付けされた運動媒体
、又はレート付けされたエンハンスト運動媒体を含む。 第4に、最終データの運動媒体データセットは、ストリーミングエンジン38
へ通され、該エンジンは、次いで、そのデータをターゲットシステムに供給する
。 第5に、小さなデータセットの場合には、データが全体的に送信された後に、
ターゲットシステムにより実際に再生されてもよい。大きなデータセット(又は
連続的に生成される無限のデータセット)の場合には、ストリーミングエンジン
が全てのデータをデータストリームとしてターゲットに送信する。 第6に、ターゲットは、データを再生することが新たなデータをバッファする
ことに追いつかなくなるポイントまで全てのデータをバッファし、従って、ター
ゲットは、運動媒体を連続的に実行させることができる。
とができる。以下、このシステム20を多数のオペレーティングモードに基づき
多数の例示的環境においていかに使用するかについて説明する。より詳細には、
ソフトウェアシステム20は、ブロードキャスティングモデル、要求ブローカリ
ングモデル又は自律的分配モデルにおいて実施される。これらの各モデルが多数
の異なる環境にいかに適用されるかの例を説明する。 ホストマシンを使用してデータセットの大きな集合体を生成しそして記憶し、
次いで、それらを、視聴されてもされなくてもよい1組の多数のターゲット装置
へと展開するブロードキャストモデルは、多数の環境に使用することができる。
このブロードキャストモデルは、ラジオ局によって送信されたデータを聞くのに
使用される1組のラジオへデータを放送するラジオ局と同様である。
できる。例えば、ホストマシンを使用してデータセットを発生し、これらデータ
セットを使用して、ファクトリーのフロア上のマシンを制御することができる。
各データセットは、工学的図面を既知のフォーマット(AutoCard又は他
の一般的なCADパッケージによりサポートされるデータフォーマットのような
)からデータセットに変換し、これを記憶して最終的に1組のターゲット装置に
ブロードキャストすることにより、ホストマシンによって生成することができる
。各ターゲット装置は、同じ形式のマシンでよい。データセットを同じ形式の全
てのマシンにブロードキャストすると、ファクトリーで大きな1組の製品を製造
することができる。例えば、各ターゲット装置は、フライス盤でよい。フライス
盤のグループに送信されたデータセットは、各マシンが同じ部品を同時に製造す
るようにさせ、従って、2つ以上の同じ部品を同時に製造し、ひいては、生産性
を高める。
てホストマシンへ送信される工学的図面からデータセットが変換されるようなプ
ログラム分配をしばしば含む。受信すると、ホストは、そのデータを、エンドユ
ーザにより選択される多数の機械工場の1つにおいて運転されるマシンの形式へ
と変換する。変換が完了した後に、データセットは、データリンクを横切って指
定の機械工場におけるターゲット装置に送信され、ターゲット装置は、フライス
盤又は旋盤である。データセットを受信すると、ターゲット装置は、そのデータ
セットにより定義された一連の運動を実行することによって機械的部品を形成す
る。形成されると、機械工場は、工学的図面を最初にホストへ送信したユーザに
その部品をメールにより送信する。このモデルは、図面を形成するために選択す
るところの無限数の機械工場をエンドユーザに与えるという利点を有する。一方
、このモデルは、機械工場において運転されるマシンに特有に調整されたデータ
セットを送信する非常に大きなビジネスソースも機械工場に与える。
リング中にも特に意義のあるものである。例えば、環境市場においては、大きな
1組のターゲット装置が、環境浄化に関連したモニタリング又は集塵プロセスの
いずれかに使用できる。この例では、1組の装置が、川の種々のポイントに沿っ
て水溜りを攪拌するのに使用され、攪拌プロセスは、各ポイントにおけるデータ
収集を改善する重要な要素である。ホストマシンは、水を攪拌しそして1組のセ
ンサから非常に正確に読み取るのに使用されるデータセットを発生する。データ
セットは、形成されると、ホストマシンにより川に沿った全ての装置に同時にブ
ロードキャストされて、川に沿った全ての装置から同時に読み取りを行い、従っ
て、川の実際の廃棄物レベルはどんなものかについて正確な映像を時間と共に与
える。
農場主は、異なる農作方法を各々必要とする5つの異なる農作物畑を所有する。
ホストマシンは、農作される畑に特有の各データセットを形成するのに使用され
る。形成されると、ホストマシンは、各データセットを、各畑に指定されたター
ゲット装置にブロードキャストする。各ターゲット装置は、それに指定された特
定データチャンネルのみを聴取するように構成される。その指定のデータチャン
ネルを横切ってデータセットを受信すると、ターゲット装置は、各メタコマンド
を実行することによりデータセットを実行し、畑の収穫又は維持に使用される耕
作又は他の農作方法を遂行する。この場合に、ターゲット装置は、標準的な農作
装置をモーター、駆動装置、運動コントローラ、及び各メタコマンドの実行によ
り各々を制御するのに使用されるソフトウェアカーネル(XMCリアルタイムカ
ーネルのような)で改造した形態である。本発明の原理を用いて実施される農作
業は、散水、畑の点検、畑の肥沃化及び/又は畑の収穫を含む。
ターゲット装置は、簡単なモーター、駆動装置、運動コントローラ、及びメタコ
マンドを実行するのに使用されるソフトウェアカーネルを使用する1組のマネキ
ンである。ホストマシンは、ターゲットマネキンの領域で再生しようとする音楽
の選択と同期されたデータセットを生成する(又は予め生成されたものを使用す
る)。次いで、ホストマシンを使用して、ターゲット装置が音楽演奏と同期して
ダンス(又は運動)できるようにデータセットをブロードキャストし、これによ
り、ターゲット装置が音楽に合わせてダンスする錯覚を与える。この例は、この
形式の娯楽がマネキンに向かって注意を引き、最終的には、マネキンが着ている
衣服に注意を引かせるので、小売店にとって有用である。ホストマシンは、固定
配線ネットワーク(イーサネットのような)、ワイヤレスリンク又は他のデータ
リンクを経てターゲットマネキンにデータセットを送信することができる。ワイ
ヤレスリンクは、容易な配置換えを維持しつつマネキンが更新を受信できるよう
にする。
その一例は、本発明をバイオフィードバックシステムの一部分として使用するこ
とである。ターゲット装置は、人間、動物、又は通常生命のない物体の形態であ
る。ホストマシンは、フィードバックループを形成するようにデータセットを生
成する。例えば、あるバンドが音楽を演奏し、ホストマシンがそれを検出して、
データのストリーム(又は生の更新)を作り上げる一連の整合されたメタコマン
ドに変換する。データストリームは、次いで、1組のターゲット装置にブロード
キャストされ、これらターゲット装置は、次いで、音楽に対してリズムを取って
運動する。一連のメタコマンドを発生するのに使用できる他の形式の入力は、次
の幾つか、即ち標準的なサウンドシステムからの音楽、群集(例えばダンスフロ
アでダンスしている人々のグループ)から検出される熱、及び/又は群集(例え
ばロックバンドに聞き入っている聴衆)から発生される騒音レベルである。
より詳細には、本発明は、セキュリティシステムの一部分を形成することができ
る。ターゲット装置は、メタコマンドを実行できる1組の小さな運動システムで
改造された1組の家具のような簡単なものである。ホストマシンは、住居セキュ
リティの妥協であると解釈される外部事象を検出するのに使用される。検出され
ると、運動シーケンスが発生されてターゲット家具へ送信され、従って、住居に
人がいるという印象を侵入者に与え、窃盗の機会を低減させる。別のターゲット
装置は、1組のカーテンである。人が繰り返しまっすぐに引っ張ってカーテンを
引くのを模した一連の運動を加えて、住居に人がいるという錯覚を与えることが
できる。
ターゲット装置は、アクションフィギュア(例えば、GIジョー、バービー及び
/又はスターウオーズフィギュア)の形態である。この場合のホストマシンは、
一連の運動を発生するのに使用され、この運動が各ターゲット装置に送信されて
玩具のエンドユーザにより再生される。データセットは、ハードウェア独立であ
るので、特定のデータセットが、多数の異なる製造者により製作された広範囲な
玩具に作用し得る。例えば、GIジョーは、バービーが運動ハードウェアを実施
又は使用する方法とは著しく異なるやり方で運動を実施するハードウェアで作ら
れる。運動カーネルを使用して、全てのデータをハードウェア独立のメタコマン
ドから、各モーターを制御するためのハードウェア特有のロジック使用に変換す
ると、両方の玩具が同じデータセットを実行できる。このモデルを生の更新及び
ストリーミング技術と結合すると、各玩具は、集中型ホストから同じデータセッ
トを受け取って実行することができる。
きるようにする。要求ブローカリングとは、ターゲット装置がデータセットをホ
ストから要求し、次いで、ホストがターゲット装置に対し要求されたデータの生
の更新又はストリーミングを実行するプロセスである。 又、要求ブローカリングは、工業的自動化にも適用できる。例えば、要求ブロ
ーカリングモデルを使用して実施される本発明は、インターアクティブメンテナ
ンスを遂行するのに使用できる。この場合に、ターゲット装置は、旋盤、フライ
ス盤、又はファクトリーのフロアにおいて運動を使用するカスタム装置である。
装置に既にブロードキャストされたデータセットを実行するときには、ターゲッ
ト装置は、内部部品の機械的なブレークダウン又はモーターのような電子部品の
バーンアウトを最終的に生じさせる状態を検出するように構成される。このよう
な状態が検出されると、ターゲット装置は、現在実行されているものほど部品に
ストレスを生じない異なるデータセットで装置を更新するようにホストに要求す
る。このようなモデルは、ファクトリーフロアにおける各ターゲット装置の寿命
を改善することができる。
プロセスである。この例では、ターゲット装置は、ファクトリーフロアにおける
運動を使用するカスタム装置で、異なる形式の材料を、その運動を使用する装置
により実行される複雑なプロセスへと移動するものである。材料の形式を検出す
ると、ターゲット装置は、その特定形式の材料にとって特有のオペレーションを
遂行するデータの新たな生の更新又はストリーミングを任意に要求することがで
きる。要求されると、ホストは、新たなデータセットを装置に送信し、次いで、
装置は、新たなメタコマンドを実行し、材料を適切に処理する。このモデルは、
各ターゲット装置を2つ以上の形式の材料及び/又は部品及び/又はプロセスに
使用できるので、各ターゲット装置の使用性を拡張する。
て、ターゲット装置は、マネキンであるか、又は他のターゲット装置は、小売店
により販売されている商品をディスプレイし又はそれに注意を引くように使用さ
れる。センサを使用して建物又は他のスペース内の位置を検出すると(即ちグロ
ーバルポジショニングシステム)、ターゲット装置は、それがある位置から別の
位置へいつ移動されたかを検出することができる。装置の位置に基づいて、現在
位置に関するホストへデータ要求を送信することにより、その現在位置に関する
データセットを要求する。次いで、ホストマシンは、要求されたデータを送信す
る。新たなデータを受信すると、装置は、それを実行し、そしてその位置に基づ
いてその振舞いを変更することにより見掛け上位置に気付くようになる。
る。玩具及び娯楽装置も、位置に気付くようにすることができる。他の装置は、
玩具、或いは玩具とマネキンとの混合物と同様であるが、もっと大人の設定で使
用され、装置は、装置の位置に基づくやり方で大人と対話する。又、バイオフィ
ードバックに気付く玩具及び娯楽装置は、使用する音声のトーンを検出するか、
又はユーザにより玩具に与えられる圧力の量を感知し、そしてこの情報を使用し
て、その振舞いを変更し、ひいては、見掛け上状態に気付くように新たなデータ
セット(又はデータセットのグループ)を要求する。娯楽装置は、玩具又はマネ
キンと同様であるが、バイオフィードバック、騒音、音楽等に基づいて大人と対
話するように使用される。 又、自律的分配モデルも、多数の環境に適用することができる。自律的分配モ
デルとは、各装置がホスト及びターゲット装置の両方のタスクを実行するもので
ある。各装置は、ホストマシンのようにデータを生成し、記憶しそして送信し、
しかも、ターゲット装置のようにデータを受信しそして実行する。
ち勝つように実施することができる。このアプリケーションでは、1組の装置が
、最初に、問題の全解決策を作り上げる異なる領域に特有のデータセットで構成
される。ホストマシンは、各装置に特定のデータチャンネルを指定し、そしてそ
れを横切って初期設定を実行する。その初期のデータセットで構成されると、各
装置は、全解決策の当該部分の実行を開始する。位置検出及び他のセンサ入力の
ような状態に気付く技術を使用して、各ターゲット装置は、それらの解決スペー
スが交差するか又は重畳するように互いに協力し合う。各装置は、その初期のデ
ータセットを実行するだけでなく、その現在状態(位置、進行等)から学習しそ
して新たなデータセットを発生し、これは、それ自身に適用されるか、又は他の
装置に送信されて実行される。
助けるやり方で、そのワクチン接種において他の装置から新たなデータセットを
要求する。例えば、自動車工場には、車体にドアを溶接するのに使用される1つ
の装置と、ウインドウを設置するのに使用される別の装置が存在する。溶接装置
は、溶接を完了すると、小さなデータセットをウインドウ設置装置に送信し、従
って、ウインドウの設置をスタートするようにそれに指令する。この点において
、溶接装置は、新たな車体にドアを溶接し始める。
ば、流れ管理については、各装置は、川に沿った種々のポイントに1組として配
備される廃棄物検出装置である。この例では、上流の装置は、データセットを生
成して下流の装置へ送信するように促すある廃棄物レベルを検出し、新たな廃棄
物の流れがそこを通過するときに実行する必要のある特殊なオペレーションにつ
いて下流の装置を準備させる。例えば、ある形式の廃棄物は、検出が困難であり
、完全に検出するには高精度で且つ複雑な手順を使用しなければならない。上流
の装置は、一般的な検出により適した精度の低い検出方法を使用して廃棄物形式
の僅かな痕跡を検出することができる。廃棄物の痕跡を検出すると、上流の装置
は、廃棄物形式に対してより精度の高い検出方法へ変更するように下流の装置に
指令するデータセットを送信する。
装置は、ある農作物の品質を検出するのに使用される農耕装置の既存の断片であ
る。検出中に、装置は、その農作物が、畑のあるエリアにおいてもっと水を必要
とするか又はもっと肥料を必要とすることを検出する。この検出が行われると、
装置は、給水及び/又は肥料方法を変更するように別の装置(給水又は肥料補給
に使用される装置)に指令する新たなデータセットをそのエリアに対して生成す
る。新たなデータセットは、生成されると、ターゲット装置に送信される。 又、自律的分配モデルは、小売店販売環境にも適用できる。この場合も、ダン
スするマネキンが本発明のシステムに組み込まれる。マネキンがダンスするとき
に、そのエリアにおけるマネキンからデータ要求を送信し、そしてそれが他のマ
ネキンと良好に同期してダンスするようにそれ自身のメタコマンドセットを変更
することができる。
アクションを互いに整合することによりグループとして作用させることができる
。例えば、多数のバービー人形が、次々に又はプレイハウスでダンスするように
して互いに対話することができる。 以上の説明から、本発明は、上記とは異なる形態で実施できることが明らかで
あろう。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって限定されるものであ
って、好ましい実施形態の前記説明により限定されるものではない。
る。 ROY−G−BIVは登録商標であり、Software for a spectrum ideasは、
ROY−G−BIVコーポレーションの商標である。すべての他のブランドまた
は製品名は、それぞれの所有者の商標または登録商標である。
間と同様に、コンテンツを作成し、および使用する時に、ユーザが他人と協力す
ることができるという点で有用である方法で、モーション制御命令、オーディオ
、ビデオ、コンピュータ命令、および他の媒体等、コンテンツを提供するために
用いられるウェブ・モデルを説明する。 本書には三つの主な章があり、コンテンツ・ユーザの一群が、コミュニティと
して協力することができるようにする、ネットワーク化コンテンツ・モデルを、
ユーザが、コンテンツが実行される時をスケジュールすることができるようにす
るネットワーク化コンテンツ・モデルと同様に説明している。本書の章は、以下
のとおりである:第1章−概観 ;本章第2章−コミュニティ・モデル ;いくつかのコンテンツ・ユーザおよび/または
クリエータが、コンテンツの作成または使用において協力することができるよう
にするネットワーク・コミュニティ・モデルを説明する。第3章−スケジューリング・モデル ;ユーザが、いつコンテンツが実行されるか
スケジュールすることができるようにするネットワーク・スケジューリング・モ
デルを説明する。
有し、および議論する会議場になるように設計されている。ユーザは、他のユー
ザが使用するため(または他人に販売するため)に作成するコンテンツをアップ
ロードする。他のユーザは、プレーヤが人形、またはコンテンツをランさせるこ
とができる他の電子機器でもよい、他人が自らのローカル・プレーヤでの使用の
ために作成する新しいコンテンツをダウンロードする(または購入する)だけで
もよい。 以下の図は、コミュニティ・モデルを示している。 コミュニティ・モデル このコンテンツ・モデルを使用する場合、コンテンツが、一人の人間によってネ
ットワーク(すなわち、インターネット、ローカル・ネットワーク等)を介して
アップロードされ、およびダウンロードされる、個人としてユーザが働くか、ま
たは前記モデルが、コンテンツをランさせる時に実行される各動作が、グループ
のすべてのメンバの間で同期されるグループによって使用されてもよい。以下の
節は、これらの考えの各々を詳細に説明する。
それらが作成するコンテンツをアップロードする単一のユーザを含む。コンテン
ツを実行するために、ユーザは、ディレクトリ・リスト、ウェブ・ブラウザ、ま
たは実行されるべき各コンテンツ・スクリプトまたはコンテンツ・ストリームの
タイトルを表示する他の手段を介して、コンテンツ・リストをブラウズする(br
owse)。 ユーザは、他人と共有したい自らのコンテンツを作成してもよい。作成されると
、ユーザは、自らのコンテンツを、ネットワーク上のコンテンツ・サイトにアッ
プロードする。
ードおよびダウンロード方法に、新たな追加をしたものを使用する。すなわち―
グループにおけるユーザは、リアルタイムで、互いに協力することができる。例
えば、一組のユーザは、同じコンテンツ・スクリプトまたはストリームをランさ
せることを任意で選択してもよい。後述のコンテンツ同期を用いて、各ユーザ・
マシンまたは装置でランするコンテンツは同期され、そして各エンド・ユーザに
、同じ体験をさせる。 注:スケジューリングと結合されると、ユーザの介入を要することなく、一群の
装置が互いに同期を取るかもしれない。後述のスケジューリング・モデルの章で
は、これをより詳細に説明する。
させ、および互いに同期の状態を維持させることが有用な場合がある。例えば、
二人のユーザが人形を所有しており、一定のコンテンツ・スクリプトを実行する
ように指示されると、双方の人形が同時に歌い、踊る。各ユーザに、同様の体験
をさせるために、双方のユーザ装置が、ホスト・マシンによって、または互いに
通信することによって、互いに同期を取る。同期を取ると、各装置は同時に同じ
コンテンツをランさせる。双方の人形が、隣り合わせて配置される場合、それら
は同じコンテンツをランさせる時に、同期した方法で踊るであろう。各装置が同
じコンテンツを動作させることは重要ではないが、それらが動作をランする時、
ラン(run)は別の装置と同期する方法でランされる。 ホストツウデバイス同期は、ホスト(簡単にホストの役割を果たすターゲット装
置でもよい)によって動かされる同期モデルであり、ホストはコンテンツを、他
のターゲット装置に同報通信する。同報通信中、コンテンツ・データは、各装置
が、受信されたコンテンツ・データを実行する速度を調整するために使用する同
期パケットを注入される。通常、ホストツウデバイス・モデルは、多くのターゲ
ット装置上でコンテンツ・データのストリームをランさせる時に使用される。
セッションを開始することを要求する。同期セッション中、双方の装置が、周期
的に、互いに同期パケットを送信し、それに従って、各々が自らの個別実行速度
を変更することができるようにする。通常、デバイスツウデバイス同期は、各装
置が、ホストからダウンロードされたコンテンツ・スクリプトを実行する時に使
用される。
し、それらを、ターゲット・マシンの各々によって実行されているストリームに
注入する。
期的に、各同期パケットを構築する。各同期パケットは、予め定義された間隔で
、コンテンツ・データへと注入される。 2 すべてのデータが、すべてに同時に、または、次のパケットが送信される前
に、各パケットがすべてのターゲットに送信されるラウンド・ロビン(round ro
bin)・アプローチを用いて、できる限り同時に近い状態で送信される同報通信
方法で、コンテンツ・データが一つ以上のターゲット装置に送信される。 3 各パケットを受信すると、ターゲット装置は、同期パケットが受信されるま
で、各パケットをバッファする。同期パケットを受信すると、残りのパケットは
、コンテンツ・プレーヤによって処理され、ムーヴメント、または他のアクショ
ンを生じさせる。 デバイスツウデバイス同期 デバイスツウデバイス同期を用いる時、一つの装置が、同期パケットを他の装
置に送信し、それが、要求している装置と同期して、スクリプトまたはストリー
ムをランさせることを要求する。
ることを要求する。前記要求において、本来の装置は、(ランさせるべき)スク
リプトまたはストリーム名および開始時間を送信する。 2 同期要求を受信すると、受信装置は、受領メッセージ(ACK)で応答する
。 3 各装置は、同期要求において特定された、合図を出すべき開始時間を待つ。
4 前記時刻になると、双方の装置が、自らのコンテンツ・プレーヤに、コンテ
ンツのランを開始するように指示する。 5 コンテンツをランさせることで、モーションまたは他のアクションを生じさ
せる。 注:デバイスツウデバイス同期は、すべての装置クロックが、少なくとも一回、
外部基準点と同期されたことを前提とする。例えば、すべての装置は、(中央ホ
ストによって)GMTウェブ・サーバで、または中央ホスト・マシンのクロック
でその内部クロックを更新するよう求められるかもしれない。
うに、装置Aが最初に要求する、同期ハンドシェイキング・セッションの一例を
示す。 装置Bは、装置Aと同期しなくなると、そのコンテンツ・パケットの実行速度を
調整するか、またはデータがモーションを含む場合は、コンテンツ・データをラ
ンさせることによって生じるムーヴ(あれば)の速度を調整しなければならない
。
下の通りである: TimeA = time of sync packet from deviceA TimeB = time of sync packet from deviceB Tdelta = TimeA TimeB If (Tdelta > 0) Increase the Play Rate Else If (Tdelta < 0) Decrease the Play Rate Else Don't change the Play Rate
用されるコンテンツの種類に依存する。 コンテンツが次元点データ(三次元点の<X,Y,Z>等)を含む場合、新し
い点が、点のセットの中に挿入され、各ムーヴが、少し多く時間がかかるように
し、そして実行速度を遅くする。同じ例において、実行速度を速めることは、点
データをスキップすることによって達成される。 他の例において、コンテンツが、特定の速度でのムーヴを起こすことに従事す
るモーション命令を含む場合、実際の速度は変更されてもよく、前記命令によっ
て指示されたムーヴが、より短い、またはより長い時間で完了するようにする。
例えば、この方法で実行速度を速めるために、ムーヴの速度は少し速められ、そ
れは同様に、より短い時間で、モーション命令が完了するようにする。通常ムー
ヴ命令は、前記ムーヴが、次の命令をランさせる前に前記ムーヴが完了するまで
、命令プロセッサが待つようにする、‘wait for move’命令を伴
う。
または装置に、すでにダウンロードされている、あるいは同報通信されているコ
ンテンツのランを開始させるよう指示するための両方に用いられる。ホスト・ス
ケジューリングは、ホスト・マシンが、同報通信セッションを開始する等の特定
のアクションを実行する時間をスケジュールすることに従事する。ターゲット・
スケジューリングは、各ターゲット装置が、特定の、予め決められた時点で、コ
ンテンツのランを開始するようにスケジュールすることに従事する。 ホスト・スケジューリングおよび同報通信 ホスト・スケジューリングで、ホスト・マシンは、予め決められた時点で、特
定のオペレーションを実行するように構成されている。例えば、テレビ・プログ
ラミングのように、ホスト・マシンは、特定の時点において、特定のコンテンツ
・ストリームを同報通信するようにスケジュールするよう、構成されてもよい。
する等、予め決められたアクションの実行を開始する。 2 予め決められた時に、ホストは、コンテンツの、ネットワーク(すなわち、
インターネット、または内部ネットワーク)への同報通信を開始する。 3 特定の同報通信チャネルに‘合わせる(tune-into)’ように構成されてい
るターゲット装置は、コンテンツを、受信した通りにランさせる。 ホスト・スケジューリングの一例として、ホスト・マシンは、インターリーブ
された(interleaved)モーション/オーディオ・データを含むいくつかのコン
テンツ・ストリームで構成されてもよい。各々の、予め決められた‘スケジュー
ルされた’時間に、ホストは、インターリーブされたモーション/オーディオ・
データを、聴いている装置に同報通信し始める。一例として、聴いている装置は
、踊ると音楽を演奏する、踊るマネキンでもよく、音楽に合わせてマネキンが踊
っているように見せる。
トからのコンテンツを要求し、およびランさせるように(またはすでにダウンロ
ードされたデータ・セットをランさせるように)プログラムされたターゲット装
置を含む。 ターゲット・スケジューリング・モデル 以下のステップは、ターゲットに基づいたスケジューリング中に生じる。 ステップ 説明 1 ターゲット装置は、報じるべき特定の時点を待つようにプログラムされてい
る。 2 スケジュールされた時間になると、ターゲット装置のスケジューラ(schedu
ler)が起動し、コンテンツ・スクリプトがないか、ネットワークを介してホス
トに照会する。 3 コンテンツ・スクリプトを受信すると、ターゲット装置は、コンテンツをラ
ンさせ始める。 4 スケジュールされた時間になると、ターゲット装置のスケジュー ラは、コ
ンテンツ・ストリームもないか、ネットワークを介して、ホストに照会してもよ
い。 5 コンテンツ・ストリームを受信すると、ターゲット装置は、各命令をランさ
せ始める。 ターゲット・ベース・スケジューリングの一例として、モーション・ベース人
形の所有者はウェブ・サイトに行き、特定のデータでランするための特定のモー
ション・スクリプトまたはストリームを選択する(すなわち、親が、マカレナ(
Macarena)ダンスを選び、それを自分の子供の誕生日に、お祝いとしてランさせ
てもよい)。一度スケジュールされると、子供の誕生日に、前記人形は自動的に
ホスト・ウェブ・サイトに接続し、データをダウンロードし、ダンスをランさせ
始めるであろう。
る。 ROY−G−BIVは登録商標であり、Software for a spectrum ideasは、
ROY−G−BIVコーポレーションの商標である。すべての他のブランドまた
は製品名は、それぞれの所有者の商標または登録商標である。
て実行されるオペレーションを実行するための、いくつかのシーケンスの基本的
なモーション・オペレーションをしばしば使用する。各モーション・シーケンス
の作成は通常、オフラインで作成され、それからそれがランされるマシンへとダ
ウンロードされる。ホスト・マシン(モーション・シーケンスを作成し、および
記憶するために使用される)とターゲット装置(モーション・データのコンシュ
ーマ)との間の接続が断続的であり、または信頼できない時は、このモデルは大
変制約され、ほとんど使用できない。 本書は、各シーケンスの基本的モーション・オペレーションまたはモーション
・スクリプトを、実際にターゲット装置上でランされる前に、そのすべてが送信
されなければならない、小さなフレームのモーション・オペレーションに分割す
る処理を説明する。信頼できない、または断続的なデータ・ラインで、小さなデ
ータ・パケットを送信することは、より大きなデータ・パケットを送信するより
も簡単なので、モーション・オペレーションのスクリプトを、小さなフレームに
分割することは、大変重要である。
ト、フレーム、およびメタ・コマンドで構成されており、各フレームは、一組の
メタ・コマンドであり、各スクリプトは、一組のモーション・フレームである。 メタ・スクリプティング・システム 以下の部分が、モーション・スクリプトおよびフレーミング・システムを構成
する。 アイテム 説明 メタ・コマンド メタ・コマンドは、ターゲット装置によって実行されるべき単
純なモーション・コントロール・オペレーションを説明する原子スクリプト・エ
レメントである。
ンドである。フレームにおける、すべての他の、前のメタ・コマンドは、FAL
SEに設定されたこの属性を有しなければならない。 スクリプト設計者は、そのすべてが装置上でうまくランし、その完了時には
、前記装置を安全な状態に置くような方法で、スクリプトを構成する各フレーム
を構築することを推奨される。例えば、他のフレームにある他のモーション・オ
ペレーションの処理を継続する前に、設計者は、すべてのモーションが完了する
のを待つ、Waitオペレーションを伴うムーヴ・オペレーションを含むすべて
のフレームを終了させるであろう。
レーションを定義する一組のモーション・フレームである。スクリプトは、装置
上で、一回に一つのフレームを実行する。 スクリプトを、メタ・コマンドのフレームで構築することが推奨されるのは
、そのようにすることで、設計者が、装置へのスクリプトのダウンロードを、タ
ーゲット装置上での前記スクリプトの実行から切り離すことができるからである
。例えば、ホストが大きなスクリプトをダウンロードしている間、ターゲット装
置は、実際に、全体のスクリプトを受信する前でも、スクリプトにおける最初の
フレームをランさせ始めてもよい。これは、装置が選択してもよいオプションで
あるが、必要とはされない。
て実行される基本モーション・オペレーションを説明するのに必要なすべての情
報を含む。スクリプト・エンジンは、多くの様々な形式の実装の一つを使用する
ことを選択してもよい。例えば、ハードウェア独立XMCモーション・コントロ
ール・システムは、一つの実装として使用されてもよく、またはスクリプト・エ
ンジンが、同様に、各オペレーションに関して、ハードウェア依存実装を使用し
てもよい。メタ・コマンド・データによって、設計者は、モーション・コントロ
ール・オペレーションを記述するデータを、実際の実装から分離することができ
る。
ドが、ターゲット装置上でランするスクリプト・エンジンと遭遇する時に、ラン
されるべき特定の基本モーション・オペレーション実装に対応する独自の識別子
である。 pParamData−各々が、メタ・コマンドをランさせる時に使用され
る単一のパラメータを記述する、VARIANT1構造のアレイである。 dwParamDataCount−エレメントpParamDataアレ
イ内のエレメントの数である。 dwFlags−メタ・コマンドと、およびそれがどのように処理されるか
を記述する属性フラグのセットである。以下のフラグがサポートされる。
ドを終了させる。 1 VARIANT構造に関するさらなる情報は、Microsoft登録商標
Win32登録商標リファレンス・ガイドまたはMicrosoft登録商標M
SDN登録商標オンライン・ヘルプを参照のこと。 注 メタ・コマンドの完全なセットのうち、いくつかは、デフォルトでTRUEに
設定された‘Frame End’属性で定義される。いくつかのキー・メタ・
コマンドをフレーム・エンド・コマンドになるようにデフォルトすることによっ
て、システム設計者は、スクリプト・エンジンが使用するフレーミング・メカニ
クスの心配をする必要なく、メタ・スクリプトを迅速に構築することができる。
しかしながら、彼らがコマンド・フレーミングに対してより多くの直接コントロ
ールを有する選択をする場合、彼らはあらゆるコマンドの dwFlagsフィールドを簡単に変更し、およびそのXMC_MF_ FRAMEEND属性をイネーブル(enable)またはディスエーブル(disable)
することができる。
定された‘Frame End’属性を有する、一組のメタ・コマンドである−
すべての他のコマンドに関する‘Frame End’属性は、FALSEに設
定される。フレームの主な目的は、ターゲット装置におけるスクリプト・エンジ
ンに、ホスト・マシンと装置との間のデータ・リンクが断続的になるか、または
省略されても、信頼できる方法でランすることができるモーション・オペレーシ
ョンのシーケンスを供給する。ターゲット装置のスクリプト・エンジンは、一度
フレームが全体で受信されるとそれをランさせるにすぎない。
レメントの連続したセットであり、前記セットにおける最後のエレメントは、T
RUEに設定された‘Frame End’を有する。次のフレームは、前のフ
レームにおける最後のエレメントの直後に開始する。
ション・オペレーションのシーケンスを定義する、一組のメタ・コマンドである
。各スクリプトは、モーションの、一つ以上のフレームから構成される。ターゲ
ット装置にスクリプトを送信する時、データは一回に1フレームを送信される。
前記スクリプト・データを受信すると、ターゲット装置は、完全なフレームの各
々が受信された後にのみ、モーションの各フレームをランさせるだけであろう。 3・一般的使用 メタ・スクリプティング・システムにおいて、生じるステップは二つある。す
なわち:a.)スクリプトを構築する、およびb.)スクリプトをランさせるス
テップである。以下の説は、これらの各々について、より詳細に説明する。 スクリプトを構築する スクリプトの構築は、モーション・オペレーションを定義するモーション・シ
ーケンスのスクリプトを構築するために使用可能であるメタ・コマンドのセット
から選択することを含む。以下の図は、この処理の詳細を示す。
方法で、各スクリプトを構築するためのスクリプト言語を構成するメタ・コマン
ドの、サポートされたセットから、メタ・コマンドを選択する。 2 メタ・コマンドに関するパラメータ・データを設定する。 3 メタ・コマンドによってサポートされる一般的属性を(あれば)設定する。 4 メタ・コマンドに関して‘Frame End’属性を設定する(またはア
ンセット(unset))する。各メタ・コマンドは、その値がコマンドに依存する
この属性に関して、デフォルトで定義されるので、このステップは任意である。
初に前記装置に転送されなければならず、同様に、各フレームが受信されると、
前記データをランさせる。
。
ームが転送される。 2 スクリプトにおける第二のフレームが転送される。 3 スクリプトにおける第三のフレームが転送される。 A 一度受信されると、スクリプトにおける第一のフレームがランされる。 B 一度受信され、第一のフレームがランを完了すると、第二のフレームがラン
される。 C 一度受信され、第二のフレームがランを完了すると、第三のフレームがラン
される。
absolute move)をつくり、それからすべてのモーション(あれば)を中止する
ために使用される。 以下のステップが、このスクリプトを構築するために利用された。
順序で編成される。 2 すべてのパラメータ・データが、各メタ・コマンドに関して入力される。 3 すべての一般的属性(あれば)が、各メタ・コマンドに関して設定される。 4 ‘Frame End’属性は、ダウンロード/ラン処理をより効率良くす
るために、いくつかのコマンドに設定される。この例において、‘Frame
End’属性はFALSEであるので、この属性は、デフォルト設定のために、
‘SetVel’および ‘SetAccel’メタ・コマンドに設定された。装置は、ほとんどのオペレ
ーションを完了する前に、完了するべきモーションを待たなければならないので
、‘Wait’コマンドは、一方で、 ‘TRUE’のデフォルト設定を有する。
始まる装置に送信する。同様に、前記装置は、受信した通りに、各フレームをラ
ンさせる。以下のダウンロード/ラン処理は、モーション・データに合わせる。 a.) Download Frame 1 - { SetAccel } b.) Download Frame 2 - { SetVel } c.) Download Frame 3 - { MoveAbs, Wait } d.) Download Frame 4 - { MoveAbs, Wait } e.) Download Frame 5 - { Stop, Wait } ダウンロード処理中、前記装置は、受信した通りに、各フレームをランさせ始
める。以下の表は、ダウンロードおよびラン・シーケンスが、どのように実際に
重複するかの一例を示す。 フレーム メタ・コマンド ホスト・マシン ターゲット装置 1 { SetAccel } Download Frm 1 Waiting for input 2 { SetVel } Download Frm 2 Run Frm 1 3 { MoveAbs, Wait } Download Frm 3 Run Frm 2 4 { MoveAbs, Wait } Download Frm 4 Run Frm 3 5 { Stop, Wait } Download Frm 5 Pending on Frm 3
構築する時、現在のデータ・タイプ(すなわち、モーション、オーディオ、ビデ
オ等)から特定のカウントのパケットが、他のデータ・タイプからのパケットを
追加する前に、ターゲットとなる、インターリーブされたデータ・ストリームに
配置される。新しいデータ・タイプに転換した後、新しいデータ・タイプからの
、特定のカウントのパケットが、データ・ストリームに配置される。オリジナル
・データに特化したデータ・ストリームのいずれにもデータが残らなくなるまで
、各データ・タイプの、特定のカウントのパケットが、ターゲット・データ・ス
トリームへと配置される。
のパケットが、ターゲットとなる、インターリーブされたデータ・ストリームに
一緒に分類されることを確証するために使用される。
グ・アルゴリズムの使用である。例えば、モーション・データ・ソースからデー
タをロードする時、サイズ・ベース・パッキング(size-based-packing)が用い
られてもよく、オーディオまたはビデオ・データ・ソースからデータをロードす
る時は、タイム・ベース・パッキング(time-based packing)が使用されてもよ
い。様々な方法の混合は任意であり、より良くデータを同期させるのを支援する
ために供給される。
ぜるために使用される、インターリービングの一般的モデルおよびアルゴリズム
を説明する。前記データを混合する目的は、モーション命令に、他の媒体と同期
を取って実行させることである。例えば、モーション命令は、ある対象物に、特
定の音楽や歌に合わせて動くように命令してもよく、前記対象物が演奏されてい
る音楽に合わせて踊っているように見せる。 本書は、以下の章で構成されている: 第1章 − 概観;本章 第2章 − インターリービング・モデル;ターゲット・データ・ストリーム
を構築するために、インターリービングがどのように働き、パッキング方法が使
用されるかを説明する。 第3章 − 一般的アルゴリズム;様々なパッキングおよびアンパッキング・
アルゴリズムを説明する。 2・インターリービング・モデル インターリービングは、二つの異なるデータ・タイプからの二つのデータ・ソ
ースを、ターゲット・プレーヤに転送される単一のデータ・ストリームへと併合
する処理である。ターゲット・プレーヤは、同様にデータが受信されると、各デ
ータ・セットを同時に実行する。 インターリービングは、二つのデータ・タイプが、実行される時に、最終結果
(すなわち、音楽およびモーション駆動ムーヴメント)が互いに同期を取るよう
に、それらを同期させるように設計された技術である。例えば、インターリービ
ングによって音楽データとモーション命令は、ロボット装置で実行される時に、
前記装置が音楽に合わせて踊るような方法で混合される。
タの選択を交互にするためのパッキング・アルゴリズムを用いて、各データ・ソ
ースを取り、各々を、インターリーブされたデータ・ストリームにパックする。 3 使用される時、各データ・パケットを抽出し、各々を適切なデータ・プレー
ヤ(または単一のプレーヤ装置における適切なデータ・プレーヤ・モジュール)
へと渡すために使用されるストリーム・アンパッカ(Stream Unpacker)を用い
て、インターリーブされたデータ・ストリームは、アンパックされる。前記デー
タは、データ・パケット・タイプに基づいて、各プレーヤに渡される。例えば、
モーション・データは、モーション・プレーヤに渡される一方で、オーディオお
よび/またはビデオ・データは、それぞれオーディオおよびビデオ・プレーヤに
渡される。 4 前記データは同時に実行され、次に最終結果を同期させる。例えば、オーデ
ィオ・データを実行するのと同時にモーション・データを実行することで、モー
ションは、オーディオ音と同期を取る。
、オーディオまたはビデオ・データ等、他の媒体タイプとどのように混合される
かを決める。パッキング処理中に、データを混合するために使用される、4つの
主な方法がある。 タイム・ベース・パッキング(Time Based Packing) タイム・ベース・パッキングは、予め特定されたタイム・クオンタム(time q
uantum)に基づいて、各データ・ストリームからデータを選択する処理である。
異なるタイム・クオンタムが、各データ・ストリームと使用されてもよい。
記データ・ソースと関連する、予め特定された値にリセットされる。パケットは
、タイム・クオンタムが終わるまで、データ・ソースから引かれる。
ゲットとなる、インターリーブされたデータ・ストリームにパックされるまで、
パケットがデータ・ソースから選択される、パケット選択方法である。特定のサ
イズに到達するか、またはそれを超えると、パケットは、他のデータ・ソースか
ら選択される。
が、少なくとも、予め特定されたサイズであるデータ・サイズを有するパケット
のグループとして、ターゲット・ストリームにパックされることを確証するため
に、使用される。
る。 ROY−G−BIVは登録商標であり、Software for a spectrum ideasは、
ROY−G−BIVコーポレーションの商標である。すべての他のブランドまた
は製品名は、それぞれの所有者の商標または登録商標である。
グ技術を使用する時、ホスト・マシンとターゲット装置との関係は、多くの形式
を取るかもしれない。本書は、これらの関係のいくつかを、およびそれらがどの
ように、エンド・ユーザによって使用されてもよいかを詳細に説明する。 一般的な関係は、ホスト・マシンが、ある種のデータ・リンクによってターゲ
ット装置に接続されるそれである。ホストがデータを作成し、記憶することに責
任を有する場合、ターゲット装置は、データ・リンクを介してホストによってそ
れに送信されるデータを消費することに責任を有する。 この編成で、3つの主なモデルがある: ・同報通信 − このモデルは、データを送出し、いくつかの装置がデータを
選択し、それを実行できるようにするホスト・マシンとして定義される。ラジオ
局が、無線信号を多くのラジオ装置に放送するのとまったく同じ方法で、前記デ
ータは送出される。 ・要求ブローカリング − このモデルは、前記装置がデータ要求をした後に
、データが各装置にのみ送信される同報通信モデルを反転させる。ホスト・マシ
ンは、要求されるとデータを装置に送信するのみであるという点で、データ・ブ
ローカ(data broker)として振舞う。 ・自律分散 − このモデルは、各装置が、ホスト・マシンとターゲット装置
の両方の役目を果たすという点で、同報通信および要求ブローカリング・モデル
の両方の混合である。このモデルにおいて、各装置は、各々からのブローカ・デ
ータ要求と同様に、すべての他の装置にデータを同報通信することができる。各
装置が、実行のために合わせられている(tuned-in)ことを要求するか、または
同報通信する、データ・セットを実行するという点で、各装置はデータ・コンシ
ューマの役割も果たす。 本書は、基本モデルとともに、これらのモデルの各々を説明する。本書は、以
下の章から構成される。 第1章 − 概観;本章である。 第2章 − 基本モデル;ホスト・マシン、データ・リンクおよびターゲット装
置の間の一般的関係を説明する。 第3章 − ネットワーク・モデル;基本モデルの、いくつかの異なる使用を説
明する。
、ホストが、データ・セットを作成し、ならびに記憶することに責任を有し、デ
ータ・リンクが、前記データをターゲット装置に転送することに責任を有し、お
よびターゲット装置が、実行することによってデータを消費することに責任を有
する。基本モデルは、エンド・ユーザに各々を構築させるために、ホストおよび
/またはターゲット・サイドに、任意でユーザ・インターフェースを有してもよ
い。 基本モデル 上記の画が、ホストとターゲットの両方を、個別の物理的マシンとして示して
いるが、単一の装置が、両方の機能のセットを供給することが完全に可能である
ことに、注目すべきである。この配列は、本書において、後に説明されるネット
ワーク・モデルの一つにおいて使用される。
れかで、各データ・セットを作成し、および記憶する。データ・セットは、スク
リプトおよびフレーム形式で、またはターゲット装置が実行するための予定され
たオペレーションを説明するメタ・コマンドのシーケンスとして編成することが
できる。この技術の焦点は、モーション・コントロール・オペレーションのシー
ケンスのそれに置かれているが、前記オペレーションは、以下のように、ターゲ
ット装置を制御するために使用されるあらゆるオペレーションを説明してもよい
: ‐前記装置で、デジタルまたはアナログIOラインを制御し、および/また
は照会する。 ‐ビデオ・カメラ、デジタル・スチル・カメラ、または他のビジョン・ベー
ス・センサを制御し、および/または照会する。 ‐加速度計、熱電対、圧力変換器等、センサの大きなアレイのいずれかを制
御し、および/または照会する。 ‐内部論理シーケンス(ソフト・ロジック等)または前記装置でランする他
のアルゴリズムを制御し、および/または照会する。 ‐モーション・コントロール・オペレーションを制御し、および/または照
会する。 ・データ・リンク−データ・リンクは、それを介してデータがホスト・マシンか
らターゲット装置に送信される媒体である。データ・リンクは、以下のような、
多くの異なる形式でもよい: ‐Ethernetベースのネットワーク・リンク(または TokenRing等の、他の物理的ワイヤ・ベースのネットワーク)。 ‐ワイヤレス・リンク(赤外線、広帯域幅ワイヤレスまたは衛星)。 ‐物理的バックプレーン(ISAまたはPCIバス)。ホストおよびターゲ
ット装置が、単一のマシンとして実装されている場合、バックプレーンは、各々
によって実装される論理の間のデータ・リンクとして振舞う。 ・ターゲット装置−ターゲット装置は、データのコンシューマ(consumer)であ
る。データを消費するために、ターゲット装置は、データ・セットを構成する各
メタ・コマンドと関連する論理マシン命令のセットを実行する。
ルに分割されることができる。データ・リンクをチャネルに分割するために、デ
ータの各パケットは、データ・リンクを介して送信される前に、そのチャネル番
号で印付けされる。受信されると、ターゲット装置は、現在聴いているデータ・
チャネルに、データ・アイテムが実際に存在するかどうかを認識することができ
る。データ・リンク全体が単一のチャネルと呼ばれる場合、各データ・パケット
の印付けは必要ない。 データの各パケットは、データ・チャネル番号またはパケットの通し番号等、
追加のパケット属性を伴う、一組の、メタ・コマンドの一つ以上のフレームであ
る。
ング、および自律分配がある。以下の節は、これらの各々を詳細に説明する。 同報通信 同報通信は、ホスト・マシンが、一つまたは多くのデータ・リンクを介して、
データ・セットを、一つの、または多くの異なる装置に同時に送信する、基本モ
デルの変形である。ホスト・マシンは、装置がデータ・セットを聴いている(li
stening )ことにさえ気づかないかもしれないが、これは、同報通信モデルにお
いては求められない。このモデルでは、前記リンクの他の端に誰がいるか気にす
ることなく、ホスト・マシンは主に、データ・セットを、データ・リンクを介し
て、送出することに関心がある。
(tuned)データを受信する。例えば、各装置は、データの単一のチャネル(す
なわち、データ・リンクの特定の部分、または一組のデータ・リンクから選択さ
れた特定のデータ・リンクのみさえ)を聴くために、合わせられてもよい。デー
タ・チャネルを聴く時、前記装置はそれから、データ・セットにおける各メタ・
コマンドと関連したすべてのマシン・ロジックをランさせることによって受信さ
れたすべてのデータを実行する。
ンからデータ更新を要求する。各要求は、同時に、または異なる時に生じてもよ
い。ホスト・マシンは、データ・セットまたはデータ・チャネルへの接続に対す
る要求を受信するまで、アイドル状態で待つ。一度要求されると、ホスト・マシ
ンは、データ・セットおよび/またはデータ・チャネルを、要求している装置と
結びつけ、およびデータ・リンクを介してデータを送信し始める。
シン命令を実行することによって、データ内の各メタ・コマンドをランさせる。
置の両方の役割を果たす点で、同報通信と要求ブローカ・モデルの混合である。
ホスト・マシンとして、各装置がデータ・セットを作成し、記憶し、他の装置に
送信し、およびターゲット装置として、自らのデータ・セットを、または他の装
置から受信された他のデータ・セットを消費する。
困難なタスクを乗り越えるために分割し、および克服するために使用されること
ができる。
る。 ROY−G−BIVは登録商標であり、Software for a spectrum ideasは、
ROY−G−BIVコーポレーションの商標である。すべての他のブランドまた
は製品名は、それぞれの所有者の商標または登録商標である。
シンからのデータ・セットを、前記データを消費するために使用されるターゲッ
ト装置に転送する処理である。本書は、これらのデータ転送をする時に生じる処
理、あるいはライブ更新(live update)として知られるものを詳細に説明する
。
、構成部分的役割を果たす。双方向システムにおいて、ホストは、後にターゲッ
ト装置でランされるデータ・セットを作成し、および記憶するマシン(または装
置)として定義される。ターゲット装置(実際には、同じホスト・マシンまたは
個別の独立したマシンまたは装置でもよい)は、データ・セットのコンシューマ
である。前記データを消費し、または実行することは、(外部か、または内部で
)イベントを生じさせるための、データ・セットを構成する命令またはメタ・コ
ードを実行する処理である。 例えば、ホスト・マシンは、特定のターゲット装置の所望の振る舞いを定義す
るスクリプトを構成するモーション・メタ・コマンドのフレームを生成するため
に使用されてもよい。受信されると、ターゲット装置は、各々と関連するアクシ
ョンを実行する(またはランする)ことによって、モーション・メタ・コマンド
の各フレームを実行し、モーション・アクションが起こるようにする。この例に
おいて、一つのマシンが、ホストと装置の両方のアクティビティを実行すること
ができ、または個別のマシンに置かれ、データ・リンク(すなわち、テサード・
ライン(tethered line)、ネットワーク接続、ワイヤレス接続、インターネッ
ト等)によって接続することができる 本書は、以下の章で構成されている: ・第1章‐概観;本章。 ・第2章‐データ更新モデル;データ更新を実行するために使用される様々なデ
ータ更新モデルを説明する。 ・第3章‐データ更新を開始する;データ更新セッションを開始する様々な方法
を説明する。
ち:‘ライブ更新’データをスケジュールし、要求し、およびストリーミングす
ることに従事するために用いられる一般的ライブ更新モデルの三つの変形がある
。以下の節は、一般的ライブ更新モデル、およびそれの、これら三つの変形の各
々を詳細に説明する。転送されるデータは:モーション・データのみ(前記デー
タは、基本モーション・コントロール・オペレーションのシーケンスである)、
モーションおよび音楽データの混合(前記モーション・データは、音楽データに
合わせて振り付けてもよい)、またはモーション、音楽、およびビデオ・データ
が結合されたものを含む、多くの形式を取ることができる。
)から、ターゲット(前記データを実行するために使用されるマシン)へとデー
タを転送する処理である。ホストおよびターゲット両方のオペレーショのための
場所は、同じマシンにあってもよく、または、後述のように個別のマシンにあっ
てもよい。
きスクリプトのライブラリから選択するホスト・マシンのそれである。 2 一度選択されると、モーションの各フレームは順番に配列される(一つのフ
レームは、基本モーション・オペレーションを説明する、一組のモーション・メ
タ・コマンドとして定義され、最後のモーション・メタ・コマンドは、‘フレー
ム・エンド’属性として印付けされる)。詳細な説明は、‘スクリプティングお
よびフレーミング’設計文書を参照のこと。推奨はされないが、モーション・デ
ータの各スクリプトを、一回に1メタ・コマンドを、ターゲット装置にも送信す
ることも可能である。そのようにすることは、ホスト・マシンとターゲット装置
を接続するデータ・リンクが省略される場合、ターゲット装置を予測できない状
態にするかもしれないので、これは推奨されない。 3 ターゲット装置は、スクリプトを構成するすべてのフレームが受信されるま
で、受信された各フレームを、一時的な場所に記憶する。 4 スクリプト全体が一度受信されると、それは実行の準備ができていることを
示す準備キュー(ready queue)に記憶される。 5 スクリプトがターゲット・スクリプトになると(すなわち、前記装置のスク
リプト選択ロジックが、タイム・クオンタム、プログラムされたロジック、また
は各スクリプトの基本的な順番を介してスクリプトを選択すると)、前記装置は
、スクリプトの実行を開始する。 6 スクリプトを実行するために、ターゲット装置は、スクリプトによって定義
された順序で、各メタ・コマンドを実行する。この点において、フレームは使用
されない。メタ・コマンドの実行は、各メタ・コマンドに関連するモーション・
ロジックをランさせる処理である。
である。データのスクリプトを送信する代わりに、データ・セットは、連続した
歌のように実行し、モーションのフレームは継続的にターゲット装置に送信され
、同様に、受信された各フレームを記憶し、および受信された順番に各々をラン
させる。
レーム(または、ホスト・マシンによって継続的に作成され、または生成される
一組のフレーム)を、送信キューに送信する。 2 次に、各フレーム(ターゲット装置によって1セットとしてランされるのみ
である一つ以上のメタ・コマンドで構成されている)がターゲット装置に送信さ
れる。 3 各フレームを受信すると、ターゲット装置はそれらを受信キューに加える。
受信されたフレームは、順番でなく受信されることが可能であることが注目され
る。そのような場合、フレームは、ホスト・マシンによって送信された本来のシ
ーケンスを維持する方法で、受信キューへと挿入される。順序付け(sequencing
)は、基礎になるネットワーク・プロトコルによって頻繁に実行されるが、ホス
トおよびターゲット装置は自らの順序付けメカニズムを実行してもよいので、こ
れは必要とはされない。 4 継続する前に、データの完全なスクリプトが受信されるまで待つ同様の更新
方法とは異なり、各フレームは、実行の準備をしているターゲット装置出力キュ
ーに即座に渡される。 5 出力キューにある各メタ・コマンドは、各コマンドと関連するモーション・
ロジックをランさせることによって実行される。
が、ライブ更新処理を開始する。予め決められたイベント(またはイベントのセ
ット)に遭遇した後、前記装置は、ホスト・マシンからライブ更新を要求する。
前記通知を受信すると、ホスト・マシンは、要求されたデータをターゲット装置
に戻すために、更新処理を通過する。 プル更新 以下のステップは、ライブ更新処理中に生じる。
定の時間増分が経過するか、または内部論理アルゴリズムが指示した後、プルデ
ータ更新を開始する。 2 データ更新トリガ・イベントが発生すると、ターゲット装置は、更新処理を
開始するために、データ更新要求を、ホスト・マシンに発する。 3 データ更新要求を受信すると、ホスト・マシンは、ライブ更新のため、また
はデータ・ストリーミング・データ転送(data streaming data transfer)のた
めに、前記データを準備し始める。 4 準備できると、モーション・メタ・コマンドのフレームは、データ・リンク
接続を介して、ターゲット装置に転送される。 5 受信されると、前記装置は、プッシュ・データ更新でするのとまったく同じ
方法で、前記データを処理する。 6 受信されたデータは、データのフレームを構成する各メタ・コマンドを実行
することによって、ライブ更新か、またはストリームとしてランされる。メタ・
コマンドを実行することは、各メタ・コマンドと関連するモーション・ロジック
をランさせることを含み、それはターゲット・ハードウェアを操作し、監視し、
および/または制御する。
ンターアクションマップである。
ブロック図である。
を示すモジュールインターアクションマップである。
を示すモジュールインターアクションマップである。
を示すモジュールインターアクションマップである。
を示すモジュールインターアクションマップである。
を示すモジュールインターアクションマップである。
を示すモジュールインターアクションマップである。
Claims (5)
- 【請求項1】 分散型ネットワークを経て運動データを通信するための方法
において、 制御ソフトウェアシステム、コンテンツサーバー及びクライアントブラウザを
ネットワークに接続し、 上記コンテンツサーバーにおいて運動プログラムを生成し、 上記運動プログラムを上記コンテンツサーバーから制御ソフトウェアシステム
へ転送し、 上記運動プログラムに基づいて制御ソフトウェアシステムにおいて運動媒体を
発生し、そして 上記運動媒体をクライアントブラウザへ送信して、クライアントブラウザに関
連したターゲット装置を上記運動媒体に基づいて動作する、 という段階を含む方法。 - 【請求項2】 上記コンテンツサーバーにおいて非運動データを生成し、 上記非運動データを制御ソフトウェアシステムにおいて運動媒体と合成して、
エンハンスト運動媒体を得、そして 上記エンハンスト運動媒体をクライアントブラウザに送信する、 という段階を更に含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 上記クライアントブラウザに関連したレーティングルールを
記憶し、そして 上記レーティングルールに基づいてどのターゲット装置が動作するかに基づき
運動媒体を変更する、 という段階を更に含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 上記運動プログラムは、ターゲット装置とは独立しており、
そして運動媒体を発生する上記段階は、運動プログラムを、ターゲット装置に関
連した形式の運動媒体に変換する段階を更に含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】 上記運動プログラムは、ターゲット装置に関連した形式のも
のである請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16190199P | 1999-10-27 | 1999-10-27 | |
US60/161,901 | 1999-10-27 | ||
US16280299P | 1999-11-01 | 1999-11-01 | |
US16280199P | 1999-11-01 | 1999-11-01 | |
US16298999P | 1999-11-01 | 1999-11-01 | |
US60/162,801 | 1999-11-01 | ||
US60/162,989 | 1999-11-01 | ||
US60/162,802 | 1999-11-01 | ||
US18286400P | 2000-02-16 | 2000-02-16 | |
US60/182,864 | 2000-02-16 | ||
US18519200P | 2000-02-25 | 2000-02-25 | |
US60/185,192 | 2000-02-25 | ||
PCT/US2000/029550 WO2001031408A1 (en) | 1999-10-27 | 2000-10-27 | Systems and methods for generating and communicating motion data through a distributed network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003513348A true JP2003513348A (ja) | 2003-04-08 |
JP2003513348A5 JP2003513348A5 (ja) | 2007-12-27 |
Family
ID=27558498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001533482A Pending JP2003513348A (ja) | 1999-10-27 | 2000-10-27 | 分散型ネットワークを経て運動データを発生しそして通信するためのシステム及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6480896B1 (ja) |
JP (1) | JP2003513348A (ja) |
AU (1) | AU1235201A (ja) |
CA (2) | CA2625283C (ja) |
WO (1) | WO2001031408A1 (ja) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060206219A1 (en) | 1995-05-30 | 2006-09-14 | Brown David W | Motion control systems and methods |
US5691897A (en) * | 1995-05-30 | 1997-11-25 | Roy-G-Biv Corporation | Motion control systems |
US20010032278A1 (en) | 1997-10-07 | 2001-10-18 | Brown Stephen J. | Remote generation and distribution of command programs for programmable devices |
US8032605B2 (en) | 1999-10-27 | 2011-10-04 | Roy-G-Biv Corporation | Generation and distribution of motion commands over a distributed network |
US6885898B1 (en) * | 2001-05-18 | 2005-04-26 | Roy-G-Biv Corporation | Event driven motion systems |
US8620286B2 (en) | 2004-02-27 | 2013-12-31 | Synchronoss Technologies, Inc. | Method and system for promoting and transferring licensed content and applications |
US8156074B1 (en) | 2000-01-26 | 2012-04-10 | Synchronoss Technologies, Inc. | Data transfer and synchronization system |
US6671757B1 (en) | 2000-01-26 | 2003-12-30 | Fusionone, Inc. | Data transfer and synchronization system |
US7895334B1 (en) | 2000-07-19 | 2011-02-22 | Fusionone, Inc. | Remote access communication architecture apparatus and method |
US8073954B1 (en) | 2000-07-19 | 2011-12-06 | Synchronoss Technologies, Inc. | Method and apparatus for a secure remote access system |
US8113839B2 (en) * | 2000-07-21 | 2012-02-14 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, information processing system, and storage medium |
US7224702B2 (en) * | 2000-08-30 | 2007-05-29 | The Chinese University Of Hong Kong | System and method for error-control for multicast video distribution |
US7587446B1 (en) * | 2000-11-10 | 2009-09-08 | Fusionone, Inc. | Acquisition and synchronization of digital media to a personal information space |
US7797368B1 (en) * | 2000-11-17 | 2010-09-14 | Intel Corporation | Managing a network of consumer-use computing devices |
US7818435B1 (en) | 2000-12-14 | 2010-10-19 | Fusionone, Inc. | Reverse proxy mechanism for retrieving electronic content associated with a local network |
AU2002251731A1 (en) | 2001-01-04 | 2002-07-16 | Roy-G-Biv Corporation | Systems and methods for transmitting motion control data |
US7904194B2 (en) | 2001-02-09 | 2011-03-08 | Roy-G-Biv Corporation | Event management systems and methods for motion control systems |
US8615566B1 (en) | 2001-03-23 | 2013-12-24 | Synchronoss Technologies, Inc. | Apparatus and method for operational support of remote network systems |
KR100980793B1 (ko) | 2001-11-28 | 2010-09-10 | 에볼루션 로보틱스, 인크. | 로봇을 위한 하드웨어 추상화 계층에서의 센서 및액추에이터 추상화 및 집단화 |
US7039698B2 (en) | 2002-06-18 | 2006-05-02 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Notification device interaction |
US6889207B2 (en) | 2002-06-18 | 2005-05-03 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Content control in a device environment |
US6795404B2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-09-21 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Device for aggregating, translating, and disseminating communications within a multiple device environment |
US7016888B2 (en) | 2002-06-18 | 2006-03-21 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Learning device interaction rules |
JP2004042230A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットコントローラの遠隔操作方法および遠隔操作システム |
US7137861B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-11-21 | Carr Sandra L | Interactive three-dimensional multimedia I/O device for a computer |
DE10304646A1 (de) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Siemens Ag | Web-basierte Darstellung von Automatisierungsprozessen |
EP1652048A4 (en) | 2003-07-21 | 2009-04-15 | Fusionone Inc | ORDERING NEWS MANAGEMENT SYSTEM |
US20060064503A1 (en) | 2003-09-25 | 2006-03-23 | Brown David W | Data routing systems and methods |
US8027349B2 (en) | 2003-09-25 | 2011-09-27 | Roy-G-Biv Corporation | Database event driven motion systems |
US7624192B2 (en) * | 2003-12-30 | 2009-11-24 | Microsoft Corporation | Framework for user interaction with multiple network devices |
US9542076B1 (en) | 2004-05-12 | 2017-01-10 | Synchronoss Technologies, Inc. | System for and method of updating a personal profile |
ES2585353T3 (es) | 2004-05-12 | 2016-10-05 | Synchronoss Technologies, Inc. | Sistema de identificación de contactos avanzado |
US7904181B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-03-08 | Ils Technology Llc | Model for communication between manufacturing and enterprise levels |
US20070247430A1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Aten International Co., Ltd. | Keyboard and mouse operation data recording/reproducing system and method thereof |
US8181111B1 (en) | 2007-12-31 | 2012-05-15 | Synchronoss Technologies, Inc. | System and method for providing social context to digital activity |
US8688258B2 (en) * | 2008-09-11 | 2014-04-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method of controlling a machine tool |
US8204717B2 (en) * | 2009-04-01 | 2012-06-19 | Honeywell International Inc. | Cloud computing as a basis for equipment health monitoring service |
US9412137B2 (en) * | 2009-04-01 | 2016-08-09 | Honeywell International Inc. | Cloud computing for a manufacturing execution system |
US7970830B2 (en) * | 2009-04-01 | 2011-06-28 | Honeywell International Inc. | Cloud computing for an industrial automation and manufacturing system |
US8555381B2 (en) | 2009-04-01 | 2013-10-08 | Honeywell International Inc. | Cloud computing as a security layer |
US9218000B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-12-22 | Honeywell International Inc. | System and method for cloud computing |
US8255006B1 (en) | 2009-11-10 | 2012-08-28 | Fusionone, Inc. | Event dependent notification system and method |
US20110169832A1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-07-14 | Roy-G-Biv Corporation | 3D Motion Interface Systems and Methods |
US8615569B2 (en) * | 2010-10-25 | 2013-12-24 | Gregory A. Pearson, Inc. | Dynamic content delivery systems and methods for providing same |
US8943428B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-01-27 | Synchronoss Technologies, Inc. | System for and method of field mapping |
TWI427448B (zh) * | 2010-11-02 | 2014-02-21 | Ind Tech Res Inst | 多軸同動機械之程式轉換模組及程式轉換方法 |
US10503145B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-12-10 | Honeywell International Inc. | System and method for asset fleet monitoring and predictive diagnostics using analytics for large and varied data sources |
US10776706B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-09-15 | Honeywell International Inc. | Cost-driven system and method for predictive equipment failure detection |
US10657199B2 (en) | 2016-02-25 | 2020-05-19 | Honeywell International Inc. | Calibration technique for rules used with asset monitoring in industrial process control and automation systems |
US10853482B2 (en) | 2016-06-03 | 2020-12-01 | Honeywell International Inc. | Secure approach for providing combined environment for owners/operators and multiple third parties to cooperatively engineer, operate, and maintain an industrial process control and automation system |
WO2018033203A1 (en) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Connection establishment between a robot device and a robot controller |
US10310467B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-06-04 | Honeywell International Inc. | Cloud-based control platform with connectivity to remote embedded devices in distributed control system |
US11237550B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-02-01 | Honeywell International Inc. | Ultrasonic flow meter prognostics with near real-time condition based uncertainty analysis |
CN109951654B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-02-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种视频合成的方法、模型训练的方法以及相关装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999013418A1 (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-18 | Square D Company | Web interface to a programmable controller |
Family Cites Families (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531182A (en) | 1969-11-24 | 1985-07-23 | Hyatt Gilbert P | Machine control system operating from remote commands |
US4159417A (en) | 1977-10-28 | 1979-06-26 | Rubincam David P | Electronic book |
US4418381A (en) | 1981-01-23 | 1983-11-29 | Bristol Babcock Inc. | Single loop control system |
JPS59228473A (ja) | 1983-06-09 | 1984-12-21 | Canon Inc | 雲台システム制御装置 |
US4713808A (en) | 1985-11-27 | 1987-12-15 | A T & E Corporation | Watch pager system and communication protocol |
CA1244555A (en) | 1985-06-17 | 1988-11-08 | Walter H. Schwane | Process transparent multi storage mode data transfer and buffer control |
US4809335A (en) | 1985-10-24 | 1989-02-28 | Rumsey Daniel S | Speech unit for dolls and other toys |
US4767334A (en) | 1985-11-19 | 1988-08-30 | Thorne Hugh C | Educational and recreational toy vehicle |
US4897835A (en) | 1985-11-27 | 1990-01-30 | At&E Corporation | High capacity protocol with multistation capability |
EP0275826A1 (en) | 1986-12-16 | 1988-07-27 | Ciba-Geigy Ag | Control system for a sample preparation system |
US4846693A (en) | 1987-01-08 | 1989-07-11 | Smith Engineering | Video based instructional and entertainment system using animated figure |
US4857030A (en) | 1987-02-06 | 1989-08-15 | Coleco Industries, Inc. | Conversing dolls |
US4840602A (en) | 1987-02-06 | 1989-06-20 | Coleco Industries, Inc. | Talking doll responsive to external signal |
CA1338909C (en) | 1987-03-05 | 1997-02-11 | Curtis M. Brubaker | Radio control toy |
DE3883817T2 (de) | 1987-03-20 | 1994-02-03 | Canon Kk | Datenübertragungssystem. |
US4855725A (en) | 1987-11-24 | 1989-08-08 | Fernandez Emilio A | Microprocessor based simulated book |
JPH0239262A (ja) | 1988-06-17 | 1990-02-08 | Siemens Ag | 異種多重計算機システム内でのプログラム実行方法および装置 |
FR2633414B1 (fr) | 1988-06-27 | 1993-07-09 | Bull Sa | Systeme informatique a interconnexion centrale |
US4887966A (en) | 1988-06-30 | 1989-12-19 | Gellerman Floyd R | Flight simulation control apparatus |
BR8805485A (pt) | 1988-10-17 | 1990-06-05 | Brasil Compressores Sa | Circuito eletronico de controle para motor de corrente continua sem escovas |
JP2982010B2 (ja) | 1989-06-23 | 1999-11-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及び装置 |
JP2784811B2 (ja) | 1989-08-25 | 1998-08-06 | ソニー株式会社 | 画像作成装置 |
US5247650A (en) | 1989-08-30 | 1993-09-21 | Industrial Technology Institute | System for combining originally software incompatible control, kinematic, and discrete event simulation systems into a single integrated simulation system |
US5175817A (en) | 1989-11-20 | 1992-12-29 | Digital Equipment Corporation | Data representation protocol for communications between different networks |
JPH0727505B2 (ja) | 1990-02-12 | 1995-03-29 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | インターフェース方法及びインターフェース・システム |
US5168441A (en) | 1990-05-30 | 1992-12-01 | Allen-Bradley Company, Inc. | Methods for set up and programming of machine and process controllers |
US5412757A (en) | 1990-11-28 | 1995-05-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Fuzzy control system |
EP0522132A1 (en) | 1990-12-24 | 1993-01-13 | Eastman Kodak Company | Memoryless electronic camera with direct hard copy output |
US5120065A (en) | 1991-02-08 | 1992-06-09 | Hasbro, Incorporated | Electronic talking board game |
FR2675282B1 (fr) | 1991-04-12 | 1995-01-20 | Info Telecom | Procede et dispositif pour materialiser une interaction virtuelle entre un objet et un support d'informations. |
EP0773686B1 (en) | 1991-07-15 | 1999-11-10 | Hitachi, Ltd. | Equipment for a teleconference |
WO1993008654A1 (en) | 1991-10-18 | 1993-04-29 | Forte Communications, Inc. | Wireless transmitting and receiving device with selectable channel settings |
CA2087503A1 (en) | 1992-04-13 | 1993-10-14 | Lester Wayne Dunaway | Multimodal remote control device having electrically alterable keypad designations |
US5541640A (en) * | 1992-06-23 | 1996-07-30 | Larson; Craig R. | Videophone for simultaneous audio and video communication via a standard telephone line |
US5402518A (en) | 1992-07-22 | 1995-03-28 | Pcvoice, Inc. | Sound storage and sound retrieval system having peripheral with hand operable switches |
JP2597802B2 (ja) | 1992-08-04 | 1997-04-09 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | イメージ・キャプチャ装置を制御するための方法、イメージ・キャプチャ装置及びユーザ・インターフェース |
JPH06133367A (ja) | 1992-09-23 | 1994-05-13 | Walt Disney Co:The | オーディオ、照明、アニメーション、および特殊効果の遠隔同期のための方法および装置 |
CA2146643A1 (en) | 1992-10-19 | 1994-04-28 | Jeffrey Scott Jani | Video and radio controlled moving and talking device |
JPH0731748A (ja) | 1992-12-08 | 1995-02-03 | Steven Lebensfeld | 視覚言語対応型の玩具人形 |
US5604843A (en) | 1992-12-23 | 1997-02-18 | Microsoft Corporation | Method and system for interfacing with a computer output device |
US5390330A (en) | 1993-02-11 | 1995-02-14 | Talati; Kirit K. | Control system and method for direct execution of software application information models without code generation |
US5666161A (en) | 1993-04-26 | 1997-09-09 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for creating less amount of compressd image data from compressed still image data and system for transmitting compressed image data through transmission line |
US5392207A (en) | 1993-08-20 | 1995-02-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable motion controller with graphical programming aid |
US5377258A (en) | 1993-08-30 | 1994-12-27 | National Medical Research Council | Method and apparatus for an automated and interactive behavioral guidance system |
US5453933A (en) | 1993-09-08 | 1995-09-26 | Hurco Companies, Inc. | CNC control system |
EP0661885A1 (en) | 1993-12-28 | 1995-07-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus for converting between data coded in different formats |
CA2180240A1 (en) * | 1994-01-14 | 1995-07-20 | Charles K. Chui | Boundary-spline-wavelet compression for video images |
AU1839395A (en) | 1994-02-04 | 1995-08-29 | Data Card Corporation | Card creation system and method |
JPH07262025A (ja) | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Fujitsu Ltd | 実行制御システム |
GB2289186A (en) | 1994-04-05 | 1995-11-08 | Ibm | Collaborative working method and system |
US5465215A (en) | 1994-07-07 | 1995-11-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Numerical control method and apparatus |
US5733131A (en) | 1994-07-29 | 1998-03-31 | Seiko Communications Holding N.V. | Education and entertainment device with dynamic configuration and operation |
JP3325134B2 (ja) | 1994-10-21 | 2002-09-17 | パイオニア株式会社 | ビデオゲームシステム |
CA2163316A1 (en) | 1994-11-21 | 1996-05-22 | Roger L. Collins | Interactive play with a computer |
US5831606A (en) | 1994-12-13 | 1998-11-03 | Microsoft Corporation | Shell extensions for an operating system |
US5680619A (en) | 1995-04-03 | 1997-10-21 | Mfactory, Inc. | Hierarchical encapsulation of instantiated objects in a multimedia authoring system |
US5691897A (en) | 1995-05-30 | 1997-11-25 | Roy-G-Biv Corporation | Motion control systems |
US6209037B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-03-27 | Roy-G-Biv Corporation | Motion control systems using communication map to facilitating communication with motion control hardware |
US5801946A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-01 | Kawasaki Motors Mfg. Co. | Assembly prompting system |
US5800268A (en) | 1995-10-20 | 1998-09-01 | Molnick; Melvin | Method of participating in a live casino game from a remote location |
US5636994A (en) | 1995-11-09 | 1997-06-10 | Tong; Vincent M. K. | Interactive computer controlled doll |
US5752880A (en) | 1995-11-20 | 1998-05-19 | Creator Ltd. | Interactive doll |
US5746602A (en) | 1996-02-27 | 1998-05-05 | Kikinis; Dan | PC peripheral interactive doll |
US5737523A (en) | 1996-03-04 | 1998-04-07 | Sun Microsystems, Inc. | Methods and apparatus for providing dynamic network file system client authentication |
US5764155A (en) | 1996-04-03 | 1998-06-09 | General Electric Company | Dynamic data exchange server |
US5846132A (en) | 1996-04-10 | 1998-12-08 | William W. Junkin Trust | Interactive system allowing simulated or real time participation in a league |
US5822207A (en) | 1996-05-06 | 1998-10-13 | Amadasoft America, Inc. | Apparatus and method for integrating intelligent manufacturing system with expert sheet metal planning and bending system |
US5828575A (en) | 1996-05-06 | 1998-10-27 | Amadasoft America, Inc. | Apparatus and method for managing and distributing design and manufacturing information throughout a sheet metal production facility |
US5890963A (en) | 1996-09-30 | 1999-04-06 | Yen; Wei | System and method for maintaining continuous and progressive game play in a computer network |
US5920476A (en) | 1996-11-21 | 1999-07-06 | Hennessey; John M. | Computer controlled movement of stage effects and stage installation employing same |
US6139177A (en) * | 1996-12-03 | 2000-10-31 | Hewlett Packard Company | Device access and control using embedded web access functionality |
US5873765A (en) | 1997-01-07 | 1999-02-23 | Mattel, Inc. | Toy having data downloading station |
US5977951A (en) | 1997-02-04 | 1999-11-02 | Microsoft Corporation | System and method for substituting an animated character when a remote control physical character is unavailable |
US5960085A (en) | 1997-04-14 | 1999-09-28 | De La Huerga; Carlos | Security badge for automated access control and secure data gathering |
US5907831A (en) | 1997-04-04 | 1999-05-25 | Lotvin; Mikhail | Computer apparatus and methods supporting different categories of users |
US5924013A (en) | 1997-09-03 | 1999-07-13 | Guido; Mary M. | Method and apparatus for transmitting motion picture cinematic information for viewing in movie theaters and ordering method therefor |
US6078968A (en) | 1997-10-03 | 2000-06-20 | Vicom Systems, Inc. | Platform-independent communications protocol supporting communications between a processor and subsystem controller based on identifying information |
US6101425A (en) | 1997-11-26 | 2000-08-08 | Allen-Bradley Company, Llc | Multiple connection networked man-machine interfaces for computer numerical controls |
US6144895A (en) | 1997-11-26 | 2000-11-07 | Allen-Bradley Company, Llc | System and method for networking a computer numerical control with a workstation |
US6216173B1 (en) * | 1998-02-03 | 2001-04-10 | Redbox Technologies Limited | Method and apparatus for content processing and routing |
-
2000
- 2000-10-27 AU AU12352/01A patent/AU1235201A/en not_active Abandoned
- 2000-10-27 CA CA2625283A patent/CA2625283C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-27 US US09/699,132 patent/US6480896B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-27 WO PCT/US2000/029550 patent/WO2001031408A1/en active Application Filing
- 2000-10-27 JP JP2001533482A patent/JP2003513348A/ja active Pending
- 2000-10-27 CA CA002389183A patent/CA2389183C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999013418A1 (en) * | 1997-09-10 | 1999-03-18 | Square D Company | Web interface to a programmable controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001031408A1 (en) | 2001-05-03 |
CA2389183A1 (en) | 2001-05-03 |
CA2625283C (en) | 2012-12-18 |
AU1235201A (en) | 2001-05-08 |
US6480896B1 (en) | 2002-11-12 |
CA2389183C (en) | 2008-05-20 |
CA2625283A1 (en) | 2001-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003513348A (ja) | 分散型ネットワークを経て運動データを発生しそして通信するためのシステム及び方法 | |
US6542925B2 (en) | Generation and distribution of motion commands over a distributed network | |
US7139843B1 (en) | System and methods for generating and communicating motion data through a distributed network | |
US20150127341A1 (en) | Event Driven Motion Systems | |
US8032605B2 (en) | Generation and distribution of motion commands over a distributed network | |
EP1531373B1 (en) | Dynamic browser-based industrial automation interface system and method | |
US8683340B2 (en) | Method for automating digital signage applications using intelligent self-configuring objects and smart templates | |
US20030115598A1 (en) | System and method for interactively producing a web-based multimedia presentation | |
JP4312249B2 (ja) | アニメーションデータから3dアニメーションを作成する方法 | |
US7458091B1 (en) | System, method and article of manufacture for a business layer component in a multimedia synchronization framework | |
US7188193B1 (en) | System, method and article of manufacture for a synchronizer component in a multimedia synchronization framework | |
US20040244041A1 (en) | System, method and article of manufacture for late synchronization during the execution of a multimedia event on a plurality of client computers | |
CN1729035A (zh) | 控制机器人的系统和方法 | |
CN1552172A (zh) | 创建和共享灯光表演 | |
US20030066050A1 (en) | Method and system for programming devices using finite state machine descriptions | |
JP2000254353A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及び装置、並びに情報提供媒体 | |
JP6311022B2 (ja) | グラフ状データ構造の効率的で低遅延の同期のための装置、システムおよび方法 | |
Lin et al. | CATtalk: An IoT-based interactive art development platform | |
US20040044755A1 (en) | Method and system for a dynamic distributed object-oriented environment wherein object types and structures can change while running | |
CA2766268A1 (en) | Systems and methods for generating and communicating motion data through a distributed network | |
WO2001063431A1 (en) | Generation and distribution of motion commands over a distributed network | |
JP2006510104A (ja) | ロボティック・ウェブブラウザ | |
Garcia del Castillo Lopez | Machina. NET: A Library for Programming and Real-Time Control of Industrial Robots | |
Baillie | Urbi: A universal language for robotic control | |
Bell et al. | Project 5: Remote Control Hardware |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071026 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100610 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100906 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110224 |