JP2003513348A5 - - Google Patents
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【特許請求の範囲】
【請求項１】 運動データを通信するための装置において、
１組の運動制御オペレーションと、
少なくとも１つの運動制御オペレーションを行うことができるターゲット装置と、
１組のメタコマンドであって、少なくとも１つのメタコマンドが少なくとも１つの運動制御オペレーションと協働するようになっているメタコマンドと、
少なくとも１つのメタコマンドを含む運動スクリプトと、
ホストコンピュータと、
前記ホストコンピュータと前記ターゲット装置とが通信するデータリンクと、
１組の運動データであって、前記運動スクリプトにおける少なくとも１つのメタコマンドを翻訳することによって生成され、前記ターゲット装置によって実行することができるようになった前記１組の運動データと、
前記ターゲット装置が少なくとも１つの運動データを実行することができるようにして少なくとも１つの運動制御オペレーションを行うソフトウエアシステムとを備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】 前記少なくとも１つのメタコマンドが前記ホストコンピュータにおいて翻訳されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】 前記少なくとも１つのメタコマンドが前記ターゲット装置において翻訳されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】 前記データリンクがネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】 前記データリンクがワイヤレスネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】 前記前記ホストコンピュータが前記ターゲット装置の部分であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】 少なくとも１つの運動制御オペレーションがデータを前記ターゲット装置から読み出されるのを可能にしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】 少なくとも１つの運動制御オペレーションがデータを前記ターゲット装置に書かれるのを可能にしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】 少なくとも１つの運動制御オペレーションが前記ターゲット装置に対象物を動かせることができるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】 少なくとも１つの運動スクリプトが前記ターゲット装置に流されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】 さらに、１組の運動フレームを備えており、各運動フレームが少なくとも１つのメタコマンドを含んでおり、かつ前記運動スクリプトが少なくとも１つの運動フレームを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】 前記ターゲット装置が前記の所定の運動フレームを受けとった後所定の運動フレーム内で運動コマンドを実行することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１】 運動データを通信するための装置において、
１組の運動制御オペレーションと、
少なくとも１つの運動制御オペレーションを行うことができるターゲット装置と、
１組のメタコマンドであって、少なくとも１つのメタコマンドが少なくとも１つの運動制御オペレーションと協働するようになっているメタコマンドと、
少なくとも１つのメタコマンドを含む運動スクリプトと、
ホストコンピュータと、
前記ホストコンピュータと前記ターゲット装置とが通信するデータリンクと、
１組の運動データであって、前記運動スクリプトにおける少なくとも１つのメタコマンドを翻訳することによって生成され、前記ターゲット装置によって実行することができるようになった前記１組の運動データと、
前記ターゲット装置が少なくとも１つの運動データを実行することができるようにして少なくとも１つの運動制御オペレーションを行うソフトウエアシステムとを備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】 前記少なくとも１つのメタコマンドが前記ホストコンピュータにおいて翻訳されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】 前記少なくとも１つのメタコマンドが前記ターゲット装置において翻訳されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】 前記データリンクがネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】 前記データリンクがワイヤレスネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】 前記前記ホストコンピュータが前記ターゲット装置の部分であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】 少なくとも１つの運動制御オペレーションがデータを前記ターゲット装置から読み出されるのを可能にしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】 少なくとも１つの運動制御オペレーションがデータを前記ターゲット装置に書かれるのを可能にしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】 少なくとも１つの運動制御オペレーションが前記ターゲット装置に対象物を動かせることができるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】 少なくとも１つの運動スクリプトが前記ターゲット装置に流されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】 さらに、１組の運動フレームを備えており、各運動フレームが少なくとも１つのメタコマンドを含んでおり、かつ前記運動スクリプトが少なくとも１つの運動フレームを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】 前記ターゲット装置が前記の所定の運動フレームを受けとった後所定の運動フレーム内で運動コマンドを実行することを特徴とする請求項１に記載の装置。
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