JPH02211503A - 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、加工時において相対向するワーク主軸を有し
、旋削工具及び回転工具による加工が可能な、複合加工
工作機械及び該工作機械の制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 最近、加工時において相対向する第１及び第２の２個の
ワーク主軸を有し、それ等第１及び第２のワーク主軸に
ワークをそれぞれ保持させて、第１工程及び第２工程の
加工を行なう複合加工工作機械の提案が、特開昭６３−
２７２４０２等に提案されている。

こうした工作機械における加工プログラムを作成する場
合、各ワーク主軸で行なう第１工程及び第２工程の加工
について全く独立した形で２個のプログラムを作成し、
更に第１ワーク主軸と第２ワーク主軸間のワークの受は
渡しについても。

プログラムを作成していた。

（Ｃ）１発明が解決すべき問題点 しかし、これでは加工プログラムの作成が極めて煩雑で
あるばかりか、１個のワークについて２個のプログラム
が存在することとなり、加工プログラムの管理が困難に
なる不都合が有った。・＝＋＋’・本発明は、前述の欠
点を解消すべく、１個ガプログラムで第１工程と第２工
程等の両ワーク主□軸で行なう加工を管理することが出
来る複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法を提供
することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は互いに対向した形で相対的に接近離反自
在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台（
５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した形
で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記主
軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工
作機械（１）において、工程分割プロセス（ＦＤＰ）、
加工プログラム（ＰＲＯ）を有する、単一のワークに関
する加工指令集合体（Ｇ　Ｐ　Ｒ）を格納した第１のメ
モリ手段（１９）を有し、前記工程分割プロセス（ＦＤ
Ｐ）の内容を解析して、実行すべき加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）が制御対象とする主軸台を定義する制御対象主軸
台決定制御手段（２０）を設け、前記定義された主軸台
について前記工程分割プロセスに対応した加工プログラ
ムを実行する加工プログラム実行手段（１７，２２）を
設けて構成される。

また、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設け
られた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台（５）を有
し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１及
び第２の刃物台（７，９）を前記主軸台に対して相対的
に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械（１）におい
て、工程分割プロセス（ＦＤＰ）　、加工プログラム（
ＰＲＯ）を有する、単一のワークに関する、加工指令集
合体（ＧＰＲ）を格納した第１のメモリ手段（１９）を
有し、前記工程分割プロセス（ＦＤＰ）の内容を解析し
て、実行すべき加工プログラムが制御対象とする主軸台
及び刃物台を定義する制御対象主軸台決定制御手段（２
０）を設け、前記定義された主軸台及び刃物台について
前記工程分割プロセス（ＦＤＰ）に対応した加工プログ
ラムを実行する加工プログラム実行手段（１７，２２）
を設けて構成される。

更に、加工指令集合体に、第１及び第２の主軸台に関す
るワークの移動態様を定義したワーク移動プロセス（Ｗ
ＴＰ）を格納すると共に、前記ワークの移動態様に対応
したワーク移動プログラム（ＷＴＰＩ、ＷＴＰ２）を格
納した第２のメモリ手段（３０）を有し、前記ワーク移
動プロセス（ｗ’ｒｐ）の内容を解析しで、該プロセス
において定義されたワークの移動態様に基づいて前記第
２のメモリ手段（３０）に格納されたワーク移動プログ
ラムを読み出し、該読み出されたワーク移動プログラム
に基づいてワークの主軸台間の移動動作を制御するワー
ク移動態様制御部（２ｏ）を設けて構成することも可能
である。

また、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１及び第２の刃物台（７，９）を前記主軸台に対
して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械（
１）において、単一のワークに関する加工指令集合体（
ＧＰＲ）中に、これから実行すべき加工プログラムが制
御対象とする主軸台を定義する工程分割プロセス（ＦＤ
Ｐ）及び、前記工程分割プロセスで定義された主軸台に
関する加工プログラム（ＰＲＯ）を格納しておき、前記
ワークを加工する際には、前記工程分割プロセス（Ｐ’
ＤＰ）のうち最初の工程分割プロセス（ＦＤＰ）に定義
された主軸台を制御対象として、該制御対象とされた主
軸台に関する前記加工プログラムを実行し、前記定義さ
れた主軸台に関する加工プログラムに基づく加工が終了
したところで、次に工程分割プロセス（ＦＤＰ）に定義
された主軸台を制御対象として、次に定義された主軸台
に関する前記加工プログラムを実行し、以後同様の手順
で工程分割プロセス（ＰＤＰ）に定義された主軸台を制
御対象として、該定義された主軸台に関する前記加工プ
ログラムを一つの加工指令集合体に基づいて実行してゆ
くようにして構成される。

また、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１及び第２の刃物台（７，９）を前記主軸台に対
して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械（
１）において、単一のワークに関する加工指令集合体（
ＧＰＲ）中に、これから実行すべき加工プログラムが制
御対象とする主軸台及び刃物台を定義する工程分割プロ
セス（ＦＤＰ）及び、前記工程分割プロセスで定義され
た主軸台及び刃物台に関する加工プログラム（ＰＲＯ）
を格納しておき、前記ワークを加工する際には、前記工
程分割プロセス（Ｐ、Ｄ　Ｐ　）のうち最初の工程分割
プロセス（ＦＤＰ）に定義された主軸台及び刃物台を制
御対象として、該制御対象とされた主軸台及び刃物台に
関する前記加工プログラムを実行し、前記定義された主
軸台及び刃物台に関する加工プログラムに基づく加工が
終了したところで、次に工程分割プロセス（ＦＤＰ）に
定義された主軸台及び刃物台を制御対象として１次に定
義された主軸台及び刃物台に関する前記加工プログラム
を実行し、以後同様の手順で工程分割プロセス（ＦＤＰ
）に定義された主軸台及び刃物台を制御対象として、該
定義された主軸台及び刃物台に関する前記加工プログラ
ムを一つの加工指令集合体に基づいて実行してゆくよう
にして構成される。

更に、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台（３，５）
に対応した形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（
９）を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設け
た複合加工工作機械（１）において、ワークの前記主軸
台間におけるワークの移動態様に対応したワーク移動プ
ログラム（ＷＴＰＩ、ＷＴＰ２）を第２のメモリ手段（
３０）に格納しておき、単一のワークに関する加工指令
集合体（Ｇ　Ｐ　Ｒ）中に、前記第１の主軸台と第２の
主軸台との間でワークを移動させる際の移動態様を定義
したワーク移動プロセス（ＷＴＰ）を格納しておき、前
記ワーク移動プロセス（ＷＴＰ）に定義されたワークの
移動態様に基づいて、前記第２のメモリ手段に格納され
たワーク移動プログラム（ＷＴＰＩ、ＷＴＰ２）を読み
出し、該読み出されたプログラムに基づいて。

第１の主軸台と第２の主軸台間のワークの移動動作を行
なうようにして構成される。

なお、括弧内の番号などは１図面における対応する要素
を示す１便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定されるものでは無い。

以下の、ｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である
。

（ｅ）１作用 上記した構成により、本発明は、−個の加工指令集合体
（ＧＰＲ）で、第１及び第２の主軸台等の制御すべき対
象及、びワークの主軸台間の移動態様を定義し、該定義
に基づいてワークに関する両生軸台における一連の加工
動作が制御されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す制御ブロック図、 第２図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す正面図。

第３図は各ワーク主軸と各刃物台の位置関係を示す平面
図。

第４図は各刃物台の移動領域を示す平面図、第５図は包
括加工プログラムの一例を示す図。

第６図は包括加工プログラムの別の例を示す図。

第７図は包括加工プログラムの別の例を示す図、 第８図は主軸台の動作パターンの変化態様を示す図。

第９図は主軸台切り換え制御プログラムの一例を示す図
。

第１０図及び第１１図はワーク受は渡しの際の、ワーク
受は渡しプログラムを示゛す図、第１２図は包括加工プ
ログラムの概略構造を示す模式図である。

複合加工工作機械１は、第２図に示すように。

機体２を有しており、機体２の両側には、第１主軸台３
及、び第２主軸台５がＺ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に
互いに対向した形でそれぞれ移動駆動自在に設けられて
いる。各主軸台３及び５にはワーク主軸３ａ、５ａがそ
の軸心を一敦させた形で回転駆動自在に支持されており
、ワーク主軸３ａ。

５ａには主軸軸心方向に貫通孔３ｃ、５ｃが貫通穿設さ
れ、更にワーク主軸３ａ、５ａの先端にはチャック３ｂ
、５ｂが装着されている。チャック３ｂには棒状のワー
ク６が把持されており、更に第１主軸台３及び第２主軸
台９の紙面の奥方には、第３図に示すように、キャリッ
ジ８，８が矢印Ｚ２及びＺ２方向、即ち矢印Ａ３．Ｂ３
及び矢印Ａ１、Ｂ。

方向に移動駆動自在に支持されている。各キャリッジ８
には第１刃物台７及び第２刃物台９が、第３図に示すよ
うに、矢印Ｘｉ及びｘ２方向、即ち矢印Ｃ□、Ｄ□及び
矢印Ｃ３、Ｄ３方向ににそれぞれ移動駆動自在に設けら
れている。各第１刃物台７゜第２刃物台９には多角形の
筒状に形成されたタレット７ａ、９ａが回転中心ＣＴＩ
を中心にして矢印Ｅ、Ｆ方向に回転位置決め自在に装着
されており、それら各タレット７ａ、９ａは互いに側面
７ｂ、９ｂが向い合った配置、即ち背面的な配置で装着
されている。各タレット７ａ、９ａには、バイトなどの
旋削工具１０やミーリング等の回転工具１０が工具交換
自在に装着されており、更に各キャリッジ８は、機体２
内に設けられた駆動ネジ７ｃ、９ｃにより矢印Ｚ１及び
Ｚ２方向に移動駆動される。

また、第１刃物台７、第２刃物台９は、第４図に示すよ
うに、矢印ｚ１及びＺ２方向に移動領域ＡＲＥＩ、ＡＲ
Ｅ２をそれぞれ有しており、それら移動領域ＡＲＥＩ、
ＡＲＥ２は互いに重複した共有移動領域ＡＲＥ３を有し
ている。こうした構成により、第１主軸台３は第１刃物
台７を用いた加工のみならず、第２刃物台９を用いた、
いわゆるクロス加工、更には第１及び第２刃物台７，９
を共に用いた加工をも行なうことが可能となる。

また、このことは第２主軸台５についても同様である。

また、機体２の第２図上方には数値制御装置１１が設け
られており、数値制御装置１１は、第１図に示すように
、主制御部１２を有している。

主制御部１２にはバス線１３を介して入力制御部１５、
表示制御部１６、座標系制御部１７、加工プログラムメ
モリ１９、プロセス解析制御部２０、工程判定制御部２
１、シーケンス解析制御部２２゜第１主軸台３側の制御
軸を制御する第１軸制御部２３、第２主軸台倒の制御軸
を制御する第２軸制御部２５が接続している。入力制御
部１５にはキーボード等の入力部２７が接続しており、
表示制御部１６にはデイスプレィなどの表示部２６が接
続している。また、第１軸制御部２３及び第２軸制御部
２５には各制御軸を駆動する駆動モータ２９が複数個接
続されている。

複合加工工作機械１は１以上のような構成を有するので
、ワーク６の加工は、例えば、第２図に示すように、ワ
ーク６を第１主軸台３のチャック３ｂに把持させ、その
状態で加工プログラムメモリ１９から当該ワーク６に対
応する包括加工プログラムＧＰＲを読み出し、該包括加
工プログラムＧＰＲに基づいてワーク６に対して所定の
加工を行なう。なお、対向する２個の主軸台を有する複
合加工工作機械における各種ワークの加工方法は、特開
昭６３−２７２４０５、特開昭６３−２７２４０４等に
おいて公知なのでここではその詳細な説明は省略する。

即ちワーク６は、第１主軸台３において第１工程の加工
が行なわれた後、第１主軸台３から第２主軸台に受は渡
され、または第２主軸台によりその端部が保持された形
で第２図矢印Ｂ方向に間歇的に引き出され、第２主軸台
に把持された状態で第２工程の加工が行なわれる。この
加工は、既に述べたように、包括加工プログラムＧＰＨ
に基づいて行なわれるが、包括加工プログラムＧＰＲは
、第１２図に示すように、工程分割プロセスＰＤＰ、加
工プログラムＰＲＯ、ワーク移動プロセスＷＴＰを所定
の単位とする（ワーク移動プロセスＷＴＰは、主軸台間
のワーク移動が無い場合には、無い、）プログラム単位
ＰＵＴが、１個以上連続した形で格納されており、各プ
ログラム単位ＰＵＴにおける工程分割プロセスＦＤＰは
、当該プロセス以降に指令されている加工プログラムＰ
ＲＯの内容がどの主軸台に関するものか、またその動作
パターンはどのようなものかを定義するものであり、当
該工程分割プロセスＦＤＰにより指定された動作すべき
主軸台と動作パターンは、再度工程分割プロセスＦＤＰ
が指令され、新たな動作主軸台と動作パターンが定義さ
れるまでは、当該工程分割プロセスＦＤＰにより指定さ
れた動作すべき主軸台と動作パターンが有効となり、そ
の定義された状態が以後の加工プログラムＰＲ○におい
て保持される。

即ち、第５図における工程分割プロセスＰＤＰ、におい
て、ｒＨｅａｄＪの桁に格納された１または２の数字は
、以後の加工プログラムＰＲＯが制御対象とする主軸台
を定義する制御対象主軸台定義指令ＳＤＰであり、当該
定義指令ＳＤＰにより指令された数字が、１の場合は、
以後の加工プログラムＰＲ○が第１主軸台３に関する加
工プログラムＰＲ○であることを定義し、２の場合は、
以後の加工プログラムＰＲＯが第２主軸台に関する加工
プログラムＰＲ○であることを定義するものである。ま
た、工程分割プロセスＦＤＰの「パターン」の桁に格納
された指令は、制御対象主軸台定義指令ＳＤＰにより定
義された制御対象主軸台の動作パターンを定義する動作
パターン定義指令ＡＰＤであ一す、当該指令が「独立」
の場合には、指定された主軸台及び該主軸台に対応した
刃物台が。

他の主軸台とは無関係に動作するパターンであり、当該
指定された主軸台以外の主軸台の動作は不定であるもの
である。また、当該指令が「連動」の場合には、指定さ
れた主軸台及び該主軸台に対応した刃物台が主となって
、他の主軸台を連動させた形で制御する動作するパター
ンであり、当該指令が「クロス」の場合には、指定され
た主軸台及び該主軸台に対向した他の主軸台側の刃物台
のみが動作し、他の主軸台及び指定された主軸台に対応
した刃物台は停止状態となる動作パターンである。

即ち、第５図の場合には、最初の工程分割プロセスＰＤ
Ｐ１で、以後の加工プログラムＰＲＯ□が第１主軸台３
に関する加工プログラムであり。

その動作パターンが独立パターンであることを定義して
いる。従って、加工プログラムＰＲＯ工は、第１主軸台
３における加工指令と判断され、座標系制御部１７が加
工プログラムＰＲＯよを、第１主軸台３側の制御座標系
を基準に展開し、これにより、ワーク６は第１主軸台３
のチャック３ｂに把持された形で第１主軸台３側の第１
刃物台７により所定の加工が行なわれる。こうして、加
工プログラムＰＲＯ，によりワーク６に対して所定の加
工が行なわれ、第１工程の加工が終了したところで、包
括加工プログラムＧＰＲは次のワーク移動プロセスＷＴ
Ｐｉに入り、第１主軸台３に把持された第１工程加工済
みのワーク６を第２主軸台のチャック５ｂに受は渡す作
業を行なう。

即ち、ワーク移動プロセスＷＴＰ□では、「モード」の
桁で、ワーク受は渡しの種類を指定する受は渡し種別指
令ＴＣが指令されるが、このワ一り受は渡し種別には、
ｒＣＨＫＪで指令される、ワーク６を単純にチャック３
ｂからチャック５ｂへ受は渡すチャックワーク受は渡し
指令と、ｒＢＡＪで指令される、ワーク６を第１主軸台
３及び第２主軸台で共に保持して、所定の長さずつワー
ク６を第１主軸台３（又は第２主軸台５）から第２主軸
台５（又は第１主軸台３）へ間歇的に受は渡す、所謂１
尺取虫形の受は渡しとの２種類がある。また、「段取り
」桁では、当該ワークの受は渡しに際しての受は渡し位
置やオフセット量を格納したパラメータ登録番号指令Ｐ
Ｒが格納されており。

更に、ｒＨｅａｄＪ桁ではワークの受は渡し態様指令Ｔ
Ｍが格納されている。すなわち、指令ＴＭが「１→２」
の場合、ワークは第１主軸台３から第２主軸台に受は渡
され、指令ＴＭが「２→１」の場合、ワークは第２主軸
台から第１主軸台３に受は渡される。更に、指令ＴＭが
「１」の場合は、第１主軸台３におけるワークのチャッ
キング位置を変更する指令であり、指令ＴＭが「２」の
場合は、第２主軸台におけるワークのチャッキング位置
を変更する指令である。

また、「主軸」桁では、受は渡しに際しての各主軸の動
作モードを規定するモード規定指令ＭＯが格納されてお
り、指令ＭＣが「０」の場合は。

チャックをアンクランプするだけであり、「１」の場合
には、主軸を正転させる指令である。また、「２」の場
合には、主軸を逆転させる指令であり。

「３」の場合には、各ワーク主軸をオリエント位置に位
置決めする指令である。更に指令ＭＣが「４」の場合は
、ワーク主軸を所定のＣ軸位置に位置決めする指令であ
る。次の、「押付」桁では、受は渡しに際してワークを
各チャックに押し付けてチャックによる把持動作を確実
化するか否かを指令する押し付は定義指令ｐｃであり、
指令ｐｃがｒＱ）の場合には、受は渡しに際したワーク
の押し付は動作があり、指令ＰＣが「１」の場合には、
受は渡しに際したワークの押し付は動作が無いものであ
る。また、「チャック」桁では、加工した後に、指定さ
れた主軸台のチャックを開くか閉じるかを定義するチャ
ック開閉指令○Ｃであり。

該指令ＯＣがｒｌｊの場合には、加工した後に、指定さ
れた主軸台のチャックを閉じ（クランプ）。

該指令ｏＣが「０」の場合には、加工した後に、指定さ
れた主軸台のチャックを開く（アンクランプ） 即ち、第５図に示す、ワーク移動プロセスＷＴＰユでは
、第１主軸台３から第２主軸台へのチャックワークの受
は渡しが、パラメータ登録番号１で指令され、受は渡し
に際しては、各主軸台ワーク主軸３ａ、５ａを所定の受
は渡し位置にＣ軸制御により位置決めし、受は渡し後に
は、ワークの押し付は動作を行なうようにすることが指
令されている。

以下、ワーク移動プロセスＷＴＰが包括加工プログラム
ＧＰＲ中に現れた際に、数値制御装置１１で行なわれる
処理について説明する。

即ち、包括加工、プログラムＧＰＲは、その実行に際し
て、工程判定制御部２１が常に現在実行中のプログラム
が工程分割プロセスＦＤＰに属するものであるか、また
は加工プログラムＰＲＯに属するものであるか、更には
ワーク移動プロセスにＷＴＰに属するものであるかを判
定して、現在実行中のプログラムが工程分割プロセスＦ
ＤＰに属するものである場合には、後に詳述する処理を
プロセス解析制御部２０を介して行なう。また、現在実
行中のプログラムが加工プログラムＰＲＯに属するもの
である場合には、座標系制御部１７゜シーケンス解析制
御部２２を介して加工プログラムを解析し、第１軸制御
部２３、第２軸制御部２５を介して各駆動モータ２９を
駆動制御し、所定の加工をワーク６に対して行なう、更
に、現在実行中のプログラムがワーク移動プロセスＷＴ
Ｐに屑するものであると判定された場合には、工程判定
制御部２１はプロセス解析制御部２０に対して、ワーク
移動プロセスＷＴＰに指令された内容を解析して、該プ
ロセスＷＴＰで指定されたワーク受は渡し動作を実行さ
せるようにする。

即ち、ワーク移動プロセスＷＴＰの受は渡し種別指令Ｔ
Ｃにおいて、ｒｃＨＫＪによりチャックワーク受は渡し
が指令された場合には、プロセス解析制御部２０はワー
ク受は渡し態様指令ＴＭを参照し、ワーク６がどちらの
主軸台側から行なわれるかを判定する。第５図に示す場
合は、指令ＴＭは「１→２」となっているので、ワーク
は第１主軸台３から第２主軸台へ受は渡されるので、第
１主軸台３を制御上のメイン主軸台として扱い、第２主
軸台をサブ主軸台として扱う、なお、指令ＴＭが「２→
１」の場合には、ワークは第２主軸台から第１主軸台３
へ受は渡されるので、第２主軸台を制御上のメイン主軸
台として扱い、第１主軸台３をサブ主軸台として扱う。

まずプロセス解析制御部２０は、システムプログラムメ
モリ３０からワーク受は渡しプログラムＷＴＰＩを読み
出し、第１０図に示すように、メイン主軸台とサブ主軸
台に対してステップＳ１及びＳ２でＭｌｏｏの待合せ指
令を出力し、ステップＳ３及びＳ４で第１軸制御部２３
及び第２軸制御部２５を介して駆動モータ２９を駆動し
、第１刃物台７及び第２刃物台９をＸ＠原点位置にまで
退避させる動作を行なう０次に、モード規定指令ＭＣを
参照し、該指令ＭＣが「０」の場合、即ち主軸の現在の
状態を保持するモードの場合には、ステップＳ５に入り
、メイン主軸台について、Ｍ５４０　　Ｍ５０７指令を
出力し、チャックワーク受は渡しモードの開始を指令す
る（Ｍ５４０）と共に、サブ主軸台側のチャックのアン
クランプ（Ｍ５Ｏ７）を指令する。

また、該指令ＭＣが「１」または「２」または「３」の
場合、即ち、主軸正転、逆転及びオリエントモードの場
合には、ステップＳ６に入り、メイン主軸台について、
Ｍ２Ｏ２ｍ２０２　　Ｍ５４０　　Ｍ５Ｏ７の指令を出
力する。この指令は。

それまでのミルモードをメイン及びサブ主軸台について
解除する指令（Ｍ２Ｏ２ｍ２０２）及びチャックワーク
受は渡しモードの開始（Ｍ５４０）とサブ主軸台側のチ
ャックのアンクランプ（Ｍ５Ｏ７）の指令からなる。な
お、大文字で開始される指令、例えばＭ２Ｏ２などは、
当該指令が出力される主軸台に関する指令であり、小文
字で開始される指令１例えばｍ２０２などは、当該指令
が出力される主軸台に対向する主軸台に関する指令であ
る。また、該指令ＭＣが「４」の場合、即ちＣ軸位置決
めモードの場合には、ステップＳ７に入り、メイン主軸
台について、Ｍ２Ｏ０ｍ２００　　Ｍ５４０　　Ｍ５Ｏ
７の指令を出力する。この指令は、ミルモードの内、所
定Ｃ軸角度位置にドリル加工などを施す際に用いられる
、ミル点加工モードをメイン及びサブ主軸台について設
定する指令（Ｍ２Ｏ０ｍ２００）及びチャックワーク受
は渡しモードの開始（Ｍ５４０）とサブ主軸台側のチャ
ックのアンクランプ（Ｍ５Ｏ７）の指令からなる。なお
、この際、サブ主軸台側の処理は何ら行なわれない。

こうして、各モード規定指令ＭＣについて、ステップＳ
５乃至ステップＳ７までの処理が実行されたところで、
指令ＭＣが「１」で主軸を正転させる場合には、ステッ
プＳ８に入り、メイン主軸台について、Ｍ３　　ｍ４　
　Ｓ−ｍ−の指令で、メイン主軸台を正方向に回転させ
（Ｍ３）、サブ主軸台を逆方向に（ｍ４）、毎分−ｍ−
回転で（Ｓ　　　　）回転させる。この動作により、メ
イン主軸台とサブ主軸台は、第２図における複合加工工
作機械１の機体２の手前側から見て、両ワーク主軸が同
一方向に、メイン主軸台が正方向に回転する形で回転す
る状態となる。また、指令ＭＣが「２」で主軸を逆転さ
せる場合には、ステップＳ９に入り、メイン主軸台につ
いて、Ｍ４ｍ３Ｓ−ｍ−の指令で、メイン主軸台を逆方
向に回転させ（Ｍ４）、サブ主軸台を正方向に（ｍ３）
。

毎分−ｍ−回転で（Ｓ　　　　）回転させる。この動作
により、メイン主軸台とサブ主軸台は、第２図における
複合加工工作機械１の機体２の手前側から見て、両ワー
ク主軸が同一方向に、メイン主軸台が逆方向に回転する
形で回転する状態となる。

更に、指令ＭＣが「３」で主軸をオリエントさせる場合
には、ステップＳ１０に入り、メイン主軸台について、
Ｍ５１９　　ｍ５１９の指令で、メイン主軸台を所定の
オリエント位置にオリエントしくＭ５１９）、サブ主軸
台も所定のオリエント位置にオリエントする（ｍ５１９
）−なお、以上の場合には、サブ主軸台側では何らの処
理も行なわれない、また、指令ＭＣが「４」で、主軸台
のＣ軸位置決めを行なう場合には、メイン主軸台側では
ステップＳ１１に入り、またサブ主軸台側ではステップ
Ｓ１２に入り、両主軸台をＭｌｏｏによる待合せを行な
い、更にステップＳ１３およびＳ１４のＧＯＯＣ−ｍ−
指令で、ワークの受は渡しを行なう所定のＣ軸角度位置
（Ｃ）にワーク主軸３ａ、５ａの位置決めを行なう、な
お、指令ＭＣが「０」の、主軸動作を保持する指令にお
いては、ステップＳ５以降、ここでは何らの処理も行な
わない。

こうして、各ワーク主軸３ａ、５ａが回転され、オリエ
ントされ、更にはＣ軸位置決めされたところで、プロセ
ス解析制御部２０は、押し付は定義指令ｐｃを参照して
、該定義指令ｐｃが「０」の場合、即ち、ワーク受は渡
しに際した押し付は動作を行なう場合には、メイン主軸
台はステップＳ１５で、サブ主軸台はステップＳ１６で
互いに待ち合わせ動作に入り、ステップ８１７の、ＧＯ
ＯＺ　　Ｍ５０８指令で、メイン主軸台をＺ軸方向に所
定距離だけ移動させ（ＧＯＯＺ　　　）ると共に、Ｚ軸
方向の推力を低下させる（Ｍ２Ｏ３）。

更に、サブ主軸台側でも、ステップ５１８でＧｏｏＺ−
一指令で、サブ主軸台をＺ軸方向に所定距離だけ移動さ
せ１両主軸台を２軸方向の所定の受は渡し位置に位置決
めする。この時点で、メイン主軸台側のワーク６は、第
２図に示す、その先端部６ａがサブ主軸台のアンクラン
プ状態のチャック内に嵌入する６次に、ステップＳ２０
及びＳ２１で、Ｍｌｏｏによる待合せ動作を行ない、そ
の後ニ、ステップ５２２（７）、Ｇ３１Ｚ　　　Ｆ−一
指令で、所定速度でのスキップ送りを行ない、メイン主
軸台側からサブ主軸台側への押し付は動作を開始して、
ワーク６の先端部６ａを確実にサブ主軸台のチャック端
面に押し付ける６次に、ステップ８２３で、Ｍ５０６指
令により、サブ主軸台側のチャックを閉じて、メイン主
軸台側のチャックを開放し、ワーク６をサブ主軸台側で
把持し、ステップＳ２４に入り、Ｍ５０９指令で、Ｍ５
０８指令による低トルクの押し付は動作を解除し、受は
渡し動作は完了する。

なお、ステップＳ１３及び１４の後、プロセス解析制御
部２０が押し付は定義指令ｐｃを参照して、該定義指令
ＰＣが「１」の場合、即ち、ワーク受は渡しに際した押
し付は動作を行なわない場合には、メイン主軸台はステ
ップＳ２５で、サブ主軸台はステップＳ２６で互いに待
ち合わせ動作に入り、ステップＳ２７の、ＧＯＯＺ−一
指令で、メイン主軸台をＺ軸方向に所定距離だけ移動さ
せる。更に、サブ主軸台側でも、ステップ８２８でＧＯ
ＯＺ−一指令で、サブ主軸台をＺ軸方向に所定距離だけ
移動させ、両主軸台をＺ軸方向の所定の受は渡し位置に
位置決めする。この時点で。

メイン主軸台側のワーク６は、第２図に示す、その先端
部６ａがサブ主軸台のチャック内に嵌入する。ワーク６
がサブ主軸台に嵌入したところで、ステップＳ２９及び
ステップＳ３０に入り、両主軸台による待合せ動作に入
り、更に、ステップＳ３１でＭ５０６指令によりメイン
主軸台のチャッりを開放し、サブ主軸台のチャックを閉
じて、ワーク６をサブ主軸台側に把持し、ワーク６の受
は渡しを完了する。

次に、プロセス解析制御部２０はステップＳ３２に入り
、ｍ５Ｍ５４１指令を実行して、サブ主軸台側のワーク
主軸を停止させる（ｍ５）と共に、メイン主軸台側のワ
ーク受は渡しモードを解除し、ステップＳ３３及び３４
で両生軸台間の待合せを行なって、ワーク受は渡しプロ
グラムＷＴＰ１に基づくワークの受は渡し動作を完了す
る。

以上の動作で、第５図に示す、ワーク移動プロセスＷＴ
Ｐ工の実行が完了し、主制御部１２は包括加工プログラ
ムＧＰＲの工程分割プロセスＰＤＰ、を実行する。工程
分割プロセスＦＤＰ、の解析はプロセス解析制御部２０
で以下の手順で行なわれる。

即ち、プロセス解析制御部２０は、工程分割プロセスＦ
ＤＰ、の解析に当たり、直前のプログラム単位ＰＵＴの
工程分割プロセスＰＤＰ工を参照し１両プロセスＦＤＰ
□、ＦＤＰ、で指示された。

制御対象主軸台定義指令ＳＤＰ工、ＳＤＰ、及び動作パ
ターン定義指令ＡＰＤよ、ＡＰＤ２から１次のプログラ
ム単位ＰＵＴ、において制御対象主軸台及びその動作パ
ターンがどのように変わるかを判定する。それ等の変化
態様は、第８図に示すとおりであり１図中上下２段の状
態表示の内、上方の表示は、直前の工程分割プロセスＰ
ＤＰ工で指定された制御対象主軸台を実線で示すもので
あり、下方の表示は、次の工程分割プロセスＦＤＰ２で
指定された制御対象主軸台を実線で示すものである。例
えば、図中［１］で示された動作パターンは、直前の工
程分割プロセスＦＤＰで、制御対象主軸台が第１主軸台
３であり、動作パターンは「独立」が指示されており、
しかも、次の工程分割プロセスＦＤＰでは、制御対象主
軸台が第１主軸台３であり、動作パターンは「独立」で
あるパターンである。また、図中［６コで示された動作
パターンは、直前の工程分割プロセスＦＤＰで、制御対
象主軸台が第１主軸台３であり、動作パターンは「独立
」が指示されているが、次の工程分割プロセスＦＤＰで
は、制御対象主軸台が第２主軸台５であり、動作パター
ンは「連動」であるパターンである。更に１図中［１１
コで示された動作パターンは、直前の工程分割プロセス
ＦＤＰで。

制御対象主軸台が第２主軸台５であり、動作パターンは
「独立」が指示されているが、次の工程分割プロセスＦ
ＤＰでは、制御対象主軸台が第１主軸台３であり、動作
パターンは「クロス」であるパターンである６また、図
中［１６］で示された動作パターンは、直前の工程分割
プロセスＦＤＰで、制御対象主軸台が第２主軸台５であ
り、動作パターンは「連動」が指示されており、次の工
程分割プロセスＦＤＰでは、制御対象主軸台が第２主軸
台５であり、動作パターンは「独立Ｊであるパターンで
ある。更に、図中［１７］で示された動作パターンは、
直前の工程分割プロセスＦＤＰで、制御対象主軸台が第
１主軸台３であり、動作パターンはｒ連動」が指示され
ているが、次の工程分割プロセスＦＤＰでは、制御対象
主軸台は第１主軸台３であり、動作パターンはｒ連動Ｊ
であるパターンである。また、図中［２２コで示された
動作パターンは、直前の工程分割プロセスＦＤＰで、プ
ログラム単位ＰＵＴでの制御対象主軸台が第１主軸台３
であり、動作パターンは「連動」が指示されており、次
の工程分割プロセスＦＤＰでは、制御対象主軸台が第２
主軸台５であり、動作パターンは「クロス」であるパタ
ーンである。

更に１図中［２７コで示された動作パターンは、直前の
工程分割プロセスＦＤＰで、制御対象主軸台が第２主軸
台５であり、動作パターンは「クロス」が指示されてい
るが、次の工程分割プロセスＦＤＰでは、制御対象主軸
台は第１主軸台３であり、動作パターンはｒ独立」であ
るパターンである。また、図中［３２］で示された動作
パターンは、直前の工程分割プロセスＦＤＰで、制御対
象主軸台が第２主軸台５であり、動作パターンは「クロ
ス」が指示されており、次の工程分割プロセスＦＤＰで
は、制御対象主軸台が第２主軸台５であり、動作パター
ンは「連動」であるパターンである。更に１図中［３３
コで示された動作パタ−ンは、直前の工程分割プロセス
ＦＤＰで、制御対象主軸台が第１主軸台３であり、動作
パターンは「クロス」が指示されており２次の工程分割
プロセスＦＤＰでは、制御対象主軸台は第１主軸台３で
あり、動作パターンはｒクロス」であるパターンである
。

こうして、プロセス解析制御部２０が、制御対象主軸台
及びその動作パターンの変化を判定したところで、プロ
セス解析制御部２０はシステムプログラムメモリ３０か
ら主軸台切り換え制御プログラムＳＳＰを読み出して、
該プログラムＳＳＰに基づいて判定された各々の動作パ
ターンの変化に応じて、第９図に示すように、各種の指
令を生成し、対応する軸制御部２３．２５に対して出力
し１次に実行されるプログラム単位ＰＵＴ、の加工プロ
グラムＰＲＯ□の実行が円滑に行なえるようにする。

即ち、主軸台の動作タイプが「独立」から「連動」、又
は「連動」から「連動」に変化するパターンでは、第８
図及び第９図に示すように、次に実行されるプログラム
単位ＰＵＴ、において動作するメイン主軸台が第１主軸
台３（タイプＢ）又は第２主軸台（タイプＣ）の場合で
あり、この場合には、プロセス解析制御部２０は、主軸
台切り換え制御プログラムＳＳＰのステップＳ４０、Ｓ
４１に入り、メイン主軸台側及びサブ主軸台側にＭｌｏ
ｏの待合せ指令を生成出力し、次いで、ステップＳ４２
でメイン主軸台側にＭ５１１の連動動作開始指令を出力
し、メイン主軸台とサブ主軸台を連動制御状態にする。

また、主軸台の動作タイプが「独立」から「クロス」、
又は「クロス」から「クロス」に変化するパターンでは
、第８図及び第９図に示すように１次に実行されるプロ
グラム単位ＰＵＴ、において動作するメイン主軸台が第
１主軸台３（タイプＤ）又は第２主軸台（タイプＥ）の
場合であり、この場合には、プロセス解析制御部２０は
、主軸台切り換え制御プログラムＳＳＰのステップＳ４
３に入り、メイン主軸台に対してＧＯＯＸ−一の指令を
生成出力して、メイン主軸台を原点復帰させ、更にステ
ップＳ４４、Ｓ４５でＭＯＯｌＭｌｏｏなる待合せ動作
を行ない、ステップ８４６で、クロス制御に必要な°相
手側刃物台に装着された工具情報などの加工データを取
り込む、ついで、ステップＳ４７およびＳ４８で、Ｍｌ
ｏｏの待合せ指令を生成出力して、更に、ステップＳ４
９でメイン主軸台側にＭ５４４のクロス動作開始指令を
出力し、メイン主軸台とサブ主軸台側の刃物台をクロス
運転制御状態にする。

また、主軸台の動作タイプが「連動」から「独立」に変
化するパターンでは、第８図及び第９図に示すように１
次に実行するプログラム単位ＰＵＴ、において動作する
メイン主軸台が第１主軸台３（タイプＦ）又は第２主軸
台（タイプＧ）の場合であり、この場合には、プロセス
解析制御部２０は、主軸台切り換え制御プログラムＳＳ
ＰのステップＳ５０．８５１に入り、メイン主軸台側及
びサブ主軸台側にＭｌｏｏの待合せ指令を生成出力し１
次いで、ステップＳ５２でメイン主軸台側にＭ５１２の
連動動作解除指令を出力し、メイン主軸台をそれまでの
サブ主軸台との連動状態から独立制御状態に移行させる
。

また、主軸台の動作タイプが「連動」から「クロス」に
変化するパターンでは、第８図及び第９図に示すように
、次に実行するプログラム単位ＰＵＴ２において動作す
るメイン主軸台が第１主軸台３（タイプＨ）又は第２主
軸台（タイプエ）の場合であり、この場合には、プロセ
ス解析制御部２０は、主軸台切り換え制御プログラムＳ
ＳＰのステップＳ５３、Ｓ５４に入り、メイン主軸台及
びサブ主軸台にＭｌｏｏの待合せ指令を出力し、その後
、Ｍ５１２指令により連動動作を解除し。

更に、ステップＳ５６．５７で、ＭＯＯｌＭｌｏｏなる
待合せ動作を行ない、ステップＳ５８で、クロス制御に
必要な相手側刃物台に装着された工具情報などの加工デ
ータを取り込む、ついで、ステップＳ５９および６０で
１Ｍ１００の待合せ指令を生成出力して、更に、ステッ
プＳ６１でメイン主軸台側にＭ５４４のクロス動作開始
指令を出力し、メイン主軸台とサブ主軸台側の刃物台を
りロス運転制御状態にする。

また、主軸台の動作タイプが「クロス」から「独立」に
変化するパターンでは、第８図及び第９図に示すように
、次に実行するプログラム単位ＰＵＴ２において動作す
るメイン主軸台が第１主軸台３（タイプＪ）又は第２主
軸台（タイプＫ）の場合であり、この場合には、プロセ
ス解析制御部２０は、主軸台切り換え制御プログラムＳ
ＳＰのステップＳ６２、Ｓ６３に入り、メイン主軸台側
及びサブ主軸台側にＭｌｏｏの待合せ指令を生成出力し
、次いで、ステップＳ６４で相手主軸台側との間でデー
タ交換を行ない、クロス加工の開始設定時に、ステップ
Ｓ４６などで交換取り込まれた相手側の主軸台の工具デ
ータなどを返却する。

次に、ステップＳ６５、Ｓ６ｅで待合せ動作を行ない、
更にステップＳ６７でＭ５４５指令でクロス加工モード
を解除し、メイン主軸台をそれまでのクロス加工モード
から通常の独立加工モードにする。

また、主軸台の動作タイプが「クロス」から「連動」に
変化するパターンでは、第８図及び第９図に示すように
、次に実行するプログラム単位ＰＵＴ、において動作す
るメイン主軸台が第１主軸台３（タイプＬ）又は第２主
軸台（タイプＭ）の場合であり、この場合には、プロセ
ス解析制御部２０は、主軸台切り換え制御プログラムＳ
ＳＰのステップ５６８、Ｓ６９に入り、メイン主軸台側
及びサブ主軸台側にＭＯＯ，Ｍｌｏｏの待合せ指令を生
成出力し、次いで、ステップＳ７０で相手主軸台側との
間でデータ交換を行ない、クロス加工の開始設定時に、
ステップ３４６などで交換取り込まれた相手側の主軸台
の工具データなどを返却する０次に、ステップＳ７１、
Ｓ７２で待合せ動作を行ない、更にステップＳ７３でＭ
５４５指令でクロス加工モードを解除し、その後、ステ
ップＳ７４で、Ｍ５１１指令を生成出力して、メイン主
軸台を連動動作モードに入れ、メイン主軸台及びサブ主
軸台による連動動作に入る。

なお、第５図に示す、工程分割プロセスＰＤＰ工及びＰ
ＤＰ、の場合は、プロセス解析制御部２０により、制御
対象主軸台がプログラム単位ＰＵＴ□での第１主軸台３
の「独立」制御から、次に実行すべきプログラム単位Ｐ
ＵＴ、での第２主軸台の「独立」制御に移行し、プログ
ラム単位ＰＵＴ２の加工プログラムＰＲＯ２は、第２主
軸台を制御対象主軸台とした形で実行される。即ち、包
括加工プログラムＧＰＲは、プログラム単位ＰＵＴ、で
は、第１主軸台３が制御対象主軸台として制御されて加
工が行なわれ、プログラム単位ＰＵＴ２では、第２主軸
台が制御対象主軸台として制御されて加工が行なわれる
。

こうして、プロセス解析制御部２０が次のプログラム単
位ＰＵＴ、における主軸台の動作制御パターンを設定し
たところで、主制御部１２は。

プログラム単位ＰＵＴ、の加工プログラムＰＲＯ□の実
行をシーケンス解析制御部２２を介して行なう、こうし
て、工程判定制御部２１により、包括加工プログラムＧ
ＰＲが現在実行中のプログラムを判定し、更にシーケン
ス解析＃御部２２が各プログラム単位ＰＵＴの加工プロ
グラムＰＲ○の実行を制御し、更にプロセス解析制御部
２０がワークの受は渡し及び主軸台の制御状態の切り換
えを行ないつつ、包括加工プログラムＧＰＲが実行され
て行く。

即ち、第５図に示す、包括加工プログラムＧＰＲは、最
初のプログラム単位ＰＵＴ□の実行に際して、工程分割
プロセスＰＤＰ１で当該プログラム単位ＰＵＴ工が第１
主軸台３に関するプログラムであり、しかも第１主軸台
３は第２主軸台とは無関係に制御されることが定義され
、この定義により、加工プログラムＰＲＯよは第１主軸
台３に関する加工プログラムとして実行される。当該加
工プログラムＰＲ０１が実行されてワーク６に対して第
１工程の加工が完了したところで、ワーク移動プロセス
ＷＴＰ□を実行し、第１工程の完了したワーク６を第１
主軸台３から第２主軸台へ。

受は渡しに際してワーク６のＣ軸上での角度位置を保持
した形で、受は渡しに際してのワーク押し付は動作を行
なうこと無く受は渡される。次に、プログラム単位ＰＵ
Ｔ、の実行に入り、工程分割プロセスＦＤＰ、で当該プ
ログラム単位ＰＵＴ、が第２主軸台に関するプログラム
であり、しかも第１主軸台３は第２主軸台とは無関係に
制御されることが定義され、この定義により、加工プロ
グラムＰＲＯ，は第２主軸台に関する加工プログラムと
して実行される。

次に、包括加工プログラムＧＰＲの別の例を、第６図に
示す、この包括加工プログラムＧＰＲは、第４図に示す
ように、ワーク６の両端を第１主軸台３及び第２主軸台
５により把持し、その状態で。

ワーク６を第１主軸台３及び第２主軸台５と共に矢印Ａ
、Ｂ方向に連動させる形で移動駆動し、第１刃物台７及
び第２刃物台９によりワーク６に対して加工を行なうプ
ログラムである。この包括加工プログラムＧＰＲでは、
最初のプログラム単位ＰＵＴ、の工程分割プロセスＦＤ
Ｐ□で、当該プログラム単位ＰＵＴ１が第１主軸台３に
関するプログラムであり、しかも第１主軸台３は第２主
軸台とは第１主軸台３が主体となって連動状態で制御さ
れることが定義され、この定義により、加工プログラム
ＰＲＯ工は第１主軸台３に関する加工プログラムとして
実行される。当該加工プログラムＰＲＯ□が実行されて
ワーク６に対して所定の加工が為されたところで、次の
プログラム単位ＰＵＴ２の実行に入る。プログラム単位
ＰＵＴ、の工程分割プロセスＦＤＰ、では、当該プログ
ラム単位ＰＵＴ、が第２主軸台に関するプログラムであ
り、しかも第２主軸台は第１主軸台３と、第２主軸台５
が主体となった形で連動状態で制御されることが定義さ
れ、この定義により、加工プログラムＰＲＯ，は第２主
軸台に関する加工プログラムとして実行される。こうし
て、加工プログラムＰＲ０２が実行されてワーク６に対
して所定の加工が為されたところで、次のプログラム単
位ＰＵＴ、の実行に入る。プログラム単位ＰＵＴ、の工
程分割プロセスＦ　Ｄ　Ｐ、では、当該プログラム単位
ＰＵＴ２が第１主軸台３に関するプログラムであり、し
かも第１主軸台３は第２主軸台５と、第１主軸台３が主
体となった形で連動状態で制御されることが定義され、
この定義により、加工プログラムＰＲＯ，は第１主軸台
３に関する加工プログラムとして実行される。当該加工
プログラムＰＲＯ３が実行されてワーク６に対して所定
の加工が為されたところで１次のプログラム単位ＰＵＴ
、の実行に入る。プログラム単位ＰＵＴ、の工程分割プ
ロセスＦＤＰ、では、当該プログラム単位ＰＵＴ。

が第２主軸台に関するプログラムであり、しかも第２主
軸台は第１主軸台３と、第２主軸台が主体となった形で
連動状態で制御されることが定義され、この定義により
、加工プログラムＰＲＯ，は第２主軸台に関する加工プ
ログラムとして実行される。なお、この包括加工プログ
ラムＧＰＲの場合には、ワーク６は第１主軸台３及び第
２主軸台によりその両端が把持さ九た形で加工されるの
で。

主軸台間のワークの受は渡しは無く、従って、それ等を
規定するワーク移動プロセスＷＴＰは各プログラム単位
ＰＵＴ中には無い。

次に、包括加工プログラムＧＰＲの更に別の例を、第７
図に示す、第７図に示す加工は、細長いシャフトワーク
を、第２図に示すワーク主軸３ａ、５ａの貫通孔３ｃ、
５ｃを介して保持し、第１主軸台３．５のチャック３ｂ
、５ｂ間に加工すべきワーク６を保持して、ワーク６の
該チャツク３ｂ、Ｓｂ間を加工すると共に、当該部分の
加工が終了した際には、第１主軸台３及び第２主軸台を
相対的に接近させて、ワーク６の加工の終了した部分を
ワーク主軸５ａの貫通孔５ｃ内に取納すると共に、チャ
ック５ｂによりワーク６をワーク主軸３ａ内から所定距
離だけ引き出して、チャック３ｂ、５ｂ間に把持し、該
新たに引き出されたワーク６部分に対して新たな加工を
行ない、以後複数回、上記した引出し加工動作を繰り返
して、長尺ワークを加工して行くものである。

この包括加工プログラムＧＰＲは、第７図に示すように
、最初のプログラム単位ＰＵＴユの工程分割プロセスＰ
ＤＰ１で、当該プログラム単位ＰＵＴ□が第１主軸台３
に関するプログラムであり、しかも第１主軸台３は第２
主軸台とは無関係に独立した形で制御されることが定義
され、この定義により、加工プログラムＰＲＯ□は第１
主軸台３に関する加工プログラムとして実行される。

この加工は、第２図に示すように、ワーク６が第１主軸
台３のチャック３ｂに把持された状態で開始され、当該
前ニブログラムＰＲＯ□が実行されてワーク６に対して
所定の加工が為されたところで、ワーク移動プロセスＷ
ＴＰ、の実行に入るが、このワーク移動プロセスＷＴＰ
１において、「モード」桁にｒ　ＢＡＲＪが指定され、
所謂、尺取虫型の受は渡しが指定された場合には、プロ
セス解析制御部２０はシステムプログラムメモリ３０か
ら、第１１図に示す、バーワーク受は渡しプログラムＷ
ＴＰ２を読み出し、該バーワーク受は渡しプログラムＷ
ＴＰ２に基づいてワーク６の受は渡し動作を開始する。

第７図に示すワーク移動プロセスＷＴＰ□には２個の受
は渡しプロセスが格納されており、最初のプロセスは、
第２主軸台をメイン主軸台として制御し、チャック５ｂ
のチャッキング位置を変更するプロセスであり、２番目
のプロセスは、第１主軸台をメイン主軸台として制御し
、チャック３ｂのチャッキング位置を変更するプロセス
である。

即チ、バーワーク受は渡しプログラムＷＴＰ２は、第１
１図に示すように、ステップＳ８０及び８１で、メイン
主軸台及びサブ主軸台に対してＭｌｏｏの待合せ指令を
出力し、その後に、ステップＳ８２．８３でＧＯＯＸ−
一の指令を生成して第１刃物台７及び第２刃物台９をＸ
軸機械原点に原点復帰させる。次に、「主軸」桁に格納
されたモード規定指令ＭＣを参照し、該指令ＭＣが「０
」の場合、即ち主軸の現在の状態を保持するモードの場
合には、ステップＳ８４に入り、メイン主軸台について
、Ｍ５４０　　Ｍ５０６指令を出力し、チャックワーク
受は渡しモードの開始を指令する（Ｍ５４０）と共に、
サブ主軸台側のチャックをクランプした後にメイン主軸
台側のチャックをアンクランプする（Ｍ５Ｏ６）を指令
する。

また、該指令ＭＣが「１」または「２」または「３」の
場合、即ち、主軸正転、逆転及びオリエントモードの場
合には、ステップＳ８５に入り。

メイン主軸台について、Ｍ２Ｏ２ｍ２０２　　Ｍ５４０
　　Ｍ５Ｏ６の指令を出力する。この指令は、それまで
のミルモードをメイン及びサブ主軸台について解除する
指令（Ｍ２Ｏ２ｍ２０２）及びチャックワーク受は渡し
モードの開始（Ｍ５４０）と、サブ主軸台側のチャック
をクランプした後にメイン主軸台側のチャックをアンク
ランプする（Ｍ５Ｏ６）指令からなる。なお、大文字で
開始される指令、例えばＭ２Ｏ２などは、当該指令が出
力される主軸台に関する指令であり、小文字で開始され
る指令、例えばｍ　２０２などは、当該指令が出力され
る主軸台に対向する主軸台に関する指令である。また、
該指令ＭＣが「４」の場合。

即ちＣ軸位置決めモードの場合には、ステップ８８６に
入り、メイン主軸台について、Ｍ２Ｏ０ｍ２００　　Ｍ
５４２　　Ｍ５Ｏ６の指令を出力する。

この指令は、ミルモードの内、所定のＣ軸角度位置にド
リル加工などを施す際に用いられる、ミル点加工モード
をメイン及びサブ主軸台について設定する指令（Ｍ２Ｏ
０ｍ２００）及びバーワーク受は渡しモードの開始（Ｍ
５４２）とサブ主軸台側のチャックをクランプした後に
メイン主軸台側のチャックをアンクランプする（Ｍ５Ｏ
６）指令からなる。なお、この際、サブ主軸台側の処理
は何ら行なわれない。

こうして、各モード規定指令ＭＣについて、ステップＳ
８４乃至ステップＳ８６までの処理が実行されたところ
で、指令ＭＣが「１」で主軸を正転卓せる場合には、ス
テップＳ８８に入り、メイン主軸台について、Ｍ３　　
ｍ４　　Ｓ−ｍ−の指令で、メイン主軸台を正方向に回
転させ（Ｍ３）、サブ主軸台を逆方向に（ｍ４）、Ｓコ
ードで指令された回転数で回転させる。この動作により
、メイン主軸台とサブ主軸台は、第２図における複合加
工工作機械工の機体２の手前側から見て、両ワーク主軸
が同一方向に、メイン主軸台が正方向に回転する形で回
転する状態となる。また、指令ＭＣが「２」で主軸を逆
転させる場合には、ステップＳ８９に入り、メイン主軸
台について、Ｍ４ｍ３　　Ｓ−ｍ−の指令で、メイン主
軸台を逆方向に回転させ（Ｍ４）、サブ主軸台を正方向
に（ｍ３）、Ｓコードで指令された回転数で回転させる
。

この動作により、メイン主軸台とサブ主軸台は。

第２図における複合加工工作機械１の機体２の手前側か
ら見て１両ワーク主軸が同一方向に、メイン主軸台が逆
方向に回転する形で回転する状態となる。更に、指令Ｍ
Ｃが「３」で主軸をオリエントさせる場合には、ステッ
プＳ９０に入り、メイン主軸台について、Ｍ５１９　　
ｍ５１９の指令で。

メイン主軸台を所定のオリエント位置にオリエントＬ　
（Ｍ５１９）、サブ主軸台も所定のオリエント位置にオ
リエントする（ｍ５１９）。なお、以上の場合には、サ
ブ主軸台側では何らの処理も行なわれない、また、指令
ＭＣが「４」で、主軸台のＣ軸位置決めを行なう場合に
は、メイン主軸台側ではステップＳ９１に入り、またサ
ブ主軸台側ではステップＳ９２に入り１両主軸台をＭｌ
ｏｏによる待合せを行ない、更にステップＳ９３および
Ｓ９４のＧＯＯＣ＋；指令で、ワークの受は渡しを行な
う所定のＣ軸角度位置（Ｃ−ｍ−でＣ軸位置決め角度を
指令）にワーク主軸３ａ、５ａの位置決めを行なう。な
お、指令ＭＣが「０」の。

主軸動作を保持する指令においては、ステップＳ８４以
降、ここでは何らの処理も行なわない。

こうして、各ワーク主軸３ａ、５ａが回転され、オリエ
ントされ、更にはＣ軸位置決めされたところで、プロセ
ス解析制御部２０は、ステップＳ９５及び９６でＭ１０
０指令を生成し１両主軸台に待合せ動作を行なわせ、更
にステップＳ９７及び９８でＧＯＯＺ−一指令を出力し
て、メイン主軸台及びサブ主軸台を各々Ｚ軸方向に所定
距離だけ、両生軸台が相互に接近又は離反するように制
御する。すると、ステップＳ８４，８５．８６のＭ５０
６指令で、サブ主軸台のチャックがクランプされ、メイ
ン主軸台のチャックがアンクランプされた状態の両生軸
台は、サブ主軸台にクランプされたワーク６が、メイン
主軸台側の貫通孔内に、加工の完了した部分が挿入され
て行く形、又はメイン主軸台側からワークが引き出され
る形で接近・離反する。両生軸台が相互に接近・離反し
たところで、ステップＳ９９，１００でＭｌｏｏの待合
せ指令を出力し、更にワーク移動プロセスＷＴＰのチャ
ック開閉指令ＯＣが「１」の場合には、ステップ５１０
１でＭ７指令を出力してメイン主軸台側のチャックをク
ランプする。次に、ステップ５１０２でＭ５４３指令を
出力してバーワークの受は渡しモードを解除すると共に
、ステップ５１０３．１０４でＭ１００ｍ令により待合
せを行なって、バーワーク受は渡しプログラムＷＴＰ２
の実行を完了する。

従って、第７図に示すワーク移動プロセスＷＴＰユの場
合、最初のプロセスで第２主軸台をメイン主軸台として
制御し、ステップＳ８４のＭ５０６指令で第１主軸台３
側のワーク主軸３ａをクランプし、第２主軸台側のワー
ク主軸５ａをアンクランプした状態で、ステップＳ９’
７．３９８で両生軸台を相対的に接近させて加工プログ
ラムＰＲｏｉで加工゛されたワーク部分を第２主軸台側
の貫通孔Ｓｃ内に収納し、次いで、ワーク移動プロセス
ＷＴＰ工の次のプロセスに入り、今度は、第１主軸台３
をメイン主軸台として制御し、ステップＳ８４のＭ５０
６指令で第２主軸台側のワーク主軸５ａをクランプし、
第１主軸台３側のワーク主軸３ａをアンクランプした状
態で、ステップＳ９７．８９８で両生軸台を相対的に離
反させる。

すると、ワーク６はその未加工部分がアンクランプ状態
の第１主軸台３側から第１主軸台３、第２主軸台間に引
き出される。その状態で、チャック開閉指令ＯＣにより
、ステップ５１０１で第１主軸台３側のチャックをクラ
ンプしてワークの受は渡し動作は終了する。

こうして、ワーク６の未加工部分が第１主軸台３側から
所定距離引き出されたところで、包括加工プログラムＧ
ＰＲは、次のプログラム単位ＰＵＴ、に入り、その工程
分割プロセスＦＤＰ、で、当該プログラム単位ＰＵＴ、
が第２主軸台に関するプログラムであり、しかも第２主
軸台は第１主軸台３と連動した形で制御されることが定
義され、次の加工プログラムＰＲ０２は、ワーク６を第
１主軸台３及び第２主軸台により把持し、両生軸台を共
にＺ軸方向に同期的に連動させることによす加工する制
御パターンとなる。こうして、第２主軸台側の第２刃物
台９によるワーク６の加工が終了すると、包括加工プロ
グラムＧＰＲは、次のプログラム単位ＰＵＴ、に入り、
その工程分割プロセスＦＤＰ３で、当該プログラム単位
ＰＵＴ、が第１主軸台３に関するプログラムであり、し
かも第１主軸台３は第２主軸台と連動した形で制御され
ることが定義され、次の加工プログラムＰＲ０３は、ワ
ーク６を第１主軸台３及び第２主軸台により把持し、両
主軸台を共に２軸方向に同期的に連動させることにより
第１刃物台７で加工する制御パターンとなる。

こうしてプログラム単位ＰＵＴ、の加工プログラムＰＲ
Ｏの実行が終了し、主軸台間に把持されたワーク６部分
の加工が終了したところで、包括加工プログラムＧＰＲ
は、プログラム単位ＰＵＴ３のワーク移動プロセスＷＴ
　Ｐ、の実行に入る。

ワーク移動プロセスＷＴＰ、の場合、最初のプロセスで
第１主軸台３をメイン主軸台として制御し、第１１図の
ステップＳ８４のＭ５０６指令で第２主軸台側のチャッ
ク５ｂをクランプし、第１主軸台３画のチャック３ｂを
アンクランプした状態で、ステップＳ９７．Ｓ９８で両
主軸台を相対的に離反させて加工プログラムＰＲＯ１で
加工されたワーク部分に加えて、第１主軸台３側から新
たなワーク６の未加工部分を第１主軸台３、第２主軸台
間に引出し、次いで、ワーク移動プロセスＷＴＰ、の次
のプロセスに入り、今度は、第２主軸台メイン主軸台と
して制御し、ステップＳ８４のＭ５０６指令で第１主軸
台３側のチャック３ｂをクランプし、第２主軸台側のチ
ャック５ｂをアンクランプした状態で、ステップＳ９７
．Ｓ９８で両主軸台を相対的に接近させる。すると、ワ
ーク６は第２主軸台側に位置する加工済み部分がアンク
ランプ状態の第２主軸台のワーク主軸５８貫通孔５Ｃ内
に嵌入収納され、第１主軸台３、第２主軸台間には先は
ど第１主軸台３側から引き出されたワーク６の未加工部
分が残留する形となる。その状態で、チャック開閉指令
○Ｃにより、ステップ５１０１で第２主軸台側のチャッ
クをクランプしてワークの受は渡し動作は終了する。

こうして、ワーク６の未加工部分が新たに第１主軸台３
側から所定量、引き出されたところで、包括加工プログ
ラムＧＰＲは、次のプログラム単位ＰＵＴ４に入り、当
該プログラム単位ＰＵＴ４の加工プログラムＰＲＯ，を
実行する。このプログラム単位ＰＵＴ、には、冒頭部分
に工程分割プロセスＦＤＰが無いが、工程分割プロセス
ＦＤＰはワーク移動プロセスＷＴＰと同様に、工程分割
が必要なステップで入れられるので、必ずしもプログラ
ム単位ＰＵＴ４の冒頭部分になくとも良く、また全く無
くとも良い場合も有る。その場合には、直前で定義され
た工程分割プロセスＦＤＰの内容が有効となる。即ち、
プログラム単位ＰＵＴ、の場合、直前で定義された工程
分割プロセスＦＤＰ、が、新たに工程分割プロセスＦＤ
Ｐが定義されるまでは有効となる。従って、プログラム
単位ＰＵＴ４はその冒頭部分の加工プログラムＰＲＯ，
、については工程分割プロセスＦＤＰ、の内容、即ち、
制御対象主軸台が第１主軸台３で、第２主軸台との連動
動作による制御となる。

このプログラム単位ＰＵＴ４は、先程ワーク移動プロセ
スＷＴ　Ｐ、で第１主軸台３から第２主軸台５へ引き出
されたワーク６を、所定位置で突っ切る工程であり、こ
こで、ワーク６は、第２主軸台５側の貫通孔５Ｃに収納
された加工済みのワーク６部分と、第１主軸台３の貫通
孔３ｃ内にある未加工ワーク部分とに分離される。

こうして、第７図に示す、包括加工プログラムＧＰＲの
プログラム単位ＰＵＴ４の冒頭の加工プログラムＰＲＯ
，、が実行されたところで、プロセス解析制御部２０は
、加工プログラムＰＲ０，１の次に格納された工程分割
プロセスＰＤＰ４を実行する。工程分割プロセスＦＤＰ
４では、次に実行すべき、工程分割プロセスＦＤＰ、以
降に格納された加工プログラムＰＲ０，２が、第２主軸
台５を制御主体にした独立モードであることが指令され
ている。こうして、プロセス解析制御部２０により次の
加工プログラムＰＲＯ，，を実行する際の制御態様が設
定されたところで、シーケンス解析制御部２２が加工プ
ログラムＰＲＯ４，を解析すると共に、座標系制御部１
７により制御座標系を第２主軸台５側を基準に展開し、
第２軸制御部２５を介して第２主軸台５側の第２刃物台
９等を制御して、先程切断さ九た加工済みワークの切断
部付近の未加工部分を加工する。

（ｇ）６発明の詳細 な説明したように本発明によれば、互いに対向した形で
相対的に接近離反自在に設けられた第１主軸台３及び第
２主軸台５等の第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、
それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１刃物台
７及び第２刃物台９等の第１の刃物台及び第２の刃物台
を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複
合加工工作機械工において、工程分割プロセスＦＤＰ、
加工プログラムＰＲＯを有する。単一のワークに関する
、包括加工プログラムＧＰＲ等の加工指令集合体を格納
した加工プログラムメモリ１９等の第１のメモリ手段を
有し、前記工程分割プロセスＦＤＰの内容を解析して、
実行すべき加工プログラムが制御対象とする主軸台を定
義するプロセス解析制御部２０等の制御対象主軸台決定
制御手段を設け、前記定義された主軸台について前記工
程分割プロセスＦＤＰに対応した加工プログラムを実行
するシーケンス解析制御部２２、座標系制御部１７など
の加工プログラム実行手段を設けて構成したので、−個
の加工指令集合体で第１及び第２の主軸台に関する単一
のワークに関する一連の加工動作を制御することが可能
となり、従来のように、−個のワークについて２個の加
工プログラムが存在する事態の発生を防止し、加工プロ
グラムの管理を容易に行なうことが出来る。

また、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設け
られた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第１の主軸台
及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第２の主軸台
に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台９等の第１
及び第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆
動自在に設けた複合加工工作機械１において、工程分割
プロセスＦＤＰ、加工プログラムＰＲＯを有する。単一
のワークに関する、包括加工プログラムＧＰＲ等の加工
指令集合体を格納した加工プログラムメモリ１９等の第
１のメモリ手段を有し、前記工程分割プロセスＦＤＰの
内容を解析して、実行すべき加工プログラムが制御対象
とする主軸台及び刃物台を定義するプロセス解析制御部
２０等の制御対象主軸台決定制御手段を設け、前記定義
された主軸台及び刃物台について前記工程分割プロセス
ＦＤＰに対応した加工プログラムを実行するシーケンス
解析制御部２２．座標系制御部１７などの加工プログラ
ム実行手段を設けて構成した場合には、上記した効果に
加えて、工程分割プロセスで加工プログラムが制御対象
とするものを、主軸台のほかに、刃物台についても加え
ることが出来。

クロス加工等多彩な加工が可能となる。

また、加工指令集合体に、第１及び第２の主軸台に関す
るワークの移動態様を定義したワーク移動プロセスＷＴ
Ｐを格納すると共に、前記ワークの移動態様に対応した
ワーク受は渡しプログラムＷＴＰＩ、ＷＴＰ２等のワー
ク移動プログラムを格納したシステムプログラムメモリ
３０等の第２のメモリ手段を有し、前記ワーク移動プロ
セスＷＴＰの内容を解析して、該プロセスにおいて定義
されたワークの移動態様に基づいて前記第２のメモリ手
段に格納されたワーク移動プログラムを読み出し、該読
み出されたワーク移動プログラムに基づいてワークの主
軸台間の移動動作を制御するプロセス解析制御部２０な
どのワーク移動態様制御部を設けると、主軸台間のワー
クの移動動作をワーク移動プロセスＷＴＰ中で定義する
だけで実行することが出来、加工の無人化の実現に寄与
することが出来る。

また、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設け
られた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第１の主軸台
及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第２の主軸台
に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台９等の第１
及び第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆
動自在に設けた複合加工工作機械１において、単一のワ
ークに関する包括前ニブログラムＧＰＲ等の加工指令集
合体中に、これから実行すべき加工プログラムが制御対
象とする主軸台を定義する工程分割プロセスＦＤＰ及び
、前記工程分割プロセスで定義された主軸台に関する加
工プログラムＰＲ○を格納しておき、前記ワークを加工
する際には、前記工程分割プロセスＦＤＰのうち最初の
工程分割プロセスＰＤＰに定義された主軸台を制御対象
として。

該制御対象とされた主軸台に関する前記加工プログラム
を実行し、前記定義された主軸台に関する加工プログラ
ムに基づく加工が終了したところで、次に工程分割プロ
セスＦＤＰに定義された主軸台を制御対象として、次に
定義された主軸台に関する前記加工プログラムを実行し
、以後同様の手順で工程分割プロセスＦＤＰに定義され
た主軸台を制御対象として、該定義された主軸台に関す
る前記加工プログラムを一つの加工指令集合体に基づい
て実行してゆくようにして構成したので、第１の主軸台
及び第２の主軸台で行なわれる同一のワークに関する加
工を一つの加工指令集合体にまとめた形で工作機械に対
して指令することが可能となり、加工プログラムの作成
及び管理を容易に行なうことが出来る。

また、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設け
られた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第１の主軸台
及び第２主軸台を有し、それ等第１及び第２主軸台に対
応した形で第１刃物台７及び第２刃物台９等の第１及び
第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
在に設けた複合加工工作機械１において、単一のワーク
に関する包括前ニブログラムＧＰＲ等の加工指令集合体
中に、これから実行すべき加工プログラムが制御対象と
する主軸台及び刃物台を定義する工程分割プロセスＦＤ
Ｐ及び、前記工程分割プロセスで定義された主軸台及び
刃物台に関する加工プログラムＰＲＯを格納しておき、
前記ワークを加工する際には、前記工程分割プロセスＦ
ＤＰのうち最初の工程分割プロセスＦＤＰに定義された
主軸台及び刃物台を制御対象として、該制御対象とされ
た主軸台及び刃物台に関する前記加工プログラムを実行
し、前記定義された主軸台及び刃物台に関する加工プロ
グラムに基づく加工が終了したところで１次に工程分割
プロセスＦＤＰに定義された主軸台及び刃物台を制御対
象として、次に定義された主軸台及び刃物台に関する前
記加工プログラムを実行し、以後同様の手順で工程分割
プロセスＦＤＰに定義された主軸台及び刃物台を制御対
象として、該定義された主軸台及び刃物台に関する前記
加工プログラムを一つの加工指令集合体に基づいて実行
してゆくようにして構成すると、工程分割プロセスで加
工プログラムが制御対象とするものを、主軸台のほかに
、刃物台についても加えることが出来、クロス加工等多
彩な加工が可能となる。

また、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設け
られた第１主軸台３及び第２主軸台５等の、第１の主軸
台及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第２の主軸
台に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台９等の第
１及び第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動
駆動自在に設けた複合加工工作機械工において、ワーク
の前記主軸台間におけるワークの移動態様に対応したワ
ーク受は渡しプログラムＷＴＰＩ、ＷＴＰ２等のワーク
移動プログラムを第２のメモリ手段に格納しておき、単
一のワークに関する包括前ニブログラムＧＰＲ等の加工
指令集合体中に、前記第１の主軸台と第２の主軸台との
間でワークを移動させる際の移動態様を定義したワーク
移動プロセスＷＴＰを格納しておき、前記ワーク移動プ
ロセスＷＴＰに定義されたワークの移動態様に基づいて
、前記第２のメモリ手段に格納されたワーク移動プログ
ラムを読み出し、該読み出されたプログラムに基づいて
、第１の主軸台と第２の主軸台間のワークの移動動作を
行なうようにして構成すると、加工指令集合体中でワー
クの移動態様を指定しておくことにより、主軸台間のワ
ークの移動が特別なプログラムをいちいち作成しなくと
も簡単に行なうこと可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す制御ブロック図、 第２図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す正面図、 第３図は各ワーク主軸と各刃物台の位置関係を示す平面
図。 第４図は各刃物台の移動領域を示す平面図、第５図は包
括加工プログラムの一例を示す図、第６図は包括加工プ
ログラムの別の例を示す１・・・・・・複合加工工作機
械 ３・・・・・・第１の主軸台（第１主軸台）５・・・・
・・第２の主軸台（第２主軸台）７・・・・・・第１の
刃物台（第１刃物台）９・・・・・・第２の刃物台（第
２刃物台）１７・・・・・・加工プログラム実行手段（
座標系制御部） 図。 第７図は包括加工プログラムの別の例を示す図。 第８図は主軸台の動作パターンの変化態様を示す図。 第９図は主軸台切り換え制御プログラムの一例を示す図
、 第１０図及び第１１図はワーク受は渡しの際の、ワーク
受は渡しプログラムを示す図、第１２図は包括加工プロ
グラムの概略構造を示す模式図である。 １９・・・・・・第１のメモリ手段 （加工プログラムメモリ） ２０・・・・・・制御対象主軸台決定制御手段ワーク移
動態様制御部 （プロセス解析制御部） ２２・・・・・・加工プログラム実行手段（シーケンス
解析制御部） ３ｏ・・・・・・第２のメモリ手段 （システムプログラムメモリ） ＦＤＰ・・・・・・工程分割プロセス ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム ＧＰＲ・・・・・・加工指令集合体 （包括加工プログラム） ＷＴＰ・・・・・・ワーク移動プロセスＷＴＰＩ、ＷＴ
Ｐ２ ・・・・・・ワーク移動プログラム （ワーク受は渡しプログラム） 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　弁理士　　相１）　伸二 （他１名） 第 図 １　ネ皇−＠′加１エイＰｆＵギ＼ 第 図 第 図 第６図 ＰＲ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、 それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物
   台及び第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動
   駆動自在に設けた複合加工工作機械において、 工程分割プロセス、加工プログラムを有する、単一のワ
   ークに関する加工指令集合体を格納した第１のメモリ手
   段を有し、 前記工程分割プロセスの内容を解析して、実行すべき加
   工プログラムが制御対象とする主軸台を定義する制御対
   象主軸台決定制御手段を設け、 前記定義された主軸台について前記工程分割プロセスに
   対応した加工プログラムを実行する加工プログラム実行
   手段を設けて構成した複合加工工作機械。
2. （２）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１及び第２の刃
   物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設け
   た複合加工工作機械において、 工程分割プロセス、加工プログラムを有する、単一のワ
   ークに関する加工指令集合体を格納した第１のメモリ手
   段を有し、 前記工程分割プロセスの内容を解析して、実行すべき加
   工プログラムが制御対象とする主軸台及び刃物台を定義
   する制御対象主軸台決定制御手段を設け、 前記定義された主軸台及び刃物台について前記工程分割
   プロセスに対応した加工プログラムを実行する加工プロ
   グラム実行手段を設けて構成した複合加工工作機械。
3. （３）、加工指令集合体に、第１及び第２の主軸台に関
   するワークの移動態様を定義したワーク移動プロセスを
   格納すると共に、 前記ワークの移動態様に対応したワーク移動プログラム
   を格納した第２のメモリ手段を有し、 前記ワーク移動プロセスの内容を解析して、該プロセス
   において定義されたワークの移動態様に基づいて前記第
   ２のメモリ手段に格納されたワーク移動プログラムを読
   み出し、該読み出されたワーク移動プログラムに基づい
   てワークの主軸台間の移動動作を制御するプロセス解析
   制御部などのワーク移動態様制御部を設けて構成した特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の複合加工工作機械
   。
4. （４）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１及び第２の刃
   物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設け
   た複合加工工作機械において、 単一のワークに関する加工指令集合体中に、これから実
   行すべき加工プログラムが制御対象とする主軸台を定義
   する、工程分割プロセス及び、前記工程分割プロセスで
   定義された主軸台に関する加工プログラムを格納してお
   き、 前記ワークを加工する際には、前記工程分割プロセスの
   うち最初の工程分割プロセスに定義された主軸台を制御
   対象として、該制御対象とされた主軸台に関する前記加
   工プログラムを実行し、 前記定義された主軸台に関する加工プログラムに基づく
   加工が終了したところで、次に工程分割プロセスに定義
   された主軸台を制御対象として、次に定義された主軸台
   に関する前記加工プログラムを実行し、 以後同様の手順で工程分割プロセスに定義された主軸台
   を制御対象として、該定義された主軸台に関する前記加
   工プログラムを一つの加工指令集合体に基づいて実行し
   てゆくようにして構成した複合加工工作機械の制御方法
   。
5. （５）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２主軸台を有し、それ等第
   １及び第２主軸台に対応した形で第１及び第２の刃物台
   を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複
   合加工工作機械において、 単一のワークに関する加工指令集合体中に、これから実
   行すべき加工プログラムが制御対象とする主軸台及び刃
   物台を定義する工程分割プロセス及び、前記工程分割プ
   ロセスで定義された主軸台及び刃物台に関する加工プロ
   グラムを格納しておき、 前記ワークを加工する際には、前記工程分 割プロセスのうち最初の工程分割プロセスに定義された
   主軸台及び刃物台を制御対象として、該制御対象とされ
   た主軸台及び刃物台に関する前記加工プログラムを実行
   し、 前記定義された主軸台及び刃物台に関する 加工プログラムに基づく加工が終了したところで、次に
   工程分割プロセスに定義された主軸台単一のワークに関
   する加工指令集合体中に、これから実行すべき加工プロ
   グラムが制御対象とする主軸台を定義する、工程分割プ
   ロセス及び、前記工程分割プロセスで定義された主軸台
   に関する加工プログラムを格納しておき、 前記ワークを加工する際には、前記工程分 割プロセスのうち最初の工程分割プロセスに定義された
   主軸台を制御対象として、該制御対象とされた主軸台に
   関する前記加工プログラムを実行し、 前記定義された主軸台に関する加工プログ ラムに基づく加工が終了したところで、次に工程分割プ
   ロセスに定義された主軸台を制御対象として、次に定義
   された主軸台に関する前記加工プログラムを実行し、 以後同様の手順で工程分割プロセスに定義 された主軸台を制御対象として、該定義された主軸台に
   関する前記加工プログラムを一つの加工指令集合体に基
   づいて実行してゆくようにして構成した複合加工工作機
   械の制御方法、 及び刃物台を制御対象として、次に定義された主軸台及
   び刃物台に関する前記加工プログラムを実行し、 以後同様の手順で工程分割プロセスに定義 された主軸台及び刃物台を制御対象として、該定義され
   た主軸台及び刃物台に関する前記加工プログラムを一つ
   の加工指令集合体に基づいて実行してゆくようにして構
   成した複合加工工作機械の制御方法。
6. （６）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた、第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ
   等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１及び第２の
   刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設
   けた複合加工工作機械において、 ワークの前記主軸合間におけるワークの移 動態様に対応したワーク移動プログラムを第２のメモリ
   手段に格納しておき、 単一のワークに関する加工指令集合体中に、前記第１の
   主軸台と第２の主軸台との間でワークを移動させる際の
   移動態様を定義したワーク移動プロセスを格納しておき
   、 前記ワーク移動プロセスに定義されたワー クの移動態様に基づいて、前記第２のメモリ手段に格納
   されたワーク移動プログラムを読み出し、該読み出され
   たプログラムに基づいて、第１の主軸台と第２の主軸台
   間のワークの移動動作を行なうようにして構成した複合
   加工工作機械の制御方法。