KR910007664B1

KR910007664B1 - 수치 제어 방법

Info

Publication number: KR910007664B1
Application number: KR1019870701133A
Authority: KR
Inventors: 히데아끼 가와무라; 다까오 사사끼
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1991-09-30
Also published as: DE3787250D1; EP0267288B1; JPS62237504A; DE3787250T2; US4862380A; EP0267288A1; KR880701403A; WO1987006364A1; EP0267288A4

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

수치 제어 방법

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 실시예의 블록선도.

제2도는 마이크로 프로세서(1)의 처리내용을 나타내는 플로우 챠트이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 수치 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 제1, 제2의 부재를 각각 동일방향으로 이동시키는 제1, 제2의 축을 적절히 동기제어, 혹은 각각 단독으로 제어하는 수치 제어 방법에 관한 것이다.

[배경기술]

공작물의 가공을 행하는 경우, 복수 종류의 가공기계가 필요하게되는 경우가 있다. 예를 들면, 공작물에 선삭 가공을 하고, 그 다음에 원통상으로 선삭 가공된 공작물을 절단하며, 절단면에 나사구멍을 뚫는 경우이며, 이러한 경우에는 선반과 드릴이 필요하게 된다. 이와 같은 경우, 종래에는 선반에 의한 가공이 종료된 후, 오페레이터가 공작물을 드릴로 셋트하도록 하고 있다.

이와 같이, 종래에는 복수 종류의 가공기계를 사용해서 공작물의 가공을 하는 경우, 오퍼레이터가 각각의 가공기계에 공작물을 셋트하지 않으면 안되므로, 가공 효율이 불량한 문제가 있었다.

이상에서 본 발명의 목적은, 공작물을 오퍼레이터가 셋트를 다시 하지 않아도, 복수 종류의 가공기계에 의한 가공을 가능하게 하는 수치 제어 방법을 제공하는데 있다.

[발명의 개시]

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점 해결을 위하여, 수치 정보에 따라 각 축의 동작을 제어하는 수치 제어 방법에 있어서, 동기 제어 지령에 따라, 제1축과 제2축을 상기 제1축에 대한 수치 정보에 따라 동기시켜 이동제어하고, 단독 제어 지령에 따라, 상기 제1, 제2의 축을 각각 상기 제1, 제2축에 대한 수치 정보에 따라 이동제어하도록 한 것이다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

제1도는 본 발명의 실시예의 블록선도이며, 참고번호 1은 마이크로 프로세서, 2는 마이크로 프로세서(1)에 소정의 동작을 행하게 하기 위한 제어 프로그램 등이 기억되는 메모리, 3은 테이프 리더, 4는 지령 블록(NC 데이터)이 기억되는 지령테이프, 5는 키보드, 6은 주축 제어부, 7, 8, 9는 각각 X, Y, Z축 제어부, 10∼13은 각 축의 구동회로, 14, 15는 주축 모터, 16, 17은 척(Chuck), 18은 공작물, 19는 커터(25)를 X축 방향으로 이동시키는 모터, 20, 21은 각각 주축모터(14,15)가 부착된 테이블(26,27)을 수평방향(테이블(26)의 수평방향을 Y축 방향, 테이블(27)의 수평방향을 Z축 방향으로 한다)으로 이동시키는 모터, 22∼24는 위치 검출기, 28은 회전기구, 29는 드릴, 30은 출력부이다. 그리고, 척(17)은 출력부(30)로부터 출력되는 신호 a가 "1"인 경우에는 공작물(18)을 파지(把持)하고, 신호 a가 "0"인 경우에는 공작물(18)을 개방한다. 또, 회전기구(28)는 출력부(30)로부터 출력되는 신호 b가 "1"이냐 "0"이냐에 따라서 추축 모터(14)의 방향을 180°바꾸는 것으로서, 도시한 실선 상태에서는 b="1", 점선 상태에서는 b="0"이냐에 따라서 주축모터(14)의 방향을 180°바꾸는 것으로서, 도시한 실선 상태에서는 b="1", 점선 상태에서는 b="0"이다.

또, 제2도는 마이크로 프로세서(1)의 처리내용을 나타내는 플로우챠트이며, 이하 동 도면을 참조하여 제1도의 동작을 설명한다.

오퍼레이터는 우선, 공작물(18)을 도시 내용과 같이, 척(16,17)에 장착하고, 이어서 키보드(5)로부터 가공 개시 지령을 입력한다. 마이크로 프로세서(1)는 가공 개시 지령이 입력되면, 출력부(30)에 제어 신호를 가하여 그 출력신호 a, b를 "1"로 하고 (스텝 S1), 이어서 동기 운전중인가 여부를 표시하는 플래그 F를 「0」으로 하며(스텝 S2), 그 연후에 테이프 리더(3)에 의하여 지령 테이프(4)에 기록되어 있는 지령 블록을 1블록 판독시킨다(스텝 S3). 그리고, 이 경우, 지령 테이프(4)에는 하기의 (a)∼(h)의 지령 블록이 기록되어 있는 것으로 한다.

단, 지령블록(a)는 주축의 회전수s를 지령하는 지령블록, 지령블록(b)는 X축의 위치 결정을 지령하는 지령블록, 지령블록(c)는 Y축과 Z축의 동기제어를 지령하는 지령블록, 지령블록(d)는 Y축 방향의 이동량 y1 및 이동속도 f1을 지령하는 지령블록, 지령블록(d)′는 X축의 절삭을 지령하는 지령블록, 지령블록(e)는 주축정지를 지령하는 지령블록, 지령블록(f)는 Y축의 단독 제어를 지령하는 지령블록, (g)는 Y축 방향의 이동량 y2 및 이동 속도 f2를 지령하는 지령블록, MO2는 가공 프로그램의 종료를 나타내는 지령블록이다.

마이크로 프로세서(1)는 지령블록(a)를 판독하고(스텝 S3), 그 지령블록(a)가 주축의 회전수s를 지령하는 지령블록이라고 판단하면(스텝 S6), 주축 제어부(6)에 회전수s를 셋트하고(스텝 S14), 주축모터(14,15)를 지령된 회전수로 회전시킨다. 이어서, 지령블록(b)를 판독하고(스텝 S12), 그 지령블록(b)가 X축에 대한 위치 결정 지령이라고 판단하면(스텝 S7), 마이크로 프로세서(1)는 X축 제어부(7)에 커더(25)의 이동량을 나타내는 수치를 가하고(스텝 S15), 커터(25)의 선단부를 소정 위치에 위치 결정한다. 이어서, 지령블록(c)를 판독하고(스텝 S12), 그 지령블록(c)가 Y축과 Z축과의 동기제어를 지령하는 지령블록이라고 판단하면(스텝 S4), 마이크로 프로세서(1)는 플래그 F를 「1」로 한 후(스텝 S11), 다음 지령 블록(d)를 읽는다(스텝 S12).

그리고, 스텝 S12에서 읽은 지령블록(d)가 Y축에 대한 이동지령이라고 판단하면(스텝 S9), 마이크로 프로세서(1)는 플래그 F가 「1」로 되었는지, 다시 말해서 동기운전중인가의 여부를 판단한다(스텝 S18). 이 경우, 플래그 F는 지령블록(c)을 읽었을 때에 「1」로 만들어진 것이므로, 스텝 S18의 판단결과는 YES가 되고 마이크로 프로세서(1)는 스텝 S20의 처리를 행하게 된다. 즉, 스텝 S20에서는 마이크로 프로세서(1)는 지령블록(d)에 의하여 지령된 이동량 y1 및 이동속도 f1을 Y, Z축 제어부(8,9)에 가하는 처리를 하고, 이에 의하여 주축 모터(14,15)가 지령된 속도 f1로 지령된 거리 y1만큼 동기해서 수평방향(Y,Z축 방향)으로 이동하여, 공작물(18)에 절삭 가공이 이루어진다.

그 연후에, 지령블록(d)′를 읽고(스텝 S12), 그 지령블록(d)′가 X축에 대한 절삭지령이라고 판단하면(스텝 S7), 그 지령블록(d)′ 따라서 커터(25)가 X축 방향으로 절삭속도 f1′로 x1 이동하여 공작물(18)을 절단한다.

이어서, 지령블록(e)를 읽고(스텝 S12), 그 지령블록(e)가 주축 정지를 지령하는 지령블록이라고 판단하면(스텝 3), 마이크로 프로세서(1)는 주축 모터(14,15)를 정지시키고(스텝 S16), 이어서 출력부(30)에 제어신호를 가하여, 그 출력 신호 a, b를 공히 "0"으로 한다. 이에 의하여, 척(17)은 주축 모터(15)측의 공작물(18)을 개방함과 동시에, 회전기구(28)는 주축 모터(14)를 180°회전시켜(주축 모터(14)의 방향을 동도면에 점선으로 표시하는 방향으로 한다), 주축 모터(14)측의 공작물(18)의 절단면을 드릴(29)에 대향시킨다.

이어서, 지령블록(f)를 읽고(스텝 S12), 그 지령블록(f)가 Y축의 단독 제어를 지령하는 지령블록이라고 판단하면(스텝 S5), 마이크로 프로세서(1)는 플래그 F를 「0」으로 한 후(스텝 S13), 다음 지령블록(g)를 읽는다(스텝 S12). 그리고, 스텝 S12에서 읽은 지령블록(g)가 Y축에 대한 이동지령이라고 판단하면(스텝 S9), 마이크로 프로세서(1)는 플래그 F가 「1」로 되어 있는가의 여부를 판단한다(스텝 S18). 이 경우, 플래그 F는 지령블록(f)를 읽었을때에 「0」으로 된 것이므로, 스텝 S18의 판단 결과는 NO가 되고, 마이크로 프로세서(1)는 스텝 S19의 처리를 행하게 된다. 스텝 S19에서는 지령블록(g)에 의하여 지령된 이동량 y2 및 이동 속도 f2를 Y축 제어부(8)에 가하는 처리를 행하고, 이에 의하여 주축 모터(14)만이 Y축 방향으로 지령된 속도 f2로 지령된 거리 y2만큼 이동하여, 드릴(29)에 의해서 공작물(18)의 절단 단면에 나사 구멍을 뚫는다. 이어서, 지령블록(h)를 읽고(스텝 S12), 그 지령블록(h)가 가공 프로그램의 종료를 나타내는 지령블록이라고 판단하면(스텝 S10), 마이크로 프로세서(1)는 그 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 실시에 의하면, 커터(25)에 의한 가공 및 드릴(29)에 의한 가공을 연속적으로 행할 수가 있으므로, 상술한 종래예에 비교해서 작업 효율을 높일 수가 있다.

그리고, 상술한 실시예에서는, 선반과 드릴을 조합시킨 장치에 본 발명을 적용한 경우에 관해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.

또, 이상에서는 가늘고 긴 공작물을 절단하여, 절단면에 드릴링 가공하는 경우에 대해서 설명하였으나, 반드시 절단할 필요는 없고, 선삭 가공 후에 척(17)으로서 파지되고 있는 공작물의 단면에 드릴링 가공하는 경우에도 적용할 수 있는 것이다.

이상 설명과 같이, 본 발명은 동기 제어 지령(실시예에서는 M80)이 가해지므로서, 제1, 제2의 축이 제1의 축에 대한 수치 정보에 따라 동기해서 제어되고, 단독 제어 지령(실시예에서는 M81)이 가해지므로서, 제1, 제2축이 각각 제1,제2축에 대한 수치정보에 따라 제어되므로, 본 발명을 실시예에 표시하는 바와 같은 장치에 적용하면, 종래예에 비교하여 작업효율을 향상시킬 수 있다는 잇점이 있다.

Claims

봉 형상의 공작물을 공작물의 길이방향의 2지점에서 파지부재로 파지시키는 동시에 각 부재를 각각 제1, 제2의 주축 모터로 동기 회전시키고, 동기 회전 시키면서 커터(cutter)로 이 공작물에 선삭 가공을 실시한 후, 공작물 단면에 다른 가공을 실시하는 수치제어 방법에 있어서, 제1의 주축 모터를 수평 방면으로 이동시키는 제1의 축과 제2의 주축 모터를 수평방향으로 이동시키는 제2의 축을 설치하는 동시에, 제2의 주축 모터의 방향을 회전시키는 회전기구를 설치하고, 동기 회전 지령에 따라 수평방향 이동에 대해서 동기 운전 모드로 하고, 이 동기 운전 모드시에 제1의 축에 대한 수치제어 지령에 따라 수평방향으로 제1, 제2의 주축모터를 동기 이동시켜서 공작물을 공구에 대해 상대적으로 수평방향으로 이동시킨 후, 이 공작물에 선삭 가공을 실시하고, 선삭 가공후에 공작물을 절단하고, 이어서 상기 회전 기구로 제2의 주축 모터의 방향을 회전시켜서 공작물 절단면을 선삭 가공 이외의 가공을 실시하는 공구에 향하게 하고, 단독 제어 지령에 따라 단독 운전 모드로 하고, 단독 운전 모드에 있어서 공작물 단면에 다른 가공을 실시하는 것을 특징으로 하는 수치제어 방법.