TW201711795A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

課題在於提供一種工作機械，當在工作機械的各保持裝置依序受到加工之其中一方的前述工件的加工結束、及另一方的前述工件的加工開始之間發生規定的閒置時間的情形下，能夠抑制消費電力。 設置指令裝置(47)，其對控制各保持裝置(3)中的前述工件的加工動作之控制裝置(23)側給予下述指令，即，在保持工件之複數個保持裝置(3)依序受到加工之其中一方的前述工件的加工結束、及另一方的前述工件的加工開始，於控制裝置(23)側設置電源控制部(31)，其藉由結束之指令(EOP)而切斷、藉由開始之指令(SOP)而開始對於與和指令裝置(47)的指令相對應之保持裝置(3)中的加工動作相關之驅動部的電源供給。

Description

工作機械

本發明有關工作機械。

以往，已知有一種工作機械，具備保持工件之複數個保持裝置、及依據對應於各保持裝置而事先記憶好的各加工程式來控制前述各保持裝置中的前述工件的加工動作之控制裝置，前述工件之加工，係對各前述保持裝置每一者個別地在各前述保持裝置依序依據前述加工程式而執行(例如參照專利文獻1(第9-11頁，第7圖))。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第4939674號公報

但，在各前述保持裝置依序被加工之其中一方的前述工件的加工結束，與另一方的前述工件的加工開 始之間可能會產生規定的閒置時間，對於該期間的電力消費之因應被視為課題。

用以解決上述問題之本發明之工作機械，具備保持工件之複數個保持裝置3、及依據對應於各保持裝置3而事先記憶好的各加工程式P1~P4來控制前述各保持裝置3中的前述工件的加工動作之控制裝置23，前述工件之加工，係對前述各保持裝置3每一者個別地在前述各保持裝置3依序依據前述加工程式而執行，該工作機械，其第1特徵為：設置指令裝置47，其對前述控制裝置23側給予下述指令，即，在前述各保持裝置3依序受到加工之其中一方的前述工件的加工結束、及另一方的前述工件的加工開始，於前述控制裝置23側設置電源控制部31，其藉由前述結束之指令EOP而切斷、藉由前述開始之指令SOP而開始對於與和前述指令裝置47的指令相對應之前述保持裝置3中的加工動作相關之驅動部的電源供給。

第2特徵為，對於自前述工件加工而來之規定的零件係分派和前述各保持裝置3對應之複數個加工程式以便在規定的前述保持裝置3之間依序轉交前述工件而完成加工，和前述各保持裝置3各自對應之加工程式係構成為和複數種類的前述零件各者的前述各保持裝置3對應之加工程式被連續地配置，和前述各零件對應之前述各工 件之加工係在複數個前述保持裝置3中並行地執行而進行複數種類的前述零件之加工。

第3特徵為，前述指令裝置47，若對於前述工件的加工結束與加工開始之間，閒置事先訂定好的規定時間以上，則指令前述結束及開始。

第4特徵為，前述各保持裝置3、及和前述各保持裝置3對應之加工裝置7係一體地構成1個加工單元M1~M4，對前述各加工單元M1~M4每一者，進行被保持於前述保持裝置3之工件的加工。

按照以上這樣構成之本發明之工作機械的構造，若藉由指令裝置對控制裝置側指示在各保持裝置依序受到加工之其中一方的工件的加工結束，則便藉由電源控制裝置切斷對於與和指令裝置的指令對應之保持裝置中的加工動作相關的驅動部之電源供給。若指示另一方的工件的加工開始，則開始對於前述驅動部之電源供給。因此，在各保持裝置依序受到加工之兩工件的加工之間，會停止對於與加工動作相關之驅動部的電源供給，而有能夠抑制工作機械的電力消費之效果。

1‧‧‧床台

2‧‧‧基座

3‧‧‧主軸

4‧‧‧主軸台

6‧‧‧工具

7‧‧‧刀具台

8、18‧‧‧導軌

9、19‧‧‧滾珠螺桿

11、13、14‧‧‧電動機

12‧‧‧支撐台

16‧‧‧開口部

17‧‧‧缺口部

20‧‧‧滑移體

21‧‧‧驅動電動機

22‧‧‧皮帶

23‧‧‧控制裝置

24‧‧‧控制部

26‧‧‧操作盤

27‧‧‧程式輸入部

28‧‧‧程式管理部

29‧‧‧系統控制部

31‧‧‧電源控制部

32‧‧‧顯示部

33‧‧‧操作按鈕

34‧‧‧鍵盤

36‧‧‧第1系統控制部

37‧‧‧第2系統控制部

38‧‧‧第3系統控制部

39‧‧‧第4系統控制部

40‧‧‧記載區域

41‧‧‧第1系統程式存儲部

42‧‧‧第2系統程式存儲部

43‧‧‧第3系統程式存儲部

44‧‧‧第4系統程式存儲部

45‧‧‧程式存儲部

46‧‧‧系統別程式存儲部

47‧‧‧指令裝置

M1~M4‧‧‧加工模組

$1‧‧‧第1系統

$2‧‧‧第2系統

$3‧‧‧第3系統

$4‧‧‧第4系統

[圖1]本發明之自動車床的概要立體圖。

[圖2]本發明之自動車床的要部俯視圖。

[圖3]本發明之自動車床的概要正面圖。

[圖4]本發明之自動車床的加工狀態示意要部俯視圖。

[圖5]控制裝置部分的方塊圖。

[圖6]控制裝置部分的詳細方塊圖。

[圖7]工件加工用程式的構成圖。

[圖8A]自工件加工而來之零件A的正面圖。

[圖8B]自工件加工而來之零件B的正面圖。

[圖8C]自工件加工而來之零件C的正面圖。

[圖8D]自工件加工而來之零件D的正面圖。

[圖8E]自工件加工而來之零件E的正面圖。

[圖8F]自工件加工而來之零件F的正面圖。

[圖9A]用來製造圖8A所示零件A之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念圖。

[圖9B]用來製造圖8B所示零件B之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念圖。

[圖9C]用來製造圖8C所示零件C之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念圖。

[圖9D]用來製造圖8D所示零件D之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念 圖。

[圖9E]用來製造圖8E所示零件E之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念圖。

[圖9F]用來製造圖8F所示零件F之各加工工程與工件加工用程式之加工程式構成的雙方之模型示意概念圖。

[圖10]連續地進行複數種類的異零件的加工之工件加工用程式的構成模型示意概念圖。

如圖1~3所示，作為本發明之工作機械的一例之自動車床，是在床台1上搭載4台的加工模組M1，M2，M3，M4而構成。各加工模組M1~M4，具有相同的基本構成，於基座2上，一體地設有支撐主軸3之主軸台4以及保持著對被把持於主軸3的工件加工的工具6之刀具台7。

在主軸3與主軸台4之間形成有以往周知之自附電動機(built-in motor)。主軸3以自附電動機作為驅動部，以軸線為中心受到旋轉驅動。主軸3，藉由設於前端部之夾頭的開關動作，能夠裝卸自如地把持工件。在各基座2上，朝主軸3的軸線方向的Z軸方向延伸之導軌8，係朝和Z軸於水平方向正交之Y軸方向平行地舖設2根。

主軸台4係滑移移動自如地被裝配於導軌8上。主軸台4，螺合至設於兩導軌8之間之滾珠螺桿9。主軸台4，以滾珠螺桿9用的電動機11作為驅動部，如圖4所示，與主軸3一體地於導軌8上朝Z軸方向受到移動驅動。在基座2，於主軸台4的前方固定有支撐台12。

刀具台7，在支撐台12的前方，被裝配成朝和Z軸及Y軸正交之X軸方向、及Y軸方向移動自如。刀具台7，以X軸用的電動機13及Y軸用的電動機14作為驅動部，於X軸方向及Y軸方向受到移動驅動。支撐台12，形成為具有開口部16之門狀。主軸台4能夠通過開口部16。主軸台4，能夠通過開口部16，將藉由主軸3把持的工件配置成令其瀕臨刀具台7。

床台1，具有將一角切除成凹狀而成之缺口部17，形成為俯視略L字狀。在床台1上，2個加工模組M1，M3以Z軸方向呈平行的方式並排設置。2個加工模組M1，M3，其基座2被固定於床台1上。

在兩加工模組M1，M3的相向側，導軌18朝Z軸方向平行地舖設2根於床台1上。導軌18，從其中一方的加工模組M1的相向位置，橫亙至缺口部17的相向位置而朝Y軸方向延伸。在導軌18，滑移自如地裝配有滑移體20。

2個加工模組M2，M4，其基座2被固定於導軌18上的滑移體20。加工模組M2，M4，以Z軸方向呈平行的方式，於導軌18上朝Y軸方向並列地搭載。藉由 此構成，加工模組M2，M4，設置成沿著導軌18往復移動自如。

在兩導軌18之間，各加工模組M2，M4用的滾珠螺桿19，19係和兩導軌18平行地以同軸配置，與各加工模組M2，M4的基座2側螺合。各滾珠螺桿19，各自以設於床台1側之驅動電動機21作為驅動部，透過皮帶22與驅動電動機21連結。

藉由將各驅動電動機21旋轉驅動，加工模組M2，M4沿著導軌18於Y軸方向各自獨立地受到往復驅動。以下，將搭載於導軌18之加工模組M2，M4稱為「移動模組」，將固定於床台1上之加工模組M1，M3稱為「固定模組」。

其中一方的固定模組M3，鄰接於缺口部17，沿著床台1的缺口部側的外周緣配置。另一方的固定模組M1，隔著固定模組M3在缺口部的相反側，沿著床台1的和缺口部17相向的外周緣配置。如圖4所示，藉由其中一方的移動模組M4移動而和缺口部17相向，另一方的移動模組M2能夠移動至和兩固定模組M1，M3相向且彼此主軸軸線於一直線上一致之位置。

移動模組M4，藉由移動模組M2移動至和固定模組M1相向之位置，能夠移動至和固定模組M3相向且彼此的主軸軸線一致之位置。各加工模組M1~M4及各滾珠螺桿19的各驅動電動機21等驅動部，藉由控制裝置23受到驅動控制。

各加工模組M1，M2，M3，M4的各者中，在藉由主軸3把持了工件的狀態下，藉由控制裝置23所做的驅動控制，各驅動部各自控制主軸3之旋轉、主軸台4往Z軸方向之移動、刀具台7往X軸方向及Y軸方向之移動。如此一來，便能一面選擇刀具台的規定工具一面將工件加工成規定形狀。

令移動模組M2，M4移動至固定模組M1或固定模組M3的相向位置且彼此主軸軸線一致，並令彼此的主軸台4朝接近方向移動。如此一來，便能在移動模組M2，M4與固定模組M1，M3之間進行工件的授受。

本自動車床，係由發揮個別的車床的機能之複數個加工模組M1~M4組合而構成。本自動車床中，如圖4所示，一面在各加工模組M1~M4之間依序轉交工件，一面藉由控制裝置23控制各加工模組M1~M4中的工件的加工動作。

控制裝置23，如圖5所示，具備控制部(CPU)24、操作盤26、程式輸入部27、程式管理部28、系統控制部29、電源控制部31等。程式輸入部27、程式管理部28、系統控制部29、電源控制部31等的動作，係藉由事先記憶於控制裝置23之程式、或設於控制裝置23側之硬體等，而以軟體或硬體方式進行。

操作盤26，具有顯示自動車床的動作狀態或動作指示等之顯示部32及操作按鈕33、鍵盤34等。控制裝置23，在本實施形態中，具備第1系統$1、第2系 統$2、第3系統$3、第4系統$4這4個控制系統。如圖6所示，系統控制部29，具有對應於各控制系統$1~$4之第1系統控制部36、第2系統控制部37、第3系統控制部38、第4系統控制部39。

程式管理部28，具有系統別程式存儲部46，該系統別程式存儲部46具備存儲(記憶)著各自對應於各控制系統$1~$4的各加工程式之第1系統程式存儲部41、第2系統程式存儲部42、第3系統程式存儲部43、第4系統程式存儲部44。

控制部24，構成為依據各程式存儲部41~44中記憶之各加工程式，透過各系統控制部36~39彼此獨立地進行被分派給對應於各個加工程式的各控制系統$1~$4之驅動軸的驅動控制。

本實施形態中，各加工模組M1~M4的驅動部係作為驅動軸而依各加工模組M1~M4每一者各自被分派給個別的控制系統$1~$4。各滾珠螺桿19，19的驅動電動機21，21，作為被其螺合之加工模組M2，M4的驅動部，能夠分派給對應之加工模組M2，M4的控制系統。

本實施形態中，加工模組M1的各驅動軸被分派給第1系統$1。包含滾珠螺桿19的驅動電動機21在內之加工模組M2的各驅動軸被分派給第2系統$2。加工模組M3的各驅動軸被分派給第3系統$3。包含滾珠螺桿19的驅動電動機21在內之加工模組M4的各驅動軸被分派給第4系統$4。

控制部24，藉由第1系統控制部36於第1系統$1進行加工模組M1的驅動部的驅動控制。藉由第2系統控制部37於第2系統$2進行包含Y軸方向的移動在內之加工模組M2的驅動部的驅動控制。藉由第3系統控制部38於第3系統$3進行加工模組M3的驅動部的驅動控制。藉由第4系統控制部39於第4系統$4進行包含Y軸方向的移動在內之加工模組M4的驅動部的驅動控制。藉由以上這樣的驅動控制，控制部24控制各加工模組M1~M4所做的工件加工動作、及自動車床的全體動作。

各加工程式，能夠構成成為由對應於各控制系統$1~$4的各者之複數個加工程式所構成之1個工件加工用程式。本實施形態中，各加工程式，如圖7所示，被統合成由能夠記載加工程式的記載區域40彼此並列配置4個而成之1個工件加工用程式。

在第1系統$1的記載區域40，記載著對應於第1系統之加工程式。在第2系統$2的記載區域40，記載著對應於第2系統之加工程式。在第3系統$3的記載區域40，記載著對應於第3系統之加工程式。在第4系統$4的記載區域40，記載著對應於第4系統之加工程式。另，工件加工用程式亦能設計成將各記載區域40串聯配置而成之構成。

本實施形態中，對於程式管理部28，透過程式輸入部27輸入藉由外部的電腦或操作盤26的操作等而作成之工件加工用程式。程式管理部28，構成為透過程 式存儲部45，將被輸入的工件加工用程式依各記載區域40每一者予以分割，並將被分割的各加工程式依各個控制系統每一者個別地存儲於各程式存儲部41~44。

一旦規定的工件加工用程式被輸入至程式管理部28，則在加工模組M1，執行基於第1系統$1的記載區域40中記載的加工程式之加工。在加工模組M2，執行基於第2系統$2的記載區域40中記載的加工程式之加工。

在加工模組M3，執行基於第3系統$3的記載區域40中記載的加工程式之加工。在加工模組M4，執行基於第4系統$4的記載區域40中記載的加工程式之加工。另，亦能構成為事先個別地備妥各加工程式，透過程式輸入部27各自個別地存儲於各程式存儲部41~44。

能夠做成對於針對各加工模組M1~M4的各控制系統$1~$4每一者分派有加工程式之工件加工程式，以便當加工規定的工件以製造規定形狀之零件的情形下，對規定的零件例如在加工模組M1與加工模組M2與加工模組M3與加工模組M4之間依序轉交工件，並藉由從加工模組M1至加工模組M4所做的第1加工工程至第4加工工程來完成加工。

此外，亦能夠做成對於針對各加工模組M1~M3的各控制系統$1~$3每一者分派有加工程式之工件加工程式，以便在加工模組M1與加工模組M2與加工模組M3之間依序轉交工件，並藉由執行加工模組M1~M3的 各者所做的第1加工工程至第3加工工程來完成加工。

或是，亦能夠做成對於各控制系統$1~$2或$3~$4每一者分派有加工程式之工件加工程式，以便在加工模組M1與加工模組M2之間，或加工模組M3與加工模組M4之間依序轉交工件，並藉由執行加工模組M1與加工模組M2、或加工模組M3與加工模組M4所做的第1加工工程與第2加工工程來完成加工。

又，亦能夠做成分派有對加工模組的動作予以控制之1個控制系統的加工程式之工件加工用程式等，以便僅藉由執行加工模組M1或加工模組M4所做的第1加工工程來完成零件之製造。

藉由將對應於各零件的工件加工用程式輸入至程式輸入部27，便在各加工模組M1~M4對各零件執行基於分派給各控制系統$1~$4每一者的加工程式之加工。能夠連續地從工件加工製造規定零件。

說明連續地進行複數種類的異零件之加工的情形一例。在此情形下，能夠將工件加工用程式設計成下述構成，即，為了製造各零件而在各加工模組M1~M4執行之各控制系統$1~$4每一者的加工程式，係依序被記載於各系統$1~$4的記載區域40，以便依各零件每一者依序執行。

例如，訂定在1個工件加工用程式中，藉由各加工模組M1~M4，從規定的工件製造出圖8A~圖8F所示各自相異之規定形狀的零件A兩個、零件B兩個、 零件C五個、零件D兩個、零件E三個、零件F三個。

將零件A之製造，訂定為例如如圖9A所示，藉由第1次的正面側之加工(第1加工工程(1))、及背面側之加工(第2加工工程(2))、及第2次的正面側之加工(第3加工工程(3))、及第2次的背面側之加工(第4加工工程(4))這4個工程來進行。各加工工程中，包含未加工工件之搬入、加工模組M1~M4間的工件的授受、或用以搬出加工完畢工件之工件的裝載工程與卸載工程。爾後說明之零件B~零件F的加工工程中亦同。

另，圖9A~圖9F，係將用來製造各零件A~零件F之各加工工程與工件加工用程式PA，PB，PC，PD，PE，PF的加工程式SA1~SA4，SB1~SB2，SC1~SC2，SD1~SD3，SE1，SF1之構成的雙方予以模型化地表現。此外，圖9A~圖9F中，在加工程式SA1~SA4，SB1~SB2，SC1~SC2，SD1~SD3，SE1，SF1的前頭模型化地表現裝載工程用之裝載程式LD，在後頭模型化地表現卸載工程用之卸載程式ULD。

同樣地，將零件B及零件C之製造，訂定為例如如圖9B及圖9C所示，藉由第1次的正面側之加工(第1加工工程(1))、及背面側之加工(第2加工工程(2))這2個工程來進行。將零件D之製造，訂定為例如如圖9D所示，藉由第1次的正面側之加工(第1加工工程(1))、及背面側之加工(第2加工工程 (2))、及第2次的正面側之加工(第3加工工程(3))這3個工程來進行。將零件E及零件F之製造，訂定為例如如圖9E及圖9F所示，藉由1次的正面側之加工這1個工程來進行。

在此情形下，工件加工用程式，如圖10所示，例如，作為對應於第1系統$1(加工模組M1)之加工程式P1能夠做成為，零件A、零件D的第1加工工程的加工程式SA1，SD1連續各兩次、零件E的加工程式SE1連續兩次、零件B的第1加工工程的加工程式SB1連續兩次、零件E的加工程式SE1一次，分別連續地記載於第1系統$1的記載區域40而成者。在各加工程式SA1，SD1，SE1，SB1，SE1，包含用於工件的搬入、授受、搬出之裝載程式LD、卸載程式ULD。

如此一來，對應於第2系統$2(加工模組M2)之加工程式P2會成為，零件A、零件D的第2加工工程的加工程式SA2，SD2為了於第1加工工程結束後進行工件的轉交而各兩次、零件B的第2加工工程的加工程式SB2為了於第1加工工程結束後進行工件的轉交而兩次，分別連續地記載於第2系統$2的記載區域40而成者。在各加工程式SA2，SD2，SB2，包含用於工件的搬入、授受、搬出之裝載程式LD、卸載程式ULD。

另一方面，作為對應於第3系統$3(加工模組M3)之加工程式P3能夠做成為，接在零件C的第1加工工程的加工程式SC1之後，零件A、零件D的第3 加工工程的加工程式SA3，SD3為了於第2加工工程結束後進行工件的轉交而各兩次、接著零件C的第1加工工程SC1的加工程式連續四次，分別連續地記載於第3系統$3的記載區域40而成者。在各加工程式SC1，SA3，SD3，SC1，包含用於工件的搬入、授受、搬出之裝載程式LD、卸載程式ULD。

如此一來，作為對應於第4系統$4(加工模組M4)之加工程式P4能夠做成為，接在零件F的加工程式SF1之後，零件C的第2加工工程的加工程式SC2為了於第1加工工程結束後進行工件的轉交而一次、接著零件A的第4加工工程的加工程式SA4為了於第3加工工程結束後進行工件的轉交而連續兩次、接著零件F的加工程式SF1連續兩次、接著零件C的第2加工工程的加工程式SC2為了於第1加工工程結束後進行工件的轉交而連續四次，分別連續地記載於第4系統$4的記載區域40而成者。在各加工程式SF1，SC2，SA4，SF1，SC2，包含用於工件的搬入、授受、搬出之裝載工程的程式LD、卸載工程的程式ULD。

上述工件加工用程式，如以上般，為對應於各控制系統$1~$4之各加工程式P1~P4將構成各零件A~零件F的工件加工用程式PA，PB，PC，PD，PE，PF之各控制系統$1~$4每一者的加工程式(以下稱為零件加工程式)SA1~SA4、SB1及SB2、SC1及SC2、SD1~SD3、SE1，SF1以規定順序記載而構成者。

另，例如，亦能透過程式輸入部27將各零件A~F的工件加工用程式PA，PB，PC，PD，PE，PF依序輸入至程式存儲部45，並設定各零件的加工個數。藉此，亦能在控制裝置23連繫設置排程器(scheduler)，該排程器係將零件加工程式SA1~SA4，SB1~SB2，SC1~SC2，SD1~SD3，SE1，SF1依據事先訂定好的規定的演算法自動地生成各加工程式P1~P4。

藉由執行上述構成的工件加工用程式，在各加工模組M1~M4，便依序執行基於對應之加工程式P1~P4的加工。伴隨此，各加工模組M1~M4中的加工被並列執行，藉此能夠將複數種類的零件A~零件F加工規定數量。

加工模組M1中，首先對於和零件A對應之2個工件連續執行第1加工工程的加工。接著對於和零件D對應之2個工件連續執行第1加工工程的加工。接著連續執行對於和零件E對應之2個工件的加工。

接著對於和零件B對應之2個工件連續執行第1加工工程的加工。接著執行對於和零件E對應之工件的加工。加工模組M1中，2個零件A、2個零件D、2個零件E、2個零件B、1個零件E連續受到加工。

加工模組M2中，首先，連續執行2次完成了零件A的第1加工工程加工之工件的與加工模組M1之間的授受、以及對於收到的工件之零件A的第2加工工程加工。接著，連續執行2次完成了零件D的第1加工工程加 工之工件的與加工模組M1之間的授受、以及對於收到的工件之零件D的第2加工工程加工。

接著，完成加工模組M1所做的和零件E對應之2個工件的加工及和零件B對應之第1個工件的第1加工工程加工後，連續執行2次完成了零件B的第1加工工程加工之工件的與加工模組M1之間的授受、以及對於收到的工件之零件B的第2加工工程加工。

加工模組M3中，首先對於和零件C對應之工件執行第1加工工程的加工。接著，連續執行2次完成了零件A的第2加工工程加工之工件的與加工模組M2之間的授受、以及對於收到的工件之零件A的第3加工工程加工。

接著，連續執行2次完成了零件D的第2加工工程加工之工件的與加工模組M2之間的授受、以及對於收到的工件之零件D的第3加工工程加工。接著對於和零件C對應之4個工件連續執行4次第1加工工程的加工。

加工模組M4中，首先對於和零件F對應之工件執行加工。接著，執行完成了零件C的第1加工工程加工之工件的與加工模組M3之間的授受、以及對於收到的工件之零件C的第2加工工程加工。接著，連續執行2次完成了零件A的第3加工工程加工之工件的與加工模組M3之間的授受、以及對於收到的工件之零件A的第4加工工程加工。

接著連續執行對於和零件F對應之2個工件的加工。接著，連續執行4次完成了零件C的第1加工工程加工之工件的與加工模組M3之間的授受、以及對於收到的工件之零件B的第2加工工程加工。

如以上般，當進行規定數量之複數種類的零件A~零件F的加工的情形下，各加工模組M1~M4中，連續地進行對於規定零件之加工。例如，加工模組M1中，依零件A、零件A、零件D、零件D、零件E、零件E、零件B、零件B、零件E的順序對於各個對應之工件執行加工。

加工模組M2中，依零件A、零件A、零件D、零件D、零件B、零件B的順序對於各個對應之工件執行加工。加工模組M3中，依零件C、零件A、零件A、零件D、零件D、零件C、零件C、零件C、零件C的順序對於各個對應之工件執行加工。加工模組M4中，依零件F、零件C、零件A、零件A、零件F、零件F、零件C、零件C、零件C、零件C的順序對於各個對應之工件執行加工。

換言之，各加工模組M1~M4的各者中，和連續受到加工的2個零件各自對應之工件係依序受到加工。如圖5，圖6所示，在控制裝置23，連接有指令裝置47，該指令裝置47依各加工模組M1~M4每一者對控制裝置23側給予下述指令，即，在各加工模組M1~M4的各者依序受到加工之其中一方的工件的加工結束、及另一 方的工件的加工開始。

指令裝置47，對應於加工模組M1，例如當連續依序加工和零件D對應之2個工件時，係給予下述指令，即，包含對於和其中一方的零件D對應之工件的與加工模組M2之間的授受用之卸載工程在內之第1加工工程的加工結束、以及包含對於和另一方的零件D對應之工件的往加工模組M1的搬入用之裝載工程在內之第1加工工程的加工開始。

對應於加工模組M2，例如當連續依序加工和零件D對應之工件及和零件B對應之工件時，係給予下述指令，即，包含對於和零件D對應之工件的與加工模組M3之間的授受用之卸載工程在內之第2加工工程的加工結束、以及包含對於和零件B對應之工件的與加工模組M1之間的授受用之裝載工程在內之第2加工工程的加工開始。

對應於加工模組M3及加工模組M4，例如當連續依序加工和零件C對應之工件及和零件A對應之工件時，係給予下述指令，即，包含加工模組M3與加工模組M4之間的授受用之卸載工程在內之對於和零件C對應之工件的第1加工工程或包含從加工模組M4搬出用之卸載工程在內之第2加工工程的加工結束、以及包含與第2加工模組M2之間的授受用之裝載工程在內之對於和零件A對應之工件的第3加工工程或包含與第3加工模組M3之間的授受用之裝載工程在內之第4加工工程的加工開 始。

如本實施形態般，當各加工程式P1~P4是將各控制系統$1~$4每一者的各零件加工程式依序記載而構成的情形下，指令裝置47能夠構成為，依據各加工程式P1~P4，對於各程式存儲部41~44中記憶之各加工程式P1~P4，各自設定在連續依序執行之其中一方的零件加工程式結束後指示加工結束之結束代碼、及在另一方的零件加工程式開始前指示加工開始之開始代碼。

像這樣，指令裝置47能夠構成為，在連續的各零件加工程式之間，自動地設定事先訂定好的結束代碼及開始代碼。除此之外，亦能構成為操作者等一面目視確認工件加工用程式，一面透過指令裝置47手動設定結束代碼及開始代碼。另，指令裝置47，能夠藉由以規定的程式令電腦等動作，或藉由連接設置於控制裝置23側之硬體等，而以軟體方式或硬體方式構成。

例如，能夠將指令裝置47構成為，對於和第2系統$2對應之加工程式P2，緊接在零件D的零件加工程式SD2之後，以自動或手動設定結束代碼EOP，而緊接在零件B的零件加工程式SB2之前，以自動或手動設定開始代碼SOP(參照圖10)。亦能將指令裝置47構成為，當對工件之加工結束與加工開始之間，閒置了事先訂定好的規定時間以上的情形下，便設定結束代碼EOP及開始代碼SOP。

在此情形下，能夠事先訂定結束代碼EOP及 開始代碼SOP會被設定之閒置時間。另一方面，當將在規定的加工模組依序受到加工之零件的上游側加工工程藉由上游側的加工模組予以加工之狀況下，能夠如下述般訂定閒置時間。也就是說亦能構成為，當將和在下游側加工模組依序進行下游側加工工程的加工之兩零件對應之工件，在上游側加工模組進行上游側加工工程的加工時，若在兩工件的上游側加工工程的加工之間進行和其他別的零件對應之工件的加工的情形下，則判斷閒置了事先訂定好的規定時間以上。

例如，在加工模組M2依序進行第2加工工程的加工之零件D及零件B，係在加工模組M1進行第1加工工程。但，加工模組M1，在和零件D及零件B對應之工件的第1加工工程的加工之間，會對和零件E對應之工件進行第1加工工程的加工。如此一來，便判斷藉由加工模組M2依序進行之對於和零件D及零件B對應之工件的第2加工工程加工，其對於和零件D對應之工件的加工結束與對於和零件B對應之工件的加工開始之間，閒置了事先訂定好的規定時間以上。

電源控制部31，介於程式管理部28與系統控制部29之間。電源控制部31，依據藉由指令裝置47設定的結束或開始之指令，而開始及切斷對於與和指令裝置47的指令對應之加工模組M1~M4相關的驅動部之電源供給。電源控制部31，構成為藉由結束之指令來切斷電源供給，藉由開始之指令來開始電源供給。另，本說明書 中所謂電源供給之「切斷」，是指藉由電源控制部31的控制，在能夠開始(重啟)對於對象之加工模組的驅動部之電源供給這樣的狀態下，切斷對於該驅動部之電源供給之狀態。

本實施形態中，電源控制部31，與系統控制部29連繫設置。電源控制部31構成為，在各加工模組M1~M4，對於和各加工模組M1~M4對應之各程式存儲部41~44中記憶之各加工程式P1~P4讀入設定好的結束代碼EOP及開始代碼SOP，藉此透過各系統控制部36~39進行切斷及開始對於對應之加工模組M1~M4的驅動部之電源供給。

藉由電源控制部31所做的對於規定的加工模組之電源遮蔽，在規定的加工模組依序受到加工之工件的加工與加工之間，會停止對於對象之加工模組的驅動部之電源供給。故能夠抑制自動車床的電力消費。特別是，將指令裝置47構成為，當對工件之加工結束與加工開始之間，閒置了事先訂定好的規定時間以上的情形下，便設定結束代碼EOP及開始代碼SOP。藉由此構成，能夠一面抑制超乎必要頻繁地反覆對於加工模組M1~M4之電源的遮蔽及供給，一面有效率地抑制自動車床的電力消費。

另，上述中，作為驅動部，例示了將主軸3旋轉驅動之自附電動機、將主軸台4移動驅動之滾珠螺桿9用的電動機11、將刀具台7移動驅動之X軸用的電動機13及Y軸用的電動機14、將加工模組M2，M4往復驅動 之驅動電動機21等。但，驅動部並不限定於該些，除此之外驅動部還包含如把持工件之夾頭的開關機構等驅動與各加工模組M1~M4的加工相關之構件並藉由電源的供給或切斷來直接地或間接地作動或停止作動之物，能夠訂為電源控制部31所致之電源供給的遮蔽、及電源供給的開始(重啟)之對象。

〔對關連申請案之相互參照〕

本申請案，基於2015年6月2日向日本特許廳申請之特願2015-111959號而主張優先權，其所有之揭示藉由參照而完全納入本說明書中。

SA1~SA4、SB1~SB2、SC1~SC2、SD1~SD3、SE1、SF1‧‧‧加工程式

EOP‧‧‧結束代碼

SOP‧‧‧開始代碼

LD‧‧‧裝載程式

ULD‧‧‧卸載程式

P1~P4‧‧‧加工程式

Claims (4)

1. 一種工作機械，具備保持工件之複數個保持裝置、及依據對應於各保持裝置而事先記憶好的各加工程式來控制前述各保持裝置中的前述工件的加工動作之控制裝置，前述工件之加工，係對前述各保持裝置每一者個別地在前述各保持裝置依序依據前述加工程式而執行，該工作機械，其特徵為：設置指令裝置，其對前述控制裝置側給予下述指令，即，在前述各保持裝置依序受到加工之其中一方的前述工件的加工結束、及另一方的前述工件的加工開始，於前述控制裝置側設置電源控制部，其藉由前述結束之指令而切斷、藉由前述開始之指令而開始對於與和前述指令裝置的指令相對應之前述保持裝置中的加工動作相關之驅動部的電源供給。
2. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械，其中，對於自前述工件加工而來之規定的零件係分派和前述各保持裝置對應之複數個加工程式以便在規定的前述保持裝置之間依序轉交前述工件而完成加工，和前述各保持裝置各自對應之加工程式係構成為和複數種類的前述零件各者的前述各保持裝置對應之加工程式被連續地配置，和前述各零件對應之前述各工件之加工係在複數個前述保持裝置中並行地執行而進行複數種類的前述零件之加工。
3. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械，其中，前述指令裝置，若對於前述工件的加工結束與加工開始之間，閒置事先訂定好的規定時間以上，則指令前述結束及 開始。
4. 如申請專利範圍第1項所述之工作機械，其中，前述各保持裝置、及和前述各保持裝置對應之加工裝置係一體地構成1個加工單元，對前述各加工單元每一者，進行被保持於前述保持裝置之工件的加工。