TWI791606B

TWI791606B - 機床

Info

Publication number: TWI791606B
Application number: TW107131846A
Authority: TW
Inventors: 柳川章全
Original assignee: 日商西鐵城時計股份有限公司; 日商西鐵城精機股份有限公司
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2023-02-11
Also published as: EP3690574A4; JP7154218B2; KR102702101B1; KR20200062185A; JPWO2019065138A1; CN111095142A; EP3690574B1; CN111095142B; US11491548B2; KR20230164196A; EP3690574A1; ES2942466T3; WO2019065138A1; TW201921200A; US20200254642A1

Abstract

本發明係提供：既可防止對於工件(W)所實施的既定作業影響到其他的作業，又可抑制加工週期時間的增加之加工精度及生產性皆優異的機床(100)。本發明的機床(100)，係具備：由用來保持工件(W)的主軸(3)、用來保持對於主軸(3)所保持的工件(W)進行加工的工具的刀具台(7)所構成的模組(M1),(M2),(M3)及控制部(21)。控制部(21)的控制方式為：不允許同時地執行對於工件(W)的既定加工以及將會受到該既定加工所影響的加工，但允許執行不允許的加工以外的加工。

Description

機床

本發明係關於機床。

專利文獻1所揭示的機床，是具備：複數個由主軸與刀具台所構成的加工部，可在複數個加工部之間，一面進行工件的收授，又可同時對於複數個工件進行加工之類的作業(例如：請參考專利文獻1)。專利文獻1的機床，是將兩個加工部搭載於共通的加工頭，基於防止在其中一方的加工部進行加工時的振動影響到另一方的加工部的加工品質之考量，乃在其中一方的加工部進行加工中，對於另一方的加工部所進行的加工加以限制。

另外，專利文獻2所揭示的機床，是依據記載於加工程式中的指令，來對於用來保持工具的主軸、用來給送工件的給送軸之類的軸進行驅動控制。專利文獻2所揭示的機床的控制方式為：當加工程式指示了用來禁止驅動既定軸的驅動禁止指令的情況下，就不執行這個既定軸的驅動。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開2002-268715號公報 [專利文獻2] 日本特開2009-110223號公報

[發明所欲解決之技術課題]

然而，專利文獻1所揭示的習知技術，是在其中一方的加工部進行加工中，命令另一方的加工部的所有動作都停止，因此，就結果而言，將會有招致增加加工週期時間之虞慮。又，專利文獻2所揭示的習知技術，是用來限制在一個加工部內的各軸的驅動之技術，並不是用來限制在複數個加工部內的加工之技術。

因此，本發明之目的是要提供：一種機床，其係在同時地執行對於複數個工件保持機構所保持的各個工件之各自的作業時，不僅可以防止既定的作業影響到其他的作業，又可抑制加工週期時間的增加之加工精度及生產性皆優異的機床。 [用以解決課題之技術方案]

為了達成前述目的，本發明的機床，其係具備：用來保持工件的複數個工件保持機構、各別地對應前述各工件保持機構的作業工具保持部；而前述作業工具保持部是保持針對於被保持在對應的前述工件保持機構中的前述工件進行既定作業之作業工具，並且具有以利用前述各作業工具來對於前述各工件執行前述作業的方式，來控制前述各工件保持機構及前述各作業工具保持部的動作的控制部之機床，其特徵為：前述控制部的控制方式為：不允許同時地執行既定作業以及將會受到該既定作業所影響的作業，但允許同時地執行不允許的作業以外的作業。 [發明之效果]

根據本發明的機床，在同時地執行對於複數個工件保持機構所保持的各工件的各作業時，若有將會受到對於工件所執行的既定作業所影響之作業存在的話，控制部的控制方式為：不允許同時地執行既定作業以及將會受到該既定作業所影響的作業，但允許同時地執行不允許的作業以外的作業。因此，係能夠提供：不僅可以防止既定作業對於其他作業的影響，又可抑制加工週期時間的增加之加工精度及生產性皆優異的機床。

如第1圖所示，本發明的其中一種實施方式的機床100亦即自動車床，是具備：機床底座1，在機床底座1上搭載著3台模組M1,M2,M3。在以下的說明當中，係如第1圖所示，將模組M1,M2,M3的主軸3之軸線方向視為Z軸方向，將與Z軸方向在水平方向上正交的方向視為Y軸方向，將與Z軸及Y軸正交的上下方向視為X軸方向。

各模組M1,M2,M3是具有相同的基本結構，是在基台2上設置了用來支承工件保持機構亦即主軸3的主軸台4。並且在基台2上也呈一體地設置了作為作業工具保持部的刀具台7，其是將對於被主軸3所保持的工件W進行加工作業的刀具作為作業工具加以保持。

在各基台2上，係鋪設著兩根與Y軸方向保持平行之朝Z軸方向延伸的導軌5。在這個導軌5上，利用適當的移動機構將主軸台4裝設成可朝Z軸方向進行滑動。

兩個模組M1,M3是與Z軸方向保持平行地並設在機床底座1上，各自的基台2則是固定在機床底座1這一側。

在兩個模組M1,M3的對向側，係在機床底座1的Z軸方向上並排地鋪設兩條朝Y軸方向延伸的導軌6。導軌6係從其中一方的模組M1之對向位置起迄另一方的模組M3的對向位置，朝Y軸方向延伸出去。模組M2的基台2是利用滾珠螺桿之類的驅動機構，而可朝Y軸方向滑動地裝設在導軌6上。

在以下的說明中，將搭載在導軌6上的模組M2稱為「移動模組」，將無法朝Y軸方向移動之被固定在機床底座1上的模組M1,M3稱為「固定模組」。

移動模組M2係沿著導軌6在固定模組M1，M3之間進行往復移動。如此一來，移動模組M2係與兩個固定模組M1,M3相對向，並且可移動到彼此的主軸軸線位於同一直線上的位置。

機床100係具備：控制裝置20，而被控制裝置20所驅動控制。控制裝置20係控制各模組M1,M2,M3的驅動，並且對於各主軸台4的移動機構及移動模組M2的驅動機構的驅動部進行控制。

在模組M1,M2,M3的各模組中，係在主軸3握持著工件W的狀態下，控制裝置20對於各驅動部進行控制，藉此，主軸3將進行旋轉，主軸台4朝Z軸方向進行移動，刀具台7將可朝X軸方向及Y軸方向進行移動。如此一來，可以一邊選擇刀具台7的既定的工具，一邊將工件W加工成既定的形狀。

以命令移動模組M2移動到固定模組M1或固定模組M3的對向位置之彼此的主軸軸線位於同一直線上的方式，促使彼此的主軸台4朝互相接近的方向移動。如此一來，即可執行移動模組M2與固定模組M1，M3之間的工件收授的工作。

本機床100係組合了各自具有車床功能的複數個模組M1,M2,M3而構成的。本機床100係藉由控制裝置20的控制，而如第1圖中的箭頭方向所示般地，一方面在各模組M1,M2,M3之間依序地進行工件W的收授，一方面利用各模組M1,M2,M3同時地進行工件W的加工作業，而加工成既定的製品A。

在本實施方式中，固定模組M1是執行一邊使工具等進行振動而一邊對於工件W進行切削加工之振動加工。移動模組M2是執行工件W的粗加工以及在工件W上進行穿孔的鑽孔加工。固定模組M3是執行在工件W的外周形成溝槽的溝槽加工以及精密加工之其中一種的精製加工。

此外，在本實施方式中，各模組M1,M2,M3係舉出：具備了用來保持工件W的主軸3、以及安裝了對於主軸3所保持的工件W進行加工的工具的刀具台7之用來執行車削工作的模組為例來進行說明。但是，模組並不侷限於這種模組，既定的模組可以是用來執行磨削、銑刨、切割成齒之類的加工之加工模組，也可以是具備這些加工模組之機床。又，既定的模組也可以是單獨地設在機床底座1上之可朝X軸,Y軸,Z軸的任何一個方向移動的刀具台7。

如第1圖所示，控制裝置20係具備：具有CPU和記憶體(記憶部)等的控制部21以及操作盤22。控制部21係利用：預先記憶在記憶部內的程式以及設在控制裝置20這一側的硬體等，以軟體方式或硬體方式來進行控制機床100的各部的動作。

控制部21係具備：分別控制三個模組M1,M2,M3的三個控制系統m1,m2,m3。針對各模組M1,M2, M3的驅動軸，係就各自的模組被配置了各自的控制系統m1,m2,m3。控制部21係依據：記憶在記憶體等中的多系統加工程式來驅動控制各模組M1,M2,M3。

如第2圖所示，本實施方式的多系統程式係具有：可記載各個控制系統的加工程式的三個記載區域$1,$2,$3。在第2圖的例子中，三個記載區域$1,$2,$3是互相並列地配置，而構成一個工件加工用程式。

在記載區域$1中係記載著與第1控制系統m1對應的加工程式。在記載區域$2中係記載著與第2控制系統m2對應的加工程式。在記載區域$3中係記載著與第3控制系統m3對應的加工程式。

控制部21係依序每次一行地讀取記載在各記載區域$1,$2,$3中的各加工程式來執行，如此一來，可互相獨立地驅動控制與各加工程式對應的各控制系統(第1控制系統m1、第2控制系統m2、第3控制系統m3)。

在本實施方式中，固定模組M1的各驅動軸是被分配到第1控制系統m1。包含驅動機構在內的移動模組M2的各驅動軸是被分配到第2控制系統m2。固定模組M3的各驅動軸是被分配到第3控制系統m3。

因此，控制部21，是利用第1控制系統m1來執行固定模組M1的驅動控制。利用第2控制系統m2來執行包含讓移動模組M2朝Y軸方向移動在內的驅動控制。並且是利用第3控制系統m3來執行固定模組M3的驅動控制。利用上述的這種驅動控制，控制部21係進行控制：機床100的整體動作、利用各模組M1,M2,M3來進行的工件的收授動作和加工動作。

操作盤22係具備：用來顯示機床100的動作狀態和動作指示等的顯示部23、由用來輸入對於機床100所期望的動作的操作按鈕和鍵盤、觸控面板等所構成的操作部24等。

可利用外部的電腦、操作部24的操作等，來作成多系統程式。作成後的多系統程式，係就每一個控制系統，來將加工程式記載在記載區域$1,$2,$3中。第2圖係顯示出加工程式的記載例。第2圖所示的「aaaa」、「bb」、「cccc」等，係表示用來指示執行各驅動軸的移動、旋轉等的各種動作之指令碼。

第2圖所示的例子，係在與第1控制系統m1對應的記載區域$1中，記載著：配合欲進行加工的工件W(W1,W2,W3,W4,･･･)的數量，依據時間排序而被反覆執行相同次數的加工程式，包括：用來執行正面振動加工PA-1的程式(指令碼群)、用來執行與移動模組M2之間進行工件W的收授(載入)的程式。

係在與第2控制系統m2對應的記載區域$2中，記載著：配合欲進行加工的工件W(W1,W2,W3,W4,･･･)的數量，依據時間排序而被反覆執行相同次數的加工程式，包括：用來執行與固定模組M1之間進行工件W的收授的程式、用來執行背面加工PB-1的程式、用來執行鑽孔加工PB-2的程式、用來執行與固定模組M3之間進行工件W的收授的程式。

係在與第3控制系統m3對應的記載區域$3中，記載著：配合欲進行加工的工件W(W1,W2,W3,W4,･･･)的數量，依據時間排序而被反覆執行相同次數的加工程式，包括：用來執行與移動模組M2之間進行工件W的收授的程式、用來執行在工件W上進行加工而形成溝槽的溝槽加工PC-1的程式、用來執行將工件W的正面加以修整的正面精製加工PC-2的程式。

根據第2圖的加工程式，係可同時地執行：在固定模組M1(第1控制系統m1)的第3個工件W3的正面振動加工PA-1、以及在固定模組M3(第3控制系統m3)的第1個工件W1的正面精製加工PC-2。此外，可同時地執行：第4個工件W4的正面振動加工PA-1、以及第2個工件W2的正面精製加工PC-2。針對於第5個工件以後的工件也是同樣的運作。

因為各模組M1,M2,M3是搭載在同一個機床底座1上，所以在進行工件W加工時的振動等很容易互相傳達。因此，被要求比較高的加工精度之正面精製加工PC-2的加工精度，將會有受到正面振動加工PA-1之較大的振動所影響之虞慮，並不適合同時地執行。

為了防止正面振動加工PA-1所產生的振動影響到正面精製加工PC-2的加工精度，控制部21係可以控制成：當固定模組M1正在執行正面振動加工PA-1時，不允許與正面振動加工PA-1同時地執行會受到正面振動加工PA-1所影響的在固定模組M3進行的正面精製加工PC-2。

本實施方式，係在各控制系統m1，m2，m3的加工程式中的既定的命令中指定：用來執行停止加工動作的軸，且制定：被指定的軸的動作的停止範圍，如此一來，控制部21就可以限制(不允許)與被指定的軸對應之既定的控制系統的執行。這種軸的指定、以及被指定的軸的動作之停止範圍的設定，例如：係可在利用操作部24的操作等而就每一個控制系統作成加工程式時來進行。具體而言，係將振動加工的開始指令碼(第3圖所示的「aaaa」)當作：可將用來使加工的動作停止的軸當成參數來進行指定之指令碼。在第1控制系統m1的加工程式中，係在第3個以後的工件W的正面振動加工PA-1之開始的指令碼(第3圖所示的第3個「aaaa」)中，可將固定模組M3的X軸(「X3」)與Z軸(「Z3」)指定成參數，來當作使加工的動作停止的軸。又，將振動加工的結束指令碼(第3圖所示的「nnnn」)當作：包含解除軸的停止之指令碼。將正面振動加工PA-1之最後的指令碼當作：結束指令碼(「nnnn」)。可將能夠指定前述軸之指令碼與能夠解除軸的停止之指令碼，當作第1控制系統m1用的加工程式，記載在第3圖的記載區域$1中。

另外，針對於所指定的軸的動作之停止範圍的設定，則是預先制定了：對於控制部21宣告其為受既定作業所影響的加工之宣告開始指令碼(第3圖所示的「mmmm s1」)以及宣告結束指令碼(第3圖所示的「mmmm s2」)。作為受到既定的作業所影響的作業的加工程式，係在進行控制：無法忽視固定模組M1的正面振動加工PA-1所造成的振動之影響的固定模組M3之第3控制系統m3的加工程式的正面精製加工PC-2之加工開始前，設置了宣告開始指令碼「mmmm s1」。在正面精製加工PC-2的加工結束後設置宣告結束指令碼「mmmm s2」)。可將前述宣告開始指令碼「mmmm s1」與宣告結束指令碼「mmmm s2」)當作第3控制系統m3用的加工程式，予以記載在第3圖的記載區域$3中。

如第3圖所示，係在正面精製加工PC-2的加工開始前，將宣告開始指令碼「mmmm s1」設在第3控制系統m3的加工程式，在加工結束後，將宣告結束指令碼「mmmm s2」設在第3控制系統m3的加工程式，如此一來，在從正面振動加工PA-1的振動加工的開始指令碼「aaaa」起迄振動加工的結束指令碼「nnnn」之間的依據指令碼的執行所為的正面振動加工PA-1的加工中，控制部21將停止宣告開始指令碼「mmmm s1」以後的依據指令碼的執行所為的正面精製加工PC-2的加工。因執行結束指令碼「nnnn」而解除了軸的停止之後，控制部21就執行：因執行了宣告開始指令碼「mmmm s1」以後之朝X軸、Z軸的初期位置移動之移動指令碼亦即「ffff」和加工指令碼亦即「gggg」等的指令碼而進行的正面精製加工PC-2。

具體的控制動作，是讀取控制部21所控制之各控制系統的加工程式，控制部21讀取了在第1控制系統m1的加工程式中的開始指令碼「aaaa」和停止軸來作為參數的話，就成為可將作為參數來讀取的軸予以停止的狀態。此時，控制部21，若讀取了第3控制系統m3的加工程式中的宣告開始指令碼「mmmm s1」的話，就停止作為參數被讀取的軸的控制動作，而限制(不允許)執行宣告開始指令碼「mmmm s1」以後的「ffff」和「gggg」。當正面振動加工PA-1結束，控制部21若讀取了第1控制系統m1的加工程式中的結束指令碼「nnnn」的話，就解除作為參數被讀取的軸的控制動作的停止，如此一來，控制部21就藉由讀取宣告開始指令碼「mmmm s1」以後的「ffff」、「gggg」等而執行正面精製加工PC-2。在第3控制系統m3的加工程式中，若讀取了宣告結束指令碼「mmmm s2」的話，控制部21就得知正面精製加工PC-2已經結束了。第3圖中的斜線部分是顯示：在開始指令碼「aaaa」與結束指令碼「nnnn」之間，進行正面振動加工PA-1，因此，這個期間是停止固定模組M3所為的加工的示意圖。

在正面振動加工PA-1的加工中限制(不允許)正面精製加工PC-2的執行，如此一來，就可使得正面振動加工PA-1與正面精製加工PC-2的進行狀態互相錯開，在正面振動加工PA-1的加工時，不會開始進行正面精製加工PC-2，而是進行其他的加工的情況下，並不讀取宣告開始指令碼「mmmm s1」，如此一來，第3控制系統m3的軸就不會被停止，而可繼續進行例如：溝槽加工PC-1等的加工。

另外，亦可將控制部21建構成：當正在進行正面精製加工PC-2的加工中，第1控制系統m1的加工程式中被讀入了開始指令碼「aaaa」以及將被停止的軸之參數的情況下，就不會開始進行正面振動加工PA-1。藉由預先將控制部21設定為：在讀入了宣告開始指令碼「mmmm s1」之後，在讀入宣告結束的指令碼「mmmm s2」之前，就讀入開始指令碼「aaaa」的情況下，將停止進行開始指令碼「aaaa」以後的讀取，如此一來，將會在第3控制系統m3的加工程式中，讀入宣告結束的指令碼「mmmm s2」，控制部21在檢測到正面精製加工PC-2已經結束之後，就會讀入開始指令碼「aaaa」以後的指令碼，而開始進行正面振動加工PA-1的加工。

控制部21，係就每一個控制系統依序地執行第3圖所示的加工程式，藉此，來進行複數個工件W的加工。以固定模組M1開始進行第3個工件W3的正面振動加工PA-1時，因為已經在開始的指令碼(「aaaa」)中指定了X3與Z3來作為可令加工動作停止的軸，因此可令固定模組M3的正面精製加工PC-2的動作(精密加工)停止。但是，這種動作以外的固定模組M3的動作(溝槽加工PC-1之類的加工)以及移動模組M2的所有的加工，都是可以無視於振動的影響，因此可允許被執行，而可以與正面精製加工PC-2同時地被執行。

是以，在本實施方式中，只是對於無法忽視振動的影響的加工之執行加以限制(不允許)，而允許可忽視振動的影響的加工之執行，因此，可以在複數個模組M1,M2,M3當中，可將受到限制執行的加工以外的複數種加工同時地執行。因此，既可以防止振動之類的因素對於加工精度造成的影響，又可以將機床100的整體上的加工週期時間的增大抑制在所需的最小限度，因而能夠提供加工精度及生產性皆優異的機床100。

又，第1實施方式，係在用來控制各控制系統的加工程式中，寫入了用來指定想要限制的加工之指令碼。因此，控制部21就每一個控制系統執行加工程式，如此一來，當正在執行振動加工之類的特殊的加工的期間，將會自動地限制(不允許)容易受到振動的影響之精製加工等的執行。

此外，第1實施方式，係將加工程式建構成：在固定模組M1進行振動加工中，將會停止進行固定模組M3所為的精製加工之一部分，但是，並不限定於這種模式。例如：亦可在固定模組M3的精製加工中，停止進行固定模組M1的振動切削加工。這種情況下，例如：是在固定模組M3的正面精製加工PC-2的既定指令碼中，指定了可令固定模組M1停止的軸，例如：X軸(「X1」)、Z軸(「Z1」)來作為參數。

此外，亦可在固定模組M1的正面振動加工PA-1的指令碼群的前後，寫入了用來限制將會對於其他的加工精度造成影響的動作的指令碼，而只使得將對於精製加工精度造成影響的動作停止，其他的動作，即使在精製加工進行中還是允許被執行。如此一來，既可以防止振動加工所造成的對於精製加工精度的影響，又可以抑制加工週期時間的增大，可提昇加工精度及生產性。

又，本實施方式，雖然是不要同時地執行振動加工與精製加工而限制了其中一方加工的執行，但是，受限制的加工並不侷限為振動加工與精製加工。若有對於其他的加工精度會造成影響的加工的情況，就可以適用本發明。藉由限制對於其他的加工的精度將會造成影響的加工之執行，或者限制其他的加工之執行，如此一來，既可防止在進行加工時之互相對於加工精度的影響，又可以抑制加工週期時間的增加，能夠提昇加工精度及生產性。

又，第1實施方式，是用戶在製作加工程式時，在既定加工程式中寫入既定的指令碼，來指定：在進行既定加工時，想要加以限制的加工。但是，加工的限制並不侷限於這種例子。亦可製作成：可以在操作盤22的顯示部23所顯示的各控制系統的加工進度排程畫面上，指定想要加以限制的加工的方式來作為變形例。

在第4圖的紙面的上部，係顯示出：顯示在進度排程畫面上的各控制系統m1,m2,m3(模組M1,M2,M3)的加工工序之一例的工序圖。此外，第4圖的工序圖只是其中一例而已，顯示在進度排程畫面上的工序圖，並不限定為只有第4圖所示的工序圖。

如第4圖的紙面的上部的工序圖所示，係可以同時地執行：第1控制系統m1的振動加工、以及第3控制系統m3的精製加工的一部分。為了防止振動加工的振動對於精製加工精度造成影響，係可藉由操作觸控面板等的操作部24，以第4圖的紙面的下部所示的方式，將固定模組M3的精製加工的時間軸予以錯開，而調整成不會同時地執行振動加工與精製加工。接受到在這個進度排程畫面上的工序的調整之後，將會在各控制系統的加工程式的記載區域$1,$2中設定了用來限制加工的指令碼和參數，或者將時間軸予以錯開，並且將加工程式予以變更(更新)。如此一來，在進度排程畫面上所做的加工的限制將會被反映在加工程式中。

即使依據這種在進度排程畫面上所做的對於加工的限制，亦可在執行振動加工的期間，停止執行精製加工，但是卻可將在第2控制系統m2(移動模組M2)的加工與振動加工同時地執行。當振動加工結束之後，就隨即開始進行在第3控制系統m3(固定模組M3)的精製加工。因此，既可防止因振動對於加工精度造成影響，又可高精度地執行精製加工，並且可將加工週期時間的增大抑制在所需的最小限度，可提昇加工精度及生產性。

再者，藉由在進度排程畫面上，將加工工序依照時間系列顯示出來，用戶可以很容易就掌握到各加工工序是如何地被同時執行之類的資訊。此外，用戶無須直接更改加工程式，即可在進度排程畫面上隨意地調整加工工序。因此，可更容易執行加工的控制，並且可提高調整加工工序的自由度。

以上雖然是依據圖式來詳述了本發明的實施方式，但是上述實施方式只是本發明的其中一種例示而已，本發明並不侷限為上述實施方式的構成。只要是在未脫離本發明的要旨的範圍內所做的設計變更等，都是被本發明所包含。

例如：上述實施方式，是具備了兩個固定模組M1,M3及一個移動模組M2之機床100，但並不侷限於此。例如：在具備了兩個固定模組及兩個移動模組的構成方式，或者在具備了一個或三個以上的固定模組，具備了三個以上的移動模組的構成方式的情況下，也同樣可以適用本發明。又，上述實施方式，雖然是對於單一種類的製品進行連續性的加工，但是並不侷限於此。對於複數種不同製品進行連續性的加工的情況，亦可適用本發明。

又，上述實施方式中，雖然是限制了同時地執行：既定的作業、以及受到該既定的作業所影響的作業，但是，如果機床的既定的動作會對於前述作業造成影響的話，亦可限制同時地執行前述作業以及前述既定的動作。例如：可以限制同時地執行：前述作業以及沒有在進行加工之移動模組的加減速移動。

[與相關連的申請案的互相參照] 本申請案是依據在2017年9月28日向日本國特許廳提出申請的專利申請案之特願2017-187992來主張優先權，因此，該專利申請案的所有揭示內容都完全地被寫入本說明書中。

1‧‧‧機床底座 2‧‧‧基台 3‧‧‧主軸 4‧‧‧主軸台 5‧‧‧導軌 6‧‧‧導軌 7‧‧‧刀具台 20‧‧‧控制裝置 21‧‧‧控制部 22‧‧‧操作盤 23‧‧‧顯示部 24‧‧‧操作部 100‧‧‧機床 M1‧‧‧固定模組 M2‧‧‧移動模組 M3‧‧‧固定模組 m1‧‧‧第1控制系統 m2‧‧‧第2控制系統 m3‧‧‧第3控制系統 A‧‧‧製品 W‧‧‧工件

第1圖係顯示本發明的一種實施方式的機床的整體構成要件的平面圖。第2圖係局部性地顯示各個控制系統的加工程式之一例的概略圖。第3圖係顯示在第2圖的加工程式中寫入當第1控制系統進行振動加工時就停止第3控制系統進行精製加工的指令碼之一例的概略圖。第4圖係在變形例中，顯示於進度排程畫面中的各個控制系統的加工工序之一例的工序圖以及調整為不同時地執行振動加工與精製加工後的工序圖。

1‧‧‧機床底座

2‧‧‧基台

3‧‧‧主軸

4‧‧‧主軸台

5‧‧‧導軌

6‧‧‧導軌

7‧‧‧刀具台

20‧‧‧控制裝置

21‧‧‧控制部

22‧‧‧操作盤

23‧‧‧顯示部

24‧‧‧操作部

100‧‧‧機床

M1‧‧‧固定模組

M2‧‧‧移動模組

M3‧‧‧固定模組

m1‧‧‧第1控制系統

m2‧‧‧第2控制系統

m3‧‧‧第3控制系統

A‧‧‧製品

W‧‧‧工件

Claims

一種機床，其係具備：用來保持工件的複數個工件保持機構、各別地對應前述各工件保持機構的作業工具保持部；而前述作業工具保持部是保持針對於被保持在對應的前述工件保持機構中的前述工件進行既定作業之作業工具，並且具有以利用前述各作業工具來對於前述各工件執行前述作業的方式，來控制前述各工件保持機構及前述各作業工具保持部的動作的控制部之機床，其特徵為：前述控制部的控制方式為：不允許同時地執行既定作業以及將會受到該既定作業所影響的作業，但允許同時地執行不允許的作業以外的作業，前述的既定作業係振動加工，將會受到前述既定作業所影響的作業係精密加工，只對於無法忽視振動的影響的加工之執行加以限制，而允許可忽視振動的影響的加工之執行。
如申請專利範圍第1項所述的機床，其中，前述控制部是具備：複數個用來控制機床之既定的驅動軸之控制系統，係依據各個前述控制系統分別獨立設定的加工程式來進行前述控制，並且是根據具備在前述加工程式中的既定指令碼，不允許執行前述既定作業或者不允許執行將會受到前述既定作業所影響的作業。
如申請專利範圍第1項所述的機床，其中，係具備：用來顯示各個控制系統之各自的作業工序之顯示部、用來輸入前述作業工序的變更之操作部；前述控制部，係將各個前述系統的前述作業工序顯示在前述顯示部，並且依據受到前述操作部的操作而被變更後的前述作業工序，來控制前述各作業的執行。
如申請專利範圍第1項至第3項之任一項所述的機床，其中，前述工件保持機構是主軸；前述作業工具是對於前述工件進行加工的工具；前述作業工具保持部是用來保持前述工具的刀具台。