ES2942466T3 - Máquina herramienta - Google Patents

Abstract

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina herramienta (100) capaz de reducir los aumentos de tiempo de ciclo mientras evita que una operación prescrita realizada en una pieza de trabajo (W) afecte a otra operación, demostrando así una precisión y productividad de procesamiento superiores. Esta máquina herramienta (100) comprende una unidad de control (21) y módulos (M1), (M2) y (M3) configurados a partir de ejes principales (3) para retener una pieza de trabajo (W) y un poste de herramientas (7) para retener una herramienta para procesar la pieza de trabajo (W) retenida por un eje principal (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta

CAMPO TÉCNICO

La presente descripción se refiere a una máquina herramienta.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA

En la técnica se conoce una máquina herramienta que incluye una pluralidad de porciones de mecanizado, cada una de las cuales tiene un husillo principal y un portaherramientas. La máquina herramienta realiza operaciones tales como el mecanizado en una pluralidad de piezas de trabajo en paralelo mediante la transferencia de las piezas de trabajo entre las porciones de mecanizado (véase la Bibliografía de Patente I, por ejemplo). En la máquina herramienta descrita en la Bibliografía de Patente I, dos porciones de mecanizado están dispuestas en la misma bancada. Por consiguiente, la vibración durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado puede afectar a la calidad de mecanizado en la segunda porción de mecanizado. Para evitar esto, el mecanizado en la segunda porción de mecanizado es restringido durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado.

La Bibliografía de Patente II describe una máquina herramienta que controla el eje de un árbol de alimentación para una pieza de trabajo y el husillo principal para sujetar una herramienta o similar basándose en una instrucción en un programa de mecanizado. En la Bibliografía de Patentes II, la máquina herramienta se controla para que no accione un eje predeterminado en respuesta a una orden de prohibición de accionamiento en el programa de mecanizado para prohibir el accionamiento del eje predeterminado. La Bibliografía de patente III divulga una máquina herramienta que comprende una pluralidad de soportes de piezas de trabajo configurados para sujetar una pieza de trabajo y una pluralidad de porciones de trabajo configuradas para realizar una operación en la pieza de trabajo, respectivamente. LISTA DE REFERENCIAS

Bibliografía de patentes

Bibliografía de patentes I: JP2002-268715A

Bibliografía de patentes II: JP2009-110223A

Bibliografía de patentes III: EP 3205448/A1

RESUMEN

Problema técnico

Sin embargo, en la Bibliografía de Patentes I, toda la operación en la segunda porción de mecanizado se detiene durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado, lo que puede aumentar el tiempo de ciclo. Además, en la Bibliografía de Patentes II, el mecanizado no está restringido en la pluralidad de porciones de mecanizado, sino que el accionamiento del eje está restringido solo en una de las porciones de mecanizado.

Considerando lo anterior, un objeto de la presente descripción es proporcionar una máquina herramienta con excelente precisión de mecanizado y productividad, que impida que una operación predeterminada afecte a otras operaciones y suprima un aumento en el tiempo de ciclo cuando se ejecutan operaciones en paralelo en piezas de trabajo sujetadas por soportes de piezas de trabajo.

Solución al problema

Para lograr el objeto anterior, la máquina herramienta en la presente descripción incluye una pluralidad de soportes de piezas de trabajo configurados para sujetar una pieza de trabajo, una pluralidad de porciones de trabajo configuradas para realizar una operación en la pieza de trabajo, respectivamente, una pluralidad de soportes de porciones de trabajo correspondientes a la pluralidad de soportes de piezas de trabajo, y una porción de control. La porción de control está configurada para controlar los soportes de pieza de trabajo y los soportes de porciones de trabajo de modo que los soportes de porciones de trabajo sujeten las porciones de trabajo respectivas y las porciones de trabajo realicen las operaciones sobre la pieza de trabajo sujetada por el soporte de pieza de trabajo correspondiente. Además, la porción de control está configurada para controlar y restringir una ejecución paralela de una operación predeterminada y una operación a ser afectada por la operación predeterminada y para permitir una operación paralela de operaciones distintas de las operaciones restringidas.

Efectos ventajosos

Según la máquina herramienta de la presente descripción, con el fin de ejecutar operaciones en las piezas de trabajo sujetas por los soportes de piezas de trabajo, la porción de control controla para restringir la ejecución paralela de la operación predeterminada y la operación a ser afectada por la operación predeterminada y permitir la operación paralela de las operaciones distintas de las operaciones restringidas si existe la operación a ser afectada por la operación predeterminada. Por consiguiente, es posible proporcionar a la máquina herramienta una excelente precisión y productividad de mecanizado, lo que evita que la operación predeterminada afecte a otras operaciones y suprima el aumento del tiempo de ciclo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[FIG. 1] La FIG. 1 es una vista plana que ilustra una configuración general de una máquina herramienta según una realización de la presente descripción.

[FIG. 2] La FIG. 2 es una vista esquemática que ilustra parcialmente un ejemplo de programas de mecanizado para sistemas de control.

[FIG. 3] La FIG. 3 es una vista esquemática los programas de mecanizado en la FIG. 2 a la que se añaden códigos de instrucción para detener el acabado en un tercer sistema de control durante el mecanizado por vibración en un primer sistema de control.

[FIG. 4] La FIG. 4 ilustra un diagrama de procedimiento para los sistemas de control a visualizar en una pantalla de programación y un diagrama de procedimiento modificado para restringir una ejecución paralela del mecanizado por vibración y el acabado según una modificación.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES

Como se muestra en la FIG. 1, una máquina herramienta 100 (un torno automático) según una realización de la presente descripción incluye una bancada 1. Tres módulos M1, M2, M3 están dispuestos en la bancada 1. En lo adelante, como se muestra en la FIG. 1, una dirección axial de cada husillo principal 3 de los módulos M1, M2, M3 se denomina dirección del eje Z. Una dirección horizontal perpendicular a la dirección del eje Z se conoce como una dirección del eje Y. Una dirección vertical perpendicular a las direcciones del eje Z y del eje Y se conoce como dirección del eje X.

Los módulos M1, M2, M3 tienen la misma configuración básica. Cada uno de los módulos incluye una base 2, el husillo principal 3 (soporte de la pieza de trabajo) y un cabezal 4. El cabezal 4 está dispuesto en la base 2 para sujetar el husillo principal 3. Además, cada uno de los módulos incluye además un portaherramientas 7 (soporte de porción de trabajo) dispuesto en la base 2. El portaherramientas 7 está configurado para sujetar una herramienta (porción de trabajo) para mecanizar una pieza de trabajo W sujetada por el husillo principal 3.

Un par de rieles guía 5 se proporcionan en cada una de las bases 2. Los rieles guía 5 están dispuestos en la dirección del eje Y y se extienden en la dirección del eje Z paralelos entre sí. El cabezal 4 se coloca sobre los rieles guía 5. Específicamente, el cabezal 4 está configurado para deslizarse en la dirección del eje Z mediante un mecanismo de movimiento.

Los dos módulos M1, M3 están dispuestos sobre la bancada 1 en paralelo entre sí a lo largo de la dirección del eje Z. Las bases 2 de los módulos M1, M3 se fijan sobre la bancada 1.

Un par de rieles guía 6 se proporcionan en el otro lado de la bancada 1 opuesto al lado donde se disponen los módulos M1, M3. Los rieles guía 6 están dispuestos en la dirección del eje Z y se extienden en la dirección del eje Y entre una posición orientada hacia el módulo M1 y una posición orientada hacia el módulo M3. La base 2 del módulo M2 está dispuesta en los rieles guía 6 para deslizarse en la dirección del eje Y mediante un mecanismo de accionamiento tal como husillos de bolas.

En lo sucesivo, el módulo M2 dispuesto en los rieles guía 6 se conoce como "el módulo móvil", mientras que los módulos M1, M3 dispuestos de forma inamovible en la bancada 1 se conocen como "los módulos fijos".

El módulo móvil M2 está configurado para moverse sobre los rieles guía 6 entre los módulos fijos M1, M3. Por lo tanto, el módulo móvil M2 se mueve a posiciones orientadas hacia los módulos fijos M1, M3 de modo que el eje del husillo principal en el módulo móvil M2 se alinea linealmente con los ejes respectivos de los husillos principales en los módulos fijos M1, M3.

La máquina herramienta 100 incluye un dispositivo de control 20. El dispositivo de control 20 está configurado para controlar la máquina herramienta 100, específicamente, el accionamiento de los módulos M1, M2, M3, los mecanismos móviles para los cabezales 4, y una porción de accionamiento del mecanismo de accionamiento para el módulo móvil M2.

En cada uno de los módulos M1, M2, M3, el dispositivo de control 20 controla la porción de accionamiento mientras el husillo principal 3 sostiene la pieza de trabajo W. De ese modo, el husillo principal 3 gira, el cabezal 4 se mueve en la dirección del eje Z, y el portaherramientas 7 se mueve en las direcciones del eje X y del eje Y. Por consiguiente, la máquina herramienta 100 puede mecanizar la pieza de trabajo W en una forma predeterminada seleccionando una herramienta predeterminada en el portaherramientas 7.

El módulo móvil M2 se mueve para orientarse hacia el módulo fijo M1 o el módulo fijo M3 y alinear los ejes de los husillos principales entre sí. A continuación, los cabezales 4 se acercan entre sí. De este modo, la pieza de trabajo puede transferirse entre el módulo móvil M2 y los módulos fijos M1, M3.

La máquina herramienta 100 se configura combinando los módulos M1, M2, M3 que funcionan como tornos separados. La máquina herramienta 100, bajo el control del dispositivo de control 20, la pieza de trabajo W se transfiere secuencialmente entre los módulos M1, M2, M3 como se muestra en la FIG. 1 con flechas, y el mecanizado en las piezas de trabajo W se realiza en los módulos M1, M2, M3 en paralelo para producir un producto A predeterminado. En esta realización, el módulo fijo M1 realiza el mecanizado por vibración para cortar la pieza de trabajo W haciendo vibrar la herramienta o similar. El módulo móvil M2 realiza un mecanizado basto en la pieza de trabajo W y una perforación para formar una abertura en la pieza de trabajo W. El módulo fijo M3 realiza un ranurado para formar una ranura en la circunferencia exterior de la pieza de trabajo W y un acabado, que es un mecanizado de precisión. En esta realización, los módulos M1, M2, M3 se ilustran como los módulos para realizar el torneado, cada uno de los cuales incluye el husillo principal 3 para sujetar la pieza de trabajo W y el portaherramientas 7 para sujetar la herramienta para mecanizar la pieza de trabajo W sujetada por el husillo principal 3. Sin embargo, los módulos M1, M2, M3 no se limitan a los de esta realización. La presente descripción puede aplicarse a una máquina herramienta que incluye módulos, al menos uno de los cuales puede realizar mecanizado tal como rectificado, fresado, corte de engranajes. De forma alternativa, un módulo predeterminado puede ser un portaherramientas 7 dispuesto de forma independiente en la bancada 1 para moverse en la dirección del eje X, la dirección del eje Y o la dirección del eje Z. Como se muestra en la FIG. 1, el dispositivo de control 20 incluye una porción de control 21 y un panel de operación 22. La porción de control 21 incluye una CPU, una memoria (porción de almacenamiento) y similares. La porción de control 21 está configurada para controlar las partes respectivas de la máquina herramienta 100 mediante software o hardware, es decir, mediante programas almacenados en la porción de almacenamiento, hardware proporcionado en el dispositivo de control 20 o similares.

La porción de control 21 incluye tres sistemas de control m1, m2, m3 que controlan los módulos M1, M2, M3, respectivamente. Los ejes de accionamiento de los módulos M1, M2, M3 están asignados a los sistemas de control m1, m2, m3, respectivamente. La porción de control 21 está configurada para controlar los módulos M1, M2, M3 de acuerdo con un programa de mecanizado multisistema almacenado en la memoria o similar.

Como se muestra en la FIG. 2, el programa de mecanizado multisistema en la realización incluye tres áreas de almacenamiento $1, $2, $3. Las tres áreas de almacenamiento $1, $2, $3 están dispuestas en paralelo. Cada una de las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 incluye un programa de mecanizado para el sistema de control. En el ejemplo que se muestra en la FIG. 2, los programas de mecanizado escritos en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 constituyen el programa de mecanizado multisistema.

El área de almacenamiento $1 incluye el programa de mecanizado correspondiente al primer sistema de control m1. El área de almacenamiento $2 incluye el programa de mecanizado correspondiente al segundo sistema de control m2. El área de almacenamiento $3 incluye el programa de mecanizado correspondiente al tercer sistema de control m3. La porción de control 21 lee secuencialmente los programas de mecanizado en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 para ejecutar los programas de mecanizado. De este modo, la porción de control 21 controla independientemente cada uno de los sistemas de control (es decir, el primer sistema de control m1, el segundo sistema de control m2 y el tercer sistema de control m3) correspondientes a cada uno de los programas de mecanizado.

En la realización, los ejes de accionamiento del módulo fijo M1 están asignados al primer sistema de control m1. Los ejes de accionamiento del módulo móvil M2, que incluye el mecanismo de accionamiento, están asignados al segundo sistema de control m2. Los ejes de accionamiento del módulo fijo M3 se asignan al tercer sistema de control m3. Por consiguiente, el primer sistema de control m1 de la porción de control 21 controla el módulo fijo M1. El segundo sistema de control m2 controla el módulo móvil M2 incluyendo el movimiento en la dirección del eje Y. El tercer sistema de control m3 controla el módulo fijo M3. De este modo, la porción de control 21 controla no solo el funcionamiento general de la máquina herramienta 100 sino también la transferencia y el mecanizado de las piezas de trabajo mediante los módulos M1, M2, M3.

El panel de operación 22 incluye una porción de visualización 23, una porción de operación 24 y similares. La porción de visualización 23 está configurada para mostrar información tal como el estado de funcionamiento e instrucciones de funcionamiento de la máquina herramienta 100. La porción operativa 24 incluye botones, un teclado, un panel táctil o similares para operaciones tales como la entrada a la máquina herramienta 100.

El programa multisistema se escribe a través de la porción operativa 24 o un ordenador personal externo. El programa multisistema incluye los programas de mecanizado para los sistemas de control en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3, respectivamente. La FIG. 2 ilustra el ejemplo de los programas de mecanizado. Los códigos de instrucción "aaaa", "bb", "cccc" y similares se muestran en la FIG. 2. Los códigos de instrucción se usan para instruir la ejecución de diversas operaciones tales como el movimiento y la rotación de los ejes de accionamiento.

En el ejemplo que se muestra en la FIG. 2, el programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $1 correspondiente al primer sistema de control m1. El programa de mecanizado incluye un programa (grupo de códigos de instrucciones) para ejecutar el mecanizado por vibración frontal PA-1 y un programa para ejecutar la transferencia (carga) de las piezas de trabajo W al módulo móvil M2. Estos programas se repiten en una serie de tiempo según el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar.

El programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $2 correspondiente al segundo sistema de control m2. El programa de mecanizado incluye un programa para ejecutar la recepción de las piezas de trabajo W desde el módulo fijo M1, un programa para ejecutar el mecanizado posterior PB-1, un programa para ejecutar la perforación PB-2 y un programa para ejecutar la transferencia de las piezas de trabajo W al módulo fijo M3. Estos programas se repiten en una serie de tiempo según el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar.

El programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $3 correspondiente al tercer sistema de control m3. El programa de mecanizado incluye un programa para ejecutar la recepción de las piezas de trabajo W desde el módulo móvil M2, un programa para ejecutar el ranurado PC-1 para formar ranuras en las piezas de trabajo W, y un programa para ejecutar el acabado frontal PC-2 en los lados frontales de las piezas de trabajo W. Estos programas se repiten en una serie de tiempo de acuerdo con el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar. Según los programas de mecanizado que se muestran en la FIG. 2, el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3 en el módulo fijo M1 (el primer sistema de control m1) se ejecuta en paralelo con el acabado frontal PC-2 en la primera pieza de trabajo W1 en el módulo fijo M3 (el tercer sistema de control m3). Además, el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la cuarta pieza de trabajo W4 se ejecuta en paralelo con el acabado frontal PC-2 en la segunda pieza de trabajo W2. Lo mismo se aplica a la quinta y siguientes piezas de trabajo.

Los módulos M1, M2, M3 están dispuestos sobre la misma bancada 1. Por consiguiente, la vibración generada por el mecanizado de la pieza de trabajo W en uno de los módulos se transmite fácilmente a los otros módulos. Por lo tanto, la precisión de mecanizado del acabado frontal PC-2, que requiere una precisión de mecanizado relativamente alta, puede verse afectada por la vibración relativamente grande del mecanizado de vibración frontal PA-1. Por consiguiente, no es deseable ejecutar el mecanizado y el acabado en paralelo.

Para evitar la influencia de la vibración causada por el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la precisión de mecanizado del acabado frontal PC-2, la porción de control 21 controla de modo que el acabado frontal PC-2 en el módulo fijo M3 no se ejecute en paralelo con el mecanizado por vibración frontal PA-1 cuando el módulo fijo M1 realiza el mecanizado por vibración frontal PA-1.

En esta realización, un eje que debe detenerse se designa para no operar el mecanizado y el intervalo de parada del funcionamiento del eje designado se establece en una instrucción predeterminada del programa de mecanizado para cada uno de los sistemas de control m1, m2, m3. De este modo, la porción de control 21 restringe el funcionamiento del sistema de control correspondiente al eje designado. Por ejemplo, la designación del eje y el ajuste del intervalo de parada de operación del eje designado se pueden realizar cuando los programas de mecanizado para los sistemas de control se escriben a través de la porción de operación 24 o similar. Específicamente, un código de instrucción de inicio para el mecanizado por vibración ("aaaa" que se muestra en la FIG. 3) es un código de instrucción que designa el eje a detener como un parámetro. En el programa de mecanizado en el primer sistema de control m1, el eje X ("X3") y el eje Z ("Z3") del módulo fijo M3 se designan como los ejes a detener en el código de instrucción de inicio (el tercer "aaaa" mostrado en la FIG. 3) para el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la tercera y posteriores piezas de trabajo W como parámetros. Un código de instrucción de terminación ("nnnn" que se muestra en la FIG. 3) para terminar el mecanizado de vibración es un código de instrucción que incluye la cancelación del parada del eje. El código de instrucción final para el mecanizado por vibración frontal PA-1 se establece como el código de instrucción de terminación ("nnnn"). El código de instrucción que designa el eje y el código de instrucción para cancelar la parada del eje se escriben en el área de almacenamiento $1 que se muestra en la FIG. 3 para el programa de mecanizado del primer sistema de control m1.

Para establecer el intervalo de parada del funcionamiento del eje designado, se usa un código de instrucción de inicio de declaración ("mmmm s1" que se muestra en la FIG. 3) y un código de instrucción de fin de declaración ("mmmm s2" que se muestra en la FIG. 3) están predeterminados. El código de instrucción de inicio de declaración declara a la porción de control 21 que el mecanizado puede verse afectado por la operación predeterminada (por ejemplo, mecanizado). El código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se proporciona para el programa de mecanizado para la operación afectada por la operación predeterminada antes del inicio del acabado frontal PC-2 en el tercer sistema de control m3 que controla el módulo fijo M3 donde no se puede ignorar la influencia de la vibración por el mecanizado de vibración frontal PA-1 en el módulo fijo M1. El código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" se proporciona después de la terminación del acabado frontal PC-2. El código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" y el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" se escriben en el área de almacenamiento $3 en la FIG. 3 para el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3.

Como se muestra en la FIG. 3, el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se proporciona antes del inicio del acabado frontal PC-2 mientras que el código de instrucción de finalización de declaración "mmmm s2" se proporciona después de la finalización del acabado frontal PC-2 en el programa de mecanizado para el tercer sistema de control m3. De este modo, la porción de control 21 detiene el acabado frontal PC-2 después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" durante el mecanizado por vibración frontal PA-1 entre el código de instrucción de inicio "aaaa" y el código de instrucción de terminación "nnnn" para el mecanizado por vibración frontal PA-1. Después de la cancelación de la parada del eje por la ejecución del código de instrucción de terminación "nnnn", la porción de control 21 realiza el acabado frontal PC-2 por la ejecución de los códigos de instrucción tales como el código de instrucción de movimiento "ffff" o el código de instrucción de mecanizado "gggg" programado después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". El código de instrucción de movimiento "ffff" es un código para mover el eje X y el eje Z a las posiciones iniciales.

La porción de control 21 lee los programas de mecanizado de los sistemas de control. Cuando la porción de control 21 lee el código de instrucción de inicio "aaaa" y un eje a detener como parámetros en el programa de mecanizado para el primer sistema de control m1, el eje de lectura se establece en un estado a detener. En este momento, cuando el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se lee en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3, la porción de control 21 detiene el funcionamiento del eje de lectura y restringe las ejecuciones de "ffff" y "gggg" programadas después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". Cuando se termina el mecanizado por vibración frontal PA-1, y se lee el código de instrucción de terminación "nnnn" en el programa de mecanizado del primer sistema de control m1, se cancela la parada del funcionamiento del eje de lectura. De este modo, la porción de control 21 inicia el acabado frontal PC-2 leyendo los códigos de instrucción tales como "ffff", "gggg" programados después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". La porción de control 21 detecta la terminación del acabado frontal PC-2 al leer el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3. Las áreas sombreadas en la FIG. 3 muestran esquemáticamente que el mecanizado en el módulo fijo M3 se detiene ya que el mecanizado por vibración frontal PA-1 se ejecuta entre el código de instrucción de inicio "aaaa" y el código de instrucción de terminación "nnnn".

La restricción de la ejecución del acabado frontal PC-2 durante el mecanizado de vibración frontal PA-1 genera la diferencia de tiempo entre el mecanizado de vibración frontal PA-1 y el acabado frontal PC-2. Cuando no se realiza el acabado frontal PC-2 pero se realiza otro mecanizado durante el mecanizado de vibración frontal PA-1, no se lee el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". De este modo, los ejes del tercer sistema de control m3 no se detienen y el mecanizado tal como el ranurado PC-1 continúa.

Por otro lado, la porción de control 21 puede configurarse para no iniciar el mecanizado por vibración frontal PA-1 cuando el código de instrucción de inicio "aaaa" y el eje a detener se leen como los parámetros en el programa de mecanizado del primer sistema de control m1 durante el acabado frontal PC-2. En el caso de que el código de instrucción de inicio "aaaa" se lea después de leer el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" y antes de leer el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2", la porción de control 21 se establece de antemano para detener la lectura de los códigos programados después del código de instrucción de inicio "aaaa". De este modo, la porción de control 21 detecta la terminación del acabado frontal PC-2 leyendo el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3. A continuación, la porción de control 21 lee los códigos de instrucción programados después de que se inicie el código de instrucción de inicio "aaaa" y el mecanizado de vibración frontal PA-1.

La porción de control 21 ejecuta secuencialmente los programas de mecanizado que se muestran en la FIG. 3 para que los sistemas de control realicen el mecanizado en las piezas de trabajo W. Los ejes X3 y Z3 se configuran como los ejes a detener junto con el código de instrucción de inicio ("aaaa") para el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3 en el módulo fijo M1. Por lo tanto, el funcionamiento del acabado frontal PC-2 (mecanizado de precisión) en el módulo fijo M3 se detiene cuando se inicia el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3. El otro mecanizado (por ejemplo, el ranurado PC-1, etc.) en el módulo fijo M3 y todo el mecanizado en el módulo móvil M2 se puede realizar en paralelo con el acabado frontal PC-2 ya que se puede ignorar la influencia de la vibración.

Como se describió anteriormente, en esta realización, solo se restringe la ejecución del mecanizado donde la influencia de la vibración no se puede ignorar, mientras que se permite la ejecución del mecanizado donde la influencia de la vibración se puede ignorar. Por consiguiente, la pluralidad de mecanizados puede ejecutarse en paralelo en los módulos M1, M2, M3 que no sean mecanizado restringido. En consecuencia, es posible proporcionar la máquina herramienta 100 que evita la influencia de la vibración o similar en la precisión del mecanizado y suprime el aumento en el tiempo de ciclo de toda la máquina herramienta 100, por lo que se puede lograr una excelente precisión y productividad del mecanizado.

Además, en esta realización, cada uno de los programas de mecanizado para controlar los sistemas de control incluye los códigos de instrucciones para designar el mecanizado a restringir. Por consiguiente, el mecanizado (por ejemplo, acabado) fácilmente afectado por la vibración puede restringirse automáticamente durante el mecanizado predeterminado (por ejemplo, mecanizado por vibración) ya que la porción de control 21 ejecuta el programa de mecanizado para cada uno de los sistemas de control.

En esta realización, el programa de mecanizado está configurado para detener una parte del acabado en el módulo fijo M3 durante el mecanizado por vibración en el módulo fijo M1. Sin embargo, la presente descripción no se limita a esta realización. Por ejemplo, el mecanizado por vibración en el módulo fijo M1 puede detenerse durante el acabado en el módulo fijo M3. En este caso, los ejes que deben detenerse en el módulo fijo M1, por ejemplo, el eje X ("X1") y el eje Z ("Z1"), pueden establecerse en un código de instrucción predeterminado para el acabado frontal PC-2 en el módulo fijo M3 como un parámetro, por ejemplo.

Además, el código de instrucciones para restringir la operación (por ejemplo, mecanizado) que afecta a la precisión del mecanizado del otro mecanizado puede incluirse antes y después del grupo de códigos de instrucciones para el mecanizado por vibración frontal PA-1 en el módulo fijo M1. De este modo, solo la operación que afecta a la precisión de acabado se detiene mientras que las otras operaciones (por ejemplo, mecanizado) pueden permitirse durante el acabado. Por consiguiente, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir que el mecanizado por vibración afecte a la precisión de acabado de modo que se puede mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.

Además, en esta realización, uno del mecanizado por vibración y el acabado está restringido de modo que el mecanizado por vibración y el acabado no se realizan en paralelo. Sin embargo, el mecanizado a restringir no se limita al mecanizado por vibración y al acabado. La presente descripción es aplicable cuando existe un mecanizado que puede afectar a la precisión de mecanizado de otro mecanizado. En este caso, uno de los mecanizados que afecta a la precisión de mecanizado del otro mecanizado o el otro mecanizado puede estar restringido. Por lo tanto, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir la influencia sobre la precisión del mecanizado durante el mecanizado de modo que se pueda mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.

Además, en esta realización, cuando el usuario escribe los programas de mecanizado, los códigos de instrucción predeterminados se incluyen en ciertos programas de mecanizado para designar el mecanizado que se restringirá durante el mecanizado predeterminado. Sin embargo, la restricción del mecanizado no se limita a esta realización. Como alternativa, el mecanizado que se va a restringir se puede designar en la pantalla de programación de mecanizado de los sistemas de control, que se muestra en la porción de visualización 23 del panel de operación 22. La vista superior en la FIG. 4 es el diagrama de procedimiento que ilustra el procedimiento de mecanizado de los sistemas de control m1, m2, m3 (los módulos M1, M2, M3) visualizados en la pantalla de programación. Cabe señalar que los gráficos de procedimiento en la FIG. 4 son solo ejemplos y los diagramas de procedimiento que se mostrarán en la pantalla de programación no se limitan a los que se muestran en la FIG. 4.

Como se muestra en el diagrama de procedimiento en la vista superior de la FIG. 4, el mecanizado por vibración en el primer sistema de control m1 y el acabado en el tercer sistema de control m3 se realizan parcialmente en paralelo. Para evitar la influencia del mecanizado por vibración en la precisión del acabado, el eje de tiempo del acabado en el módulo fijo M3 se ajusta o se mueve como se muestra en la parte inferior de la FIG. 4 a través de la porción operativa 24, que es el panel táctil o similar, de modo que el acabado no se realiza en paralelo con el mecanizado por vibración. A través del ajuste del procedimiento de mecanizado en la pantalla de programación, los programas de mecanizado se cambian (actualizan) moviendo el eje del tiempo o estableciendo los parámetros o los códigos de instrucción para restringir el mecanizado en las áreas de almacenamiento $1, $2 para los sistemas de control. Por consiguiente, la restricción en el mecanizado realizada en la pantalla de programación se refleja en los programas de mecanizado. El acabado se restringe durante el mecanizado por vibración a través de la pantalla de programación como se describió anteriormente, el mecanizado en el segundo sistema de control m2 (el módulo móvil M2) se realiza en paralelo con el mecanizado por vibración. Después de la terminación del mecanizado por vibración, el acabado se inicia en el tercer sistema de control m3 (el módulo fijo M3). Por consiguiente, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir que el mecanizado por vibración afecte a la precisión del mecanizado para mejorar la precisión del acabado de modo que se pueda mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.

Además, el procedimiento de mecanizado se muestra en la pantalla de programación en la serie de tiempo. Por consiguiente, el usuario puede reconocer fácilmente cómo se realiza el mecanizado en paralelo con otro mecanizado en el procedimiento de mecanizado. Por otra parte, el usuario puede ajustar fácilmente el procedimiento de mecanizado en la pantalla de programación sin modificar los programas de mecanizado. En consecuencia, el mecanizado se puede controlar más fácilmente y se puede aumentar el grado de libertad en el ajuste del procedimiento de mecanizado.

La realización de la presente descripción se ha descrito con referencia a los dibujos. La realización anterior es solo un ejemplo de la presente descripción y la presente descripción no se limita a las configuraciones mostradas en la realización. En la presente descripción se incluyen cambios en el diseño que no se apartan del alcance de la presente descripción.

En la realización anterior, la máquina herramienta 100 incluye los dos módulos fijos M1, M3 y el módulo móvil M2, pero la máquina herramienta de la presente descripción no se limita a la máquina herramienta 100. Por ejemplo, la presente descripción puede aplicarse a una máquina herramienta que incluye dos módulos fijos y dos módulos móviles, o una máquina herramienta que incluye uno o más de tres módulos fijos y más de tres módulos móviles. Además, solo se mecaniza continuamente un tipo de producto en la realización anterior, pero la presente descripción no se limita a dicho producto. La presente descripción se puede aplicar al mecanizado mediante el cual se mecanizan continuamente diferentes tipos de productos.

Además, en la realización anterior, la ejecución paralela del mecanizado predeterminado y el mecanizado afectado por el mecanizado predeterminado está restringida. Sin embargo, una ejecución paralela del mecanizado predeterminado y una cierta operación de la máquina herramienta pueden restringirse si la cierta operación afecta al mecanizado predeterminado. Por ejemplo, la cierta operación es la aceleración y desaceleración del módulo móvil que no está mecanizando. En este caso, la ejecución paralela del mecanizado predeterminado y la aceleración y desaceleración de los módulos móviles pueden restringirse, por ejemplo.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina herramienta (100) que comprende:

una pluralidad de soportes de piezas de trabajo configurados para sujetar una pieza de trabajo (W);

una pluralidad de porciones de trabajo configuradas para realizar una operación en la pieza de trabajo, respectivamente;

una pluralidad de soportes de porciones de trabajo correspondientes a la pluralidad de soportes de piezas de trabajo; y

una porción de control (21),

donde la porción de control (21) está configurada para controlar los soportes de piezas de trabajo y los soportes de porciones de trabajo de modo que los soportes de porciones de trabajo sujeten las porciones de trabajo respectivas y las porciones de trabajo realicen las operaciones en la pieza de trabajo (W) sujeta por el soporte de pieza de trabajo correspondiente,

donde la porción de control (21) está configurada para controlar y restringir una ejecución paralela de una operación predeterminada y una operación que se verá afectada por la operación predeterminada y para permitir una operación paralela de operaciones distintas de las operaciones restringidas,

donde

la operación predeterminada es el mecanizado por vibración, y

la operación a ser afectada por la operación predeterminada es el mecanizado de precisión,

donde solo se restringe la ejecución del mecanizado en el que no se puede ignorar la influencia de la vibración, mientras que se permite la ejecución del mecanizado en el que se puede ignorar la influencia de la vibración.

2. La máquina herramienta (100) según la reivindicación 1,

donde la porción de control (21) comprende una pluralidad de sistemas de control (m1, m2, m3) cada uno configurado para controlar un eje de accionamiento predeterminado de la máquina herramienta (100), y donde la porción de control (21) está configurada

para controlar en base a un programa de mecanizado ajustado independientemente a cada uno de los sistemas de control (m1, m2, m3), y

para restringir la ejecución paralela de la operación predeterminada y la operación a ser afectada por la operación predeterminada basándose en un código de instrucciones proporcionado al programa de mecanizado.

3. La máquina herramienta (100) según la reivindicación 1, que comprende además:

una porción de visualización (23) configurada para visualizar un procedimiento de operación de cada uno de los sistemas de control (m1, m2, m3), y

una porción operativa (24) para entrada para cambiar el procedimiento operativo,

donde la porción de control (21) está configurada para mostrar el procedimiento de operación para cada uno de los sistemas de control (m1, m2, m3) en la porción de visualización (23), y para controlar una ejecución de cada una de las operaciones de acuerdo con el procedimiento de operación cambiado a través de la porción de operación (24).

4. La máquina herramienta (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde

el soporte de pieza de trabajo es un husillo principal (3),

la porción de trabajo es una herramienta para mecanizar la pieza de trabajo (W), y

el soporte de porción de trabajo es un portaherramientas (7) configurado para sujetar la herramienta.