JP7252061B2 - 数値制御装置及び工作機械 - Google Patents
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Description
2 プログラム解析部
3 条件変更部
4 第1加工制御部
5 第2加工制御部
31 第1変更部
32 第2変更部
100 工作機械
311 第1待合わせ部
312 第1揺動調整部
321 第2待合わせ部
322 第2揺動調整部
D 振動センサ
S1 第1加工系統
S2 第2加工系統
T 工具
W ワーク
Claims (9)
- それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行う場合、前記新たに開始する加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第1変更部を有する、数値制御装置。 - それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行う場合、前記新たに開始する加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できるのであれば、前記新たに開始する加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記新たに開始する加工の条件を変更し、前記新たに開始する加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できないのであれば、前記新たに開始する加工の開始を前記工具揺動を行っていない加工の終了後に遅延するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第1変更部を有する、数値制御装置。 - それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行わない場合、前記工具揺動を行っている加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記工具揺動を行っている加工の条件を変更する第2変更部を有する、数値制御装置。 - それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行わない場合、前記工具揺動を行っている加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できるのであれば、前記工具揺動を行っている加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記工具揺動を行っている加工の条件を変更し、前記工具揺動を行っている加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できないのであれば、前記新たに開始する加工の開始を前記工具揺動を行っている加工の終了後に遅延するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第2変更部を有する、数値制御装置。 - それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行う場合、前記新たに開始する加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第1変更部と、前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行わない場合、前記工具揺動を行っている加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記工具揺動を行っている加工の条件を変更する第2変更部と、を有する、数値制御装置。 - それぞれワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統を備え、少なくとも1つの前記加工系統において前記ワークに対する前記工具の送り速度を周期的に変化させて切屑を切断する工具揺動を行うことができる工作機械を、加工プログラムに従って制御する数値制御装置であって、
いずれかの前記加工系統により新たに加工を開始する際に他の前記加工系統が前記新たに開始する加工と前記工具揺動の有無が異なる加工を行っている場合に、前記新たに開始する加工、又は前記工具揺動の有無が異なる加工の条件を前記加工プログラムから導出される条件から変更する条件変更部を備え、
前記条件変更部は、
前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行う場合、前記新たに開始する加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できるのであれば、前記新たに開始する加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記新たに開始する加工の条件を変更し、前記新たに開始する加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できないのであれば、前記新たに開始する加工の開始を前記工具揺動を行っていない加工の終了後に遅延するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第1変更部と、
前記新たに開始する加工が前記工具揺動を行わない場合、前記工具揺動を行っている加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できるのであれば、前記工具揺動を行っている加工の前記工具揺動による振動を低減するよう前記工具揺動を行っている加工の条件を変更し、前記工具揺動を行っている加工の条件を変更することで前記工具揺動による振動を十分に低減できないのであれば、前記新たに開始する加工の開始を前記工具揺動を行っている加工の終了後に遅延するよう前記新たに開始する加工の条件を変更する第2変更部と、を有する、数値制御装置。 - 前記第2変更部は、前記工具揺動を行っている加工が終了した後さらに前記工具揺動による振動が減衰してから前記工具揺動を行わない加工が開始されるよう、前記新たに開始する加工又は前記工具揺動を行っている加工の条件を変更する、請求項4又は6に記載の数値制御装置。
- 前記条件変更部は、前記新たに加工を開始する前記加工系統の他の前記加工系統が行っている加工の状態を前記加工系統にそれぞれ設けられるセンサの検出値に基づいて判断する、請求項1から7のいずれかに記載の数値制御装置。
- 請求項1から8のいずれかに記載の数値制御装置と、
前記数値制御装置によって制御され、ワークに工具を作用させて加工を行う複数の加工系統と、
を備える、工作機械。
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