JP2021060690A - 工作機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイクルタイムを延長することなく揺動動作による工作機械への負担を軽減しながらねじ切り加工が可能であるとともに、前回パスの揺動動作後に今回パスの揺動無し動作を実行する場合に確実に切屑を細断可能な工作機械の制御装置を提供すること。【解決手段】切削工具１６をワーク１４の径方向に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する揺動動作実行判定部１０２と、判定結果に基づいて揺動指令を生成する揺動指令生成部１０６と、送り軸の位置指令に揺動指令を重畳して駆動指令を生成する制御部１１０とを備え、揺動動作実行判定部１０２は、揺動動作を断続的に実行するよう判定し、揺動指令生成部１０６は、今回パスの非揺動切削加工部分が前回パスの揺動切削加工済部分を含むように、又は、今回パスの揺動切削加工部分が前回パスの非揺動切削加工済部分を含むように揺動指令を生成する、工作機械の制御装置１００である。【選択図】図４

Description

本発明は、工作機械の制御装置に関する。

従来、切屑を細断しながらねじ切り加工を実現する技術が知られている。例えば、所定の複数回の切り込み加工に際して、ワークと切削工具とを往復振動させるとともに、往復振動を伴う各切り込み加工時の振動のパターンを、所定の切り込み加工時の切削加工部分に、他の切り込み加工による切削済みの部分が部分的に含まれるように設定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１６／０５６５２６

しかしながら、特許文献１の技術では、ねじ切り加工中においてワークと切削工具の往復振動（以下、揺動動作ともいう）が常に行われるため、往復振動による工作機械への負担が大きい。そのため、工作機械による加工において重要なサイクルタイムを延長することなく、揺動動作による工作機械への負担を軽減しながらねじ切り加工が可能な工作機械の制御装置が望まれている。

また特許文献１の技術では、揺動動作時において、応答遅れ等の理由により位置指令と実位置との偏差である位置偏差が大きく、これにより削り残しが発生する（後述の図７参照）。そのため、最終パスでの仕上げ加工における切屑の細断の実現が難しいのが現状であり、ねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工のように、前回パスの揺動動作後に今回パスの揺動無し動作を実行する場合に、確実に切屑を細断可能な工作機械の制御装置が望まれている。

本開示の一態様は、切削工具とワークを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸と、前記切削工具を前記ワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を協調動作させて、前記切削工具により前記ワークを径方向に複数回切り込みながらねじ切り加工する工作機械の制御装置であって、前記切削工具を前記ワークの径方向に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する揺動動作実行判定部と、前記揺動動作実行判定部による判定結果に基づいて前記揺動動作の揺動指令を生成する揺動指令生成部と、前記送り軸の位置指令に前記揺動指令を重畳して前記送り軸の駆動指令を生成する制御部と、を備え、前記揺動動作実行判定部は、前記揺動動作を断続的に実行するよう判定し、前記揺動指令生成部は、今回の切り込み動作における非揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分を含むように、又は、今回の切り込み動作における揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における非揺動切削加工済部分を含むように、揺動指令を生成する、工作機械の制御装置である。

本開示によれば、サイクルタイムを延長することなく、揺動動作による工作機械への負担を軽減しながらねじ切り加工が可能な工作機械の制御装置を提供できる。また、ねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工のように、前回パスの揺動有り動作後に今回パスの揺動無し動作を実行する場合に、確実に切屑を細断可能な工作機械の制御装置を提供できる。

本開示の一態様に係る工作機械の制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 ねじ切り加工により作成されたねじを示す図である。 ねじ切り加工中のワークを示す図である。 本開示の一態様に係る工作機械の制御装置によるねじ切り加工の動作を説明するための図である。 本開示の一態様に係る工作機械の制御装置によるねじ切り加工の動作を説明するための図である。 本開示の一態様に係る工作機械の制御装置によるねじ切り加工の動作を説明するための図である。 従来のねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工を示す図である。 本開示の一態様に係る工作機械の制御装置によるねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工を示す図である。

以下、本開示の一態様について図面を参照して詳細に説明する。

本開示の一態様に係る工作機械の制御装置は、切削工具とワークを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸と、切削工具をワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を協調動作させて、切削工具によりワークを径方向に複数回切り込みながらねじ切り加工するものである。

図１は、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図１に示されるように、制御装置１００は、切削工具とワークを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸、及び、切削工具をワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸を駆動するモータ１２０に対して、これらの軸を協調動作させるための駆動指令を出力する。

制御装置１００の構成について説明する前に、図２及び図３を参照しながら、ねじ切り加工について説明する。ここで、図２は、ねじ切り加工により作成されたねじ１２を示す図である。図３は、ねじ切り加工中のワーク１４を示す図である。

図２に示されるように、ねじ切り加工により作成されたねじ１２は、その外周面に螺旋状に形成された十分な深さのねじ溝１０を有する。本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００は、切削工具とワークを相対的に回転させるとともに、切削工具をワークに対して相対移動させて切削加工することにより、このねじ溝１０を形成する。

図３中の矢印Ｐで示されるように、ワーク１４に対するねじ溝１０の切削加工は、ワーク１４上の所定の軌跡１０ａ（即ち、ねじ溝１０の位置）上を切削工具１６により複数回行われる。軌跡１０ａは、ワーク１４の外周面の全周に亘って螺旋状に存在する。図３は、切削加工を開始したばかりの状態であり、ねじ溝１０の深さはまだ浅い状態である。複数回、切削加工を繰り返すことによって、図２に示されるような深いねじ溝１０が形成され、最終的なねじ１２が完成する。

図３において、ワーク１４は、主軸１８に取り付けられ、矢印Ｃで示される回転方向に回転制御される。矢印Ｃで示される回転座標軸をＣ軸と呼ぶ。即ち、Ｃ軸は主軸１８周りの角度を表す角度座標である。

切削工具１６は、回転しているワーク１４の表面の軌跡１０ａ上を移動し、ねじ溝１０を切削加工する。そのため、切削工具１６は、ワーク１４のＣ軸方向の回転と同期して、ワーク１４の長手方向の座標軸であるＺ軸に沿って移動するよう制御される。

また、切削工具１６は、切削加工の回数毎に徐々に、ワーク１４の表面に対して垂直方向、即ち径方向の座標軸であるＸ軸方向に移動する。そのため、切削工具１６は、ワーク１４に対して徐々に深い位置で切削加工を行うよう制御される。

次に、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００の構成について説明する。図１に示されるように、制御装置１００は、揺動動作実行判定部１０２と、揺動条件算出部１０４と、揺動指令生成部１０６と、加算器１０８と、制御部１１０と、を備える。

制御装置１００としては、例えば数値制御装置が用いられる。この制御装置１００は、例えばＣＰＵ、メモリ等を有するコンピュータに本実施形態に係るプログラムを読み込ませることによって実現される。

揺動動作実行判定部１０２は、切削工具１６をワーク１４の径方向（Ｘ軸方向）に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する。この判定は、外部から入力される加工プログラムに基づいて行われる。本開示の一態様に係る揺動動作実行判定部１０２は、この揺動動作を断続的に実行するよう判定することに特徴がある。即ち、揺動動作実行判定部１０２は、切削工具１６とワーク１４とを相対的に往復振動させる揺動動作と、該往復振動をさせない非揺動動作とが交互に繰り返されるように、断続的な揺動動作の実行を判定する。これにより、同一の加工パス内において、揺動動作と非揺動動作とが交互に繰り返し実行されるようになる。

好ましくは、揺動動作実行判定部１０２は、今回の切り込み動作において前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分と異なる位置で揺動切削加工するように、揺動動作の実行を判定する。これにより、今回の切削加工において、前回の切削加工済部分をより確実に含ませることが可能となるため、いわゆる空振りをより確実に発生させ、切屑の細断がより確実となる。

また好ましくは、揺動動作実行判定部１０２は、揺動動作による切り込みを断続的に実行した後に、次回パスにおいて揺動動作の無い切り込みを実行するよう判定する。これにより、例えば揺動切削を実行した後の最終パスにおいて非揺動切削加工を実行した場合等に、切屑を確実に細断可能となる。これについては、後段で詳述する。

また好ましくは、揺動動作実行判定部１０２は、断続的な揺動動作による非揺動切削加工部において、位置指令と実位置との偏差である位置偏差が、所定の閾値以下になるまで非揺動切削加工を実行するよう判定する。これにより、断続的な揺動動作による非揺動切削加工部において、切屑を確実に細断可能となる。これについては、後段で詳述する。

揺動条件算出部１０４は、揺動指令生成部１０６に出力する揺動動作の条件を、加工プログラム、加工パラメータ、及び工作機械からのフィードバック値のうちの少なくとも一つに基づいて算出する。例えば図１に示されるように、揺動条件算出部１０４は、外部から入力される加工プログラムに基づいて、揺動動作の間隔（後述の図４に示されるような揺動波形において隣接する頂点間の距離）、振幅、周期等の条件を算出する。

好ましくは、揺動条件算出部１０４は、上記揺動動作の間隔を変更する。より詳しくは、揺動条件算出部１０４は、異なる加工パス間で揺動動作の間隔を変更してもよい。また、揺動条件算出部１０４は、同一の加工パス内で揺動動作の間隔を変更してもよい。あるいは、揺動条件算出部１０４は、異なる加工パス間で揺動動作の間隔を変更するとともに、同一の加工パス内で揺動動作の間隔を変更してもよい。

また、揺動条件算出部１０４は、ワーク１４の径に応じて揺動動作の間隔を変更してもよい。例えば、ワーク１４の径が小さくなるほど、即ち切削加工の回数が進むほど、揺動動作の間隔を長くする。あるいはその逆で、ワーク１４の径が小さくなるほど、即ち切削加工の回数が進むほど、揺動動作の間隔を短くしてもよい。この揺動動作の間隔の設定については、後段で詳述する。

揺動指令生成部１０６は、揺動動作実行判定部１０２による判定結果に基づいて、揺動動作の揺動指令を生成する。また、揺動指令生成部１０６は、揺動条件算出部１０４で算出された揺動条件に従って、揺動動作の揺動指令を生成する。本開示の一態様に係る揺動指令生成部１０６は、今回の切り込み動作における非揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分を含むように、揺動指令を生成する。あるいは、揺動指令生成部１０６は、今回の切り込み動作における揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における非揺動切削加工済部分を含むように、揺動指令を生成する。これにより、いわゆる空振りをより確実に発生させ、より確実に切屑の細断が可能となっている。

加算器１０８は、モータ１２０に設けられるエンコーダ（不図示）による位置検出に基づいた位置フィードバックと、送り軸の位置指令と、の差分である位置偏差を算出する。送り軸の位置指令及び位置偏差は、後述の制御部１１０に入力される。

制御部１１０は、送り軸の位置指令及び位置偏差に対して、揺動指令生成部１０６で生成された揺動指令を重畳することにより、送り軸を駆動するモータ１２０に対する駆動指令を生成する。なお、本開示の一態様では、送り軸の位置指令を一旦生成し、生成した位置指令に対して揺動指令を重畳したが、これに限定されない。予め揺動指令を重畳して送り軸の位置指令を生成してもよい。

次に、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００によるねじ切り加工の動作について、図４〜図６を参照しながら詳しく説明する。ここで、図４〜図６は、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００によるねじ切り加工の動作を説明するための図である。これらの図は、図３中のＡの部分を、切削加工開始側からＺ軸方向に視た図に相当する。より詳しくは、図４は、各加工パス（以下、単にパスという）の揺動動作の間隔を一定とした場合の一例を示す図である。図５は、ワーク１４の径が小さくなるほど揺動動作の間隔を長くした場合の一例を示す図である。図６は、各パスの揺動動作をワーク１４に対して切り込む方向ではなく離隔する方向とした場合の一例を示す図である。

なお、図４〜図６におけるＣ軸、Ｚ軸及びＸ軸は、上述の図３におけるＣ軸、Ｚ軸及びＸ軸と同様の定義で用いられる。また、図４〜図６において、破線で丸く囲まれた部分は、今回の切削加工において前回の切削加工済部分を含む部分であり、いわゆる空振りが発生して切屑が細断される部分を示している。

図４に示される動作例では、１パス目〜４パス目いずれのパスも、断続的な揺動動作を行うものであり、直線状の非揺動切削加工と、曲線状に深く切り込む揺動切削加工とが交互に繰り返し行われる。また、１パス目〜４パス目いずれのパスにおいても、図４に示される揺動動作の間隔Ｌを、一定としたものである。最終パスについては、仕上げ加工であるため、揺動させない非揺動切削加工のみであり、全て直線状の切削加工となっている。

ここで、揺動動作の間隔Ｌ、即ち図４に示されるような揺動波形において隣接する頂点間の距離は、許容される切屑の長さに対応して設定可能である。許容される切屑の長さは、切削加工中に切削工具１６に切屑が絡まる等して切削加工を阻害しない長さに設定される。これにより、切削加工を阻害しない範囲で切屑を細断可能となる。許容される切屑の長さは、Ｇコードやパラメータ等で指定できるようにすることで、断続的な揺動動作の間隔Ｌを指定できる。

図５に示される動作例では、図４に示される動作例と同様に、１パス目〜４パス目いずれのパスも、断続的な揺動動作を行うものであり、直線状の非揺動切削加工と、曲線状に深く切り込む揺動切削加工とが交互に繰り返し行われる。ただし、１パス目〜４パス目の各パス間で、図５に示されるように揺動動作の間隔を異なるものとしている。最終パスについては、仕上げ加工であるため、揺動させない非揺動切削加工のみであり、全て直線状の切削加工となっている。

具体的には、ワーク１４の径が小さくなるほど、即ち切削加工が進むほど、揺動動作の間隔を長く設定している。そのため、図５に示されるように、４パス目の揺動動作の間隔Ｌ２は、１パス目の揺動動作の間隔Ｌ１よりも長く設定されている。これにより、切削加工の回数が進むほどワーク１４の周長が短くなるところ、揺動動作の間隔を長くすることにより、切屑の長さを一定に保つことが可能となる。

図６に示される動作例では、図４に示される動作例と同様に、１パス目〜４パス目いずれのパスも、断続的な揺動動作を行うものであり、直線状の非揺動切削加工と、曲線状の揺動切削加工とが交互に繰り返し行われる。また、１パス目〜４パス目いずれのパスにおいても、図４に示される動作例と同様に、揺動動作の間隔Ｌを一定としたものである。ただし、１パス目〜４パス目いずれのパスも、揺動動作がワーク１４に対して切り込む方向ではなく離隔する方向となっている。即ち、図４や図５の動作例と比べて、揺動の方向を逆にしたものである。

ここで、図４や図５に示されるようにワーク１４に対して切り込む方向の揺動動作を行う場合には、次回パスの切削加工において今回パスの切削加工済部分を含むように揺動振幅を決定するためには、次回パスの切り込み深さが今回パスの揺動振幅に依存することから、数値制御装置等の制御装置１００により加工プログラムを先読みする必要がある。これに対して、図６に示される動作例のように揺動の向きを逆にすることにより、次回パスの揺動振幅が今回パスの揺動振幅に依存しないため、数値制御装置等の制御装置１００により加工プログラムを先読みする必要がない。

次に、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００によるねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工について、図７及び図８を参照しながら詳しく説明する。ここで、図７は、従来のねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工を示す図である。図８は、本開示の一態様に係る工作機械の制御装置１００によるねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工を示す図である。なお、図７及び図８におけるＣ軸、Ｚ軸及びＸ軸は、上述の図３におけるＣ軸、Ｚ軸及びＸ軸と同様の定義で用いられる。また、図８中の破線で丸く囲まれた部分は、今回の切削加工において前回の切削加工済部分を含む部分であり、いわゆる空振りが発生して切屑が細断される部分を示している。

従来のねじ切り加工では、最終の１回前のパスにおける揺動有りの切り込み動作後に、最終パスにおける揺動無しの切り込み動作を実行する場合において、本来であれば図７中の破線７２で示されるように、最終パスにおける加工部分が最終の１回前のパスにおける加工済部分を含む箇所（即ち、破線７２と最終パスの直線が重なる箇所。破線７２の谷部分であり、いわゆる空振り部分。）が存在することにより切屑が細断されるはずである。しかしながら、実際には図７中の実線７１で示されるように、最終パスにおける加工部分が最終の１回前のパスにおける加工済部分を含む箇所（即ち、実線７１と最終パスの直線が重なる箇所。）が無いことにより、切屑が細断できない場合がある。これは、揺動動作時における位置指令と実位置との偏差である位置偏差に起因する。

これに対して本開示の一態様では、理想的には図８中の破線８２で示されるように、最終パスにおける加工部分が最終の１回前のパスにおける加工済部分を含む箇所が生じ、実際にも図８中の実線８１及び丸で囲まれた破線で示されるように、最終パスにおける加工部分が最終の１回前のパスにおける加工済部分を含む箇所が生じて切屑が細断される。これは、同一パス内で揺動動作と非揺動動作とを設けることにより、非揺動動作時において位置偏差が収束するためである。これにより、最終パスにおいて切屑の確実な細断が可能となっている。

なお、非揺動動作の期間は、単に時間や距離で予め決められた値で決定することも可能であり、上記位置偏差が所定の閾値以下であるか否かで決定することも可能である。また、上記の説明では、ねじ切り加工の最終パスでの仕上げ加工を例に出して説明したが、これに限定されるものではなく、揺動有りの切り込み動作後に次回パスで揺動無しの切り込み動作を実行する場合の全てについて同様のことが言える。

以上を纏めると、本開示の一態様によれば、以下の効果が奏される。
（１） 切削工具１６とワーク１４を相対的に回転させる少なくとも一つの主軸１８と、切削工具１６をワーク１４に対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を協調動作させて、切削工具１６によりワーク１４を径方向（Ｘ方向）に複数回切り込みながらねじ切り加工する工作機械の制御装置１００において、切削工具１６をワーク１４の径方向（Ｘ方向）に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する揺動動作実行判定部１０２と、揺動動作実行判定部１０２による判定結果に基づいて揺動動作の揺動指令を生成する揺動指令生成部１０６と、送り軸の位置指令に揺動指令を重畳して送り軸の駆動指令を生成する制御部１１０と、を設けた。そして、揺動動作実行判定部１０２は、揺動動作を断続的に実行するよう判定し、揺動指令生成部１０６は、今回の切り込み動作における非揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分を含むように、又は、今回の切り込み動作における揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における非揺動切削加工済部分を含むように、揺動指令を生成する構成とした。
これにより、揺動動作を断続的に行うことで従来に比してサイクルタイムを延長することなく、確実に切屑を細断できる。加えて、揺動動作の回数を低減できるため、揺動動作による工作機械への負担を軽減できる。
また、従来であれば揺動動作時に応答遅れ等により生じる大きな位置偏差によって、削り残しが発生して切屑を細断できない場合があったところ、本開示によれば、非揺動動作時において位置偏差が収束するため、前回パスの揺動動作後に今回パスの揺動無し動作を実行した場合に確実に切屑を細断できる。

（２） 揺動動作実行判定部１０２は、今回の切り込み動作において、前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分と異なる位置で揺動切削加工するように、揺動動作の実行を判定するように構成した。
これにより、今回の切削加工において、前回の切削加工済部分をより確実に含ませることができるため、いわゆる空振りをより確実に発生させ、より確実に切屑を細断できる。

（３） 揺動指令生成部１０６に出力する揺動動作の条件を、加工プログラム、加工パラメータ、及び前記工作機械からのフィードバック値のうちの少なくとも一つに基づいて算出する揺動条件算出部１０４をさらに設け、揺動条件算出部１０４は、揺動動作の間隔を変更するよう構成した。
これにより、揺動動作の間隔、振幅、周期等の条件を算出可能となり、より確実に切屑を細断できる。特に、揺動動作の間隔を変更することにより、切屑の長さを調整できる。

（４） 揺動条件算出部１０４は、異なる加工パス間で揺動動作の間隔を変更する構成とした。これにより、より確実に切屑を細断でき、また、切屑の長さを調整できる。

（５） 揺動条件算出部１０４は、同一の加工パス内で揺動動作の間隔を変更する構成とした。これにより、より確実に切屑を細断でき、また、切屑の長さを調整できる。

（６） 揺動条件算出部１０４は、ワーク１４の径に応じて揺動動作の間隔を変更する構成とした。
これにより、切削加工の回数が進むほどワーク１４の周長が短くなるところ、ワーク１４の径が小さくなるほど揺動動作の間隔を長くすることにより、切屑の長さを一定に保つことができるため、より効率的でスムーズなねじ切り加工ができる。

（７） 揺動動作実行判定部１０２は、揺動動作による切り込みを断続的に実行した後に、次回パスにおいて揺動動作の無い切り込みを実行するよう判定する構成とした。
これにより、揺動切削を実行した後の次回パスにおいて非揺動切削加工を実行した場合に、切屑を確実に細断できる。例えば最終パスの仕上げ加工においても、切屑を確実に細断できる。

（８） 揺動動作実行判定部１０２は、断続的な揺動動作による非揺動切削加工部において、位置偏差が所定の閾値以下になるまで非揺動切削加工を実行するよう判定する構成とした。
これにより、断続的な揺動動作による非揺動切削加工部において、切屑をより確実に細断できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。

１０ ねじ溝
１２ ねじ
１４ ワーク
１６ 切削工具
１８ 主軸
１００ 制御装置
１ｚ０２ 揺動動作実行判定部
１０４ 揺動条件算出部
１０６ 揺動指令生成部
１０８ 加算器
１１０ 制御部
１２０ モータ
Ｘ Ｘ軸
Ｚ Ｚ軸
Ｃ Ｃ軸
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 揺動動作の間隔

Claims (8)

1. 切削工具とワークを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸と、前記切削工具を前記ワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を協調動作させて、前記切削工具により前記ワークを径方向に複数回切り込みながらねじ切り加工する工作機械の制御装置であって、
   前記切削工具を前記ワークの径方向に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する揺動動作実行判定部と、
   前記揺動動作実行判定部による判定結果に基づいて前記揺動動作の揺動指令を生成する揺動指令生成部と、
   前記送り軸の位置指令に前記揺動指令を重畳して前記送り軸の駆動指令を生成する制御部と、を備え、
   前記揺動動作実行判定部は、前記揺動動作を断続的に実行するよう判定し、
   前記揺動指令生成部は、今回の切り込み動作における非揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分を含むように、又は、今回の切り込み動作における揺動切削加工部分が前回の切り込み動作における非揺動切削加工済部分を含むように、揺動指令を生成する、工作機械の制御装置。
2. 前記揺動動作実行判定部は、今回の切り込み動作において、前回の切り込み動作における揺動切削加工済部分と異なる位置で揺動切削加工するように、揺動動作の実行を判定する、請求項１に記載の工作機械の制御装置。
3. 前記揺動指令生成部に出力する揺動動作の条件を、加工プログラム、加工パラメータ、及び前記工作機械からのフィードバック値のうちの少なくとも一つに基づいて算出する揺動条件算出部をさらに備え、
   前記揺動条件算出部は、前記揺動動作の間隔を変更する、請求項１又は２に記載の工作機械の制御装置。
4. 前記揺動条件算出部は、異なる加工パス間で前記揺動動作の間隔を変更する、請求項３に記載の工作機械の制御装置。
5. 前記揺動条件算出部は、同一の加工パス内で前記揺動動作の間隔を変更する、請求項３又は４に記載の工作機械の制御装置。
6. 前記揺動条件算出部は、前記ワークの径に応じて前記揺動動作の間隔を変更する、請求項３から５いずれかに記載の工作機械の制御装置。
7. 切削工具とワークを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸と、前記切削工具を前記ワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を協調動作させて、前記切削工具により前記ワークを径方向に複数回切り込みながらねじ切り加工する工作機械の制御装置であって、
   前記切削工具を前記ワークの径方向に揺動させる揺動動作を実行するか否かを判定する揺動動作実行判定部を備え、
   前記揺動動作実行判定部は、揺動動作による切り込みを断続的に実行した後に、次回パスにおいて揺動動作の無い切り込みを実行するよう判定する、工作機械の制御装置。
8. 前記揺動動作実行判定部は、断続的な揺動動作による非揺動切削加工部において、位置偏差が所定の閾値以下になるまで非揺動切削加工を実行するよう判定する、請求項１から７いずれかに記載の工作機械の制御装置。

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