CN111095142B - 机床 - Google Patents

Abstract

提供一种机床(100)，其防止工件(W)的预定的作业影响其他作业，并抑制循环时间的増加，从而加工精度和生产效率优异。机床(100)具备：保持工件(W)的主轴(3)；由保持对主轴(3)所保持的工件(W)进行加工的工具的刀架(7)构成的模块(M1)、(M2)、(M3)；以及控制部(21)。控制部(21)实施控制使得工件(W)的预定加工与受到该预定加工的影响的加工的并行执行被限制，并允许除被限制的加工以外的加工的执行。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床。

背景技术

已知一种机床，其包括多个加工单元，该各加工单元由主轴和刀架构成，并且能够在该多个加工单元之间传递工件的同时，对多个工件并行实施加工等作业(例如，参见专利文献1)。在专利文献1的机床中，两个加工单元被安装在同一个加工基座上，因此为了防止在一个加工单元实施加工时的振动影响另一个加工单元上的加工品质，附加了在一个加工单元上实施加工期间限制另一个加工单元上的加工。

另一个，专利文献2公开了，基于记载于加工程序的指令，驱动控制保持工具的主轴以及工件的进给轴等的轴的机床。在专利文献2中，通过加工程序指示禁止实施预定的轴的驱动的驱动禁止指令的情况时，实施控制以不驱动该预定的轴。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：特开2002-268715号公报

专利文献2：特开2009-110223号公报

发明内容

(发明所要解决的技术问题)

但是，记载于专利文献1的现有技术中，由于在一个加工单元的加工期间停止了另一个加工单元中的整个操作，因此可能造成增加循环时间。另外，记载于专利文献2的现有技术是限制一个加工单元中的各轴的驱动的技术，而不是限制多个加工单元的加工。

因此，本发明的目的是提供一种机床，其在对多个工件保持单元所保持的各工件并行实施各作业时，防止预定的作业影响其他作业的同时抑制循环时间的増加，从而达到加工精度和生产效率优异。

(解决问题所采用的措施)

为了实现上述目的，本发明的机床包括：多个工件保持单元，其用于保持工件；作业单元保持部，其分别对应所述各工件保持单元；控制部，其使所述作业单元保持部保持对所对応的所述工件保持单元所保持的所述工件实施预定的作业的作业单位，并控制所述各工件保持单元及所述各作业单元保持部的动作(操作)，使得所述各作业单元对所述各工件实施(执行)所述作业，

并且，所述控制部实施以下控制，即，使预定的作业与受到该预定的作业的影响的作业的并行执行被限制，并允许除被限制作业作以外的作业并行执行。

(发明的效果)

根据本发明的机床，当对多个工件保持单元所保持的各工件的各作业(加工)并行执行时，当存在因对工件的预定的作业而受到影响的作业时，控制部实施控制使得预定的作业与受到该预定的作业的影响的作业的并行执行被限制，并允许除被限制的作业以外的作业的并行执行。因此，能够防止预定的作业影响其他的作业，并能够抑制循环时间的増加，从而能够提供一种加工精度和生产效率优异的机床。

附图说明

图1示出了本发明的一实施方式的机床的整个结构的俯视图。

图2部分地示出了各控制系统的加工程序的一例的示意图。

图3是表示在图2的加工程序中记载了指令代码的一例的示意图，该指令代码是在第一控制系统中实施振动加工时停止在第三控制系统中的修整加工。

图4是表示在变形例中的时间表上显示的各控制系统的加工工序的一例的流程图和调整后的流程图，以免与精加工并行实施振动加工。

具体实施方式

如图1所示，作为本发明的一实施方式的机床100的自动车床装置具备加工基座1，在加工基座1上安装有三个模块M1、M2、M3。下面，如图1所示，将模块M1、M2、M3的主轴3的轴线方向为Z轴方向，在水平方向上与Z轴方向正交的方向为Y轴方向，与Z轴和Y轴正交的上下方向为X轴方向。

各模块M1、M2、M3具有相同的基本构成，基部2上设置有支撑作为工件保持单元的主轴3的主轴座4。在基部2上一体地设置有作为作业单元保持部的刀架7，该刀架7保持作为作业单元的工具，该工具作为对由主轴3保持的工件W的作业而对工件W实施加工。

在各基部2上，沿Z轴方向延伸的两个导轨5平行于Y轴方向设置(铺设)。主轴座4由适当的移动机构沿Z轴方向滑动移动自如地安装在该导轨5上。

两个模块M1、M3沿Z轴方向平行并且并排设置在加工基座1上，各基部2固定在加工基座1侧。

在两个模块M1、M3的对向侧，沿Y轴方向延伸的两个导轨6沿Z轴方向并行设置并铺设在加工基座1上。导轨6沿Y轴方向从一个模块M1的相对的位置延伸至另一个的模块M3的相对的位置。模块M2的基部2通过滚珠丝杠等的驱动机构沿Y轴方向滑动移动自如地安装在导轨6上。

以下，将安装在导轨6上的模块M2称为“移动模块”，将沿Y轴方向不能移动并设置在加工基座1上的模块M1、M3称为“固定模块”。

移动模块M2沿导轨6在固定模块M1、M3之间往返移动。据此，移动模块M2与两个固定模块M1、M3相对，并且能够移动至主轴轴线在直线上彼此重合的位置。

机床100具备控制装置20，并由控制装置20驱动控制。控制装置20控制各模块M1、M2、M3的驱动，并且控制各主轴座4的移动机构以及移动模块M2的驱动机构的驱动部。

各模块M1、M2、M3的每一个中，在由主轴3把持工件W的状态下，通过控制装置20控制各驱动部，能够使主轴3旋转、能够使主轴座4沿Z轴方向移动、能够使刀架7沿X轴方向以及Y轴方向移动。据此，能够一边选择刀架7的预定的工具，一边对工件W实施预定的形状的加工。

将移动模块M2移动至与固定模块M1或者固定模块M3的相对的位置，以使主轴轴线彼此重合，并且使彼此的主轴座4沿接近方向移动。据此，能够在移动模块M2与固定模块M1、M3之间授受工件。

本机床100组合作为单独车床发挥作用的多个模块M1、M2、M3而构成。如在图1中的箭头所示，在本机床100中，通过控制装置20的控制，一边在各模块M1、M2、M3之间依次传送工件W，一边在各模块M1、M2、M3中并行实施对工件W的加工，并加工至预定的产品A。

在本实施方式中，在固定模块M1中实施振动加工，即通过振动工具等来实施工件W的切割(切削)加工。在移动模块M2中实施对工件W的粗加工和钻孔加工以在工件W上开孔。在固定模块M3中实施，在工件W的外周上形成槽的槽加工和作为精密加工之一的修整加工。

此外，在本实施方式中描述了各模块M1、M2、M3具备保持工件W的主轴3和安装有工具的刀架7，并对保持在主轴3上的工件W实施加工的实施旋削的模块的例子。但是，模块不限于此，预定的模块可以是实施诸如研磨、铣削，齿轮切割等的加工的加工模块，也可以是具备这些的机床。另外，预定的模块可以是能够沿X轴、Y轴、Z轴方向的任意一个方向移动并单独安装于加工基座1上的刀架7。

如图1所示，控制装置20包括：控制部21，其具有CPU和存储器(存储单元)等；以及操作面板22。控制部21通过预先存储于存储单元的程序和设置在控制装置20侧的硬件等，以软件或硬件来控制机床100的各单元(各部)的操作。

控制部21具备三个控制系统m1、m2、m3，其分别控制三个模块M1、M2、M3。各模块M1、M2、M3的驱动轴以每个模块分别分配于控制系统m1、m2、m3。控制部21基于存储于存储器等的多系统加工程序，对各模块M1、M2、M3实施驱动控制。

如图2所示，本实施方式的多系统程序具有能够对每一个控制系统的加工程序进行记载的三个记载区域$1、$2、$3。在图2的例中，三个记载区域$1、$2、$3配置为彼此并行，以构成一个工件加工程序。

在记载区域$1中记载有对应于第一控制系统m1的加工程序。在记载区域$2中记载有对应于第二控制系统m2的加工程序。在记载区域$3中记载有对应于第三控制系统m3的加工程序。

控制部21通过将记载于各记载区域$1、$2、$3的各加工程序依次按照一行一行地读取并实施，从而使对应于每一个加工程序的各控制系统(第一控制系统m1、第二控制系统m2、第三控制系统m3)彼此独立地实施驱动控制。

在本实施方式中，固定模块M1的各驱动轴分配于第一控制系统m1。包含驱动机构的移动模块M2的各驱动轴分配于第二控制系统m2。固定模块M3的各驱动轴分配于第三控制系统m3。

因此，控制部21通过第一控制系统m1实施固定模块M1的驱动控制。通过第二控制系统m2实施包含移动模块M2的Y轴方向的移动的驱动控制。通过第三控制系统m3实施固定模块M3的驱动控制。通过以上的驱动控制，控制部21对机床100的整个操作和由各模块M1、M2、M3实施的工件的授受(传送)以及加工操作进行控制。

操作面板22包括：显示部23，其显示机床100的操作状态和操作指示等；操作部24，其由操作按钮、键盘以及触摸板等构成并对机床100实施期望的操作输入等。

能够通过外部的计算机或者操作部24的操作等来创建多系统程序。创建的多系统程序以每一个控制系统将加工程序记载于记载区域$1、$2、$3。在图2中示出了加工程序的记载例。图2所示的“aaaa”、“bb”、“cccc”等是表示指令代码，该指令代码指令各驱动轴的移动、旋转等的各种操作的执行。

在图2所示的示例中，在与第一控制系统m1相对应的记载区域$1中记载有：根据加工工件W(W1，W2，W3，W4，…)的数量，使执行正面振动加工PA-1的程序(指令代码组)和与移动模块M2之间执行授受(装载)工件W的程序按照时间顺序重复的加工程序。

在与第二控制系统m2相对应的记载区域$2中记载有：根据加工工件W(W1，W2，W3，W4，…)的数量，使与固定模块M1之间执行授受工件W的程序、执行背面加工PB-1的程序、执行钻孔加工PB-2的程序以及与固定模块M3执行授受工件W的程序按照时间顺序重复的加工程序。

在与第三控制系统m3相对应的记载区域$3中记载有：根据加工工件W(W1，W2，W3，W4，…)的数量，使与移动模块M2之间执行授受工件W的程序、执行在工件W上加工槽的槽加工PC-1的程序以及执行工件W的正面的精加工的正面精加工PC-2的程序按照时间顺序重复的加工程序。

根据图2的加工程序，在固定模块M1(第一控制系统m1)中的第三个工件W3的正面振动加工PA-1和在固定模块M3(第三控制系统m3)中的第一个工件W1的正面精加工PC-2并行执行。此外，第四个工件W4的正面振动加工PA-1与第二个工件W2的正面精加工PC-2并行执行。第五个之后的加工也如此。

由于各模块M1、M2、M3安装在同一个加工基座1上，所以加工工件W时的振动等容易彼此传递。因此，要求较高的加工精度的正面精加工PC-2的加工精度可能受到相比较振动较大的正面振动加工PA-1的振动的影响，所以不优选并行执行。

为了防止由伴随正面振动加工PA-1的振动影响正面精加工PC-2的加工精度，因此，控制部21在固定模块M1中执行正面振动加工PA-1时，能够控制受正面振动加工PA-1影响的固定模块M3中的正面精加工PC-2不与正面振动加工PA-1并行执行。

在本实施方式中，在各控制系统m1、m2、m3的加工程序中的预定的命令当中，指定实施停止用于加工的操作的轴，并通过确定被指定的轴的操作的停止范围，使控制部21能够限制被指定的轴所对应的预定的控制系统的执行。例如，设定该轴的指定或被指定的轴的操作的停止范围能够通过操作部24的操作等来实施以每一个控制系统制作加工程序。具体而言，可以将振动加工的开始指令代码(图3所示的“aaaa”)设为将停止用于加工的操作的轴作为参数来能够指定的指令代码。在第一控制系统m1的加工程序中，在第三个之后的工件W的正面振动加工PA-1的开始指令代码(图3所示的第三个“aaaa”)中作为停止用于加工的操作的轴将固定模块M3的X轴(“X3”)和Z轴(“Z3”)指定为参数。此外，将振动加工的结束指令代码(图3所示的“nnnn”)设为包含解除轴的停止的指令代码。将正面振动加工PA-1的最后指令代码设为结束指令代码(“nnnn”)。将能够实施所述轴的指定的指令代码和解除轴的停止的指令代码作为第一控制系统m1用的加工程序记载于图3的记载区域$1中。

另一方面，被指定的轴的操作的停止范围的设定由宣告开始指令代码(图3所示的“mmmm s1”)和宣告结束指令代码(图3所示的“mmmm s2”)预先确定，该宣告开始指令代码向控制部21宣告由预定的作业而受影响的加工。作为相对于预定的作业的由该预定的作业而受影响的作业的加工程序在第三控制系统m3的加工程序的正面精加工PC-2的加工开始之前设置宣告开始指令代码“mmmm s1”，该第三控制系统m3对固定模块M3进行控制，该固定模块M3相对于固定模块M1中的正面振动加工PA-1不可忽视振动的影响。在正面精加工PC-2的加工结束后设置宣告结束指令代码“mmmm s2”。能够将所述宣告开始指令代码“mmmm s1”和宣告结束指令代码“mmmm s2”作为第三控制系统m3用的加工程序记载于图3的记载区域$3。

如图3所示，通过将在正面精加工PC-2的加工开始前的宣告开始指令代码“mmmms1”和在加工结束后的宣告结束指令代码“mmmm s2”设置在第三控制系统m3的加工程序中，在通过执行由正面振动加工PA-1的振动加工的开始指令代码“aaaa”至振动加工的结束指令代码“nnnn”之间的指令代码而实施正面振动加工PA-1的加工期间，控制部21停止通过执行宣告开始指令代码“mmmm s1”之后的指令代码的执行而实施正面精加工PC-2的加工。控制部21通过执行结束指令代码“nnnn”来解除轴的停止之后，通过执行作为向宣告开始指令代码“mmmm s1”之后的X轴、Z轴的初始位置的移动指令代码的“ffff”和作为加工指令代码的“gggg”等的指令代码来执行正面精加工PC-2。

具体的控制操作是，由控制部21实施各控制系统读取加工程序，使控制部21将在第一控制系统m1的加工程序中作为参数读取开始指令代码“aaaa”和需要停止的轴时，使作为参数被读取的轴成为能够停止的状态。此时，控制部21在第三控制系统m3的加工程序中读取宣告开始指令代码“mmmm s1”时，停止以参数被读取的轴的控制操作，并限制宣告开始指令代码“mmmm s1”之后的“ffff”和“gggg”的执行。当正面振动加工PA-1结束，并在第一控制系统m1的加工程序中读取结束指令代码“nnnn”时，通过解除作为参数被读取的轴的控制操作的停止，使控制部21实施读取宣告开始指令代码“mmmm s1”之后的“ffff”、“gggg”等来执行正面精加工PC-2。当在第三控制系统m3的加工程序中读取宣告结束指令代码“mmmms2”时，控制部21检测到正面精加工PC-2的结束。图3的斜线部分示意性地表示了在固定模块M3中的加工在开始指令代码“aaaa”与结束指令代码“nnnn”期间停止，由于在此期间实施正面振动加工PA-1。

通过在正面振动加工PA-1的加工期间限制正面精加工PC-2的执行，使正面振动加工PA-1与正面精加工PC-2的进度状态产生时间差，并且在正面振动加工PA-1的加工期间使正面精加工PC-2未被启动而实施其他的加工的情况时，通过不实施读取宣告开始指令代码“mmmm s1”而使第三控制系统m3的轴未被停止，使得继续实施例如槽加工PC-1等的加工。

另一方面，在正面精加工PC-2的加工期间，当在第一控制系统m1的加工程序中读取开始指令代码“aaaa”和需要被停止的轴的参数的情况时，控制部21能够构成为不启动正面振动加工PA-1。控制部21读取宣告开始指令代码“mmmm s1”之后，在读取宣告结束的指令代码“mmmm s2”之前，读取开始指令代码“aaaa”的情况时，通过预先设定为停止开始指令代码“aaaa”之后的读取，使在第三控制系统m3的加工程序中读取宣告结束的指令代码“mmmms2”，并且控制部21检测到正面精加工PC-2的结束之后，读取开始指令代码“aaaa”之后的指令代码并开始正面振动加工PA-1的加工。

控制部21通过针对每个控制系统依次执行图3所示的加工程序来实施多个工件W的加工。当在固定模块M1上开始第三个工件W3的正面振动加工PA-1时，由于向开始的指令代码(“aaaa”)指定了X3和Z3作为停止用于加工的操作的轴，从而停止固定模块M3的正面精加工PC-2的操作(精密加工)。由于该操作以外的固定模块M3的操作(槽加工PC-1等)和移动模块M2的所有的加工都可以忽略振动的影响，所以执行被允许并与正面精加工PC-2并行执行。

如上所述，由于在本实施方式中，仅限制不能够忽视振动的影响的加工的执行而允许能够忽视振动的影响的加工的执行，所以在多个模块M1、M2、M3中，能够并行执行除被限制的执行的加工以外的多个加工。因此，能够防止由振动等而使加工精度受到影响，并且将机床100的整个的循环时间的增加抑制到必要的最小限度，从而能够提供加工精度及生产效率优异的机床100。

此外，在第一实施方式中，在控制各控制系统的加工程序中记载了指定限制加工的指令代码。因此，控制部21通过以各控制系统实施(执行)加工程序，并在实施诸如振动加工等的特殊的加工期间，能够自动地限制容易受振动的影响的精加工等的执行。

此外，在第一实施方式中，构成为在固定模块M1的振动加工中(期间)停止固定模块M3的精加工的一部分的加工程序，但是本发明不限于此。例如，可以在固定模块M3的精加工中停止固定模块M1的振动切割。在此情况时，例如，在固定模块M3的正面精加工PC-2的预定的指令代码中作为参数指定用于停止固定模块M1的轴，例如，X轴(“X1”)、Z轴(“Z1”)。

进一步，在固定模块M1的正面振动加工PA-1的指令代码组的前后记载有限制影响其他加工精度的操作的指令代码，并且仅停止对精加工精度有影响的操作，其他的操作可以在精加工中也允许执行。据此，能够防止由振动加工对精加工精度的影响，并且能够抑制循环时间的增加，能够提高加工精度及生产效率。

此外，虽然在本实施方式中通过限制振动加工或精加工的一方的加工而使振动加工和精加工不并行执行，但是被限制的加工不限于振动加工或精加工。只要存在使其他的加工精度受到影响的加工的情况时，能够适用本发明。通过限制影响其他的加工精度的加工的执行，或者，限制其他的加工的执行，能够防止加工时彼此影响加工精度，并且能够抑制循环时间的増加，能够提高加工精度及生产效率。

此外，在第一实施方式中，使用者制作(创建)加工程序时，在预定的加工程序中设置预定的指令代码，并在预定的加工时能够指定要限制的加工。但是，本发明的加工的限制不限于此。作为变形例，能够设为在操作面板22的显示部23上所显示的各控制系统的加工的时间表上指定要限制的加工的构成。

在图4的页面的上部示出了一个流程图，该流程图示出了时间表上显示的各控制系统m1、m2、m3(模块M1、M2、M3)的加工工序的一例。另外，图4的流程图仅是一例，作为时间表上显示的流程图不限于图4的流程图。

如图4的页面上部的流程图所示，第一控制系统m1的振动加工与第三控制系统m3的精加工的一部分并行执行。为了防止振动加工的振动对精加工精度的影响，如图4的页面下部所示，能够调整为通过操作触摸板等的操作部24错开固定模块M3的精加工的时间轴使振动加工与精加工不并行执行。根据在该时间表上接受工序的调整，通过在各控制系统的加工程序的记载区域$1、$2上设置限制加工的指令代码和参数或者错开时间轴来变更(更新)加工程序。据此，在时间表上实施的加工的限制反映在加工程序中。

即使通过在这样的时间表上的加工的限制，虽然在执行振动加工期间使精加工被停止，但是在第二控制系统m2(移动模块M2)中的加工能够与振动加工并行执行。当振动加工结束时，开始实施在第三控制系统m3(固定模块M3)中的精加工。因此，通过防止由振动对加工精度的影响，能够实施高精度的精加工，并且能够将循环时间的增加抑制在必要的最小限度，并且能够提高加工精度及生产效率。

此外，通过在时间表上按照时间顺序显示加工工序，使用者能够轻松地把握各加工工序是如何并行执行的。此外，使用者等不需要直接变更加工程序，能够在时间表上自由地调整加工工序。据此，能够更加容易地实施加工的控制，并且能够提高加工工序的调整的自由度。

以上，基于附图对本发明的实施方式进行了详细的描述，但是上述实施方式仅是本发明的示例，本发明不限于上述实施方式的构成。在不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等也包含于本发明。

例如，在上述实施方式中，机床100具备两个固定模块M1、M3和一个移动模块M2，但是本发明不限于此。例如，可以具备两个固定模块和两个移动模块的构成，或者具备一个或者三个以上的固定模块，具备三个以上的移动模块的构成的情况也同样能够使用本发明。此外，在上述实施方式中，示出了连续地实施一种产品的加工，但是本发明不限于此。即使在连续地实施多个不同的产品的加工的情况也能够适用本发明。

此外，虽然在上述实施方式中，预定的作业与受到该预定的作业的影响的作业的并行执行被限制，但是当机床的预定的操作影响所述作业的情况时，也可以限制所述作业与所述预定的操作的并行执行。例如，能够对与所述作业不同时实施加工的移动模块的加减速运动的并行执行进行限制。

[关联申请的相互引用]

本申请基于2017年9月28日向日本国特许厅申请的特愿2017-187992号主张优先权，其全部公开内容是通过应用而并入本说明书。

Claims (7)

1.一种机床，具备：

多个工件保持单元，其用于保持工件；

作业单元保持部，其分别对应于所述各工件保持单元；以及

控制部，其对所述各工件保持单元及所述各作业单元保持部的动作，以使所述作业单元保持部保持对保持在所对应的所述工件保持单元的所述工件实施预定的作业的作业单元，并利用所述各作业单元对所述各工件实施所述作业，其特征在于，

所述控制部对各作业的执行实施以下控制，即，在执行预定的作业的过程中产生了振动的情况下，仅限制受到该振动的影响的作业的执行，而允许不受到该振动的影响的作业的并行执行。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述预定的作业为振动加工，受到所述预定的作业的影响的作业为精密加工，不受到所述预定的作业的影响的作业为能够忽视振动的影响的作业。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述控制部具有以下构成，即，具备多个对机床的预定的驱动轴实施控制的控制系统，并基于对每个所述控制系统独立设定的加工程序来实施所述控制，并依照所述加工程序所具备的预定的指令代码控制所述作业的执行，并且在为了开始所述预定的作业或者受到所述预定的作业影响的作业的指令代码中将受到所述预定的作业影响的作业或者所述预定的作业作为参数来指定，据此实施受到所述预定的作业影响的作业的执行的限制。

4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述控制部具有以下构成，即，具备多个对机床的预定的驱动轴实施控制的控制系统，并基于对每个所述控制系统独立设定的加工程序来实施所述控制，并依照所述加工程序所具备的预定的指令代码控制所述作业的执行，并且在为了开始所述预定的作业或者受到所述预定的作业影响的作业的指令代码中将受到所述预定的作业影响的作业或者所述预定的作业作为参数来指定，据此实施受到所述预定的作业影响的作业的执行的限制。

5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

具备：显示部，其用于显示各控制系统的作业工序；以及操作部，其用于输入所述作业工序的变更，并且指定所要限制的作业，

所述控制部构成为，在所述显示部上显示各所述控制系统的所述作业工序的画面，并依照由所述操作部的操作而在所述画面上被变更的所述作业工序来控制所述各作业的执行，并且限制由所述操作部的操作而在所述画面上被指定的作业的执行。

6.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

具备：显示部，其用于显示各控制系统的作业工序；以及操作部，其用于输入所述作业工序的变更，并且指定所要限制的作业，

所述控制部构成为，在所述显示部上显示各所述控制系统的所述作业工序，并依照由所述操作部的操作而在画面上被变更的所述作业工序来控制所述各作业的执行，并且限制由所述操作部的操作而在所述画面上被指定的作业的执行。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的机床，其特征在于，

所述工件保持单元为主轴，所述作业单元为用于加工所述工件的工具，所述作业单元保持部为用于保持所述工具的刀架。

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