JP6924259B2 - 工作機械の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、工作機械100による加工例として、複数種類の異なる製品の加工を連続的に行う場合の一例を説明する。例えば、1つのワーク加工用プログラムで、各モジュールM1〜M4によって、所定の材料(ワーク)から図5A〜図5Eに示すような各々異なる所定の形状の製品A、製品B、製品C、製品D、製品Eを製造できるものとする。
本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれる。
本出願は、2017年3月30日に日本国特許庁に出願された特願2017−068650に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
Claims (6)
- ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手段に保持された前記ワークに対して所定の作業を行う作業手段を保持する作業手段保持部とが一体的に設けられたモジュールを複数備えた工作機械に設けられ、
前記工作機械の所定の駆動軸を制御する系統制御部を複数備え、前記各系統制御部にそれぞれ独立して対応する複数の加工プログラムから構成される多系統プログラムに基づいて前記ワークの加工を行うように前記工作機械の動作を制御する工作機械の制御装置であって、
前記各モジュールの駆動軸が、前記モジュール毎に各々別々の前記系統制御部に割り当てられ、前記ワークを各々異なる形状に加工する各々異なる複数の多系統プログラムを格納する多系統プログラム格納部と、
前記多系統プログラムに基づいて、前記系統制御部毎に実行される前記加工プログラムの実行順を含む運転スケジュールデータを作成し管理するスケジュール管理部と、
前記各多系統プログラムを、各々各加工プログラムに分割する多系統プログラム分割部と、
分割された前記各加工プログラムを個別に格納する分割プログラム格納部と、
前記各系統制御部の各々に対応する前記加工プログラムを各系統毎に格納する系統別プログラム格納部と、
前記運転スケジュールデータに従って、前記各モジュールで行う加工工程に応じて、前記分割プログラム格納部から所定の加工プログラムを選択し、選択された前記加工プログラムを所定の系統制御部毎に前記系統別プログラム格納部に各々格納させる加工プログラム選択部とを備え、
前記系統別プログラム格納部は、前記系統制御部毎に、第1プログラム格納部及び第2プログラム格納部から構成されるプログラム格納手段を有し、
前記各系統制御部は、当該系統制御部に割り当てられた前記第1プログラム格納部及び前記第2プログラム格納部の各々に格納された前記加工プログラムを交互に参照して読み込み、読み込んだ前記加工プログラムを実行することによって、前記各モジュールで所定の加工工程を各系統別に行わせるように構成され、
前記加工プログラム選択部は、前記運転スケジュールデータに従って、前記系統別プログラム格納部に、前記各系統制御部毎に必要な加工プログラムを前記分割プログラム格納部から選択して格納するときに、対応する前記系統制御部の前記第1プログラム格納部及び前記第2プログラム格納部のうち、一方のプログラム格納部に格納された前記加工プログラムが前記系統制御部により参照されている状態で、前記系統制御部により参照されずに読み込まれていない他方のプログラム格納部に格納される前記加工プログラムを順次入れ替えるように構成されたことを特徴とする工作機械の制御装置。 - 前記モジュールは、少なくとも並設された2つの固定モジュールと、前記固定モジュールの対向側に該固定モジュールの並び方向に移動可能で、かつ前記固定モジュールとの間で前記ワークの受け渡しが可能な少なくとも1つの移動モジュールとを備えていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の制御装置。
- 前記ワークから加工される所定の製品に対して、所定の前記モジュールの間で前記ワークを順次受け渡して加工を完了するように、前記製品の加工工程を、前記各モジュール毎の加工工程に分割し、各加工工程を前記各モジュールに割り当て、前記各モジュール毎の前記加工工程が、複数種類の前記製品各々の前記各モジュールに対応する加工工程が連続的に配置されて構成され、
前記各製品に対応する前記各ワークの加工工程が複数の前記モジュールで並行して実行されて複数種類の前記製品の加工が行われるように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の制御装置。 - 前記モジュール毎に、前記ワークに対する所定の加工工程の開始の前に、所定時間以上の空き時間があるときに、前記空き時間よりも短い他の加工工程を、前記所定の加工工程の前に移動して、先に加工が行われるように制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
- 前記モジュール毎に、前記ワークに対する所定の加工工程の実行中に、該加工工程よりも後に、所定の製品の加工工程を追加し、追加した前記加工工程を、前記所定の加工工程に連続して行うように制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
- 前記スケジュール管理部は、前記運転スケジュールデータに基づいて、前記モジュール毎に、前記ワークに対する加工工程が実行順に表示されたスケジュール表示画面を表示部に表示し、前記スケジュール表示画面上で、移動又は追加された前記加工工程に基づいて、前記運転スケジュールデータを更新することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の工作機械の制御装置。
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