CN114318956A - 模塑设备的控制结构、编程方法以及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模塑设备的控制结构、编程方法以及非易失性存储介质，包括：成型控制模块，成型控制模块用于对模塑设备的成型模具进行控制，以实现对湿胚的成型；定型控制模块，定型控制模块用于对模塑设备的定型模具进行控制，以实现对成型后的湿胚的定型；通讯模块，成型控制模块和定型控制模块均与通讯模块信号连接，以使定型控制模块在接收到定型信号后控制成型模具运动至与成型模具配合的位置处以对湿胚进行定型。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对模塑设备进行控制的技术问题。

Description

模塑设备的控制结构、编程方法以及非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及纸浆模塑技术领域，具体而言，涉及一种模塑设备的控制结构、编程方法以及非易失性存储介质。

背景技术

目前，随着全球禁塑令的颁布，纸浆模塑行业迎来了新的发展机遇，近些年来，纸浆模塑行业的发展越来越成熟，纸浆模塑制品生产项目由进入门槛低，技术要求高，逐渐转变为了进入门槛高，技术要求高，纸浆模塑生产设备由五花八门的基本配置和功能向智能化、单元化、标准化方向发展。到现在，我国的纸浆模塑工业已初具规模，已开发生产出了符合国情的纸浆模塑生产设备和纸浆模塑制品，我国的纸浆模塑生产工艺、设备和产品，尤其在精品湿压方面，无论是产品质量还是装备性能，其生产技术已达到了世界领先水平，全球大多数的纸浆模塑制品由我国生产制造，我国的纸浆模塑装备也出口到世界各地。纸浆模塑设备的运行离不开PLC的控制，一般设备动作过程越复杂，PLC控制程序就越繁琐。

然而，纸浆模塑设备的运行就是一个复杂的动作过程，控制其运行的流程也非常繁琐，这就会导致对纸浆模塑设备的控制流程的修改较为复杂，在修改时容易出现牵一发而动全身的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模塑设备的控制结构、编程方法以及非易失性存储介质，以解决现有技术中不便于对模塑设备进行控制的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种模塑设备的控制结构，包括：成型控制模块，成型控制模块用于对模塑设备的成型模具进行控制，以实现对湿胚的成型；定型控制模块，定型控制模块用于对模塑设备的定型模具进行控制，以实现对成型后的湿胚的定型；通讯模块，成型控制模块和定型控制模块均与通讯模块信号连接，以使定型控制模块在接收到定型信号后控制成型模具运动至与成型模具配合的位置处以对湿胚进行定型。

进一步地，模塑设备的控制结构还包括：报警模块，成型控制模块和定型控制模块均与报警模块信号连接，以在成型控制模块和/或定型控制模块检测到异常信号时发出报警信号。

进一步地，警模块与通讯模块信号连接，以使报警模块的报警信号经通讯模块传递至成型控制模块和定型控制模块。

进一步地，模塑设备的控制结构还包括：人机交互结构，人机交互结构与通讯模块信号连接，以通过人机交互结构对成型控制模块和定型控制模块进行控制。

进一步地，人机交互结构为触摸屏。

进一步地，定型模具为多个，多个定型模具均绕设在成型模具的周缘；定型控制模块为多个，多个定型控制模块与多个定型模具一一对应地设置，各个定型控制模块对对应的定型模具进行控制，各个定型控制模块均与成型控制模块信号连接。

进一步地，定型模具为两个，两个定型模具分别设置在成型模具的两侧；定型控制模块为两个，两个定型控制模块与两个定型模具一一对应地设置，各个定型控制模块对对应的定型模具进行控制，各个定型控制模块均与成型控制模块信号连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种编程方法，适用于上述提供的模塑设备的控制结构，编程方法包括：对模塑设备的控制结构的成型控制模块和模塑设备的控制结构的定型控制模块进行分块编程。

根据本发明的另一方面，提供了非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序根据上述编程方法获取。

应用本发明的技术方案，能够便于实现对成型模具和定型模具的模块化控制，且成型控制模块和定型控制模块为独立结构，便于通过成型控制模块和定型控制模块分别独立地对成型模具或定型模具的独立控制，便于进行调试修改。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的模塑设备的控制结构的连接示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，根据本发明的实施例一提供了一种模塑设备的控制结构，该模塑设备的控制结构包括成型控制模块、定型控制模块和通讯模块。成型控制模块用于对模塑设备的成型模具进行控制，以实现对湿胚的成型。定型控制模块用于对模塑设备的定型模具进行控制，以实现对成型后的湿胚的定型。成型控制模块和定型控制模块均与通讯模块信号连接，以使定型控制模块在接收到定型信号后控制成型模具运动至与成型模具配合的位置处以对湿胚进行定型。

采用本实施例提供的模塑设备的控制结构，能够便于实现对成型模具和定型模具的模块化控制，且成型控制模块和定型控制模块为独立结构，便于通过成型控制模块和定型控制模块分别独立地对成型模具或定型模具的独立控制，便于进行调试修改。

在本实施例中，模塑设备的控制结构还包括报警模块，成型控制模块和定型控制模块均与报警模块信号连接，以在成型控制模块和/或定型控制模块检测到异常信号时发出报警信号。采用这样的设置，能够便于实时反馈生产中的异常信号，进而便于对成型模具和定型模具进行控制。

具体地，警模块与通讯模块信号连接，以使报警模块的报警信号经通讯模块传递至成型控制模块和定型控制模块。采用这样的结构设置，以便于成型控制模块和定型控制模块均能够及时知晓异常信号，进而便于对后续操作进行适应性的控制和调整。

在本实施例中，模塑设备的控制结构还包括人机交互结构，人机交互结构与通讯模块信号连接，以通过人机交互结构对成型控制模块和定型控制模块进行控制。采用这样的设置，能够便于认为进行实时干预，对成型模具和定型模具进行控制。

具体地，本实施例中的人机交互结构为触摸屏。

具体地，定型模具为多个，多个定型模具均绕设在成型模具的周缘；定型控制模块为多个，多个定型控制模块与多个定型模具一一对应地设置，各个定型控制模块对对应的定型模具进行控制，各个定型控制模块均与成型控制模块信号连接。采用这样的设置，能够便于对各个定型模具进行独立分开的控制。

在本实施例中，定型模具为两个，两个定型模具分别设置在成型模具的两侧；定型控制模块为两个，两个定型控制模块与两个定型模具一一对应地设置，各个定型控制模块对对应的定型模具进行控制，各个定型控制模块均与成型控制模块信号连接。

本发明的实施例二提供了一种编程控制方法，适用于上述提供的模塑设备的控制结构，编程控制方法包括：对模塑设备的控制结构的成型控制模块和模塑设备的控制结构的定型控制模块进行分块编程。

本发明的实施例三提供了非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序根据上述编程方法获取。

本发明创造的发明点在于：将设备的运行分为多个块儿来控制，分块编程，增加程序的可读性。分块模式的编程程序修改时不会影响到其他模块，增强了程序的可修改性，使控制纸浆模塑设备运行的程序既有很好的互通性，也便于调试修改。

本发明解决的如下技术问题一般的顺序编程方法编写纸浆模塑设备程序是编写困难且十分冗长，难以读懂。一般的顺序编程方法程序修改起来很困难，容易牵一发而动全身。

一种纸浆模塑设备的模块化编程控制方法，将纸浆模塑设备运行的部分分为左定型部分、成型部分、右定型部、通讯部分和报警部分，这几个部分分块运行又互相贯通。成型部分的控制有供浆罐供浆、成型腔注浆和排浆、排浆罐排水、成型上模上下移动取料和成型上下模真空吹气，左右定型部分的控制有左右定型下模的左右移动、接料、左右定型的上模上下移动、左右定型上模的下压，左右定型上下模的真空和吹气、左右定型上模的取料以及下料机构的上升下降和接料。成型与左右定型的互通性在于只有成型取料成功之后左右定型下模才可以向成型移动接料从而进行下一步的动作，通讯部分的控制有移动量的数据转化、时间的数据转换、速度的数据转换、各种数据与触摸屏的通讯，传数据到触摸屏和接收设备运行数据，报警部分主要监控各个功能块是否运行出错以及传感器是否有异常信号和报警复位。各个模块既独立运行又互相贯通，这样分模块控制程序可读性高，容易修改，如果成型部分需要修改，只要没有动允许接料信号，成型控制部分随便修改都不会影响到左右定型的动作，从而不会出现因时序错位而发生撞击情况。将设备的运行分为多个块儿来控制，分块编程，增加程序的可读性，而且分块模式的编程程序修改时不会影响到其他模块，增强了程序的可修改性，使控制纸浆模塑设备运行的程序既有很好的互通性，也便于调试修改。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：将设备的运行分为多个块儿来控制，分块编程，增加程序的可读性，而且分块模式的编程程序修改时不会影响到其他模块，增强了程序的可修改性，使控制纸浆模塑设备运行的程序既有很好的互通性，也便于调试修改。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模塑设备的控制结构，其特征在于，包括：

成型控制模块，所述成型控制模块用于对所述模塑设备的成型模具进行控制，以实现对湿胚的成型；

定型控制模块，所述定型控制模块用于对所述模塑设备的定型模具进行控制，以实现对成型后的湿胚的定型；

通讯模块，所述成型控制模块和所述定型控制模块均与所述通讯模块信号连接，以使所述定型控制模块在接收到定型信号后控制所述成型模具运动至与所述成型模具配合的位置处以对湿胚进行定型。

2.根据权利要求1所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述模塑设备的控制结构还包括：

报警模块，所述成型控制模块和所述定型控制模块均与所述报警模块信号连接，以在所述成型控制模块和/或所述定型控制模块检测到异常信号时发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述报警模块与所述通讯模块信号连接，以使所述报警模块的报警信号经所述通讯模块传递至所述成型控制模块和所述定型控制模块。

4.根据权利要求1所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述模塑设备的控制结构还包括：

人机交互结构，所述人机交互结构与所述通讯模块信号连接，以通过所述人机交互结构对所述成型控制模块和所述定型控制模块进行控制。

5.根据权利要求4所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述人机交互结构为触摸屏。

6.根据权利要求1所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述定型模具为多个，多个所述定型模具均绕设在所述成型模具的周缘；所述定型控制模块为多个，多个所述定型控制模块与多个所述定型模具一一对应地设置，各个所述定型控制模块对对应的所述定型模具进行控制，各个所述定型控制模块均与所述成型控制模块信号连接。

7.根据权利要求1所述的模塑设备的控制结构，其特征在于，所述定型模具为两个，两个所述定型模具分别设置在所述成型模具的两侧；所述定型控制模块为两个，两个所述定型控制模块与两个所述定型模具一一对应地设置，各个所述定型控制模块对对应的所述定型模具进行控制，各个所述定型控制模块均与所述成型控制模块信号连接。

8.一种编程方法，其特征在于，适用于权利要求1至7中任一项的模塑设备的控制结构，所述编程方法包括：

对所述模塑设备的控制结构的成型控制模块、所述模塑设备的控制结构的定型控制模块以及所述模塑设备的控制结构的通讯模块分别进行编程。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序根据权利要求8中所述的编程方法获取。

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