JP2003058212A - 数値制御工作装置 - Google Patents
数値制御工作装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイクルタイムを短縮化でき、複数の動作に
よる加工動作をより迅速に行うことができるＮＣ工作装
置を提供する。 【解決手段】 一の工程における複数の動作のうち一又
は複数の動作中に他の工程の動作を開始させるようにし
ているので、一の工程の動作が完了することなく他の工
程の動作を開始できることとなり、サイクルタイムを短
縮化して加工動作を迅速に行うことができる。
よる加工動作をより迅速に行うことができるＮＣ工作装
置を提供する。 【解決手段】 一の工程における複数の動作のうち一又
は複数の動作中に他の工程の動作を開始させるようにし
ているので、一の工程の動作が完了することなく他の工
程の動作を開始できることとなり、サイクルタイムを短
縮化して加工動作を迅速に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械を複数の
工程で制御する数値制御（ＮＣ）工作装置に関し、特に
複数の工程を重複させて実行するＮＣ工作装置に関す
る。
工程で制御する数値制御（ＮＣ）工作装置に関し、特に
複数の工程を重複させて実行するＮＣ工作装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＮＣ工作装置として図６
及び図７に示すものがあり、この図６は従来のＮＣ工作
装置のブロック構成図、図７は図６に記載の演算制御部
の動作フローチャートを示す。
及び図７に示すものがあり、この図６は従来のＮＣ工作
装置のブロック構成図、図７は図６に記載の演算制御部
の動作フローチャートを示す。
【０００３】前記各図において従来のＮＣ工作装置は、
工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを載置してＸ軸方向及びＺ
軸方向へ移動する刃物台１と、前記工具１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃにより加工される工作物１００を駆動モータ
２１により回転させる工作物駆動部２と、前記刃物台１
及び工作物駆動部２を駆動制御する駆動制御演算部６０
と、この駆動制御演算部６０の制御動作のＮＣプログラ
ムが格納される記憶部７０とを備える構成である。
工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを載置してＸ軸方向及びＺ
軸方向へ移動する刃物台１と、前記工具１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃにより加工される工作物１００を駆動モータ
２１により回転させる工作物駆動部２と、前記刃物台１
及び工作物駆動部２を駆動制御する駆動制御演算部６０
と、この駆動制御演算部６０の制御動作のＮＣプログラ
ムが格納される記憶部７０とを備える構成である。
【０００４】前記刃物台１は、前記工具１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃを固定部１０により固定載置してＸ軸方向へ
スライド移動するＸ軸方向テーブル１２と、このＸ軸方
向テーブル１２を支持してＺ軸方向へスライド移動する
Ｚ軸方向テーブル１３と、前記Ｘ軸方向テーブル１２を
Ｘ軸方向へのスライド移動を駆動するＸ軸モータ１４
と、前記Ｚ軸方向テーブル１３をＺ軸方向へのスライド
移動を駆動するＺ軸モータ１５とを備える構成である。
Ｂ、１１Ｃを固定部１０により固定載置してＸ軸方向へ
スライド移動するＸ軸方向テーブル１２と、このＸ軸方
向テーブル１２を支持してＺ軸方向へスライド移動する
Ｚ軸方向テーブル１３と、前記Ｘ軸方向テーブル１２を
Ｘ軸方向へのスライド移動を駆動するＸ軸モータ１４
と、前記Ｚ軸方向テーブル１３をＺ軸方向へのスライド
移動を駆動するＺ軸モータ１５とを備える構成である。
【０００５】次に、前記構成に基づく従来のＮＣ工作装
置の動作について説明する。まず、駆動制御演算部６０
が記憶部７０からＮＣプログラムのうち実行される動作
ステップのコマンドを読出し（ステップ１１）、この実
行される動作ステップのコマンドに基づいて、この駆動
制御演算部６０が刃物台１及び工作物駆動部２を駆動制
御することにより、このコマンドについて次の通り実行
する（ステップ１２）。このコマンドの実行においては
駆動制御演算部６０は、Ｚ軸モータ１５を駆動してＺ軸
方向テーブル１３を所定値スライド移動させ、さらにＸ
軸モータ１４を駆動してＸ軸方向テーブル１２を所定値
スライド移動させることにより、工作物１００の加工位
置に位置決めする。前記駆動制御演算部６０はＮＣプロ
グラムのうち読出された動作ステップの総てのコマンド
について実行が終了したか否かを判断する（ステップ１
３）。
置の動作について説明する。まず、駆動制御演算部６０
が記憶部７０からＮＣプログラムのうち実行される動作
ステップのコマンドを読出し（ステップ１１）、この実
行される動作ステップのコマンドに基づいて、この駆動
制御演算部６０が刃物台１及び工作物駆動部２を駆動制
御することにより、このコマンドについて次の通り実行
する（ステップ１２）。このコマンドの実行においては
駆動制御演算部６０は、Ｚ軸モータ１５を駆動してＺ軸
方向テーブル１３を所定値スライド移動させ、さらにＸ
軸モータ１４を駆動してＸ軸方向テーブル１２を所定値
スライド移動させることにより、工作物１００の加工位
置に位置決めする。前記駆動制御演算部６０はＮＣプロ
グラムのうち読出された動作ステップの総てのコマンド
について実行が終了したか否かを判断する（ステップ１
３）。
【０００６】このステップ１３において読出された総て
のコマンドが終了していないと駆動制御演算部６０が判
断した場合には、ＮＣプログラムで指定される順序でコ
マンドを順次実行するために、前記ステップ１２ないし
ステップ１３を繰り返すこととなる。例えば、前記位置
決め動作が完了した後に、駆動制御演算部６０が工作物
駆動部２を駆動を開始させ、この開始後に所定の回転数
（例えば、８０００ｒｐｍ）となったことを条件として
駆動制御演算部６０が刃物台１を駆動制御して工作物１
００の加工が開始される。このように読出されたステッ
プ総てのコマンドが完了することを条件として順次次の
動作のコマンドが実行されることとなる。
のコマンドが終了していないと駆動制御演算部６０が判
断した場合には、ＮＣプログラムで指定される順序でコ
マンドを順次実行するために、前記ステップ１２ないし
ステップ１３を繰り返すこととなる。例えば、前記位置
決め動作が完了した後に、駆動制御演算部６０が工作物
駆動部２を駆動を開始させ、この開始後に所定の回転数
（例えば、８０００ｒｐｍ）となったことを条件として
駆動制御演算部６０が刃物台１を駆動制御して工作物１
００の加工が開始される。このように読出されたステッ
プ総てのコマンドが完了することを条件として順次次の
動作のコマンドが実行されることとなる。
【０００７】前記ステップ１３において読出された動作
ステップ総てのコマンドが終了したと判断された場合に
は、この動作ステップが最終の動作ステップに関するも
のであるか否かを駆動制御演算部６０が判断する（ステ
ップ１４）。このステップ１４で実行中の動作ステップ
が最終ステップでないと判断された場合には実行中の動
作ステップの次の動作ステップへ移行し（ステップ１
５）、前記ステップ１１に戻りＮＣプログラムのうち次
の動作ステップのコマンドを読出して再度ステップ１１
からステップ１４を繰返すこととなる。他方、前記ステ
ップ１４で実行中の動作ステップが最終の動作ステップ
と判断された場合には一連の加工動作を終了する。
ステップ総てのコマンドが終了したと判断された場合に
は、この動作ステップが最終の動作ステップに関するも
のであるか否かを駆動制御演算部６０が判断する（ステ
ップ１４）。このステップ１４で実行中の動作ステップ
が最終ステップでないと判断された場合には実行中の動
作ステップの次の動作ステップへ移行し（ステップ１
５）、前記ステップ１１に戻りＮＣプログラムのうち次
の動作ステップのコマンドを読出して再度ステップ１１
からステップ１４を繰返すこととなる。他方、前記ステ
ップ１４で実行中の動作ステップが最終の動作ステップ
と判断された場合には一連の加工動作を終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ工作装置は
以上のように構成されていたことから、複数の動作を並
行して実行する動作ステップで加工作業を実行する場合
に各動作が終了しなければ次の動作を開始することがで
きないことから、加工作業を高速化することができない
という課題を有していた。
以上のように構成されていたことから、複数の動作を並
行して実行する動作ステップで加工作業を実行する場合
に各動作が終了しなければ次の動作を開始することがで
きないことから、加工作業を高速化することができない
という課題を有していた。
【０００９】特に、精密な加工を行う場合には動作ステ
ップのコマンドも複雑化し、この複雑化した膨大なコマ
ンドの１つづつが完了した後に次のコマンドへ移行しな
ければならず、一のコマンドと他のコマンドとを一部重
複した状態で実行できないことから動作ステップのコマ
ンドが膨大になる程その加工時間も増大するという課題
を有する。
ップのコマンドも複雑化し、この複雑化した膨大なコマ
ンドの１つづつが完了した後に次のコマンドへ移行しな
ければならず、一のコマンドと他のコマンドとを一部重
複した状態で実行できないことから動作ステップのコマ
ンドが膨大になる程その加工時間も増大するという課題
を有する。
【００１０】本発明は、前記課題を解消するためになさ
れたもので、サイクルタイムを短縮化でき、複数の動作
による加工動作をより迅速に行うことができるＮＣ工作
装置を提供することを目的とする。
れたもので、サイクルタイムを短縮化でき、複数の動作
による加工動作をより迅速に行うことができるＮＣ工作
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＮＣ工作装
置は、複数の動作を並行して実行する工程を少なくとも
含み、当該工程より加工作業を完了する数値制御工作装
置において、前記任意の工程における複数の動作のうち
任意の一又は複数の動作状態に同期させて他の動作を開
始及び／又は終了させるものである。このように本発明
においては、一の工程における複数の動作のうち一又は
複数の動作中に他の工程の動作を開始させるようにして
いるので、一の工程の動作が完了することなく他の工程
の動作を開始できることとなり、サイクルタイムを短縮
化して加工動作を迅速に行うことができる。
置は、複数の動作を並行して実行する工程を少なくとも
含み、当該工程より加工作業を完了する数値制御工作装
置において、前記任意の工程における複数の動作のうち
任意の一又は複数の動作状態に同期させて他の動作を開
始及び／又は終了させるものである。このように本発明
においては、一の工程における複数の動作のうち一又は
複数の動作中に他の工程の動作を開始させるようにして
いるので、一の工程の動作が完了することなく他の工程
の動作を開始できることとなり、サイクルタイムを短縮
化して加工動作を迅速に行うことができる。
【００１２】また、本発明に係るＮＣ工作装置は必要に
応じて、工程における複数の動作のうち、移動指令の動
作と当該移動指令以外の指令の動作とを別プログラムと
し、当該各動作相互間で同期をとることが要求される各
指令に同期指令を付加したものである。このように本発
明においては、一のプログラムによる移動指令の動作と
他のプログラムによる移動指令以外の動作とを相互に同
期をとる同期指令により各プログラムを実行するように
しているので、複数のプログラムに基づく加工動作をよ
り迅速且つ確実に実行できる。
応じて、工程における複数の動作のうち、移動指令の動
作と当該移動指令以外の指令の動作とを別プログラムと
し、当該各動作相互間で同期をとることが要求される各
指令に同期指令を付加したものである。このように本発
明においては、一のプログラムによる移動指令の動作と
他のプログラムによる移動指令以外の動作とを相互に同
期をとる同期指令により各プログラムを実行するように
しているので、複数のプログラムに基づく加工動作をよ
り迅速且つ確実に実行できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ＮＣ工作装置を図１及び図２に基づいて説明する。この
図１は本実施形態に係るＮＣ工作装置のブロック構成
図、図２は図１記載装置における動作フローチャート、
図３は図１に記載のＮＣ工作装置により駆動制御される
刃物台の各種状態態様図、図４は図３における動作コマ
ンドコード図、図５は図３における動作タイミングチャ
ートを示す。
ＮＣ工作装置を図１及び図２に基づいて説明する。この
図１は本実施形態に係るＮＣ工作装置のブロック構成
図、図２は図１記載装置における動作フローチャート、
図３は図１に記載のＮＣ工作装置により駆動制御される
刃物台の各種状態態様図、図４は図３における動作コマ
ンドコード図、図５は図３における動作タイミングチャ
ートを示す。
【００１４】前記各図において本実施形態に係るＮＣ工
作装置は、前記図６に記載する従来装置と同様に刃物台
１及び工作物駆動部２を備え、この構成に加え、この工
作物駆動部２を駆動制御する回転制御部３と、前記刃物
台１のＸ軸モータ１４を駆動制御するＸ軸方向移動制御
部４と、前記刃物台１のＺ軸モータ１５を駆動制御する
Ｚ軸方向移動制御部５と、装置全体を制御する制御演算
部６と、この制御演算部６の演算動作に必要な動作プロ
グラムが格納される記憶部７とを備える構成である。
作装置は、前記図６に記載する従来装置と同様に刃物台
１及び工作物駆動部２を備え、この構成に加え、この工
作物駆動部２を駆動制御する回転制御部３と、前記刃物
台１のＸ軸モータ１４を駆動制御するＸ軸方向移動制御
部４と、前記刃物台１のＺ軸モータ１５を駆動制御する
Ｚ軸方向移動制御部５と、装置全体を制御する制御演算
部６と、この制御演算部６の演算動作に必要な動作プロ
グラムが格納される記憶部７とを備える構成である。
【００１５】前記刃物台１は、前記工作物駆動部２に固
定支持される工作物１００を回動中心軸１１０を中心と
して左右に移動する固定部１０に３つの工具１１Ａ、１
１Ｂ、１１Ｃが固定支持されると共に、この工具１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに隣接してエアノズル８１が配設さ
れる構成である。このエアノズル８１（８１Ａ、８１
Ｂ、８１Ｃ）は、前記工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに各
々対応して配設され、この工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
に付着又は巻付いた切削くず等をエア吹出制御部８の制
御により吹飛ばして清掃する構成である。
定支持される工作物１００を回動中心軸１１０を中心と
して左右に移動する固定部１０に３つの工具１１Ａ、１
１Ｂ、１１Ｃが固定支持されると共に、この工具１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに隣接してエアノズル８１が配設さ
れる構成である。このエアノズル８１（８１Ａ、８１
Ｂ、８１Ｃ）は、前記工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに各
々対応して配設され、この工具１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
に付着又は巻付いた切削くず等をエア吹出制御部８の制
御により吹飛ばして清掃する構成である。
【００１６】次に、前記構成に基づく本実施形態に係る
ＮＣ工作装置の工作動作について説明する。刃物台１の
現在の位置がＸ：００でＸ軸の０ｍｍで、且つＺ：００
でＺ軸の０ｍｍであり、工作物駆動部２の駆動モータ２
１がＳ０．０で静止状態である。まず、前処理作業とし
て図３（Ａ）に示すような刃物台１の固定部１０に加工
作業を実行するのに必要な３つの工具１１Ａ、１１Ｂ、
１１Ｃを図３（Ｂ）に示すように取付けて固定する。な
お、この加工動作で工具１１ＡをＴ01、工具１１ＢをＴ
０２、工具１１ＣをＴ０３として示している。
ＮＣ工作装置の工作動作について説明する。刃物台１の
現在の位置がＸ：００でＸ軸の０ｍｍで、且つＺ：００
でＺ軸の０ｍｍであり、工作物駆動部２の駆動モータ２
１がＳ０．０で静止状態である。まず、前処理作業とし
て図３（Ａ）に示すような刃物台１の固定部１０に加工
作業を実行するのに必要な３つの工具１１Ａ、１１Ｂ、
１１Ｃを図３（Ｂ）に示すように取付けて固定する。な
お、この加工動作で工具１１ＡをＴ01、工具１１ＢをＴ
０２、工具１１ＣをＴ０３として示している。
【００１７】まず、前記状態で加工作業に対応するＮＣ
プログラムのうち工具１１Ａに関するコマンド１からコ
マンド５までを読出す（ステップ１）。この読出された
ＮＣプログラムのうち同期コマンドＭ２００、Ｍ２０１
が含まれているか否かを判断する（ステップ２）。この
ステップ２で同期コマンドＭ２００、Ｍ２０１が含まれ
ていると判断されていた場合には、含まれている同期コ
マンドＭ２００、Ｍ２０１の条件を各コマンド１、・・
・、コマンド５が満足しているか否かを判断する（ステ
ップ３）。このステップ３で各コマンド１、・・・、コ
マンド５のいずれかが同期コマンド条件が満足すると判
断された場合には、この条件を満足するコマンド４及び
コマンド５を実行する（ステップ４）。
プログラムのうち工具１１Ａに関するコマンド１からコ
マンド５までを読出す（ステップ１）。この読出された
ＮＣプログラムのうち同期コマンドＭ２００、Ｍ２０１
が含まれているか否かを判断する（ステップ２）。この
ステップ２で同期コマンドＭ２００、Ｍ２０１が含まれ
ていると判断されていた場合には、含まれている同期コ
マンドＭ２００、Ｍ２０１の条件を各コマンド１、・・
・、コマンド５が満足しているか否かを判断する（ステ
ップ３）。このステップ３で各コマンド１、・・・、コ
マンド５のいずれかが同期コマンド条件が満足すると判
断された場合には、この条件を満足するコマンド４及び
コマンド５を実行する（ステップ４）。
【００１８】即ち、工具１１Ａに関してコマンド４の
「Ｍ０３ Ｓ８０００．Ｇ００ Ｘ１００．」及びコマ
ンド５の「Ｇ００ Ｚ５０．」に基づいて、工作物駆動
部２の駆動モータ２１を主軸正転指令として８０００ｒ
ｐｍで駆動させ、位置決め指令でＸ軸１００ｍｍへ早送
り動作を実行する。さらに、位置決め指令でＺ軸５０ｍ
ｍへ早送り動作を実行する。前記ステップ３で同期コマ
ンド条件を満足しないと判断されたコマンドコマンド
１、コマンド２及びコマンド３については、前記ステッ
プ４の実行により同期コマンド条件を満足するか否かが
再度判断される（ステップ５）。このステップ５の同期
コマンド条件が満足すると判断された場合には、前記コ
マンド１、コマンド２及びコマンド３が実行されること
となる（ステップ６）。
「Ｍ０３ Ｓ８０００．Ｇ００ Ｘ１００．」及びコマ
ンド５の「Ｇ００ Ｚ５０．」に基づいて、工作物駆動
部２の駆動モータ２１を主軸正転指令として８０００ｒ
ｐｍで駆動させ、位置決め指令でＸ軸１００ｍｍへ早送
り動作を実行する。さらに、位置決め指令でＺ軸５０ｍ
ｍへ早送り動作を実行する。前記ステップ３で同期コマ
ンド条件を満足しないと判断されたコマンドコマンド
１、コマンド２及びコマンド３については、前記ステッ
プ４の実行により同期コマンド条件を満足するか否かが
再度判断される（ステップ５）。このステップ５の同期
コマンド条件が満足すると判断された場合には、前記コ
マンド１、コマンド２及びコマンド３が実行されること
となる（ステップ６）。
【００１９】このステップ６におけるコマンドの実行
は、前記読出されたコマンド１の「Ｔ０１．Ｘ１０．
Ｍ：Ａ Ｘ２０．」、コマンド２の「Ｘ１５．Ｍ：Ｂ
Ｚ１０．」及びコマンド３の「Ｘ２５．Ｍ：Ｃ Ｘ８
０．」に基づいて、工具１１Ａについてエアノズル８１
ＡをＸ軸の１０ｍｍの位置からエア吹出しを開始させ、
このエア吹出しをＸ軸の２０ｍｍの位置で停止させる。
また、エアノズル８１ＢをＸ軸の１５ｍｍの位置からエ
ア吹出しを開始させ、このエア吹出しをＺ軸の１０ｍｍ
の位置で停止させる。さらに、エアノズル８１ＣをＸ軸
の２５ｍｍの位置からエア吹出しを開始させ、このエア
吹出しをＸ軸の８ｍｍの位置で停止させる。また、前記
ステップ２において読出された各コマンドの中に同期コ
マンドが含まれていない場合には、この読出された各コ
マンドを各々実行する（ステップ７）。このステップ７
及び前記ステップ６でコマンドが実行されると、この実
行されるコマンドの動作ブロックが最終動作ブロックで
あるか否かを判断する（ステップ８）。
は、前記読出されたコマンド１の「Ｔ０１．Ｘ１０．
Ｍ：Ａ Ｘ２０．」、コマンド２の「Ｘ１５．Ｍ：Ｂ
Ｚ１０．」及びコマンド３の「Ｘ２５．Ｍ：Ｃ Ｘ８
０．」に基づいて、工具１１Ａについてエアノズル８１
ＡをＸ軸の１０ｍｍの位置からエア吹出しを開始させ、
このエア吹出しをＸ軸の２０ｍｍの位置で停止させる。
また、エアノズル８１ＢをＸ軸の１５ｍｍの位置からエ
ア吹出しを開始させ、このエア吹出しをＺ軸の１０ｍｍ
の位置で停止させる。さらに、エアノズル８１ＣをＸ軸
の２５ｍｍの位置からエア吹出しを開始させ、このエア
吹出しをＸ軸の８ｍｍの位置で停止させる。また、前記
ステップ２において読出された各コマンドの中に同期コ
マンドが含まれていない場合には、この読出された各コ
マンドを各々実行する（ステップ７）。このステップ７
及び前記ステップ６でコマンドが実行されると、この実
行されるコマンドの動作ブロックが最終動作ブロックで
あるか否かを判断する（ステップ８）。
【００２０】前記ステップ８で最終動作ブロックでない
と判断された場合には、次の動作ブロックへ移行する
（ステップ９）。例えば、図４中においては工具１１Ｂ
を実行する動作ブロックへ移行し、前記動作を繰り返す
こととなる（ステップ１ないし９）。即ち、工具１１Ｂ
の動作ブロックに含まれるコマンド６ないしコマンド１
１を読出し、前記工具１１Ａの場合と同様に同期コマン
ド条件を満足するコマンド８の「Ｍ０３ Ｓ６０００」
に基づいて、前記駆動モータ２１が主軸正転指令として
６０００ｒｐｍで駆動させ、コマンド９の「Ｇ０１ Ｇ
９８ Ｘ−５０．」に基づいてオプショナルストップ指
令でサブプログラムを呼出し、刃物台１がＸ軸の−５０
ｍｍの位置へ移動する。また、コマンド１０の「Ｍ０
５」に基づいて工作物駆動部２の駆動モータ２１が主軸
停止するように制御する。
と判断された場合には、次の動作ブロックへ移行する
（ステップ９）。例えば、図４中においては工具１１Ｂ
を実行する動作ブロックへ移行し、前記動作を繰り返す
こととなる（ステップ１ないし９）。即ち、工具１１Ｂ
の動作ブロックに含まれるコマンド６ないしコマンド１
１を読出し、前記工具１１Ａの場合と同様に同期コマン
ド条件を満足するコマンド８の「Ｍ０３ Ｓ６０００」
に基づいて、前記駆動モータ２１が主軸正転指令として
６０００ｒｐｍで駆動させ、コマンド９の「Ｇ０１ Ｇ
９８ Ｘ−５０．」に基づいてオプショナルストップ指
令でサブプログラムを呼出し、刃物台１がＸ軸の−５０
ｍｍの位置へ移動する。また、コマンド１０の「Ｍ０
５」に基づいて工作物駆動部２の駆動モータ２１が主軸
停止するように制御する。
【００２１】また、前記読出されたコマンド６ないしコ
マンド１１のうち同期コマンド条件を満足しないコマン
ド６及びコマンド７については、前記コマンド８ないし
コマンド１１が実行されることにより同期コマンド条件
を満足した時点で実行される。即ち、コマンド６の「Ｔ
０２．Ｘ−２０．Ｍ：Ｃ Ｘ−５０．」に基づいて、工
具１１Ｂに関してエアノズル８１ＢをＸ軸−２０ｍｍの
位置からエア吹出しを開始させ、このエア吹出しをＸ軸
の−５０ｍｍの位置で停止させる。このエアノズル８１
Ｂによるエア吹出し動作が完了すると、工具１１Ｂに関
してコマンド７の「Ｓ８０００ Ｍ：Ｂ Ｓ６０００」
に基づいて、工作物駆動部２の駆動モータ２１を現在主
軸正転方向へ８０００ｒｐｍでの回転数でエアノズル８
１Ｂの吹出しを開始させ、この駆動モータ２１が６００
０ｒｐｍになるとエアノズル８１Ｂの吹出しを停止させ
る。このよう各動作ブロック毎に各コマンドが読込ま
れ、この全動作ブロックが完了したとコマンド１１の
「Ｍ３０」によりステップ３で判断された場合には、装
置自体がリセットされて終了する。
マンド１１のうち同期コマンド条件を満足しないコマン
ド６及びコマンド７については、前記コマンド８ないし
コマンド１１が実行されることにより同期コマンド条件
を満足した時点で実行される。即ち、コマンド６の「Ｔ
０２．Ｘ−２０．Ｍ：Ｃ Ｘ−５０．」に基づいて、工
具１１Ｂに関してエアノズル８１ＢをＸ軸−２０ｍｍの
位置からエア吹出しを開始させ、このエア吹出しをＸ軸
の−５０ｍｍの位置で停止させる。このエアノズル８１
Ｂによるエア吹出し動作が完了すると、工具１１Ｂに関
してコマンド７の「Ｓ８０００ Ｍ：Ｂ Ｓ６０００」
に基づいて、工作物駆動部２の駆動モータ２１を現在主
軸正転方向へ８０００ｒｐｍでの回転数でエアノズル８
１Ｂの吹出しを開始させ、この駆動モータ２１が６００
０ｒｐｍになるとエアノズル８１Ｂの吹出しを停止させ
る。このよう各動作ブロック毎に各コマンドが読込ま
れ、この全動作ブロックが完了したとコマンド１１の
「Ｍ３０」によりステップ３で判断された場合には、装
置自体がリセットされて終了する。
【００２２】
【発明の効果】本発明においては、一の工程における複
数の動作のうち一又は複数の動作中に他の工程の動作を
開始させるようにしているので、一の工程の動作が完了
することなく他の工程の動作を開始できることとなり、
サイクルタイムを短縮化して加工動作を迅速に行うこと
ができるという効果を有する。
数の動作のうち一又は複数の動作中に他の工程の動作を
開始させるようにしているので、一の工程の動作が完了
することなく他の工程の動作を開始できることとなり、
サイクルタイムを短縮化して加工動作を迅速に行うこと
ができるという効果を有する。
【００２３】また、本発明においては、一のプログラム
による移動指令の動作と他のプログラムによる移動指令
以外の動作とを相互に同期をとる同期指令により各プロ
グラムを実行するようにしているので、複数のプログラ
ムに基づく加工動作をより迅速且つ確実に実行できると
いう効果を有する。
による移動指令の動作と他のプログラムによる移動指令
以外の動作とを相互に同期をとる同期指令により各プロ
グラムを実行するようにしているので、複数のプログラ
ムに基づく加工動作をより迅速且つ確実に実行できると
いう効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態に係るＮＣ工作装置のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】図１記載装置における動作フローチャートであ
る。
る。
【図３】図１に記載のＮＣ工作装置により駆動制御され
る刃物台の各種状態態様図である。
る刃物台の各種状態態様図である。
【図４】図３における動作コマンドコード図である。
【図５】図３における動作タイミングチャートである。
【図６】従来のＮＣ工作装置のブロック構成図である。
【図７】図６に記載の演算制御部の動作フローチャート
である。
である。
１ 刃物台
２ 工作物駆動部
３ 回転制御部
４ Ｘ軸方向移動制御部
５ Ｚ軸方向移動制御部
６、６０ 制御演算部
７、７０ 記憶部
８ エア吹出制御部
１０ 固定部
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、２２ 工具
１２ Ｘ軸方向テーブル
１３ Ｚ軸方向テーブル
１４ Ｘ軸モータ
１５ Ｚ軸モータ
２１ 駆動モータ
６０ 駆動制御演算部
７０ 記憶部
８１（Ａ、Ｂ、Ｃ） エアノズル
１００ 工作物
１１０ 回動中心軸
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の動作を並行して実行する工程を少
なくとも含み、当該工程より加工作業を完了する数値制
御工作装置において、 前記任意の工程における複数の動作のうち任意の一又は
複数の動作状態に同期させて他の動作を開始及び／又は
終了させることを特徴とする数値制御工作装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の数値制御工作装置
において、 前記工程における複数の動作は、移動指令の動作と当該
移動指令以外の指令の動作とを区別し、当該各動作相互
間で同期をとることが要求される各指令に同期指令を付
加したことを特徴とする数値制御工作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250401A JP2003058212A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 数値制御工作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250401A JP2003058212A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 数値制御工作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003058212A true JP2003058212A (ja) | 2003-02-28 |
Family
ID=19079223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001250401A Pending JP2003058212A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 数値制御工作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003058212A (ja) |
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