JPH1058279A - タレット工具選択指令方法 - Google Patents
タレット工具選択指令方法Info
- Publication number
- JPH1058279A JPH1058279A JP23968896A JP23968896A JPH1058279A JP H1058279 A JPH1058279 A JP H1058279A JP 23968896 A JP23968896 A JP 23968896A JP 23968896 A JP23968896 A JP 23968896A JP H1058279 A JPH1058279 A JP H1058279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- turret
- axis direction
- axis
- turret surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つのプログラミング指令によって、タレッ
ト面の割り出しと、刃物の選択を行うことができるよう
に工夫し、それによって、プログラム作成作業を容易に
することが可能なタレット工具選択指令方法を提供する
こと。 【解決手段】 各タレット面にタレット面番号を付与す
るとともに各工具に工具番号を付与し、工具番号に対応
するＹ軸位置情報を予め設定・記憶しておき、加工プロ
グラムの作成時に一つのプログラム指令によって任意の
タレット面番号と工具番号を同時に指定するようにし、
加工プログラムの実行時において指定したタレット面番
号に対応するタレット面が割り出されるとともに指定し
た工具番号に対応したＹ軸位置情報を読み出してその工
具のＹ軸方向の位置決めを行なうようにしたもの。
ト面の割り出しと、刃物の選択を行うことができるよう
に工夫し、それによって、プログラム作成作業を容易に
することが可能なタレット工具選択指令方法を提供する
こと。 【解決手段】 各タレット面にタレット面番号を付与す
るとともに各工具に工具番号を付与し、工具番号に対応
するＹ軸位置情報を予め設定・記憶しておき、加工プロ
グラムの作成時に一つのプログラム指令によって任意の
タレット面番号と工具番号を同時に指定するようにし、
加工プログラムの実行時において指定したタレット面番
号に対応するタレット面が割り出されるとともに指定し
た工具番号に対応したＹ軸位置情報を読み出してその工
具のＹ軸方向の位置決めを行なうようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１個のタレ
ット面に複数個の刃物を取り付けた構成のタレットにあ
って、一つのプログラミング指令によって、工具の選択
（タレット面の割り出しと工具のＹ軸方向の位置決め）
が行なわれるように工夫したものに関する。
ット面に複数個の刃物を取り付けた構成のタレットにあ
って、一つのプログラミング指令によって、工具の選択
（タレット面の割り出しと工具のＹ軸方向の位置決め）
が行なわれるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タレット面には１個の刃物を取り
付ける構成が一般的であった。これに対して、より複雑
な加工や多品種加工に対応するべく、タレット面に複数
個の刃物を取り付ける構成が考えられている。そのよう
なものとして、例えば、特開平６−２４６５１４号公報
に示すようなものがある。その構成を図６に示す。ま
ず、基台１０１があり、この基台１０１には、主軸台１
０３が設置されている。この主軸台１０３は、基台１０
１上を、サーボモータ１０５によって、Ｚ軸方向に移動
するように構成されている。上記主軸台１０３には、主
軸１０７が回転可能に取り付けられていて、この主軸１
０７によってワーク（図６中仮想線で示す）１０９を把
持する。又、上記主軸台１０３の前方（図６中右側）に
は、ガイドブッシュ１１１が設置されていて、このガイ
ドブッシュ１１１によって、ワーク１０９の先端部を支
持するようになっている。
付ける構成が一般的であった。これに対して、より複雑
な加工や多品種加工に対応するべく、タレット面に複数
個の刃物を取り付ける構成が考えられている。そのよう
なものとして、例えば、特開平６−２４６５１４号公報
に示すようなものがある。その構成を図６に示す。ま
ず、基台１０１があり、この基台１０１には、主軸台１
０３が設置されている。この主軸台１０３は、基台１０
１上を、サーボモータ１０５によって、Ｚ軸方向に移動
するように構成されている。上記主軸台１０３には、主
軸１０７が回転可能に取り付けられていて、この主軸１
０７によってワーク（図６中仮想線で示す）１０９を把
持する。又、上記主軸台１０３の前方（図６中右側）に
は、ガイドブッシュ１１１が設置されていて、このガイ
ドブッシュ１１１によって、ワーク１０９の先端部を支
持するようになっている。
【０００３】上記基台１０１上には、スライドベース１
１３が設置されていて、このスライドベース１１３は、
サーボモータ１１５によって、上記Ｚ軸方向に直交する
Ｘ軸方向に移動するようになっている。上記スライドベ
ース１１３には、タレット刃物台１１７が取り付けられ
ていて、このタレット刃物台１１７は、サーボモータ１
１９によって、上記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向（図６
中鉛直方向）に移動するように構成されている。
１３が設置されていて、このスライドベース１１３は、
サーボモータ１１５によって、上記Ｚ軸方向に直交する
Ｘ軸方向に移動するようになっている。上記スライドベ
ース１１３には、タレット刃物台１１７が取り付けられ
ていて、このタレット刃物台１１７は、サーボモータ１
１９によって、上記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向（図６
中鉛直方向）に移動するように構成されている。
【０００４】上記タレット刃物台１１７には、タレット
１２１が、図示しない駆動手段によって、旋回可能に取
り付けられている。このタレット１２１の外側部には、
複数個（図６に示す場合には６個）の工具取付面（タレ
ット面）１２３が設けられていて、各タレット面１２３
には、複数個（図６に示す場合には２個）の工具取付孔
１２５が形成されている。そして、これら工具取付孔１
２５に、任意の工具１２７、１２７が取り付けられてい
る。尚、工具としては、同一種類の工具を取り付ける場
合もあるし、又、異なる種類の工具を取り付ける場合も
ある。
１２１が、図示しない駆動手段によって、旋回可能に取
り付けられている。このタレット１２１の外側部には、
複数個（図６に示す場合には６個）の工具取付面（タレ
ット面）１２３が設けられていて、各タレット面１２３
には、複数個（図６に示す場合には２個）の工具取付孔
１２５が形成されている。そして、これら工具取付孔１
２５に、任意の工具１２７、１２７が取り付けられてい
る。尚、工具としては、同一種類の工具を取り付ける場
合もあるし、又、異なる種類の工具を取り付ける場合も
ある。
【０００５】ところで、上記構成をなす自動旋盤におい
て、タレット１２１の各タレット面１２３に取り付けら
れている工具を選択する場合には、次のような方法によ
り行うことになる。すなわち、図７に示すように、プロ
グラム指令において、まず、任意のタレット面１２３を
選択する指令を出し、次いで、別の指令として、刃物位
置決め指令を出す必要がある。図７において、「Ｔ□
□」の「□□」には、任意のタレット面１２３を特定す
るための数字が入り、又、「ＧＯ Ｙ 」の「 」
には、その刃物のＹ座標を特定する数値が入ることにな
る。つまり、タレット面１２３には、複数個の刃物１２
７が取り付けられていて、当然のことながら、各々その
Ｙ座標位置は異なることになる。よって、選択した刃物
１２７を、ワーク１０９に対して、位置決めするために
は、Ｙ軸方向に所定量だけ移動させる必要がある。
て、タレット１２１の各タレット面１２３に取り付けら
れている工具を選択する場合には、次のような方法によ
り行うことになる。すなわち、図７に示すように、プロ
グラム指令において、まず、任意のタレット面１２３を
選択する指令を出し、次いで、別の指令として、刃物位
置決め指令を出す必要がある。図７において、「Ｔ□
□」の「□□」には、任意のタレット面１２３を特定す
るための数字が入り、又、「ＧＯ Ｙ 」の「 」
には、その刃物のＹ座標を特定する数値が入ることにな
る。つまり、タレット面１２３には、複数個の刃物１２
７が取り付けられていて、当然のことながら、各々その
Ｙ座標位置は異なることになる。よって、選択した刃物
１２７を、ワーク１０９に対して、位置決めするために
は、Ｙ軸方向に所定量だけ移動させる必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来のプログラ
ム指令の方法によると、プログラム作成作業が極めて煩
雑なものとなり、作業に多くの労力と長い時間を要して
しまうという問題があった。これは、まず、所定のタレ
ット面１２３を選択する指令と、選択したタレット面１
２３の複数個の刃物１２７の内の任意の刃物１２７を選
択する指令が別の指令になっているからであり、且つ、
刃物１２７を選択するに際して、その都度、Ｙ座標値を
指定しなければならないからである。
と次のような問題があった。すなわち、従来のプログラ
ム指令の方法によると、プログラム作成作業が極めて煩
雑なものとなり、作業に多くの労力と長い時間を要して
しまうという問題があった。これは、まず、所定のタレ
ット面１２３を選択する指令と、選択したタレット面１
２３の複数個の刃物１２７の内の任意の刃物１２７を選
択する指令が別の指令になっているからであり、且つ、
刃物１２７を選択するに際して、その都度、Ｙ座標値を
指定しなければならないからである。
【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、一つのプログラミン
グ指令によってタレット面と工具を選択するだけで、タ
レット面の割り出しと、刃物の選択及びＹ軸方向の位置
決めを行うことができるように工夫し、それによって、
プログラム作成作業を容易にすることが可能なタレット
工具選択指令方法を提供することにある。
もので、その目的とするところは、一つのプログラミン
グ指令によってタレット面と工具を選択するだけで、タ
レット面の割り出しと、刃物の選択及びＹ軸方向の位置
決めを行うことができるように工夫し、それによって、
プログラム作成作業を容易にすることが可能なタレット
工具選択指令方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるタレット工具選択指令方法は、複数個の
タレット面を備え、少なくとも１個のタレット面に複数
個の工具が取り付けられ、ワーク軸芯に対して離接する
Ｘ軸方向、該Ｘ軸方向及びワーク中心線であるＺ軸方向
に直交するＹ軸方向に夫々移動可能であって、旋回可能
なタレットにあって、任意の工具を選択指令するタレッ
ト工具選択指令方法において、各タレット面にタレット
面番号を付与するとともに各工具に工具番号を付与し、
上記工具番号に対応するＹ軸位置情報を予め設定・記憶
しておき、加工プログラムの作成時に一つのプログラム
指令によって任意のタレット面番号と工具番号を同時に
指定するようにし、加工プログラムの実行時において指
定したタレット面番号に対応するタレット面が割り出さ
れるとともに指定した工具番号に対応したＹ軸位置情報
を読み出してその工具のＹ軸方向の位置決めを行なうよ
うにしたことを特徴とするものである。その際、加工プ
ログラムの実行時において、タレット面の割り出しと工
具のＹ軸方向の位置決めを同時に行うようにすることが
考えられる。
本願発明によるタレット工具選択指令方法は、複数個の
タレット面を備え、少なくとも１個のタレット面に複数
個の工具が取り付けられ、ワーク軸芯に対して離接する
Ｘ軸方向、該Ｘ軸方向及びワーク中心線であるＺ軸方向
に直交するＹ軸方向に夫々移動可能であって、旋回可能
なタレットにあって、任意の工具を選択指令するタレッ
ト工具選択指令方法において、各タレット面にタレット
面番号を付与するとともに各工具に工具番号を付与し、
上記工具番号に対応するＹ軸位置情報を予め設定・記憶
しておき、加工プログラムの作成時に一つのプログラム
指令によって任意のタレット面番号と工具番号を同時に
指定するようにし、加工プログラムの実行時において指
定したタレット面番号に対応するタレット面が割り出さ
れるとともに指定した工具番号に対応したＹ軸位置情報
を読み出してその工具のＹ軸方向の位置決めを行なうよ
うにしたことを特徴とするものである。その際、加工プ
ログラムの実行時において、タレット面の割り出しと工
具のＹ軸方向の位置決めを同時に行うようにすることが
考えられる。
【０００９】
【作用】すなわち、タレット面にタレット面番号を付与
するとともに、各工具に工具番号を付与しておく。又、
各工具番号に対応したＹ軸位置情報を予め設定・記憶し
ておく。そして、加工プログラム作成時において、任意
のタレット面番号と工具番号を一つのプログラム指令に
よって同時に指定するようにする。後は、加工プログラ
ム実行時において、指定されたタレット面番号に応じた
タレット面が割り出されるとともに、工具番号に対応す
るＹ軸位置情報が読み出され、それに基づいて、その工
具のＹ軸方向の位置決めが行なわれる。又、加工プログ
ラムの実行時において、タレット面の割り出しと工具の
Ｙ軸方向の位置決めを同時に行うようにした場合には、
それだけ、処理時間の短縮を図ることができる。
するとともに、各工具に工具番号を付与しておく。又、
各工具番号に対応したＹ軸位置情報を予め設定・記憶し
ておく。そして、加工プログラム作成時において、任意
のタレット面番号と工具番号を一つのプログラム指令に
よって同時に指定するようにする。後は、加工プログラ
ム実行時において、指定されたタレット面番号に応じた
タレット面が割り出されるとともに、工具番号に対応す
るＹ軸位置情報が読み出され、それに基づいて、その工
具のＹ軸方向の位置決めが行なわれる。又、加工プログ
ラムの実行時において、タレット面の割り出しと工具の
Ｙ軸方向の位置決めを同時に行うようにした場合には、
それだけ、処理時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、タレット、タレットを駆動する駆動手段、駆動手段
を制御する制御手段の構成から説明する。タレット１
は、その外側面に複数個（この実施の形態では８個）の
タレット面３を備えていて、それら８個のタレット面３
には、それを特定するためのタレット面番号「０１」〜
「０８」が夫々付与されている。上記各タレット面３に
は、工具ホルダ５が取り付けられている（図１では、
「０１」、「０２」のタレット面３のみに工具ホルダ５
を示しているが、他のタレット面３にも工具ホルダ５が
取り付けられているものとする）。
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、タレット、タレットを駆動する駆動手段、駆動手段
を制御する制御手段の構成から説明する。タレット１
は、その外側面に複数個（この実施の形態では８個）の
タレット面３を備えていて、それら８個のタレット面３
には、それを特定するためのタレット面番号「０１」〜
「０８」が夫々付与されている。上記各タレット面３に
は、工具ホルダ５が取り付けられている（図１では、
「０１」、「０２」のタレット面３のみに工具ホルダ５
を示しているが、他のタレット面３にも工具ホルダ５が
取り付けられているものとする）。
【００１１】上記工具ホルダ５としては、様々なタイプ
（取り付ける工具７の本数によってタイプが異なる）の
ものがあるが、例えば、図２乃至図４に示すように、１
本の工具７を取り付けるタイプ、２本の工具７を取り付
けるタイプ、３本の工具７を取り付けるタイプの工具ホ
ルダ５がある。尚、それらに限定されるものでないこと
は勿論である。
（取り付ける工具７の本数によってタイプが異なる）の
ものがあるが、例えば、図２乃至図４に示すように、１
本の工具７を取り付けるタイプ、２本の工具７を取り付
けるタイプ、３本の工具７を取り付けるタイプの工具ホ
ルダ５がある。尚、それらに限定されるものでないこと
は勿論である。
【００１２】又、工具ホルダ５に取り付けられている各
工具７には、図２乃至図４に示すように、工具７を認識
するための工具番号（ＩＤ番号）が付与されている。例
えば、図２に示す工具７のＩＤ番号は「００」、図３に
示す工具７、７のＩＤ番号は、「１１」、「１２」、図
４に示す工具７、７、７のＩＤ番号は、「２１」、「２
２」、「２３」である。尚、使用者がどのタイプの工具
ホルダ５を使用するか、又、それをどのタレット面３に
取り付けるかについては任意である。
工具７には、図２乃至図４に示すように、工具７を認識
するための工具番号（ＩＤ番号）が付与されている。例
えば、図２に示す工具７のＩＤ番号は「００」、図３に
示す工具７、７のＩＤ番号は、「１１」、「１２」、図
４に示す工具７、７、７のＩＤ番号は、「２１」、「２
２」、「２３」である。尚、使用者がどのタイプの工具
ホルダ５を使用するか、又、それをどのタレット面３に
取り付けるかについては任意である。
【００１３】上記タレット１は、相互に直交するＸ軸方
向（ワーク４の軸芯に離接する方向）、該Ｘ軸方向及び
ワーク４の中心線方向（Ｚ軸方向、図１において紙面に
直交する方向）に直交するＹ軸方向（鉛直方向）に移動
可能になっているとともに、旋回（Ｔ軸方向）可能に構
成されている。そのために、Ｘ軸用サーボモータ９、Ｙ
軸用サーボモータ１１、Ｔ軸用サーボモータ１３が夫々
設けられている。尚、旋回に関しては、サーボモータ以
外にも、駆動源としては、例えば、油圧等によって駆動
することが考えられる。
向（ワーク４の軸芯に離接する方向）、該Ｘ軸方向及び
ワーク４の中心線方向（Ｚ軸方向、図１において紙面に
直交する方向）に直交するＹ軸方向（鉛直方向）に移動
可能になっているとともに、旋回（Ｔ軸方向）可能に構
成されている。そのために、Ｘ軸用サーボモータ９、Ｙ
軸用サーボモータ１１、Ｔ軸用サーボモータ１３が夫々
設けられている。尚、旋回に関しては、サーボモータ以
外にも、駆動源としては、例えば、油圧等によって駆動
することが考えられる。
【００１４】又、数値制御装置（ＮＣ装置）１５があ
り、この数値制御装置１５は、サーボ動作指令部１７、
サーボ位置解析部１９、メモリ２１、２３を備えてい
る。既に述べたＸ軸用サーボモータ９、Ｙ軸用サーボモ
ータ１１、Ｔ軸用サーボモータ１３は、上記サーボ動作
指令部１７からの指令によって、サーボアンプ２５、２
７、２９を介して、所定の動作を行う。又、Ｘ軸用サー
ボモータ９、Ｙ軸用サーボモータ１１、Ｔ軸用サーボモ
ータ１３の回転位置は、上記サーボ位置解析部１９によ
って夫々解析されることになる。又、メモリ２１には加
工プログラムが記憶されており、又、メモリ２３には、
各工具７に対応するＩＤ番号に対するＹ軸の位置を設定
する情報（Ｙ軸位置情報）、すなわち、タレット面３の
中心位置からのＹ軸方向距離が記憶されている。
り、この数値制御装置１５は、サーボ動作指令部１７、
サーボ位置解析部１９、メモリ２１、２３を備えてい
る。既に述べたＸ軸用サーボモータ９、Ｙ軸用サーボモ
ータ１１、Ｔ軸用サーボモータ１３は、上記サーボ動作
指令部１７からの指令によって、サーボアンプ２５、２
７、２９を介して、所定の動作を行う。又、Ｘ軸用サー
ボモータ９、Ｙ軸用サーボモータ１１、Ｔ軸用サーボモ
ータ１３の回転位置は、上記サーボ位置解析部１９によ
って夫々解析されることになる。又、メモリ２１には加
工プログラムが記憶されており、又、メモリ２３には、
各工具７に対応するＩＤ番号に対するＹ軸の位置を設定
する情報（Ｙ軸位置情報）、すなわち、タレット面３の
中心位置からのＹ軸方向距離が記憶されている。
【００１５】次に、上記メモリ２１に記憶される加工プ
ログラムについて説明する。すなわち、加工プログラム
を組むに際して、任意の工具７を選択する場合には、Ｔ
４桁コードで指令するだけでよい。それを図５のフロー
チャートの最上位のブロックに示す。そのＴ４桁コー
ド、すなわち、「Ｔ□□△△」の内、「□□」には、任
意のタレット面３を選択するタレット面番号、例えば、
「０１」「０２」・・・なる番号が入り、又、「△△」
には、任意の工具７を選択するＩＤ番号、例えば、「０
０」、「１１」・・・なる番号が入ることになる。そし
て、この一つの指令によって、タレット面３の選択と工
具７の選択が行われることになり、且つ、既に述べたよ
うに、Ｙ軸方向距離については、各工具７に対応して、
既に、メモリ２３に記憶されているので、工具７を選択
することにより、自動的にそれに対応したＹ軸方向距離
が設定されることになり、従来のように、その都度、そ
の値を設定・入力する必要はない。
ログラムについて説明する。すなわち、加工プログラム
を組むに際して、任意の工具７を選択する場合には、Ｔ
４桁コードで指令するだけでよい。それを図５のフロー
チャートの最上位のブロックに示す。そのＴ４桁コー
ド、すなわち、「Ｔ□□△△」の内、「□□」には、任
意のタレット面３を選択するタレット面番号、例えば、
「０１」「０２」・・・なる番号が入り、又、「△△」
には、任意の工具７を選択するＩＤ番号、例えば、「０
０」、「１１」・・・なる番号が入ることになる。そし
て、この一つの指令によって、タレット面３の選択と工
具７の選択が行われることになり、且つ、既に述べたよ
うに、Ｙ軸方向距離については、各工具７に対応して、
既に、メモリ２３に記憶されているので、工具７を選択
することにより、自動的にそれに対応したＹ軸方向距離
が設定されることになり、従来のように、その都度、そ
の値を設定・入力する必要はない。
【００１６】以上の構成を基に、図５のフローチャート
（タレット面の割り出しと工具選択）を参照して、その
作用を説明する。まず、Ｔ４桁の指令「Ｔ□□△△」が
入り（ステップＳ１）、その指令の内、 「□□」の部
分が□□処理部に入力され（ステツプＳ２）、「△△」
の部分が△△処理部に入力される（ステップＳ３）。□
□処理部においては、まず、現在のNo. と同じか否かが
判別され（ステップＳ４）、次いで、ステップＳ５に移
行して、指令されたNo. と現在のNo. との差から、移動
角度を算出する。次に、ステップＳ６に移行して、サー
ボ動作指令部１７より、Ｔ軸用サーボモータ１３に対し
て、位置決め指令が出力される。それによって、サーボ
アンプ２９を介して、Ｔ軸用サーボモータ１３が駆動さ
れることになる（ステップＳ７）。そして、サーボ位置
解析部１９によって、Ｔ軸用サーボモータ１３の回転位
置が解析され、所定の移動が完了したか否かが判別され
る（ステップＳ８）。これで、タレット面３の割り出し
が完了することになる。尚、ステップＳ４において、現
在のNo. と同じ場合には、旋回動作は行われない。
（タレット面の割り出しと工具選択）を参照して、その
作用を説明する。まず、Ｔ４桁の指令「Ｔ□□△△」が
入り（ステップＳ１）、その指令の内、 「□□」の部
分が□□処理部に入力され（ステツプＳ２）、「△△」
の部分が△△処理部に入力される（ステップＳ３）。□
□処理部においては、まず、現在のNo. と同じか否かが
判別され（ステップＳ４）、次いで、ステップＳ５に移
行して、指令されたNo. と現在のNo. との差から、移動
角度を算出する。次に、ステップＳ６に移行して、サー
ボ動作指令部１７より、Ｔ軸用サーボモータ１３に対し
て、位置決め指令が出力される。それによって、サーボ
アンプ２９を介して、Ｔ軸用サーボモータ１３が駆動さ
れることになる（ステップＳ７）。そして、サーボ位置
解析部１９によって、Ｔ軸用サーボモータ１３の回転位
置が解析され、所定の移動が完了したか否かが判別され
る（ステップＳ８）。これで、タレット面３の割り出し
が完了することになる。尚、ステップＳ４において、現
在のNo. と同じ場合には、旋回動作は行われない。
【００１７】一方、△△処理部においても、まず、現在
のNo. と同じか否かが判別される（ステップＳ９）。次
に、ステップＳ１０に移行して、指令されたＩＤ番号に
対応した位置データを、メモリ２３より読み出し、現在
位置と比較して移動量を算出する。次いで、ステップＳ
１１に移行して、サーボ動作指令部１７より、Ｙ軸用サ
ーボモータ１１に対して、位置決め指令が出力される。
それによって、サーボアンプ２７を介して、Ｙ軸用サー
ボモータ１１が駆動されることになる（ステップＳ１
２）。そして、サーボ位置解析部１９によって、Ｙ軸用
サーボモータ１１の回転位置が解析され、所定の移動が
完了したか否かが判別される（ステップＳ１３）。これ
で、選択した工具７のＹ軸方向への移動が完了したこと
になる。尚、ステップＳ９において、現在のNo. と同じ
場合には、Ｙ軸方向への移動は行われない。そして、上
記タレット面３の割り出しと、工具７のＹ軸方向への移
動が同時に進行して完了した場合には、動作が終了した
ことになる（ステップＳ１４）。
のNo. と同じか否かが判別される（ステップＳ９）。次
に、ステップＳ１０に移行して、指令されたＩＤ番号に
対応した位置データを、メモリ２３より読み出し、現在
位置と比較して移動量を算出する。次いで、ステップＳ
１１に移行して、サーボ動作指令部１７より、Ｙ軸用サ
ーボモータ１１に対して、位置決め指令が出力される。
それによって、サーボアンプ２７を介して、Ｙ軸用サー
ボモータ１１が駆動されることになる（ステップＳ１
２）。そして、サーボ位置解析部１９によって、Ｙ軸用
サーボモータ１１の回転位置が解析され、所定の移動が
完了したか否かが判別される（ステップＳ１３）。これ
で、選択した工具７のＹ軸方向への移動が完了したこと
になる。尚、ステップＳ９において、現在のNo. と同じ
場合には、Ｙ軸方向への移動は行われない。そして、上
記タレット面３の割り出しと、工具７のＹ軸方向への移
動が同時に進行して完了した場合には、動作が終了した
ことになる（ステップＳ１４）。
【００１８】次に、実際に数値を入れた場合の動作例を
説明する。例えば、現在「Ｔ０１１１」（タレット面と
して「０１」のタレット面３が選択され、且つ、ＩＤ番
号が「１１」 の工具７が選択されている）が選択されて
いて（図１に示す状態）、次に、「Ｔ０２２３」（タレ
ット面として「０２」のタレット面３を選択し、且つ、
ＩＤ番号が「２３」 の工具７を選択する指令）が指令さ
れたとする。又、各ＩＤ番号に対応するＹ軸方向の位置
決めデータとして、ＩＤ番号が「１１」の場合が、「５
０．０mm」、ＩＤ番号が「２３」の場合が、「１００．
０mm」が夫々設定され、且つ、記憶されているものとす
る。
説明する。例えば、現在「Ｔ０１１１」（タレット面と
して「０１」のタレット面３が選択され、且つ、ＩＤ番
号が「１１」 の工具７が選択されている）が選択されて
いて（図１に示す状態）、次に、「Ｔ０２２３」（タレ
ット面として「０２」のタレット面３を選択し、且つ、
ＩＤ番号が「２３」 の工具７を選択する指令）が指令さ
れたとする。又、各ＩＤ番号に対応するＹ軸方向の位置
決めデータとして、ＩＤ番号が「１１」の場合が、「５
０．０mm」、ＩＤ番号が「２３」の場合が、「１００．
０mm」が夫々設定され、且つ、記憶されているものとす
る。
【００１９】タレット面３に対するＴ軸の座標は、１面
の角度が４５°（本実施の形態の場合は８面であるの
で、３６０／８＝４５°となる）であるため、「０１」
のタレット面３のＴ軸座標を０°とすると、「０２」の
タレット面３のＴ軸座標は４５°となる。タレット１
は、Ｔ軸サーボモータ１３の駆動回転制御により、Ｔ＝
０の状態からＴ＝４５．０に移動し、「０２」のタレッ
ト面３の割り出しが行われると共に、Ｙ軸用サーボモー
タ１１の駆動回転制御により、Ｙ＝５０．０の状態から
Ｙ＝１００．０の状態に移動することになる。
の角度が４５°（本実施の形態の場合は８面であるの
で、３６０／８＝４５°となる）であるため、「０１」
のタレット面３のＴ軸座標を０°とすると、「０２」の
タレット面３のＴ軸座標は４５°となる。タレット１
は、Ｔ軸サーボモータ１３の駆動回転制御により、Ｔ＝
０の状態からＴ＝４５．０に移動し、「０２」のタレッ
ト面３の割り出しが行われると共に、Ｙ軸用サーボモー
タ１１の駆動回転制御により、Ｙ＝５０．０の状態から
Ｙ＝１００．０の状態に移動することになる。
【００２０】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。まず、タレットを備えた機械の構成と
しては、様々なものが考えられ、例えば、従来例で示し
たしような自動旋盤に限定されるものではない。又、前
記一実施の形態においては、Ｔ軸の処理とＹ軸の処理を
同時に行わせるようにしたが、それに限定されず、何れ
か一方を先に行ってから他方を実行するようにしてもよ
い。又、予め設定・記憶するＹ軸位置情報としても様々
なものが考えられる。すなわち、前記一実施の形態で
は、タレット面３の中心位置からの距離をＹ軸位置情報
としたが、それ以外のものをＹ軸位置情報としてもよ
い。又、前記一実施の形態では、全てのタレット面に複
数個の工具が取り付けられているものを例にして示した
が、例えば、あるタレット面には１個の工具、別のタレ
ット面には複数個の工具が取り付けられているようなも
のであっても同様に適用できる。
るものではない。まず、タレットを備えた機械の構成と
しては、様々なものが考えられ、例えば、従来例で示し
たしような自動旋盤に限定されるものではない。又、前
記一実施の形態においては、Ｔ軸の処理とＹ軸の処理を
同時に行わせるようにしたが、それに限定されず、何れ
か一方を先に行ってから他方を実行するようにしてもよ
い。又、予め設定・記憶するＹ軸位置情報としても様々
なものが考えられる。すなわち、前記一実施の形態で
は、タレット面３の中心位置からの距離をＹ軸位置情報
としたが、それ以外のものをＹ軸位置情報としてもよ
い。又、前記一実施の形態では、全てのタレット面に複
数個の工具が取り付けられているものを例にして示した
が、例えば、あるタレット面には１個の工具、別のタレ
ット面には複数個の工具が取り付けられているようなも
のであっても同様に適用できる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるタレッ
ト工具選択指令方法によると、工具のＹ軸方向位置に関
しては、予め、工具特有の工具番号に対応して、そのＹ
軸座標が設定・記憶されているので、プログラム作成時
にそれを入力する必要はなく、単に、工具番号のみ指定
すれば、後は、それが実行されるときに、自動的に読み
出されて設定されることにより、タレット面の割り出し
と、工具の選択を、一つのプログラム指令で選択できる
ため、プログラム作成作業が容易になり、且つ、プログ
ラム自体も簡素化される。又、タレット面の割り出しと
Ｙ軸の処理を同時に行わせるようにした場合には、それ
だけ、処理時間を短縮させることができる。
ト工具選択指令方法によると、工具のＹ軸方向位置に関
しては、予め、工具特有の工具番号に対応して、そのＹ
軸座標が設定・記憶されているので、プログラム作成時
にそれを入力する必要はなく、単に、工具番号のみ指定
すれば、後は、それが実行されるときに、自動的に読み
出されて設定されることにより、タレット面の割り出し
と、工具の選択を、一つのプログラム指令で選択できる
ため、プログラム作成作業が容易になり、且つ、プログ
ラム自体も簡素化される。又、タレット面の割り出しと
Ｙ軸の処理を同時に行わせるようにした場合には、それ
だけ、処理時間を短縮させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、タレット、
タレットを駆動する駆動手段、駆動手段を制御する制御
手段の構成を示すブロック図である。
タレットを駆動する駆動手段、駆動手段を制御する制御
手段の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、刃物ホルダ
のタイプを示す側面図である。
のタイプを示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、刃物ホルダ
のタイプを示す側面図である。
のタイプを示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、刃物ホルダ
のタイプを示す側面図である。
のタイプを示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、指令がどの
ように処理されていくかを示すフローチャートである。
ように処理されていくかを示すフローチャートである。
【図６】従来例の説明に使用した図で、タレットを搭載
した自動旋盤の構成を示す斜視図である。
した自動旋盤の構成を示す斜視図である。
【図７】従来例を示す図で、プログラム指令を示す図で
ある。
ある。
１ タレット ３ タレット面 ５ 工具ホルダ ７ 工具 ９ Ｘ軸用サーボモータ １１ Ｙ軸用サーボモータ １３ Ｔ軸用サーボモータ １５ 数値制御装置 １７ サーボ動作指令部 １９ サーボ位置解析部 ２１，２３ メモリ ２５，２７，２９ サーボアンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個のタレット面を備え、少なくとも
１個のタレット面に複数個の工具が取り付けられ、ワー
ク軸芯に対して離接するＸ軸方向、該Ｘ軸方向及びワー
ク中心線であるＺ軸方向に直交するＹ軸方向に夫々移動
可能であって、旋回可能なタレットにあって、任意の工
具を選択指令するタレット工具選択指令方法において、 各タレット面にタレット面番号を付与するとともに各工
具に工具番号を付与し、 上記工具番号に対応するＹ軸位置情報を予め設定・記憶
しておき、 加工プログラムの作成時に一つのプログラム指令によっ
て任意のタレット面番号と工具番号を同時に指定するよ
うにし、 加工プログラムの実行時において指定したタレット面番
号に対応するタレット面が割り出されるとともに指定し
た工具番号に対応したＹ軸位置情報を読み出してその工
具のＹ軸方向の位置決めを行なうようにしたことを特徴
とするタレット工具選択指令方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のタレット工具選択指令方
法において、加工プログラムの実行時において、タレッ
ト面の割り出しと工具のＹ軸方向の位置決めを同時に行
うようにしたことを特徴とするタレット工具選択指令方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968896A JP3207125B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | タレット工具選択指令方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968896A JP3207125B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | タレット工具選択指令方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058279A true JPH1058279A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3207125B2 JP3207125B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17048441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23968896A Expired - Fee Related JP3207125B2 (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | タレット工具選択指令方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207125B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288612A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Makino Milling Mach Co Ltd | 割出しテーブルを有するｎｃ工作機械の制御方法及びｎｃ工作機械 |
| WO2014168152A1 (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | シチズンホールディングス株式会社 | オフセット番号設定装置 |
| JP2017079043A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Dmg森精機株式会社 | 数値制御装置およびこれを備えた工作機械 |
| JP2017126274A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ファナック株式会社 | タレット回転による切込み制御機能を有する数値制御装置 |
| CN111993154A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 温岭市文昌数控机床设备有限公司 | 一种用于数控刀塔的定位方法及其定位系统 |
| WO2021015064A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | シチズン時計株式会社 | 工具情報設定装置及び工作機械 |
| DE112021004516T5 (de) | 2020-11-06 | 2023-07-06 | Fanuc Corporation | Werkzeugverwaltungsvorrichtung zur Verwaltung von Werkzeugen einer Zielvorrichtung mit einem Werkzeughaltemechanismus, der mehrere Werkzeuge hält |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464764B1 (ko) * | 2008-11-18 | 2014-11-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 어태치먼트 자동 제어 장치 및 방법 |
| JP6703967B2 (ja) | 2017-08-08 | 2020-06-03 | Dmg森精機株式会社 | 工具管理装置およびこれを備えた工作機械 |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP23968896A patent/JP3207125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288612A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Makino Milling Mach Co Ltd | 割出しテーブルを有するｎｃ工作機械の制御方法及びｎｃ工作機械 |
| JP4666936B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2011-04-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 割出しテーブルを有するｎｃ工作機械の制御方法及びｎｃ工作機械 |
| US10025292B2 (en) | 2013-04-11 | 2018-07-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Offset number setting device for setting an offset number for a tool attached to a turret surface |
| KR101879924B1 (ko) * | 2013-04-11 | 2018-07-18 | 시티즌 도케이 가부시키가이샤 | 오프셋 번호 설정 장치 |
| JPWO2014168152A1 (ja) * | 2013-04-11 | 2017-02-16 | シチズン時計株式会社 | オフセット番号設定装置 |
| US20160048121A1 (en) * | 2013-04-11 | 2016-02-18 | Citizen Machinery Co., Ltd. | Offset number setting device |
| TWI594098B (zh) * | 2013-04-11 | 2017-08-01 | Citizen Watch Co Ltd | Compensation number setting device |
| WO2014168152A1 (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | シチズンホールディングス株式会社 | オフセット番号設定装置 |
| JP2017079043A (ja) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Dmg森精機株式会社 | 数値制御装置およびこれを備えた工作機械 |
| JP2017126274A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ファナック株式会社 | タレット回転による切込み制御機能を有する数値制御装置 |
| US10486240B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-11-26 | Fanuc Corporation | Numerical controller having cutting control function through turret rotation |
| WO2021015064A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | シチズン時計株式会社 | 工具情報設定装置及び工作機械 |
| CN114127649A (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-01 | 西铁城时计株式会社 | 工具信息设定装置和机床 |
| EP4006664A4 (en) * | 2019-07-25 | 2023-08-02 | Citizen Watch Co., Ltd. | TOOL AND MACHINE TOOL INFORMATION SETTING DEVICE |
| CN111993154A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 温岭市文昌数控机床设备有限公司 | 一种用于数控刀塔的定位方法及其定位系统 |
| DE112021004516T5 (de) | 2020-11-06 | 2023-07-06 | Fanuc Corporation | Werkzeugverwaltungsvorrichtung zur Verwaltung von Werkzeugen einer Zielvorrichtung mit einem Werkzeughaltemechanismus, der mehrere Werkzeuge hält |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3207125B2 (ja) | 2001-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1195665B1 (en) | Apparatus and method for setting control parameters of machining apparatus | |
| US7043332B1 (en) | Numeric control lathe and method for controlling the same | |
| JPH02277102A (ja) | 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式 | |
| JP3207125B2 (ja) | タレット工具選択指令方法 | |
| JP4216808B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0695725A (ja) | Ｎｃ加工プログラムのアニメ描画方式 | |
| JPH0611458B2 (ja) | 工具形状表示装置 | |
| JP3264705B2 (ja) | 数値制御工作機械のロボットハンドの制御方法 | |
| JP3893334B2 (ja) | 多系統数値制御装置 | |
| JP2017202590A (ja) | 木材プレカット加工装置 | |
| JP2000141164A (ja) | 数値制御方法および装置 | |
| JPH08263115A (ja) | Ｎｃ工作機械における干渉回避方法 | |
| JP4606658B2 (ja) | 工作機械、その数値制御装置およびその制御方法 | |
| JP2002273601A (ja) | 多軸工作機械 | |
| JP4398070B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置および溝加工方法 | |
| JPH10143213A (ja) | 多面加工機および多面加工方法 | |
| JP3226459B2 (ja) | 旋盤用タレット割出制御装置 | |
| JPH04129645A (ja) | 数値制御旋盤の同時加工方法 | |
| JPH06218645A (ja) | 自動工具交換制御方法及び装置 | |
| JP4286940B2 (ja) | 工作機械のｎｃ加工プログラム作成方法および装置 | |
| JP7440614B2 (ja) | プログラム解析装置及び制御システム | |
| JP3342589B2 (ja) | Ｎｃ旋盤による加工方法及びその加工プログラム作成方法 | |
| JP2576423B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPH05134722A (ja) | 数値制御工作機械の制御方法 | |
| JPS61257740A (ja) | 工具決定方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090706 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090706 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110706 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120706 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130706 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130706 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |