WO2021015064A1 - 工具情報設定装置及び工作機械 - Google Patents

Abstract

加工プログラムに記載されたタレット面番号に基づいて、当該タレット面番号に対応するタレット面に装着された工具ホルダの工具に対して、容易且つ適切にトルク制限値を設定する。　トルク制限値設定装置（４）を、工具ホルダ番号及び工具情報であるトルク制限値が対応づけられて記憶されている第１記憶部（３４）と、タレット面番号及び工具ホルダ番号が対応づけられて記憶されている第２記憶部（３５）と、所定の工具（１２）を、装着されているタレット（８）のタレット面番号によって選択する際に、加工プログラムに記載されたタレット面番号に基づいて第２記憶部（３５）から工具ホルダ番号を取得し、取得した工具ホルダ番号に基づいて第１記憶部（３４）からトルク制限値を取得する工具情報設定部としてのトルク制限値設定部（３０）と、を備えて構成する。

Description

工具情報設定装置及び工作機械

　本開示は、工具情報設定装置及び工作機械に関する。

　従来、タレットの周面に複数設けられたタレット面の各々に、加工に応じて種々な工具ホルダを介して種々の工具が装着されている場合、タレット面のタレット面番号に基づいて、所定の加工に必要な工具を選択するタレット工具選択指令方法が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６２５４１５３号公報

　ところで、各工具ホルダは、構造等に応じて、装着される工具による加工の際のトルク制限値等の工具情報が予め決められている。タレット工具選択指令方法によって加工に必要な工具を選択した際には、選択された工具による加工は、当該工具が装着されている工具ホルダに応じたトルク制限値等の工具情報に基づいて行われる必要がある。

　このため、加工に応じた工具を容易かつ自由に選択し、選択した工具に適したトルク制限値等の工具情報に基づく加工を、容易かつ適切に行うことができる技術の開発が切望されている。

　上記課題を解決するための本開示の工具情報設定装置は、タレットの周面に複数設けられたタレット面の各々に、加工に応じて工具ホルダを介して装着された工具の工具情報を設定する工具情報設定装置であって、前記工具ホルダを識別する工具ホルダ番号及び前記工具ホルダに装着する前記工具の工具情報が対応づけられて記憶されている第１記憶部と、前記タレット面を識別するタレット面番号及び前記タレット面に装着される前記工具ホルダの前記工具ホルダ番号が対応づけられて記憶されている第２記憶部と、所定の前記工具を、装着されている前記タレット面の前記タレット面番号によって選択する際に、加工プログラムに記載された前記タレット面番号に基づいて前記第２記憶部から前記工具ホルダ番号を取得し、取得した前記工具ホルダ番号に基づいて前記第１記憶部から前記工具の工具情報を取得する工具情報設定部と、を備えたことを特徴とする。

　本開示によれば、加工プログラムに記載されたタレット面番号に基づいて、当該タレット面番号に対応するタレット面に工具ホルダを介して装着された工具に対して、容易且つ適切にトルク制限値等の工具情報を設定できる。

　これにより、トルク制限値を超えない適切な加工トルク等の工具情報に基づいて工具による加工を容易にかつ適切に行うことができる。

第１実施形態に係るトルク制限値設定装置を備えた自動旋盤のタレット刃物台を示す概略斜視図である。 タレットの概略平面図であって、タレット面とタレット面番号との関係、及び各タレット面とタレット面に装着された工具ホルダと、工具ホルダに装着された工具との関係を示す。 トルク制限値設定装置（工具情報設定装置）を有する制御装置の機能ブロック図である。 第１実施形態における第１記憶部と第２記憶部に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す図である。 工具ホルダ選択画面を示す図である。 第１実施形態のトルク制限値設定装置を備えた自動旋盤の動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における第１記憶部と第２記憶部と第３記憶部に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す図である。 第２実施形態のトルク制限値設定装置を備えた自動旋盤の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態における第１記憶部と第２記憶部と第３記憶部に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す図である。

（第１実施形態）
　以下、第１実施形態に係る工具情報設定装置であるトルク制限値設定装置及びトルク制限値設定装置を備えた工作機械について、図面を参照しながら説明する。図１は第１実施形態に係るトルク制限値設定装置を備えた工作機械である自動旋盤のタレット刃物台を示す概略斜視図である。図２はタレットの概略平面図である。図３は、トルク制限値設定装置（工具情報設定装置）を有する制御装置の機能ブロック図である。

　これらの図に示すように、自動旋盤１は、ワークＷを加工する加工本体２と、加工本体２の動作を制御する制御装置３と、工具情報であるトルク制限値を設定するトルク制限値設定装置（工具情報設定装置）４と、を備えている。本実施形態では、トルク制限値設定装置４は、制御装置３内に設けられている。

　加工本体２は、ワークＷを保持するワーク保持部としての主軸５と、タレット刃物台６と、を備えている。主軸５は軸線Ｃ０を中心として回転駆動自在に主軸台に軸支されている。タレット刃物台６の中心軸Ｃは、主軸５の軸線Ｃ０（図１におけるＺ軸方向）と平行になるように設置される。タレット刃物台６は、刃物台本体７と、刃物台本体７に中心軸Ｃを中心として旋回駆動自在に支持されたタレット８とを備えている。刃物台本体７は、主軸５の軸線Ｃ０方向となるＺ軸方向及び、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向とＹ軸方向に移動自在に設けられている。

　タレット８は、刃物台本体７の移動によってＺ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動可能である。図２に示すように、本実施形態のタレット８は平面視正十角形を呈しており、外周面に複数のタレット面１０が設けられている。なお、タレット８が平面視正十角形に限定されることはなく、複数のタレット面１０を設けることができれば、十角形以外の多角形であってもよいし、多角形以外の形状であってもよい。各タレット面１０には、種々のタイプの工具ホルダ１１が着脱自在に装着される。各工具ホルダ１１には、工具ホルダ１１に設けられた装着部を介して、加工用の所定の工具１２が取り付けられる。

　また、加工本体２は、主軸５を回転駆動する主軸モータ１３、タレット刃物台６を移動駆動するタレット移動用モータ１４、タレット８を旋回駆動するタレット旋回用モータ１５、タレット面１０に装着された所定の工具ホルダ１１の工具１２を回転させる工具駆動用モータ１６等からなる駆動機構１７を備えている。

　主軸５の回転駆動、タレット８の旋回駆動、タレット８（刃物台本体７）の移動駆動は、ＮＣ装置からなる制御装置３により制御される。制御装置３には、図３に示すように、制御装置３の操作等を行う操作パネル２０が接続されている。操作パネル２０は、各種スイッチ２１、表示装置であるモニタ２２、モニタ２２に表示されるメニューバー２３に対応するメニュースイッチ２４等が設けられている。

　制御装置３は、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＯＭ等のメモリと、ＨＤＤ等の記憶装置と、等から構成される。制御装置３には、加工プログラムが予め入力される。入力された加工プログラムは、メモリ又は記憶装置内に設けられた加工プログラム格納部２５に格納される。さらに制御装置３は、前出の主軸モータ１３、タレット移動用モータ１４、タレット旋回用モータ１５、工具駆動用モータ１６等の駆動機構１７を制御するモータ制御部２６を備える。

　本自動旋盤１では、制御装置３のモータ制御部２６が、加工プログラム格納部２５の加工プログラムに基づいて、駆動機構１７を制御することによって、タレット８を旋回及び移動させ、工具１２を回転させる。これにより、当該工具１２により、主軸５に把持された材料に対して、自動的に所定の加工を行うことができる。加工に必要な工具１２は、タレット８の旋回と移動によって選択される。当該工具１２による加工は、トルク制限値設定装置４によって設定されたトルク制限値に基づいて行われる。

　図２に示すように、タレット８の各タレット面１０には、各タレット面１０を識別するタレット面番号であるＴコード（本実施形態ではＴ２０～Ｔ２９）が予め割り当てられている。各Ｔコードは重複しないように設定されている。また各タレット面１０に装着される各工具ホルダ１１に取り付けられる各工具１２に対して、予め各工具１２の摩耗等を補正するオフセット値がオフセット番号に対応して割り当てられて、メモリ又は記憶装置内に記憶されている。

　また複数の工具１２を装着可能な工具ホルダ１１に装着される各工具１２に対する補正値が、座標補正値番号に対応して割り当てられて、メモリ又は記憶装置内に記憶されている。座標補正値番号には、加工プログラムで想定している座標位置に対して、当該座標補正値番号が設定された工具１２の位置を補正する補正値が対応して記憶されている。

　制御装置３は、所定の工具１２を、当該工具１２が装着されたＴコードと、該工具１２のオフセット番号と座標補正値番号とが連続する工具選択番号によって選択するように構成されている。例えばタレット面番号Ｔ２０に装着され、オフセット番号００が座標補正値番号Ｒ１に設定された工具１２は、加工プログラムにＴ２０００Ｒ１の工具選択番号を工具選択指令の命令コードとして記載することによって選択される。

　この場合、制御装置３（モータ制御部２６）は、タレット旋回用モータ１５を制御してタレット８を旋回させる。次いで、制御装置３は、ＴコードがＴ２０のタレット面１０を所定の角度位置に割り出して選択された工具１２を割り出し、オフセット番号００のオフセット値によって工具１２の位置を補正する。この補正とともに、制御装置３は、Ｒ１の座標補正値番号に対して予め設定された補正値に基づいたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標系を設定する。これによって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の移動指令にて、タレット移動用モータ１４を制御することで、タレット８は選択された工具１２の位置を補正して移動し、工具１２によるワークＷの加工を行うことができる。

　一方、各タレット面１０に装着される各工具ホルダ１１には、各工具ホルダ１１を識別する工具ホルダ番号であるホルダ番号と各工具ホルダ１１のトルク制限値が予め設定されている（図４参照）。ホルダ番号は、例えば、FKL654、GHP321、DCC345、ESS987等である。トルク制限値は、例えば、100％、200％、300％、400％等である。

　本実施形態では、工具情報設定装置はトルク制限値設定装置４として機能する。このトルク制限値設定装置４は、図３に示すように、トルク制限値を設定するトルク制限値設定部３０と、各種画面を生成してモニタ２２に表示する画面表示部３１と、Ｔコード及びホルダ番号を対応づける連係部３２と、記憶部３３と、を備える。記憶部３３は、主にＨＤＤやメモリ等の記憶装置からなり、第１記憶部３４と、第２記憶部３５とを備える。

　図４は、第１記憶部３４と第２記憶部３５に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す図である。この図４に示すように、第１記憶部３４には、各タレット面１０に装着可能な複数の工具ホルダ１１のホルダ番号と、トルク制限値とが対応づけられたホルダ情報テーブル３４ａが記憶されている。第２記憶部３５には、Ｔコードと、各Ｔコードに対応するタレット面１０に装着される工具ホルダ１１のホルダ番号とが対応づけられて設定された加工データテーブル３５ａが記憶されている。

　第１記憶部３４、第２記憶部３５のデータは、工場出荷時や初期設定時等に、予め記憶されていてもよいし、自動旋盤１を操作する作業者等が、操作パネル２０から任意に設定可能であってもよい。本実施形態では、第１記憶部３４には、ホルダ情報テーブル３４ａが予め記憶されており、第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａは、自動旋盤１を操作する作業者等が操作パネル２０から任意に設定可能となっている。

　この設定のため、画面表示部３１は、図５に示すような工具ホルダ選択画面４０をモニタ２２に表示する。この工具ホルダ選択画面４０の左欄には、タレット面１０のＴコードを表示するＴコード表示領域４１と、工具ホルダ１１を選択するホルダ選択領域４２が、Ｔコードごと（タレット面１０ごと）に設けられている。工具ホルダ選択画面４０の右欄には、ホルダ選択領域４２において選択された工具ホルダ１１のホルダ番号や画像等の詳細情報が表示されるホルダ情報表示領域４３が設けられている。工具ホルダ選択画面４０の下欄には、加工情報やホルダ情報等を選択して表示するためのメニューバー４４等が設けられている。

　作業者等は、この工具ホルダ選択画面４０のホルダ情報表示領域４３において、タレット面１０に装着する所望の工具ホルダ１１を選択できる。よって、作業者等は、Ｔコードに対応づけて、ホルダ番号を容易かつ自由に設定できる。

　連係部３２は、工具ホルダ選択画面４０で設定されたＴコードとホルダ番号との組み合わせを、第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａに記憶させる。

　トルク制限値設定部３０は、所定の工具１２を選択するように加工プログラムに記載された工具選択番号のＴコードに基づいて、第２記憶部３５からホルダ番号を取得し、取得したホルダ番号に基づいて第１記憶部３４からトルク制限値を取得する。トルク制限値設定部３０は、取得したトルク制限値を、加工トルクのトルク制限パラメータとしてモータ制御部２６に渡す。

　制御装置３のモータ制御部２６は、加工プログラムに記載されたＴコードに基づいてタレット８を旋回させ、Ｔコードに対応するタレット面１０を割り出し、割り出されたタレット面１０に装着されている所定の工具１２を選択する。モータ制御部２６は、トルク制限値設定装置４から受け取ったトルク制限値（トルク制限パラメータ）に基づいて、トルク制限値を超えない適切な加工トルクの範囲で工具１２によって、ワークＷを加工するように制御を行う。

　以下、上記構成のトルク制限値設定装置４を備えた自動旋盤１での動作の一例を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。前述したように、第１記憶部３４のホルダ情報テーブル３４ａには、タレット面１０に装着可能な複数の工具ホルダ１１の各ホルダ番号と、各ホルダ番号に対応する工具ホルダ１１のトルク制限値が予め記憶されているものとする。

　作業者等は、タレット８の各タレット面１０に、所定の工具ホルダ１１を介して加工に必要な工具１２を装着する。次に、作業者等は、操作パネル２０を操作して、制御装置３に工具ホルダ選択画面４０の表示を指示する。

　この指示を受け付けると、ステップＳ１で、画面表示部３１が工具ホルダ選択画面４０をモニタ２２に表示する。作業者等は、この工具ホルダ選択画面４０で、各タレット面１０のタレット面番号に対して、当該タレット面１０に装着した工具ホルダ１１のホルダ番号を設定する。なお、本実施例では、タレット面１０に工具ホルダ１１を装着した後に、このステップＳ１を実行しているが、この順に限定されることはない。ステップＳ１を実行した後に、工具ホルダ１１の設定情報に基づいて、作業者等がタレット面１０に工具ホルダ１１を装着してもよい。

　作業者等が、工具ホルダ選択画面４０での設定の終了操作を行うと、タレット面番号と、タレット面番号に対応して設定されたホルダ番号との組み合わせが、連係部３２に通知される。連係部３２は、タレット面番号とホルダ番号との組み合わせを取得し（ステップＳ２）、第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａに記憶する（ステップＳ３）。

　次に作業者等が操作パネル２０を操作して、加工開始指示を与えると、この加工開始指示を受け付けて、制御装置３が加工プログラム格納部２５の加工プログラムの実行を開始する（ステップＳ４）。具体的には、制御装置３は、加工プログラムに記載された加工指令（命令コード）を順次呼び出して実行し、加工本体２によるワークＷの加工作業を行う。

　この加工指令の実行の過程で、制御装置３が加工プログラムから加工に使用する所定の工具１２の選択指令（命令コード）によって、タレット面１０のＴコードを読み出す（ステップＳ５）。すると、このＴコードに基づいて、制御装置３のモータ制御部２６がタレット旋回用モータ１５を駆動して、タレット面１０を割り出す（ステップＳ６）。例えば、図４に示す例では、制御装置３により、Ｔコードとして「Ｔ２１」が加工プログラムから読み出される。モータ制御部２６により、「Ｔ２１」に対応するタレット面１０が割り出され、Ｔ２１とともに指定されるオフセット番号のオフセット値と座標補正値番号の補正値によって当該タレット面１０に、工具ホルダ１１を介して装着された工具１２が割り出される。

　このとき、割り出された工具１２による加工の際のトルク制限値を取得するため、制御装置３からの指示により、トルク制限値設定部３０が第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａから、当該Ｔコードに対応するホルダ番号を取得する（ステップＳ７）。図４では、トルク制限値設定部３０は、「Ｔ２１」に対応づけられた「ESS987」を取得する。次いで、トルク制限値設定部３０は、ステップＳ７で取得したホルダ番号に基づいて、第１記憶部３４のホルダ情報テーブル３４ａから、当該ホルダ番号に対応するトルク制限値を取得し、モータ制御部２６へ渡す（ステップＳ８）。より具体的には、図４に示すように、トルク制限値設定部３０はトルク制限値として「400％」を取得し、メモリ上のアドレス「#12345」に「400」（トルク制限パラメータ）を書き込む。

　モータ制御部２６は、「#12345」のアドレスからトルク制限パラメータ「400」を読み出してトルク制限値設定部３０からトルク制限値として受け取る。モータ制御部２６は、駆動機構１７を制御することで、工具１２が、トルク制限値を超えない適切な加工トルクによって、ワークＷを加工する（ステップＳ９）。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係る工具情報設定装置であるトルク制限値設定装置及びトルク制限値設定装置を備えた工作機械である自動旋盤について説明する。第２実施形態に係るトルク制限値設定装置４及び自動旋盤１は、図３に破線で示す第３記憶部３６をさらに備えたこと以外は、図１に示す第１実施形態に係るトルク制限値設定装置４及び自動旋盤１と同様の基本構成を備えている。このため、以下では第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

　図７は、第１記憶部３４と第２記憶部３５と第３記憶部３６に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す図である。この図７に示すように、第１記憶部３４には、第１実施形態と同様に、ホルダ番号とトルク制限値とが対応づけられたホルダ情報テーブル３４ａが予め記憶されている。第２記憶部３５には、第１実施形態と同様に、Ｔコードとホルダ番号とが対応づけられた加工データテーブル３５ａが記憶されている。第２実施形態でも、第２記憶部３５に記憶するＴコードとホルダ番号との組み合わせは、工具ホルダ選択画面４０から設定される。

　第３記憶部３６には、第１、第２記憶部３４，３５に記憶されたデータに基づいて、トルク制限値がＴコードと対応づけられて記憶される。第２実施形態では、ＣＰＵのレジスタを第３記憶部３６としているが、これに限定されることはない。

　トルク制限値設定部３０は、Ｔコードごとに、第２記憶部から、各Ｔコードに対応するホルダ番号を取得し、取得したホルダ番号に基づいて、第１記憶部３４から、当該ホルダ番号に対応するトルク制限値を取得する。トルク制限値設定部３０は、取得したトルク制限値を、Ｔコードと対応づけて第３記憶部３６に記憶する。より具体的には、図７に示すように、トルク制限値設定部３０は、第３記憶部３６であるレジスタに、Ｔコード順（Ｔ２０～Ｔ２９）に、取得したトルク制限値を順次設定する。

　そして、加工プログラムの実行の際には、トルク制限値設定部３０は、所定の工具１２を選択するように加工プログラムに記載された工具選択番号のＴコードに基づいて、第３記憶部３６からトルク制限値を取得する。取得されたトルク制限値に基づいて、モータ制御部２６は、トルク制限値を超えない適切な加工トルクの範囲で工具１２によって、ワークＷを加工するように制御を行う。

　以下、第２実施形態に係るトルク制限値設定装置４を備えた自動旋盤１での動作の一例を、図８のフローチャートを参照しながら説明する。第２実施形態でも、第１記憶部３４のホルダ情報テーブル３４ａには、タレット面１０に装着可能な複数の工具ホルダ１１の各ホルダ番号と、各ホルダ番号に対応する工具ホルダ１１のトルク制限値が予め記憶されているものとする。

　また、作業者等によってタレット８の各タレット面１０に、所定の工具ホルダ１１を介して加工に必要な工具１２が装着されているものとする。

　作業者等が操作パネル２０を操作して、制御装置３に工具ホルダ選択画面４０の表示を指示すると、ステップＳ２０で、この指示を受け付けた画面表示部３１が、工具ホルダ選択画面４０をモニタ２２に表示する。ステップＳ２１では、この工具ホルダ選択画面４０で設定されたＴコードとホルダ番号との組み合わせを、連係部３２が取得し、ステップＳ２２で第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａに記憶する。

　次いで、ステップＳ２３で、トルク制限値設定部３０は、第２記憶部３５から、Ｔコードとホルダ番号との組み合わせをすべて取得し、各組み合わせのホルダ番号に基づいて、第１記憶部３４から、当該Ｔコードに対応するトルク制限値を取得する。次のステップＳ２４で、トルク制限値設定部３０は、取得した各トルク制限値を、Ｔコードと対応づけて第３記憶部３６に記憶する（図７参照）。

　次に、第１実施形態と同様に、ステップＳ２５で、制御装置３が加工プログラムの実行を開始する。ステップＳ２６で、制御装置３が加工プログラムから加工に使用する所定の工具１２の選択指令（命令コード）によって、タレット面１０のＴコードを読み出す。すると、ステップＳ２７で、当該Ｔコードに基づいて、モータ制御部２６がタレット旋回用モータ１５を駆動して、タレット面１０を割り出すことで、工具１２も割り出される。図７の例では、Ｔコード「Ｔ２１」に対応するタレット面１０が割り出され、Ｔ２１とともに指定されるオフセット番号のオフセット値と座標補正値番号の補正値によって当該タレット面１０に、工具ホルダ１１を介して装着された工具１２が割り出される。

　ステップＳ２８では、トルク制限値設定部３０が、第３記憶部３６から、当該Ｔコードに対応するトルク制限値を取得し、モータ制御部２６に渡す。図７に示す例では、トルク制限値設定部３０は、Ｔコード「Ｔ２１」に対応づけられたトルク制限値「400％」を取得し、モータ制御部２６に渡すべく、メモリ上のアドレス「#12345」に「400」を書き込む。

　ステップＳ２９では、モータ制御部２６は、「#12345」のアドレスからトルク制限パラメータ「400」を読み出してトルク制限値設定部３０からトルク制限値として受け取る。モータ制御部２６が、駆動機構１７を制御することで、工具１２が、トルク制限値を超えない適切な加工トルクによって、ワークＷを加工する。

　以上説明したように、上記第１、第２実施形態によれば、所定の工具１２を、装着されているタレット８のＴコード（タレット面番号）によって選択する際に、加工プログラムに記載された工具選択番号のＴコード（タレット面番号）に基づいて、トルク制限値設定部３０が、第２記憶部３５から当該Ｔコードに対応づけられたホルダ番号（工具ホルダ番号）を取得する。トルク制限値設定部３０は、取得したホルダ番号に基づいて、第１記憶部から当該ホルダ番号に対応づけられたトルク制限値を取得する。

　したがって、第１、第２実施形態は、加工プログラムを実行しつつ、当該加工プログラムに記載されたＴコードに基づいてタレット面１０を割り出すことで、当該タレット面１０に工具ホルダ１１を介して装着された工具１２を、容易かつ自由に選択できる。さらに、このＴコードに基づいて、選択された工具１２に対応するトルク制限値を、容易かつ適切に取得して、モータ制御部２６（制御部）に渡すことができる。また、タレット面１０に装着する工具ホルダ１１が変更された場合でも、第２記憶部３５の更新により、変更された工具ホルダ１１に対応する適切なトルク制限値を取得できる。以上より、加工プログラムに記載されたＴコード（タレット面番号）に基づいて、当該Ｔコードに対応するタレット面１０に工具ホルダ１１を介して装着された工具１２に対して、容易且つ適切にトルク制限値を設定可能なトルク制限値設定装置４を提供できる。

　また、第１、第２実施形態に係る工作機械である自動旋盤１は、加工プログラムに記載されたＴコード（タレット面番号）に基づいて、タレット面１０を割り出すことで、当該タレット面１０に工具ホルダ１１を介して装着された工具１２を選択する。Ｔコードに基づいてトルク制限値設定装置４により設定されたトルク制限値に基づいて、モータ制御部２６（制御部）が工具１２による加工を制御する。これにより、トルク制限値を超えない適切な加工トルクの範囲で工具による加工を容易にかつ適切に行うことができる。

　また、上記第１、第２実施形態では、工具情報設定装置であるトルク制限値設定装置４は、タレット面１０に装着する工具ホルダ１１を選択する工具ホルダ選択画面４０をモニタ２２（表示部）に表示する画面表示部３１と、工具ホルダ選択画面４０で選択された工具ホルダ１１のホルダ番号（工具ホルダ番号）を、タレット面１０のＴコード（タレット面番号）に対応づけて第１記憶部３４に記憶する連係部３２と、を備えている。

　これにより、作業者等が、各タレット面１０に工具ホルダ１１を介して装着される工具１２を、より容易かつ、より自由に選択できる。また、連係部３２が、選択された工具１２の工具ホルダ１１に対応するトルク制限値を第１記憶部３４に記憶することで、当該工具ホルダ１１の工具１２に対して、トルク制限値設定部３０は、適切なトルク制限値を設定できる。

　また、上記第２実施形態では、トルク制限値設定装置４は、複数のタレット面１０の各Ｔコード（タレット面番号）とトルク制限値とを対応づけて記憶する第３記憶部３６を備えている。トルク制限値設定部３０は、第２記憶部３５からＴコード（タレット面番号）とホルダ番号（工具ホルダ番号）との組み合わせを取得し、各組み合わせのホルダ番号（工具ホルダ番号）に基づいて第１記憶部３４からトルク制限値をそれぞれ取得する。トルク制限値設定部３０は、取得した各トルク制限値を、Ｔコード（タレット面番号）と対応づけて、第３記憶部３６に記憶しておく。そして、トルク制限値設定部３０は、加工プログラムに記載されたＴコード（タレット面番号）に基づいて、第３記憶部３６からトルク制限値を取得する。

　これにより、Ｔコード（タレット面番号）に基づいて、タレット面１０に工具ホルダ１１を介して装着された工具１２に対して、トルク制限値をより迅速かつ効率的に設定でき、加工プログラムの実行速度が速くなり、加工効率を高めることができる。

　なお、本開示の実施形態では、ホルダ番号にトルク制限値が対応付けられて設定された例で説明したが、ホルダ番号に設定できるのはトルク制限値に限らない。例えば、所定の工具ホルダ１１を介してタレット面１０に設置した工具１２の刃先のワークＷまでの各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の距離（位置情報）を工具情報（芯、径、長手）として設定することが可能である。以下、工具情報を芯、径、長手とした第３実施形態を説明する。

（第３実施形態）
　第３実施形態に工具情報設定装置を備えた工作機械である自動旋盤について、図３を参照しながら説明する。第３実施形態に係る工具情報設定装置４及び自動旋盤１は、図３に示す工具情報設定装置（トルク制限値設定装置）４が位置情報設定装置として機能し、トルク制限値設定部３０が位置情報設定部として機能すること以外は、図３に示す第１実施形態及び第２実施形態と同様の基本構成を備えている。このため、以下では第１実施形態及び第２実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

　第３実施形態における工具情報とは、工具１２の位置情報であり、具体的には例えば主軸５が保持したワークＷを工具１２で加工する際に、外形切削や内径切削の際に使用される工具１２の刃先の座標位置を設定するための芯、径、長手の３次元の位置情報である。芯は工具１２を刃物台等で移動させることによって刃先をワークＷに当接させるＸ方向のＸ軸の座標位置である。径は同様に工具１２の刃先のＹ方向のＹ軸の座標位置である。長手はワークＷの端面位置に対する刃先のＺ方向のＺ軸の座標位置である。この３つの工具情報を設定することでワークＷに対して加工を開始する加工点の位置座標を設定することができる。

　図９に、第３実施形態における第１記憶部３４と第２記憶部３５に記憶されるデータベースのテーブル構成及び加工プログラムのＴコードとの関係を示す。この図９に示すように、第１記憶部３４には、各タレット面１０に装着可能な複数の工具ホルダ１１のホルダ番号と、工具情報としての工具１２の刃先（加工点）の位置情報（芯のＸ軸の座標位置、径のＹ軸の座標位置、長手のＺ軸の座標位置）とが対応づけられたホルダ情報テーブル３４ａが記憶されている。第２記憶部３５には、Ｔコードと、各Ｔコードに対応するタレット面１０に装着される工具ホルダ１１のホルダ番号とが対応づけられて設定された加工データテーブル３５ａが記憶されている。これらのデータは、第１、第２の実施形態と同様の画面を用いて同様の手順により設定できる。

　第３実施形態における位置情報設定装置としての工具情報設定装置４を備え自動旋盤１での動作の一例を、図６のフローチャートを読み替えつつ、説明する。ここでも、第１記憶部３４のホルダ情報テーブル３４ａには、タレット面１０に装着可能な複数の工具ホルダ１１の各ホルダ番号と、各ホルダ番号に対応する工具ホルダ１１の位置情報（工具情報）が予め記憶されているものとする。また、作業者等は、タレット８の各タレット面１０に、所定の工具ホルダ１１を介して工具１２を装着し、操作パネル２０を操作して、制御装置３に工具ホルダ選択画面４０の表示を指示しているものとする。

　この指示を受け付けると、ステップＳ１で、画面表示部３１が工具ホルダ選択画面４０をモニタ２２に表示する。次に、ステップＳ２で、連係部３２は、工具ホルダ選択画面４０で作業者等が設定したタレット面番号とホルダ番号との組み合わせを取得し、ステップＳ３で第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａに記憶する。

　次にステップＳ４で、作業者等からの加工開始指示を受け付けて、制御装置３が加工プログラム格納部２５の加工プログラムの実行を開始する。制御装置３は、ステップＳ５で、工具１２の選択指令に基づきタレット面１０のＴコードを読み出し、ステップＳ６でモータ制御部２６がタレット旋回用モータ１５を駆動して、タレット面１０を割り出す。

　次いで、ステップＳ７で、位置情報設定部として機能するトルク制限値設定部３０が、第２記憶部３５の加工データテーブル３５ａから、当該Ｔコードに対応するホルダ番号を取得する。図９の例では、例えば、位置情報設定部は、「Ｔ２１」に対応づけられた「ESS987」を取得する。次いで、位置情報設定部は、このホルダ番号に基づいて、ステップＳ８で第１記憶部３４のホルダ情報テーブル３４ａから、当該ホルダ番号に対応する工具情報（位置情報）を取得し、モータ制御部２６へ渡す。図９の例では、位置情報設定部は位置情報「x4,y4,z4」を取得し、メモリ上のアドレス「#12345」に「x4,y4,z4」（工具情報パラメータ）を書き込む。

　ステップＳ９で、モータ制御部２６は、「#12345」のアドレスから読み出した工具情報パラメータ「x4,y4,z4」に基づき駆動機構１７を制御して、工具１２の刃先（加工点）の位置決めを行う。

　以上説明したように、第３実施形態では、位置情報設定装置としての工具情報設定装置４が、第１実施形態と第２実施形態におけるトルク制限値設定と同様に、各工具ホルダ１１にホルダ番号と工具ホルダ１１に設置される工具１２の工具情報である芯、径、長手の情報を設定する。このことにより、所定のタレット面１０から別のタレット面１０に工具ホルダ１１ごと工具１２を交換（付け替え）した際に、交換したタレット面番号が変更される。よって、工具交換の際の工具情報（刃先の位置情報）の設定変更が容易になる。

　以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本開示は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれる。

　例えば、上記各実施形態では工具１２や工具ホルダ１１を搭載する刃物台をタレットとして説明をしてきたが、これに限定されず、くし刃刃物台に設置する工具ホルダや工具にも本開示を適用可能である。

関連出願への相互参照

　本出願は、２０１９年７月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－１３６８００に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (6)

1. 　タレットの周面に複数設けられたタレット面の各々に、加工に応じて工具ホルダを介して装着された工具の工具情報を設定する工具情報設定装置であって、
   　前記工具ホルダを識別する工具ホルダ番号及び前記工具ホルダに装着する前記工具の工具情報が対応づけられて記憶されている第１記憶部と、
   　前記タレット面を識別するタレット面番号及び前記タレット面に装着される前記工具ホルダの前記工具ホルダ番号が対応づけられて記憶されている第２記憶部と、
   　所定の前記工具を、装着されている前記タレット面の前記タレット面番号によって選択する際に、加工プログラムに記載された前記タレット面番号に基づいて前記第２記憶部から前記工具ホルダ番号を取得し、取得した前記工具ホルダ番号に基づいて前記第１記憶部から前記工具の工具情報を取得する工具情報設定部と、
   を備えたことを特徴とする工具情報設定装置。
2. 　複数の前記タレット面の各タレット面番号と前記工具の工具情報とを対応づけて記憶する第３記憶部を備え、
   　前記工具情報設定部は、前記第２記憶部から前記タレット面番号と前記工具ホルダ番号との組み合わせを取得し、各組み合わせの前記工具ホルダ番号に基づいて前記第１記憶部から前記工具情報をそれぞれ取得し、取得した各工具情報を、前記タレット面番号と対応づけて、前記第３記憶部に記憶しておき、前記加工プログラムに記載された前記タレット面番号に基づいて、前記第３記憶部から前記工具情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の工具情報設定装置。
3. 　前記タレット面に装着する前記工具ホルダを選択する工具ホルダ選択画面を表示部に表示する画面表示部と、
   　前記工具ホルダ選択画面で選択された前記工具ホルダの前記工具ホルダ番号を、前記タレット面番号と対応づけて前記第１記憶部に記憶する連係部と、
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の工具情報設定装置。
4. 　前記工具情報が、前記工具の加工トルクのトルク制限値であることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の工具情報設定装置。
5. 　前記工具情報が、前記工具の位置情報であることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の工具情報設定装置。
6. 　タレットの周面に複数設けられたタレット面の各々にタレット面番号が設定され、所定の工具が、工具ホルダを介して装着されている前記タレット面番号の指定により、前記タレット面を割り出すことによって選択され、選択された前記工具によってワークを加工する工作機械であって、
   　請求項１～５の何れか一項に記載の工具情報設定装置と、
   　加工プログラムに記載された前記タレット面番号に基づいて、前記タレット面を割り出すことで、当該タレット面に前記工具ホルダを介して装着された前記工具を選択し、前記タレット面番号に基づいて前記工具情報設定装置により設定された工具情報に基づいて、前記工具による加工を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする工作機械。

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