ES2942466T3

ES2942466T3 - Machine tool

Info

Publication number: ES2942466T3
Application number: ES18862805T
Authority: ES
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2023-06-01
Anticipated expiration: 2038-09-06
Also published as: EP3690574A4; JP7154218B2; KR102702101B1; TWI791606B; KR20200062185A; JPWO2019065138A1; CN111095142A; EP3690574B1; CN111095142B; US11491548B2; KR20230164196A; EP3690574A1; WO2019065138A1; TW201921200A; US20200254642A1

Abstract

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina herramienta (100) capaz de reducir los aumentos de tiempo de ciclo mientras evita que una operación prescrita realizada en una pieza de trabajo (W) afecte a otra operación, demostrando así una precisión y productividad de procesamiento superiores. Esta máquina herramienta (100) comprende una unidad de control (21) y módulos (M1), (M2) y (M3) configurados a partir de ejes principales (3) para retener una pieza de trabajo (W) y un poste de herramientas (7) para retener una herramienta para procesar la pieza de trabajo (W) retenida por un eje principal (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An objective of the present invention is to provide a machine tool (100) capable of reducing cycle time increases while preventing a prescribed operation performed on a workpiece (W) from affecting another operation, thereby demonstrating precision and productivity of superior processing. This machine tool (100) comprises a control unit (21) and modules (M1), (M2) and (M3) configured from main axes (3) to hold a workpiece (W) and a tool post (7) to retain a tool for processing the workpiece (W) retained by a main shaft (3). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina herramientaMachine tool

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

La presente descripción se refiere a una máquina herramienta.The present description refers to a machine tool.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICABACKGROUND OF THE ART

En la técnica se conoce una máquina herramienta que incluye una pluralidad de porciones de mecanizado, cada una de las cuales tiene un husillo principal y un portaherramientas. La máquina herramienta realiza operaciones tales como el mecanizado en una pluralidad de piezas de trabajo en paralelo mediante la transferencia de las piezas de trabajo entre las porciones de mecanizado (véase la Bibliografía de Patente I, por ejemplo). En la máquina herramienta descrita en la Bibliografía de Patente I, dos porciones de mecanizado están dispuestas en la misma bancada. Por consiguiente, la vibración durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado puede afectar a la calidad de mecanizado en la segunda porción de mecanizado. Para evitar esto, el mecanizado en la segunda porción de mecanizado es restringido durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado.A machine tool is known in the art that includes a plurality of machining portions, each of which has a main spindle and a tool holder. The machine tool performs operations such as machining on a plurality of workpieces in parallel by transferring the workpieces between the machining portions (see Patent Literature I, for example). In the machine tool described in Patent Literature I, two machining portions are arranged on the same bed. Consequently, vibration during machining in the first machining portion may affect the machining quality in the second machining portion. To avoid this, machining in the second machining portion is restricted during machining in the first machining portion.

La Bibliografía de Patente II describe una máquina herramienta que controla el eje de un árbol de alimentación para una pieza de trabajo y el husillo principal para sujetar una herramienta o similar basándose en una instrucción en un programa de mecanizado. En la Bibliografía de Patentes II, la máquina herramienta se controla para que no accione un eje predeterminado en respuesta a una orden de prohibición de accionamiento en el programa de mecanizado para prohibir el accionamiento del eje predeterminado. La Bibliografía de patente III divulga una máquina herramienta que comprende una pluralidad de soportes de piezas de trabajo configurados para sujetar una pieza de trabajo y una pluralidad de porciones de trabajo configuradas para realizar una operación en la pieza de trabajo, respectivamente. LISTA DE REFERENCIASPatent Literature II describes a machine tool that controls the axis of a feed shaft for a workpiece and the main spindle for holding a tool or the like based on an instruction in a machining program. In Patent Literature II, the machine tool is controlled not to drive a predetermined axis in response to a drive prohibition command in the machining program to prohibit drive of the predetermined axis. Patent Literature III discloses a machine tool comprising a plurality of workpiece holders configured to hold a workpiece and a plurality of work portions configured to perform an operation on the workpiece, respectively. REFERENCE LIST

Bibliografía de patentespatent bibliography

Bibliografía de patentes I: JP2002-268715APatent Literature I: JP2002-268715A

Bibliografía de patentes II: JP2009-110223APatent Literature II: JP2009-110223A

Bibliografía de patentes III: EP 3205448/A1Patent Literature III: EP 3205448/A1

RESUMENSUMMARY

Problema técnicotechnical problem

Sin embargo, en la Bibliografía de Patentes I, toda la operación en la segunda porción de mecanizado se detiene durante el mecanizado en la primera porción de mecanizado, lo que puede aumentar el tiempo de ciclo. Además, en la Bibliografía de Patentes II, el mecanizado no está restringido en la pluralidad de porciones de mecanizado, sino que el accionamiento del eje está restringido solo en una de las porciones de mecanizado.However, in Patent Literature I, the entire operation in the second machining portion is stopped during machining in the first machining portion, which may increase the cycle time. In addition, in the Patent Literature II, the machining is not restricted to the plurality of machining portions, but the drive of the shaft is restricted to only one of the machining portions.

Considerando lo anterior, un objeto de la presente descripción es proporcionar una máquina herramienta con excelente precisión de mecanizado y productividad, que impida que una operación predeterminada afecte a otras operaciones y suprima un aumento en el tiempo de ciclo cuando se ejecutan operaciones en paralelo en piezas de trabajo sujetadas por soportes de piezas de trabajo.Considering the above, an object of the present description is to provide a machine tool with excellent machining precision and productivity, which prevents a predetermined operation from affecting other operations and suppresses an increase in cycle time when parallel operations are executed on workpieces. workpieces supported by workpiece holders.

Solución al problemaSolution to the problem

Para lograr el objeto anterior, la máquina herramienta en la presente descripción incluye una pluralidad de soportes de piezas de trabajo configurados para sujetar una pieza de trabajo, una pluralidad de porciones de trabajo configuradas para realizar una operación en la pieza de trabajo, respectivamente, una pluralidad de soportes de porciones de trabajo correspondientes a la pluralidad de soportes de piezas de trabajo, y una porción de control. La porción de control está configurada para controlar los soportes de pieza de trabajo y los soportes de porciones de trabajo de modo que los soportes de porciones de trabajo sujeten las porciones de trabajo respectivas y las porciones de trabajo realicen las operaciones sobre la pieza de trabajo sujetada por el soporte de pieza de trabajo correspondiente. Además, la porción de control está configurada para controlar y restringir una ejecución paralela de una operación predeterminada y una operación a ser afectada por la operación predeterminada y para permitir una operación paralela de operaciones distintas de las operaciones restringidas. To achieve the above object, the machine tool in the present disclosure includes a plurality of workpiece holders configured to hold a workpiece, a plurality of work portions configured to perform an operation on the workpiece, respectively, a plural work portion holders corresponding to the plurality of work piece holders, and a control portion. The control portion is configured to control the workpiece holders and workpiece holders such that the workpiece holders hold the respective workpieces and the workpieces perform operations on the clamped workpiece. by the corresponding workpiece support. Furthermore, the control portion is configured to control and restrict a parallel execution of a predetermined operation and an operation to be affected by the predetermined operation and to allow a parallel operation of operations other than the restricted operations.

Efectos ventajososadvantageous effects

Según la máquina herramienta de la presente descripción, con el fin de ejecutar operaciones en las piezas de trabajo sujetas por los soportes de piezas de trabajo, la porción de control controla para restringir la ejecución paralela de la operación predeterminada y la operación a ser afectada por la operación predeterminada y permitir la operación paralela de las operaciones distintas de las operaciones restringidas si existe la operación a ser afectada por la operación predeterminada. Por consiguiente, es posible proporcionar a la máquina herramienta una excelente precisión y productividad de mecanizado, lo que evita que la operación predeterminada afecte a otras operaciones y suprima el aumento del tiempo de ciclo.According to the machine tool of the present description, in order to execute operations on the workpieces held by the workpiece holders, the control portion controls to restrict parallel execution of the predetermined operation and the operation to be affected by the default operation and allow parallel operation of operations other than the restricted operations if the operation to be affected by the default operation exists. Accordingly, it is possible to provide the machine tool with excellent machining precision and productivity, which prevents the predetermined operation from affecting other operations and suppresses the increase in cycle time.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[FIG. 1] La FIG. 1 es una vista plana que ilustra una configuración general de una máquina herramienta según una realización de la presente descripción.[FIG. 1] FIG. 1 is a plan view illustrating a general configuration of a machine tool according to an embodiment of the present disclosure.

[FIG. 2] La FIG. 2 es una vista esquemática que ilustra parcialmente un ejemplo de programas de mecanizado para sistemas de control.[FIG. 2] FIG. 2 is a schematic view partially illustrating an example of machining programs for control systems.

[FIG. 3] La FIG. 3 es una vista esquemática los programas de mecanizado en la FIG. 2 a la que se añaden códigos de instrucción para detener el acabado en un tercer sistema de control durante el mecanizado por vibración en un primer sistema de control.[FIG. 3] FIG. 3 is a schematic view of the machining programs in FIG. 2 to which are added instruction codes for stopping finishing in a third control system during vibration machining in a first control system.

[FIG. 4] La FIG. 4 ilustra un diagrama de procedimiento para los sistemas de control a visualizar en una pantalla de programación y un diagrama de procedimiento modificado para restringir una ejecución paralela del mecanizado por vibración y el acabado según una modificación.[FIG. 4] FIG. 4 illustrates a flow chart for control systems to be displayed on a programming screen and a modified flow chart to constrain a parallel execution of vibration machining and finishing according to a modification.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONESDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Como se muestra en la FIG. 1, una máquina herramienta 100 (un torno automático) según una realización de la presente descripción incluye una bancada 1. Tres módulos M1, M2, M3 están dispuestos en la bancada 1. En lo adelante, como se muestra en la FIG. 1, una dirección axial de cada husillo principal 3 de los módulos M1, M2, M3 se denomina dirección del eje Z. Una dirección horizontal perpendicular a la dirección del eje Z se conoce como una dirección del eje Y. Una dirección vertical perpendicular a las direcciones del eje Z y del eje Y se conoce como dirección del eje X.As shown in FIG. 1, a machine tool 100 (an automatic lathe) according to an embodiment of the present description includes a bed 1. Three modules M1, M2, M3 are arranged on the bed 1. Hereinafter, as shown in FIG. 1, an axial direction of each main screw 3 of the modules M1, M2, M3 is called a Z-axis direction. A horizontal direction perpendicular to the Z-axis direction is known as a Y-axis direction. A vertical direction perpendicular to the directions of the Z axis and the Y axis is known as the X axis direction.

Los módulos M1, M2, M3 tienen la misma configuración básica. Cada uno de los módulos incluye una base 2, el husillo principal 3 (soporte de la pieza de trabajo) y un cabezal 4. El cabezal 4 está dispuesto en la base 2 para sujetar el husillo principal 3. Además, cada uno de los módulos incluye además un portaherramientas 7 (soporte de porción de trabajo) dispuesto en la base 2. El portaherramientas 7 está configurado para sujetar una herramienta (porción de trabajo) para mecanizar una pieza de trabajo W sujetada por el husillo principal 3.Modules M1, M2, M3 have the same basic configuration. Each of the modules includes a base 2, the main spindle 3 (workpiece support) and a head 4. The head 4 is arranged on the base 2 to hold the main spindle 3. Furthermore, each of the modules it further includes a tool holder 7 (work portion holder) arranged on the base 2. The tool holder 7 is configured to hold a tool (work portion) for machining a work piece W held by the main spindle 3.

Un par de rieles guía 5 se proporcionan en cada una de las bases 2. Los rieles guía 5 están dispuestos en la dirección del eje Y y se extienden en la dirección del eje Z paralelos entre sí. El cabezal 4 se coloca sobre los rieles guía 5. Específicamente, el cabezal 4 está configurado para deslizarse en la dirección del eje Z mediante un mecanismo de movimiento.A pair of guide rails 5 are provided on each of the bases 2. The guide rails 5 are arranged in the Y axis direction and extend in the Z axis direction parallel to each other. The head 4 is placed on the guide rails 5. Specifically, the head 4 is configured to slide in the direction of the Z axis by means of a moving mechanism.

Los dos módulos M1, M3 están dispuestos sobre la bancada 1 en paralelo entre sí a lo largo de la dirección del eje Z. Las bases 2 de los módulos M1, M3 se fijan sobre la bancada 1.The two modules M1, M3 are arranged on the base 1 parallel to each other along the direction of the Z axis. The bases 2 of the modules M1, M3 are fixed on the base 1.

Un par de rieles guía 6 se proporcionan en el otro lado de la bancada 1 opuesto al lado donde se disponen los módulos M1, M3. Los rieles guía 6 están dispuestos en la dirección del eje Z y se extienden en la dirección del eje Y entre una posición orientada hacia el módulo M1 y una posición orientada hacia el módulo M3. La base 2 del módulo M2 está dispuesta en los rieles guía 6 para deslizarse en la dirección del eje Y mediante un mecanismo de accionamiento tal como husillos de bolas.A pair of guide rails 6 are provided on the other side of the bed 1 opposite to the side where the modules M1, M3 are arranged. The guide rails 6 are arranged in the direction of the Z axis and extend in the direction of the Y axis between a position facing the module M1 and a position facing the module M3. The base 2 of the module M2 is arranged on the guide rails 6 to slide in the direction of the Y axis by a drive mechanism such as ball screws.

En lo sucesivo, el módulo M2 dispuesto en los rieles guía 6 se conoce como "el módulo móvil", mientras que los módulos M1, M3 dispuestos de forma inamovible en la bancada 1 se conocen como "los módulos fijos".Hereinafter, the module M2 arranged on the guide rails 6 is known as "the mobile module", while the modules M1, M3 arranged immovably on the bed 1 are known as "the fixed modules".

El módulo móvil M2 está configurado para moverse sobre los rieles guía 6 entre los módulos fijos M1, M3. Por lo tanto, el módulo móvil M2 se mueve a posiciones orientadas hacia los módulos fijos M1, M3 de modo que el eje del husillo principal en el módulo móvil M2 se alinea linealmente con los ejes respectivos de los husillos principales en los módulos fijos M1, M3. The mobile module M2 is configured to move on the guide rails 6 between the fixed modules M1, M3. Therefore, the movable module M2 is moved to positions facing the fixed modules M1, M3 so that the axis of the main spindle in the movable module M2 aligns linearly with the respective axes of the main spindles in the fixed modules M1, M3.

La máquina herramienta 100 incluye un dispositivo de control 20. El dispositivo de control 20 está configurado para controlar la máquina herramienta 100, específicamente, el accionamiento de los módulos M1, M2, M3, los mecanismos móviles para los cabezales 4, y una porción de accionamiento del mecanismo de accionamiento para el módulo móvil M2.The machine tool 100 includes a control device 20. The control device 20 is configured to control the machine tool 100, specifically, the drive of the modules M1, M2, M3, the moving mechanisms for the heads 4, and a portion of actuation of the drive mechanism for the mobile module M2.

En cada uno de los módulos M1, M2, M3, el dispositivo de control 20 controla la porción de accionamiento mientras el husillo principal 3 sostiene la pieza de trabajo W. De ese modo, el husillo principal 3 gira, el cabezal 4 se mueve en la dirección del eje Z, y el portaherramientas 7 se mueve en las direcciones del eje X y del eje Y. Por consiguiente, la máquina herramienta 100 puede mecanizar la pieza de trabajo W en una forma predeterminada seleccionando una herramienta predeterminada en el portaherramientas 7.In each of the modules M1, M2, M3, the control device 20 controls the drive portion while the main spindle 3 supports the workpiece W. Thus, the main spindle 3 rotates, the head 4 moves in the Z-axis direction, and the tool holder 7 moves in the X-axis and Y-axis directions. Accordingly, the machine tool 100 can machine the workpiece W in a predetermined shape by selecting a predetermined tool on the tool holder 7.

El módulo móvil M2 se mueve para orientarse hacia el módulo fijo M1 o el módulo fijo M3 y alinear los ejes de los husillos principales entre sí. A continuación, los cabezales 4 se acercan entre sí. De este modo, la pieza de trabajo puede transferirse entre el módulo móvil M2 y los módulos fijos M1, M3.The movable module M2 moves to face the fixed module M1 or the fixed module M3 and align the axes of the main spindles with each other. Subsequently, the heads 4 approach each other. Thus, the workpiece can be transferred between the movable module M2 and the fixed modules M1, M3.

La máquina herramienta 100 se configura combinando los módulos M1, M2, M3 que funcionan como tornos separados. La máquina herramienta 100, bajo el control del dispositivo de control 20, la pieza de trabajo W se transfiere secuencialmente entre los módulos M1, M2, M3 como se muestra en la FIG. 1 con flechas, y el mecanizado en las piezas de trabajo W se realiza en los módulos M1, M2, M3 en paralelo para producir un producto A predeterminado. En esta realización, el módulo fijo M1 realiza el mecanizado por vibración para cortar la pieza de trabajo W haciendo vibrar la herramienta o similar. El módulo móvil M2 realiza un mecanizado basto en la pieza de trabajo W y una perforación para formar una abertura en la pieza de trabajo W. El módulo fijo M3 realiza un ranurado para formar una ranura en la circunferencia exterior de la pieza de trabajo W y un acabado, que es un mecanizado de precisión. En esta realización, los módulos M1, M2, M3 se ilustran como los módulos para realizar el torneado, cada uno de los cuales incluye el husillo principal 3 para sujetar la pieza de trabajo W y el portaherramientas 7 para sujetar la herramienta para mecanizar la pieza de trabajo W sujetada por el husillo principal 3. Sin embargo, los módulos M1, M2, M3 no se limitan a los de esta realización. La presente descripción puede aplicarse a una máquina herramienta que incluye módulos, al menos uno de los cuales puede realizar mecanizado tal como rectificado, fresado, corte de engranajes. De forma alternativa, un módulo predeterminado puede ser un portaherramientas 7 dispuesto de forma independiente en la bancada 1 para moverse en la dirección del eje X, la dirección del eje Y o la dirección del eje Z. Como se muestra en la FIG. 1, el dispositivo de control 20 incluye una porción de control 21 y un panel de operación 22. La porción de control 21 incluye una CPU, una memoria (porción de almacenamiento) y similares. La porción de control 21 está configurada para controlar las partes respectivas de la máquina herramienta 100 mediante software o hardware, es decir, mediante programas almacenados en la porción de almacenamiento, hardware proporcionado en el dispositivo de control 20 o similares.The machine tool 100 is configured by combining the modules M1, M2, M3 that function as separate lathes. In the machine tool 100, under the control of the control device 20, the workpiece W is sequentially transferred between the modules M1, M2, M3 as shown in FIG. 1 with arrows, and machining on workpieces W is performed in modules M1, M2, M3 in parallel to produce a predetermined product A. In this embodiment, the fixed module M1 performs vibration machining to cut the workpiece W by vibrating the tool or the like. The movable module M2 performs rough machining in the workpiece W and a drilling to form an opening in the workpiece W. The stationary module M3 performs grooving to form a slot in the outer circumference of the workpiece W and a finish, which is precision machining. In this embodiment, the modules M1, M2, M3 are illustrated as the modules for performing turning, each of which includes the main spindle 3 for holding the workpiece W and the tool holder 7 for holding the tool for machining the workpiece. work W clamped by the main spindle 3. However, the modules M1, M2, M3 are not limited to those of this embodiment. The present description can be applied to a machine tool that includes modules, at least one of which can perform machining such as grinding, milling, gear cutting. Alternatively, a predetermined module may be a tool holder 7 arranged independently on the bed 1 to move in the X-axis direction, the Y-axis direction or the Z-axis direction. As shown in FIG. 1, the control device 20 includes a control portion 21 and an operation panel 22. The control portion 21 includes a CPU, a memory (storage portion) and the like. The control portion 21 is configured to control the respective parts of the machine tool 100 by software or hardware, that is, by programs stored in the storage portion, hardware provided in the control device 20, or the like.

La porción de control 21 incluye tres sistemas de control m1, m2, m3 que controlan los módulos M1, M2, M3, respectivamente. Los ejes de accionamiento de los módulos M1, M2, M3 están asignados a los sistemas de control m1, m2, m3, respectivamente. La porción de control 21 está configurada para controlar los módulos M1, M2, M3 de acuerdo con un programa de mecanizado multisistema almacenado en la memoria o similar.The control portion 21 includes three control systems m1, m2, m3 that control the modules M1, M2, M3, respectively. The drive axes of the modules M1, M2, M3 are assigned to the control systems m1, m2, m3, respectively. The control portion 21 is configured to control the modules M1, M2, M3 in accordance with a multi-system machining program stored in the memory or the like.

Como se muestra en la FIG. 2, el programa de mecanizado multisistema en la realización incluye tres áreas de almacenamiento $1, $2, $3. Las tres áreas de almacenamiento $1, $2, $3 están dispuestas en paralelo. Cada una de las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 incluye un programa de mecanizado para el sistema de control. En el ejemplo que se muestra en la FIG. 2, los programas de mecanizado escritos en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 constituyen el programa de mecanizado multisistema.As shown in FIG. 2, the multi-system machining program in the embodiment includes three storage areas $1, $2, $3. The three storage areas $1, $2, $3 are arranged in parallel. Each of the storage areas $1, $2, $3 includes a machining program for the control system. In the example shown in FIG. 2, the machining programs written in the storage areas $1, $2, $3 constitute the multi-system machining program.

El área de almacenamiento $1 incluye el programa de mecanizado correspondiente al primer sistema de control m1. El área de almacenamiento $2 incluye el programa de mecanizado correspondiente al segundo sistema de control m2. El área de almacenamiento $3 incluye el programa de mecanizado correspondiente al tercer sistema de control m3. La porción de control 21 lee secuencialmente los programas de mecanizado en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3 para ejecutar los programas de mecanizado. De este modo, la porción de control 21 controla independientemente cada uno de los sistemas de control (es decir, el primer sistema de control m1, el segundo sistema de control m2 y el tercer sistema de control m3) correspondientes a cada uno de los programas de mecanizado.The storage area $1 includes the machining program corresponding to the first control system m1. Storage area $2 includes the machining program for the second control system m2. Storage area $3 includes the machining program for the third control system m3. The control portion 21 sequentially reads the machining programs in the storage areas $1, $2, $3 to execute the machining programs. Thus, the control portion 21 independently controls each of the control systems (ie, the first control system m1, the second control system m2, and the third control system m3) corresponding to each of the programs. of machining.

En la realización, los ejes de accionamiento del módulo fijo M1 están asignados al primer sistema de control m1. Los ejes de accionamiento del módulo móvil M2, que incluye el mecanismo de accionamiento, están asignados al segundo sistema de control m2. Los ejes de accionamiento del módulo fijo M3 se asignan al tercer sistema de control m3. Por consiguiente, el primer sistema de control m1 de la porción de control 21 controla el módulo fijo M1. El segundo sistema de control m2 controla el módulo móvil M2 incluyendo el movimiento en la dirección del eje Y. El tercer sistema de control m3 controla el módulo fijo M3. De este modo, la porción de control 21 controla no solo el funcionamiento general de la máquina herramienta 100 sino también la transferencia y el mecanizado de las piezas de trabajo mediante los módulos M1, M2, M3.In the embodiment, the drive axes of the fixed module M1 are assigned to the first control system m1. The drive axes of the mobile module M2, which includes the drive mechanism, are assigned to the second control system m2. The drive axes of the fixed module M3 are assigned to the third control system m3. Accordingly, the first control system m1 of the control portion 21 controls the fixed module M1. The second control system m2 controls the mobile module M2 including movement in the direction of the Y axis. The third control system m3 controls the fixed module M3. Thus, the control portion 21 controls not only the general operation of the machine tool 100 but also the transfer and machining of the work pieces by the modules M1, M2, M3.

El panel de operación 22 incluye una porción de visualización 23, una porción de operación 24 y similares. La porción de visualización 23 está configurada para mostrar información tal como el estado de funcionamiento e instrucciones de funcionamiento de la máquina herramienta 100. La porción operativa 24 incluye botones, un teclado, un panel táctil o similares para operaciones tales como la entrada a la máquina herramienta 100.The operation panel 22 includes a display portion 23, an operation portion 24, and the like. The display portion 23 is configured to display information such as the operating status and operating instructions of the machine tool 100. The operating portion 24 includes buttons, a keyboard, a touch panel, or the like for operations such as machine input. tool 100.

El programa multisistema se escribe a través de la porción operativa 24 o un ordenador personal externo. El programa multisistema incluye los programas de mecanizado para los sistemas de control en las áreas de almacenamiento $1, $2, $3, respectivamente. La FIG. 2 ilustra el ejemplo de los programas de mecanizado. Los códigos de instrucción "aaaa", "bb", "cccc" y similares se muestran en la FIG. 2. Los códigos de instrucción se usan para instruir la ejecución de diversas operaciones tales como el movimiento y la rotación de los ejes de accionamiento.The multi-system program is written through the operating portion 24 or an external personal computer. The multi-system program includes the machining programs for the control systems in storage areas $1, $2, $3, respectively. The FIG. 2 illustrates the example of machining programs. The command codes "aaaa", "bb", "cccc" and the like are shown in FIG. 2. Instruction codes are used to instruct the execution of various operations such as moving and rotating drive shafts.

En el ejemplo que se muestra en la FIG. 2, el programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $1 correspondiente al primer sistema de control m1. El programa de mecanizado incluye un programa (grupo de códigos de instrucciones) para ejecutar el mecanizado por vibración frontal PA-1 y un programa para ejecutar la transferencia (carga) de las piezas de trabajo W al módulo móvil M2. Estos programas se repiten en una serie de tiempo según el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar.In the example shown in FIG. 2, the machining program is written to the storage area $1 corresponding to the first control system m1. The machining program includes a program (instruction code group) for executing face vibration machining PA-1 and a program for executing transfer (loading) of the workpieces W to the movable module M2. These programs are repeated in a time series according to the number of workpieces W (W1, W2, W3, W4, ...) to be machined.

El programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $2 correspondiente al segundo sistema de control m2. El programa de mecanizado incluye un programa para ejecutar la recepción de las piezas de trabajo W desde el módulo fijo M1, un programa para ejecutar el mecanizado posterior PB-1, un programa para ejecutar la perforación PB-2 y un programa para ejecutar la transferencia de las piezas de trabajo W al módulo fijo M3. Estos programas se repiten en una serie de tiempo según el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar.The machining program is written to the storage area $2 corresponding to the second control system m2. The machining program includes a program for executing receiving workpieces W from the stationary module M1, a program for executing post machining PB-1, a program for executing drilling PB-2, and a program for executing transfer. from the workpieces W to the fixed module M3. These programs are repeated in a time series according to the number of workpieces W (W1, W2, W3, W4, ...) to be machined.

El programa de mecanizado se escribe en el área de almacenamiento $3 correspondiente al tercer sistema de control m3. El programa de mecanizado incluye un programa para ejecutar la recepción de las piezas de trabajo W desde el módulo móvil M2, un programa para ejecutar el ranurado PC-1 para formar ranuras en las piezas de trabajo W, y un programa para ejecutar el acabado frontal PC-2 en los lados frontales de las piezas de trabajo W. Estos programas se repiten en una serie de tiempo de acuerdo con el número de piezas de trabajo W (W1, W2, W3, W4, ...) a mecanizar. Según los programas de mecanizado que se muestran en la FIG. 2, el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3 en el módulo fijo M1 (el primer sistema de control m1) se ejecuta en paralelo con el acabado frontal PC-2 en la primera pieza de trabajo W1 en el módulo fijo M3 (el tercer sistema de control m3). Además, el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la cuarta pieza de trabajo W4 se ejecuta en paralelo con el acabado frontal PC-2 en la segunda pieza de trabajo W2. Lo mismo se aplica a la quinta y siguientes piezas de trabajo.The machining program is written to the storage area $3 corresponding to the third control system m3. The machining program includes a program for executing receiving workpieces W from the movable module M2, a program for executing grooving PC-1 for forming grooves in workpieces W, and a program for executing face finishing. PC-2 on the front sides of the workpieces W. These programs are repeated in a series of times according to the number of workpieces W (W1, W2, W3, W4, ...) to be machined. According to the machining programs shown in FIG. 2, face vibration machining PA-1 on the third workpiece W3 in the fixed module M1 (the first control system m1) is executed in parallel with face finishing PC-2 on the first workpiece W1 in the M3 fixed module (the third m3 control system). In addition, face vibration machining PA-1 on the fourth workpiece W4 is executed in parallel with face finishing PC-2 on the second workpiece W2. The same applies to the fifth and subsequent workpieces.

Los módulos M1, M2, M3 están dispuestos sobre la misma bancada 1. Por consiguiente, la vibración generada por el mecanizado de la pieza de trabajo W en uno de los módulos se transmite fácilmente a los otros módulos. Por lo tanto, la precisión de mecanizado del acabado frontal PC-2, que requiere una precisión de mecanizado relativamente alta, puede verse afectada por la vibración relativamente grande del mecanizado de vibración frontal PA-1. Por consiguiente, no es deseable ejecutar el mecanizado y el acabado en paralelo.The modules M1, M2, M3 are arranged on the same bed 1. Consequently, the vibration generated by the machining of the workpiece W in one of the modules is easily transmitted to the other modules. Therefore, the machining precision of PC-2 face finisher, which requires relatively high machining precision, may be affected by the relatively large vibration of PA-1 face vibration machining. Consequently, it is not desirable to execute machining and finishing in parallel.

Para evitar la influencia de la vibración causada por el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la precisión de mecanizado del acabado frontal PC-2, la porción de control 21 controla de modo que el acabado frontal PC-2 en el módulo fijo M3 no se ejecute en paralelo con el mecanizado por vibración frontal PA-1 cuando el módulo fijo M1 realiza el mecanizado por vibración frontal PA-1.In order to avoid the influence of the vibration caused by the face vibration machining PA-1 on the machining precision of the face finish PC-2, the control portion 21 controls so that the face finish PC-2 in the fixed module M3 does not is executed in parallel with face vibration machining PA-1 when the fixed module M1 performs face vibration machining PA-1.

En esta realización, un eje que debe detenerse se designa para no operar el mecanizado y el intervalo de parada del funcionamiento del eje designado se establece en una instrucción predeterminada del programa de mecanizado para cada uno de los sistemas de control m1, m2, m3. De este modo, la porción de control 21 restringe el funcionamiento del sistema de control correspondiente al eje designado. Por ejemplo, la designación del eje y el ajuste del intervalo de parada de operación del eje designado se pueden realizar cuando los programas de mecanizado para los sistemas de control se escriben a través de la porción de operación 24 o similar. Específicamente, un código de instrucción de inicio para el mecanizado por vibración ("aaaa" que se muestra en la FIG. 3) es un código de instrucción que designa el eje a detener como un parámetro. En el programa de mecanizado en el primer sistema de control m1, el eje X ("X3") y el eje Z ("Z3") del módulo fijo M3 se designan como los ejes a detener en el código de instrucción de inicio (el tercer "aaaa" mostrado en la FIG. 3) para el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la tercera y posteriores piezas de trabajo W como parámetros. Un código de instrucción de terminación ("nnnn" que se muestra en la FIG. 3) para terminar el mecanizado de vibración es un código de instrucción que incluye la cancelación del parada del eje. El código de instrucción final para el mecanizado por vibración frontal PA-1 se establece como el código de instrucción de terminación ("nnnn"). El código de instrucción que designa el eje y el código de instrucción para cancelar la parada del eje se escriben en el área de almacenamiento $1 que se muestra en la FIG. 3 para el programa de mecanizado del primer sistema de control m1.In this embodiment, an axis to be stopped is designated not to operate machining, and the stop interval of operation of the designated axis is set in a predetermined instruction of the machining program for each of the control systems m1, m2, m3. Thus, the control portion 21 restricts the operation of the control system corresponding to the designated axis. For example, the designation of the axis and the setting of the operation stop interval of the designated axis can be performed when the machining programs for the control systems are written through the operation portion 24 or the like. Specifically, an instruction code of start for vibration machining ("aaaa" shown in FIG. 3) is an instruction code designating the axis to be stopped as a parameter. In the machining program in the first control system m1, the X axis ("X3") and the Z axis ("Z3") of the fixed module M3 are designated as the axes to be stopped in the start instruction code (the third "aaaa" shown in FIG.3) for face vibration machining PA-1 on the third and subsequent workpieces W as parameters. A completion instruction code ("nnnn" shown in FIG. 3) for finishing vibration machining is an instruction code including axis stop cancellation. The end instruction code for face vibration machining PA-1 is set as the completion instruction code ("nnnn"). The instruction code designating the axis and the instruction code for canceling the axis stop are written to the storage area $1 shown in FIG. 3 for the machining program of the first control system m1.

Para establecer el intervalo de parada del funcionamiento del eje designado, se usa un código de instrucción de inicio de declaración ("mmmm s1" que se muestra en la FIG. 3) y un código de instrucción de fin de declaración ("mmmm s2" que se muestra en la FIG. 3) están predeterminados. El código de instrucción de inicio de declaración declara a la porción de control 21 que el mecanizado puede verse afectado por la operación predeterminada (por ejemplo, mecanizado). El código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se proporciona para el programa de mecanizado para la operación afectada por la operación predeterminada antes del inicio del acabado frontal PC-2 en el tercer sistema de control m3 que controla el módulo fijo M3 donde no se puede ignorar la influencia de la vibración por el mecanizado de vibración frontal PA-1 en el módulo fijo M1. El código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" se proporciona después de la terminación del acabado frontal PC-2. El código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" y el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" se escriben en el área de almacenamiento $3 en la FIG. 3 para el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3.To set the stop interval of the designated axis operation, a statement start command code ("mmmm s1" shown in FIG. 3) and a statement end command code ("mmmm s2" are used. shown in FIG 3) are predetermined. The statement start command code declares to the control portion 21 that the machining can be affected by the predetermined operation (eg, machining). The statement start instruction code "mmmm s1" is provided to the machining program for the operation affected by the default operation before the start of face finishing PC-2 in the third control system m3 that controls the fixed module M3 where The influence of vibration by the face vibration machining PA-1 on the fixed module M1 cannot be ignored. The end-of-statement instruction code "mmmm s2" is provided after completion of the PC-2 front end. The statement start command code "mmmm s1" and the statement end command code "mmmm s2" are written to storage area $3 in FIG. 3 for the machining program of the third control system m3.

Como se muestra en la FIG. 3, el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se proporciona antes del inicio del acabado frontal PC-2 mientras que el código de instrucción de finalización de declaración "mmmm s2" se proporciona después de la finalización del acabado frontal PC-2 en el programa de mecanizado para el tercer sistema de control m3. De este modo, la porción de control 21 detiene el acabado frontal PC-2 después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" durante el mecanizado por vibración frontal PA-1 entre el código de instrucción de inicio "aaaa" y el código de instrucción de terminación "nnnn" para el mecanizado por vibración frontal PA-1. Después de la cancelación de la parada del eje por la ejecución del código de instrucción de terminación "nnnn", la porción de control 21 realiza el acabado frontal PC-2 por la ejecución de los códigos de instrucción tales como el código de instrucción de movimiento "ffff" o el código de instrucción de mecanizado "gggg" programado después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". El código de instrucción de movimiento "ffff" es un código para mover el eje X y el eje Z a las posiciones iniciales.As shown in FIG. 3, the statement start instruction code "mmmm s1" is provided before the start of PC-2 front end while the statement end instruction code "mmmm s2" is provided after the end of PC-2 front end. 2 in the machining program for the third control system m3. Thus, the control portion 21 stops face finishing PC-2 after the statement start instruction code "mmmm s1" during face vibration machining PA-1 between the start instruction code "aaaa" and the Completion instruction code "nnnn" for face vibration machining PA-1. After the cancellation of the stop of the axis by the execution of the completion instruction code "nnnn", the control portion 21 performs the front finishing PC-2 by the execution of the instruction codes such as the movement instruction code "ffff" or the machining instruction code "gggg" programmed after the statement start instruction code "mmmm s1". The move instruction code "ffff" is a code to move the X axis and Z axis to the home positions.

La porción de control 21 lee los programas de mecanizado de los sistemas de control. Cuando la porción de control 21 lee el código de instrucción de inicio "aaaa" y un eje a detener como parámetros en el programa de mecanizado para el primer sistema de control m1, el eje de lectura se establece en un estado a detener. En este momento, cuando el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" se lee en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3, la porción de control 21 detiene el funcionamiento del eje de lectura y restringe las ejecuciones de "ffff" y "gggg" programadas después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". Cuando se termina el mecanizado por vibración frontal PA-1, y se lee el código de instrucción de terminación "nnnn" en el programa de mecanizado del primer sistema de control m1, se cancela la parada del funcionamiento del eje de lectura. De este modo, la porción de control 21 inicia el acabado frontal PC-2 leyendo los códigos de instrucción tales como "ffff", "gggg" programados después del código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". La porción de control 21 detecta la terminación del acabado frontal PC-2 al leer el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3. Las áreas sombreadas en la FIG. 3 muestran esquemáticamente que el mecanizado en el módulo fijo M3 se detiene ya que el mecanizado por vibración frontal PA-1 se ejecuta entre el código de instrucción de inicio "aaaa" y el código de instrucción de terminación "nnnn".The control portion 21 reads the machining programs from the control systems. When the control portion 21 reads the start instruction code "aaaa" and an axis to stop as parameters in the machining program for the first control system m1, the reading axis is set to a state to stop. At this time, when the statement start instruction code "mmmm s1" is read in the machining program of the third control system m3, the control portion 21 stops the operation of the reading axis and restricts the executions of "ffff " and "gggg" programmed after the statement start instruction code "mmmm s1". When the face vibration machining PA-1 is finished, and the completion instruction code "nnnn" is read in the machining program of the first control system m1, the stop of the reading axis operation is cancelled. Thus, the control portion 21 starts the front end PC-2 by reading the instruction codes such as "ffff", "gggg" programmed after the statement start instruction code "mmmm s1". The control portion 21 detects the completion of the front finish PC-2 by reading the statement end instruction code "mmmm s2" in the machining program of the third control system m3. The shaded areas in FIG. 3 schematically show that the machining in the fixed module M3 stops as face vibration machining PA-1 is executed between the start instruction code "aaaa" and the end instruction code "nnnn".

La restricción de la ejecución del acabado frontal PC-2 durante el mecanizado de vibración frontal PA-1 genera la diferencia de tiempo entre el mecanizado de vibración frontal PA-1 y el acabado frontal PC-2. Cuando no se realiza el acabado frontal PC-2 pero se realiza otro mecanizado durante el mecanizado de vibración frontal PA-1, no se lee el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1". De este modo, los ejes del tercer sistema de control m3 no se detienen y el mecanizado tal como el ranurado PC-1 continúa.Restricting the execution of PC-2 face finishing during PA-1 face vibration machining generates the time difference between PA-1 face vibration machining and PC-2 face finishing. When face finishing PC-2 is not performed but other machining is performed during face vibration machining PA-1, the statement start instruction code "mmmm s1" is not read. In this way, the axes of the third control system m3 do not stop and machining such as PC-1 grooving continues.

Por otro lado, la porción de control 21 puede configurarse para no iniciar el mecanizado por vibración frontal PA-1 cuando el código de instrucción de inicio "aaaa" y el eje a detener se leen como los parámetros en el programa de mecanizado del primer sistema de control m1 durante el acabado frontal PC-2. En el caso de que el código de instrucción de inicio "aaaa" se lea después de leer el código de instrucción de inicio de declaración "mmmm s1" y antes de leer el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2", la porción de control 21 se establece de antemano para detener la lectura de los códigos programados después del código de instrucción de inicio "aaaa". De este modo, la porción de control 21 detecta la terminación del acabado frontal PC-2 leyendo el código de instrucción de fin de declaración "mmmm s2" en el programa de mecanizado del tercer sistema de control m3. A continuación, la porción de control 21 lee los códigos de instrucción programados después de que se inicie el código de instrucción de inicio "aaaa" y el mecanizado de vibración frontal PA-1.On the other hand, the control portion 21 can be configured not to start face vibration machining PA-1 when the start instruction code "aaaa" and the axis to be stopped are read as the parameters in the machining program of the first system. control m1 during front finishing PC-2. In the case that the start instruction code "yyyy" is read after the statement start instruction code "mmmm s1" is read and before the statement end instruction code "mmmm s2" is read, the portion control 21 is set in advance to stop reading the programmed codes after the start instruction code "aaaa". Thus, the control portion 21 detects the completion of the front end PC-2 by reading the statement end instruction code "mmmm s2" in the machining program of the third control system m3. Next, the control portion 21 reads the instruction codes programmed after the start instruction code "aaaa" and the face vibration machining PA-1 are started.

La porción de control 21 ejecuta secuencialmente los programas de mecanizado que se muestran en la FIG. 3 para que los sistemas de control realicen el mecanizado en las piezas de trabajo W. Los ejes X3 y Z3 se configuran como los ejes a detener junto con el código de instrucción de inicio ("aaaa") para el mecanizado de vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3 en el módulo fijo M1. Por lo tanto, el funcionamiento del acabado frontal PC-2 (mecanizado de precisión) en el módulo fijo M3 se detiene cuando se inicia el mecanizado por vibración frontal PA-1 en la tercera pieza de trabajo W3. El otro mecanizado (por ejemplo, el ranurado PC-1, etc.) en el módulo fijo M3 y todo el mecanizado en el módulo móvil M2 se puede realizar en paralelo con el acabado frontal PC-2 ya que se puede ignorar la influencia de la vibración.The control portion 21 sequentially executes the machining programs shown in FIG. 3 for the control systems to perform machining on the W workpieces. The X3 and Z3 axes are set as the axes to stop along with the start instruction code ("aaaa") for face vibration machining PA- 1 in the third workpiece W3 in the fixed module M1. Therefore, the operation of face finishing PC-2 (precision machining) on the stationary module M3 stops when face vibration machining PA-1 on the third workpiece W3 is started. The other machining (for example, the PC-1 grooving, etc.) on the M3 fixed module and all the machining on the M2 mobile module can be done in parallel with the PC-2 front finishing since the influence of the vibration.

Como se describió anteriormente, en esta realización, solo se restringe la ejecución del mecanizado donde la influencia de la vibración no se puede ignorar, mientras que se permite la ejecución del mecanizado donde la influencia de la vibración se puede ignorar. Por consiguiente, la pluralidad de mecanizados puede ejecutarse en paralelo en los módulos M1, M2, M3 que no sean mecanizado restringido. En consecuencia, es posible proporcionar la máquina herramienta 100 que evita la influencia de la vibración o similar en la precisión del mecanizado y suprime el aumento en el tiempo de ciclo de toda la máquina herramienta 100, por lo que se puede lograr una excelente precisión y productividad del mecanizado.As described above, in this embodiment, only machining execution where the influence of vibration cannot be ignored is restricted, while machining execution where the influence of vibration can be ignored is allowed. Consequently, the plurality of machining can be executed in parallel in the modules M1, M2, M3 that are not restricted machining. Accordingly, it is possible to provide the machine tool 100 which avoids the influence of vibration or the like on the machining precision and suppresses the increase in the cycle time of the entire machine tool 100, whereby excellent precision and machining productivity.

Además, en esta realización, cada uno de los programas de mecanizado para controlar los sistemas de control incluye los códigos de instrucciones para designar el mecanizado a restringir. Por consiguiente, el mecanizado (por ejemplo, acabado) fácilmente afectado por la vibración puede restringirse automáticamente durante el mecanizado predeterminado (por ejemplo, mecanizado por vibración) ya que la porción de control 21 ejecuta el programa de mecanizado para cada uno de los sistemas de control.Furthermore, in this embodiment, each of the machining programs for controlling the control systems includes the instruction codes for designating the machining to be constrained. Accordingly, machining (for example, finishing) easily affected by vibration can be automatically restricted during predetermined machining (for example, vibration machining) since the control portion 21 executes the machining program for each of the machining systems. control.

En esta realización, el programa de mecanizado está configurado para detener una parte del acabado en el módulo fijo M3 durante el mecanizado por vibración en el módulo fijo M1. Sin embargo, la presente descripción no se limita a esta realización. Por ejemplo, el mecanizado por vibración en el módulo fijo M1 puede detenerse durante el acabado en el módulo fijo M3. En este caso, los ejes que deben detenerse en el módulo fijo M1, por ejemplo, el eje X ("X1") y el eje Z ("Z1"), pueden establecerse en un código de instrucción predeterminado para el acabado frontal PC-2 en el módulo fijo M3 como un parámetro, por ejemplo.In this embodiment, the machining program is configured to stop a finishing part in the fixture M3 during vibration machining in the fixture M1. However, the present description is not limited to this embodiment. For example, vibration machining on fixture M1 can be stopped during finishing on fixture M3. In this case, the axes that are to stop in the fixed module M1, for example, the X axis ("X1") and the Z axis ("Z1"), can be set to a predetermined instruction code for front finishing PC- 2 in the fixed module M3 as a parameter, for example.

Además, el código de instrucciones para restringir la operación (por ejemplo, mecanizado) que afecta a la precisión del mecanizado del otro mecanizado puede incluirse antes y después del grupo de códigos de instrucciones para el mecanizado por vibración frontal PA-1 en el módulo fijo M1. De este modo, solo la operación que afecta a la precisión de acabado se detiene mientras que las otras operaciones (por ejemplo, mecanizado) pueden permitirse durante el acabado. Por consiguiente, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir que el mecanizado por vibración afecte a la precisión de acabado de modo que se puede mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.In addition, the instruction code for constraining the operation (for example, machining) that affects the machining precision of the other machining can be included before and after the instruction code group for face vibration machining PA-1 in the fixed module. M1. In this way, only the operation that affects the finishing precision is stopped while the other operations (for example, machining) can be allowed during finishing. Accordingly, it is possible to suppress the increase in cycle time and to prevent vibration machining from affecting the finishing accuracy so that machining accuracy and productivity can be improved.

Además, en esta realización, uno del mecanizado por vibración y el acabado está restringido de modo que el mecanizado por vibración y el acabado no se realizan en paralelo. Sin embargo, el mecanizado a restringir no se limita al mecanizado por vibración y al acabado. La presente descripción es aplicable cuando existe un mecanizado que puede afectar a la precisión de mecanizado de otro mecanizado. En este caso, uno de los mecanizados que afecta a la precisión de mecanizado del otro mecanizado o el otro mecanizado puede estar restringido. Por lo tanto, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir la influencia sobre la precisión del mecanizado durante el mecanizado de modo que se pueda mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.Furthermore, in this embodiment, one of the vibration machining and finishing is restricted so that the vibration machining and finishing are not performed in parallel. However, the machining to be restricted is not limited to vibration machining and finishing. This description is applicable when there is a machining that can affect the machining precision of another machining. In this case, one of the machinings that affects the machining precision of the other machining or the other machining may be restricted. Therefore, it is possible to suppress the increase in the cycle time and prevent the influence on the machining precision during machining so that the machining precision and productivity can be improved.

Además, en esta realización, cuando el usuario escribe los programas de mecanizado, los códigos de instrucción predeterminados se incluyen en ciertos programas de mecanizado para designar el mecanizado que se restringirá durante el mecanizado predeterminado. Sin embargo, la restricción del mecanizado no se limita a esta realización. Como alternativa, el mecanizado que se va a restringir se puede designar en la pantalla de programación de mecanizado de los sistemas de control, que se muestra en la porción de visualización 23 del panel de operación 22. La vista superior en la FIG. 4 es el diagrama de procedimiento que ilustra el procedimiento de mecanizado de los sistemas de control m1, m2, m3 (los módulos M1, M2, M3) visualizados en la pantalla de programación. Cabe señalar que los gráficos de procedimiento en la FIG. 4 son solo ejemplos y los diagramas de procedimiento que se mostrarán en la pantalla de programación no se limitan a los que se muestran en la FIG. 4.Furthermore, in this embodiment, when the user writes the machining programs, predetermined instruction codes are included in certain machining programs to designate machining to be restricted during predetermined machining. However, the machining restriction is not limited to this embodiment. Alternatively, the machining to be constrained can be designated on the machining programming screen of the control systems, which is shown on the display portion 23 of the operation panel 22. The top view in FIG. 4 is the procedure chart illustrating the machining procedure of the control systems m1, m2, m3 (the modules M1, M2, M3) displayed on the programming screen. It should be noted that the process charts in FIG. 4 are just examples and the procedural diagrams that will be shown on the programming screen are not limited to those shown in FIG. 4.

Como se muestra en el diagrama de procedimiento en la vista superior de la FIG. 4, el mecanizado por vibración en el primer sistema de control m1 y el acabado en el tercer sistema de control m3 se realizan parcialmente en paralelo. Para evitar la influencia del mecanizado por vibración en la precisión del acabado, el eje de tiempo del acabado en el módulo fijo M3 se ajusta o se mueve como se muestra en la parte inferior de la FIG. 4 a través de la porción operativa 24, que es el panel táctil o similar, de modo que el acabado no se realiza en paralelo con el mecanizado por vibración. A través del ajuste del procedimiento de mecanizado en la pantalla de programación, los programas de mecanizado se cambian (actualizan) moviendo el eje del tiempo o estableciendo los parámetros o los códigos de instrucción para restringir el mecanizado en las áreas de almacenamiento $1, $2 para los sistemas de control. Por consiguiente, la restricción en el mecanizado realizada en la pantalla de programación se refleja en los programas de mecanizado. El acabado se restringe durante el mecanizado por vibración a través de la pantalla de programación como se describió anteriormente, el mecanizado en el segundo sistema de control m2 (el módulo móvil M2) se realiza en paralelo con el mecanizado por vibración. Después de la terminación del mecanizado por vibración, el acabado se inicia en el tercer sistema de control m3 (el módulo fijo M3). Por consiguiente, es posible suprimir el aumento en el tiempo de ciclo e impedir que el mecanizado por vibración afecte a la precisión del mecanizado para mejorar la precisión del acabado de modo que se pueda mejorar la precisión y la productividad del mecanizado.As shown in the flowchart in the top view of FIG. 4, vibration machining in the first control system m1 and finishing in the third control system m3 are carried out partly in parallel. In order to avoid the influence of vibration machining on the finishing accuracy, the finishing time axis in the fixed module M3 is adjusted or moved as shown at the bottom of FIG. 4 through the operating portion 24, which is the touch panel or the like, so that finishing is not performed in parallel with vibration machining. Through the machining procedure setting on the programming screen, the machining programs are changed (updated) by moving the time axis or setting the parameters or instruction codes to restrict machining in storage areas $1, $2 for control systems. Consequently, the machining restriction made on the programming screen is reflected in the machining programs. Finishing is restricted during vibration machining via the programming screen as described above, machining in the second control system m2 (the M2 movable module) is performed in parallel with vibration machining. After the completion of vibration machining, finishing starts on the third control system m3 (the fixed module M3). Accordingly, it is possible to suppress the increase in cycle time and prevent machining by vibration from affecting machining precision to improve finishing precision so that machining precision and productivity can be improved.

Además, el procedimiento de mecanizado se muestra en la pantalla de programación en la serie de tiempo. Por consiguiente, el usuario puede reconocer fácilmente cómo se realiza el mecanizado en paralelo con otro mecanizado en el procedimiento de mecanizado. Por otra parte, el usuario puede ajustar fácilmente el procedimiento de mecanizado en la pantalla de programación sin modificar los programas de mecanizado. En consecuencia, el mecanizado se puede controlar más fácilmente y se puede aumentar el grado de libertad en el ajuste del procedimiento de mecanizado.In addition, the machining procedure is displayed on the programming screen in the time series. Therefore, the user can easily recognize how machining is performed in parallel with other machining in the machining procedure. Moreover, the user can easily adjust the machining procedure on the programming screen without changing the machining programs. Accordingly, machining can be more easily controlled and the degree of freedom in setting the machining procedure can be increased.

La realización de la presente descripción se ha descrito con referencia a los dibujos. La realización anterior es solo un ejemplo de la presente descripción y la presente descripción no se limita a las configuraciones mostradas en la realización. En la presente descripción se incluyen cambios en el diseño que no se apartan del alcance de la presente descripción.The embodiment of the present description has been described with reference to the drawings. The above embodiment is only an example of the present description, and the present description is not limited to the configurations shown in the embodiment. Included in this description are design changes that do not depart from the scope of this description.

En la realización anterior, la máquina herramienta 100 incluye los dos módulos fijos M1, M3 y el módulo móvil M2, pero la máquina herramienta de la presente descripción no se limita a la máquina herramienta 100. Por ejemplo, la presente descripción puede aplicarse a una máquina herramienta que incluye dos módulos fijos y dos módulos móviles, o una máquina herramienta que incluye uno o más de tres módulos fijos y más de tres módulos móviles. Además, solo se mecaniza continuamente un tipo de producto en la realización anterior, pero la presente descripción no se limita a dicho producto. La presente descripción se puede aplicar al mecanizado mediante el cual se mecanizan continuamente diferentes tipos de productos.In the above embodiment, the machine tool 100 includes the two fixed modules M1, M3 and the movable module M2, but the machine tool of the present description is not limited to the machine tool 100. For example, the present description can be applied to a machine tool that includes two fixed modules and two mobile modules, or a machine tool that includes one or more than three fixed modules and more than three mobile modules. Furthermore, only one kind of product is continuously machined in the above embodiment, but the present description is not limited to such a product. The present description can be applied to machining by which different types of products are continuously machined.

Además, en la realización anterior, la ejecución paralela del mecanizado predeterminado y el mecanizado afectado por el mecanizado predeterminado está restringida. Sin embargo, una ejecución paralela del mecanizado predeterminado y una cierta operación de la máquina herramienta pueden restringirse si la cierta operación afecta al mecanizado predeterminado. Por ejemplo, la cierta operación es la aceleración y desaceleración del módulo móvil que no está mecanizando. En este caso, la ejecución paralela del mecanizado predeterminado y la aceleración y desaceleración de los módulos móviles pueden restringirse, por ejemplo. In addition, in the above embodiment, the parallel execution of the predetermined machining and the machining affected by the predetermined machining is restricted. However, a parallel execution of the default machining and a certain operation of the machine tool can be restricted if the certain operation affects the default machining. For example, the certain operation is the acceleration and deceleration of the mobile module that is not machining. In this case, the parallel execution of the predetermined machining and the acceleration and deceleration of the movable modules can be restricted, for example.

Claims

1. A machine tool (100) comprising:

a plurality of workpiece holders configured to hold a workpiece (W);

a plurality of work portions configured to perform an operation on the work piece, respectively;

a plurality of workpiece holders corresponding to the plurality of workpiece holders; and

a control portion (21),

wherein the control portion (21) is configured to control the workpiece holders and the workpiece holders so that the workpiece holders hold the respective workpieces and the workpieces perform the operations on the workpiece (W) held by the corresponding workpiece holder,

wherein the control portion (21) is configured to control and restrict a parallel execution of a predetermined operation and an operation to be affected by the predetermined operation and to allow a parallel operation of operations other than the restricted operations,

where

the default operation is vibration machining, and

the operation to be affected by the default operation is precision machining,

where only the execution of machining in which the influence of vibration cannot be ignored is restricted, while the execution of machining in which the influence of vibration can be ignored is allowed.

The machine tool (100) according to claim 1,

where the control portion (21) comprises a plurality of control systems (m1, m2, m3) each configured to control a predetermined drive axis of the machine tool (100), and where the control portion (21) is configured

to control based on a machining program adjusted independently to each of the control systems (m1, m2, m3), and

to restrict parallel execution of the default operation and the operation to be affected by the default operation based on an instruction code supplied to the machining program.

The machine tool (100) according to claim 1, further comprising:

a display portion (23) configured to display an operation procedure of each of the control systems (m1, m2, m3), and

an operating portion (24) for input to change the operating procedure,

wherein the control portion (21) is configured to display the operation procedure for each of the control systems (m1, m2, m3) on the display portion (23), and to control a performance of each of the operations according to the operation procedure changed through the operation portion (24).

The machine tool (100) according to any of claims 1 to 3, wherein

the workpiece support is a main spindle (3),

the working portion is a tool for machining the workpiece (W), and

the work portion support is a tool holder (7) configured to hold the tool.