TWI629579B - Power management device - Google Patents

Power management device Download PDF

Info

Publication number
TWI629579B
TWI629579B TW104139927A TW104139927A TWI629579B TW I629579 B TWI629579 B TW I629579B TW 104139927 A TW104139927 A TW 104139927A TW 104139927 A TW104139927 A TW 104139927A TW I629579 B TWI629579 B TW I629579B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
control system
power
control
standby
motor
Prior art date
Application number
TW104139927A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201614401A (en
Inventor
松丸肇
秋元曉
松本仁
澀井友隆
露崎梅夫
篠原浩
柳平茂夫
Original Assignee
西鐵城時計股份有限公司
西鐵城精機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 西鐵城時計股份有限公司, 西鐵城精機股份有限公司 filed Critical 西鐵城時計股份有限公司
Publication of TW201614401A publication Critical patent/TW201614401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI629579B publication Critical patent/TWI629579B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F5/00—Systems for regulating electric variables by detecting deviations in the electric input to the system and thereby controlling a device within the system to obtain a regulated output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32021—Energy management, balance and limit power to tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34306—Power down, energy saving
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34315—Power supply turning on or shutting off
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34442—Control unit serves also to match drive motor to power supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving

Abstract

本發明係一種電源管理裝置及具備此電源管理裝置之工作機械，其中，提供可效率佳接斷對於電動部之電源的供給之電源管理裝置及具備此電源管理裝置之工作機械。
電源管理裝置(101)係檢測出控制程式之待機指令，依據檢測出之待機指令，以此待機指令比較在成為待機對象之各控制系統之待機間的電動部之作動時間。接著，電源管理裝置(101)係將對於屬於待機間之電動部之作動時間成為最大之控制系統以外之控制系統的電動部之電源的供給，於在各控制系統之控制結束後進行遮斷，在各控制系統之待機結束時，再開始電源之供給。

Description

電源管理裝置
本發明係有關電源管理裝置及具備此電源管理裝置之工作機械。
作為以往的工作機械，係知道有使用於材料加工的複數之電動部，和控制各電動部動作之控制裝置，對於各電動部而言，接斷電源之電源接斷部之工作機械(多系統工作機械)(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1的工作機械係控制裝置具有複數之控制系統。對於各控制系統係連接有各電動部。控制裝置係依據特定之程式，而各控制系統控制各電動部。各電動部係由依據控制裝置的控制，執行預先所訂定之特定動作。電源接斷手段係接斷對於特定之電動部之電源的供給。
[專利文獻]
專利文獻1：日本特許第3435229號公報
但在專利文獻1之工作機械中，對於電動部之電源的供給之遮斷則僅對於當異常有無判斷部判斷有異常時之電動部(主軸或刃具台)加以進行。
因此，對於遮斷在加工作業中未進行加工之對於電動部之電源的供給情況，係有必要做操作者的設定。
隨之，在專利文獻1之工作機械中，因應必要接斷對於各電動部之電源的供給之同時，進行加工之情況係並非容易。因此，消耗多餘的能量。因此，要求有可效率佳接斷對於電動部之電源的供給之電源管理裝置。
本發明係有鑑於有關之以往課題所做為之構成，其目的為提供可效率佳接斷對於電動部之電源的供給之電源管理裝置及具備此電源管理裝置之工作機械。
為了解決上述課題之本發明的電源管理裝置係對於在於加工把持於工作機械之材料之時，作動之前述工作機械之複數之電動部而言，具備斷接電源之供給之電源斷接部的電源管理裝置，其特徵係 令前述電源斷接部，在前述材料之加工之準備中或加工之中斷中，切斷對於各電動部之電源之供給，於加工開始或加工之再開始時，再開始對於該各電動部之電源之供給而構成者。
另外，本發明之電源管理裝置係前述電源之供給之切 斷或再開始之電動部係，與前述材料之加工之準備或加工之中斷無關連之電動部為佳。
另外，本發明之電源管理裝置係前述材料之加工之準備中係在程式之編集中，前述加工之中斷中係在材料交換中或製品回收中為佳。
另外，本發明之電源管理裝置係對於各電動部在待機進行作動之情況，係將比較手段，呈比較各電動部之待機間的作動狀況而檢測出無須作動的電動部地加以構成為佳。
另外，本發明之電源管理裝置，係將比較手段，在比較待機間之各電動部之作動時間時，呈判斷為無須作動待機間之作動時間成為最大的電動部以外之電動部地加以構成，將電源接斷部，對於無須作動之電動部而言，呈在待機間的作動結束後遮斷電源之供給地加以構成為佳。
另外，本發明之電源管理裝置係將比較手段，在比較待機間之各電動部之作動時間時，呈判斷為無須作動待機間之作動時間無之電動部之電動部地加以構成為佳。
另外，本發明之電源管理裝置係對於控制各電動部之程式則具有待機各電動部之複數待機指令之情況，係將比較手段，呈檢測出複數之待機指令而檢測出或算出待機指令間的各電動部之作動時間，將此作動時間作為待機間之各電動部之作動時間地加以構成為佳。
另外，本發明之電源管理裝置係將電源接斷部，於各電動部之待機時，呈於遮斷電源的供給之電動部，再開始 電源的供給地加以構成為佳。
另外，本發明之工作機械係具有加工材料時作動之複數的電動部，和接斷對於此複數之電動部之電源的供給之電源管理裝置的工作機械，其特徵為對於前述電源管理裝置使用本發明之電源管理裝置為特徵。
在本發明中，加工中係呈作為比較各電動部之作動狀況而遮斷對於無須作動之電動部之電源的供給。隨之，本發明係因於電動部之供給的遮斷無須操作者之設定之故，可效率佳地接斷對於電動部之電源的供給。另外，本發明係從成為可有效率地接斷對於電動部之電源的供給之情況，可抑制多餘能量的消耗。
另外，在本發明中，加工準備中係遮斷對於各電動部之電源的供給，經由在加工開始時再開始對於各電動部之電源的供給之時，可作為在加工準備中與加工開始時無須操作者之設定。更且，在本發明中，加工中斷中係遮斷對於各電動部之電源的供給，經由在加工再開始時再開始對於各電動部之電源的供給之時，可作為在加工中斷中與加工再開始時無須操作者之設定。因而，本發明係可更有效率地接斷對於電動部之電源的供給，其結果，更可抑制多餘能量的消耗。
另外，在本發明中，於作動中之電動部的作動結束時，經由於遮斷電源之供給的電動部再開始電源的供給之 時，對於電源之供給的再開始無須操作者之設定。因而，本發明係可更有效率地接斷對於電動部之電源的供給，其結果，更可抑制多餘能量的消耗。
然而，在本發明中，對於各電動部在待機而進行作動之情況，於待機時，經由再開始對於遮斷電源之供給之電動部之電源的供給之時，未妨礙待機後之加工作業之執行，而可平順地進行加工作業。
另外，在本發明中，在比較各電動部之待機間的作動狀況時，由比較待機間之各電動部的作動時間者，成為可容易地把握作動狀況之故，可容易地進行電源供給之遮斷。
另外，在本發明中，在比較待機間的作動時間時，經由使用記述於控制各電動部之程式的待機指令之時，成為可容易地把握各電動部之作動時間而作比較之故，更可容易地進行電源供給之遮斷。
1‧‧‧自動旋轉盤(工作機械)
9，11~14，16~18‧‧‧馬達(電動部)
9a，11a~14a，16a~18a‧‧‧馬達驅動部(電動部)
21‧‧‧控制裝置
22‧‧‧第1控制系統用之控制程式
23‧‧‧第2控制系統用之控制程式
24‧‧‧第3控制系統用之控制程式
28‧‧‧電源接斷部
26‧‧‧加工控制程式
29‧‧‧待機指令檢測手段(比較手段)
31‧‧‧加工狀態比較手段(比較手段)
101‧‧‧電源管理裝置
圖1係本發明之一實施形態的工作機械之自動旋轉盤之概略斜視圖。
圖2係顯示在同實施形態之自動旋轉盤中加工材料時之加工控制程式之一部分的圖。
圖3係顯示同實施形態之自動旋轉盤的電動部與控制裝置之關係圖。
圖1係本發明之一實施形態的工作機械之自動旋轉盤1之概略斜視圖。此自動旋轉盤1係具備主軸或設置有刃具台之車床2。對於此車床2上，第1主軸3與第2主軸4呈相互對向地加以設置。對於第1主軸3之對向位置，係設置有第1刃具台6及第2刃具台7。對於第2主軸4之對向位置，係設置有第3刃具台8。
第1主軸3係移動自在地支持於旋轉驅動方向及軸線方向(Z1軸方向)。第1刃具台6係對於Z1軸方向而言，於垂直交叉於平形於車床2上面之水平方向的X1軸方向，和對於Z1軸方向而言，垂直交叉於垂直於車床2上面之垂直方向的Y1軸方向，移動自在地加以安裝。然而，X1軸方向及Y1軸方向係相互垂直交叉。第2刃具台7係於與X1軸方向同一方向之X2軸方向，與Y1軸方向同一方向之Y2軸方向，與Z1軸方向同一方向之Z2軸方向，移動自在地加以安裝。
第2主軸4係於旋轉驅動方向及軸線方向(Z3軸方向)，和對於Z3軸方向而言，垂直交叉於前述水平方向之X3軸方向，移動自在地加以支持。Z3軸方向係與Z1軸方向及Z2軸方向同一方向。X3軸方向係與X1軸方向及X2軸方向同一方向。
對於第1主軸3側，係設置有為了將第1主軸3移動至Z1軸方向之Z1軸用馬達9(參照圖3)。對於第1刃具台6側，係設置有為了將第1刃具台6移動至X1軸方 向之X1軸用馬達11。更且，對於第1刃具台6側，係設置有為了將第1刃具台6移動至Y1軸方向之Y1軸用馬達12。
對於第2刃具台7側，係設置有為了將第2刃具台7移動至X2軸方向之X2軸用馬達13(參照圖3)。更且，對於第2刃具台7側，係設置有為了將第2刃具台7移動至Y2軸方向之Y2軸用馬達14，和為了將第2刃具台7移動至Z2軸方向之Z2軸用馬達16。
對於第2主軸4側，係設置有為了將第2主軸4移動至X3軸方向之X3軸用馬達17。更且，對於第2主軸4側，係設置有為了將第2主軸4移動至Z3軸方向之Z3軸用馬達18。
各馬達9，11~14，16~18係經由設置於裝著於車床2側之電裝盒19內之馬達驅動部9a，11a~14a，16a~18a(參照圖3)而各加以驅動。各馬達9，11~14，16~18及各馬達驅動部9a，11a~14a，16a~18a係構成在電源之供給狀態可作動之電動部。
另外，自動旋轉盤1係具備控制兩主軸3，4之旋轉或移動及各刃具台6~8之移動等的控制裝置21。
此控制裝置21係電腦數值控制裝置(CNC)。此控制裝置21係如圖3所示，具備加工控制程式26，和控制部27。對於加工控制程式26，係記述有經由各馬達9，11~14，16~18而作動之主軸3，4或刃具台6~8之動作的控制內容。控制部27係依據此加工控制程式26，藉由各 馬達驅動部9a，11a~14a，16a~18a而驅動各馬達9，11~14，16~18，控制主軸3，4或刃具台6~8之動作。然而，在圖3中，馬達及馬達驅動部係只顯示一部分，其他係省略。
控制部27係具備3個控制系統(第1控制系統$1，第2控制系統$2，第3控制系統$3)。對於此3個控制系統而言，加工控制程式26係具備如圖2所示之第1控制系統$1用之控制程式22，和第2控制系統$2用之控制程式23，和第3控制系統$3用之控制程式24。
控制裝置21係依據各控制程式22~24，對於各控制系統$1，$2，$3，控制兩主軸3，4之旋轉及移動或刃具台6，7之移動等。以下，加以具體說明。
對於各控制系統$1，$2，$3，係所屬有成為各個控制對象的軸。
例如，於第1控制系統$1，所屬有前述X1軸，前述Y1軸，前述Z1軸。此情況，第1控制系統$1係藉由對應於各X1軸，Y1軸，Z1軸之馬達驅動部9a，11a，12a，控制Z1軸用馬達9，X1軸用馬達11，Y1軸用馬達12。對於第1控制系統$1用之控制程式22，係記述有所屬於第1控制系統$1之X1軸，Y1軸，Z1軸之控制內容。
隨之，第1控制系統$1係依據第1控制系統$1用之控制程式22，經由控制各馬達驅動部9a，11a，12a之驅動之時，控制Z1軸用馬達9，X1軸用馬達11，Y1軸用 馬達12之驅動，控制第1主軸3之Z1軸方向之移動，第1刃具台6之X1軸方向及Y1軸方向的移動。
對於第2控制系統$2，係所屬有前述X2軸，前述Y2軸，前述Z2軸。此情況，第2控制系統$2係藉由對應於各X2軸，Y2軸，Z2軸之馬達驅動部13a，14a，16a，控制X2軸用馬達13，Y2軸用馬達14，Z2軸用馬達16。對於第2控制系統$2用之控制程式23，係記述有所屬於第2控制系統$2之X2軸，Y2軸，Z2軸之控制內容。
隨之，第2控制系統$2係依據第2控制系統$2用之控制程式23，經由控制各馬達驅動部13a，14a，16a之驅動之時，控制X2軸用馬達13，Y2軸用馬達14，Z2軸用馬達16之驅動，控制第2刃具台7之X2軸方向之移動，Y2軸方向，Z2軸方向的移動。
對於第3控制系統$3，係所屬有前述X3軸，前述Z3軸。此情況，第3控制系統$3係藉由對應於各X3軸，Z3軸之馬達驅動部17a，18a，控制X3軸用馬達17，Z3軸用馬達18。對於第3控制系統$3用之控制程式24，係記述有所屬於第3控制系統之X3軸，Z3軸之控制內容。
隨之，第3控制系統$3係依據第3控制系統$3用之控制程式24，經由控制各馬達驅動部17a，18a之驅動之時，控制X3軸用馬達17，Z3軸用馬達18之驅動，控制第2主軸4之X3軸方向及Z3軸方向的移動。
如此，在本實施形態之自動旋轉盤1中，經由控制裝置21而控制兩主軸3，4或刃具台6，7。由此，兩主軸 3，4係把持材料。更且，此自動旋轉盤1系將把持於兩主軸3，4的材料，經由裝著於各刃具台6，7，8之加工工具而加工成特定的形狀。
另外，控制裝置21係具備連接於控制部27之電源接斷部28，和連接於電源接斷部28之加工狀態比較手段31，和連接於加工狀態比較手段31之待機檢測手段29。然而，在本實施形態中，電源管理裝置101係具備電源接斷部28，和加工狀態比較手段31，和待機檢測手段29。加工狀態比較手段31和待機指令檢測手段29係構成本發明之比較手段。
於說明電源管理裝置101的內容之前，對於「待機指令」加以說明。各控制系統$1~$3用之控制程式22~24係具有「待機指令」。此「待機指令」係在作業開始時，作業途中的特定時間，作業結束時，待機各控制系統$1~$3之各種的控制(彙整各種控制動作之開始及結束)之構成。經由此「待機指令」，各控制系統$1~$3係成為可將各種控制(各種加工作業)相互賦與關連而進行者。
待機指令係例如如圖2之加工控制程式26所示，持續於L以數字顯示待機指令的識別符號，而持續於「！」以系統號碼(數字)顯示成為待機對象之控制系統地加以構成。
例如，記述於第1控制系統$1之控制程式22的待機指令「！2！3L1」係對於第1控制系統$1而言，第2控制系統$2與第3控制系統$3則成為待機對象。
因此，第2控制系統$2之控制程式23係記述有進行第1控制系統$1及第3控制系統$3之待機的「！1！3L1」之指令。另外，第3控制系統$3之控制程式24係記述有進行第1控制系統$1及第2控制系統$2之待機的「！1！2L1」之指令。
上述之待機指令檢測手段29係查看各控制系統$1~$3之控制程式22~24中的「！」而檢測。
另外，加工狀態比較手段31係依據經由待機指令檢測手段29所檢測出之待機指令，比較成為待機對象之各控制系統$1~$3之作動狀況。
另外，加工狀態比較手段31係於事前解析加工控制程式26，遍佈所有控制系統$1~$3而檢測出相同識別符號之待機指令。並且，於各控制系統$1，$2，$3，檢測出或算出在所檢測之待機指令，和此待機指令之1個之前的待機指令之間所執行之加工作業的執行時間(電動部之作動時間)，再比較檢測出或算出之前述執行時間，呈遮斷執行時間成為最大之控制系統以外之控制系統之電源的供給地指示於電源接斷部28。
電源接斷部28係接斷屬於經由加工狀態比較手段31所指示之控制系統之馬達，及對應於此馬達之馬達驅動部之電源的供給。當具體說明此時，將馬達及馬達驅動部，於在經由待機指令檢測手段29所檢測出的待機指令，和其前1個之待機指令之間所執行之控制結束後，進行遮斷。並且，在各控制系統之待機結束時，對於遮斷電源之 供給的馬達及馬達驅動部再開始電源的供給。
然而，加工狀態比較手段31及電源接斷部28係對於在各控制系統$1~$3最初所檢測出之待機指令而言，將各控制程式22~24之開始，看作1個之前之待機指令。
圖2所示之加工控制程式26之情況，識別符號L1之待機指令與識別符號L2之待機指令與識別符號L3之待機指令係由各控制系統$1~$3之控制程式22~24所檢測出。識別符號L4之待機指令係由第2控制系統$2之控制程式23及第3控制系統$3之控制程式24所檢測出。
在第1控制系統$1中，從控制程式22之開始至識別符號L1之待機指令(！2！3L1)，係作為控制(加工作業)而執行(G50 Z0)。在第2控制系統$2及第3控制系統$3中，各從控制程式23，24之開始至識別符號L1之待機指令(！1！3L1)(！1！2L1)為止係未進行控制。
隨之，加工狀態比較手段31係從控制程式22~24之開始至識別符號L1之待機指令為止之間係第1控制系統$1則判斷為執行時間成為最大之控制系統。由此，加工狀態比較手段31係對於電源接斷部28而言，第2控制系統$2與第3控制系統$3則指示為電源遮斷系統。電源接斷部28係接受此指示，將對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給，從控制程式23，24之開始至識別符號L1之待機指令為止進行遮斷。
接著，電源接斷部28係第1控制系統$1之控制 (G50 Z0)結束後，執行待機指令(！2！3L1)時，或由控制(G50 Z0)結束，於特定時間前，再開始對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給。然而，因記述於加工控制程式26之各控制內容係為公知之故，省略其詳細說明。
接著，在第1控制系統$1中從識別符號L1之待機指令(！2！3L1)至識別符號L2之待機指令(！2！3L2)為止係作為控制，執行(G99 M06~G00 X13.0 Z-0.5 T01)。在第2控制系統$2及第3控制系統$3中從識別符號L1之待機指令(！1！3L1)(！1！2L1)至識別符號L2之待機指令(！1！3L2)(！1！2L2)為止係未進行控制。
隨之，加工狀態比較手段31係對於電源接斷部28而言，第2控制系統$2與第3控制系統$3係作為電源遮斷系統而指示。電源接斷部28係接受此指示，將對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給，從識別符號L1之待機指令至識別符號L2之待機指令為止進行遮斷。
接著，電源接斷部28係第1控制系統$1之控制(G99 M06~G00 X13.0 Z-0.5 TO1)結束後，執行待機指令(！2！3L2)時，或由第1控制系統$1之控制結束，於特定時間前，再開始對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給。
接著，在第1控制系統$1中，從識別符號L2之待機指令(！2！3L2)至識別符號L3之待機指令(！2！3L3)為 止，作為控制而執行(G01 X6.0 F0.2~X8.0 Z0.5 F○○)。
在第2控制系統$2中，從識別符號L2之待機指令(！1！3L2)至識別符號L3之待機指令(！1！3L3)為止，作為控制而執行(G00 Z-1.0~X-50.0)。
在第3控制系統$3中，從識別符號L2之待機指令(！1！2L2)至識別符號L3之待機指令(！1！2L3)為止，作為控制而執行(G00 Z-1.0)。
此情況，加工狀態比較手段31係檢測出各控制系統$1~$3之執行時間而判斷第1控制系統$1的執行時間為最大。由此，加工狀態比較手段31係對於電源接斷部28而言，對於第2控制系統$2與第3控制系統$3係於控制結束後指示無須進行電源供給之情況。
電源接斷部28係接受此指示，將對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給，控制結束後至識別符號L3之待機指令為止進形遮斷。
接著，電源接斷部28係第1控制系統$1之控制結束後，執行待機指令(！2！3L2)時，或由第1控制系統$1之控制結束，於特定時間前，再開始對於各屬於第2控制系統$2與第3控制系統$3之馬達及馬達驅動部之電源的供給。
如以上，本實施形態之自動旋轉盤1(電源管理裝置101)係檢測出加工控制程式26之待機指令時，在成為待 機對象之各控制系統之中，將對於屬於所檢測出之待機指令，其1個之前的待機指令之間的執行時間為最大之控制系統以外之控制系統的馬達及馬達驅動部之電源的供給，於所檢測出之待機指令，其1個之前的待機指令之間的作動結束後進行遮斷。更且，電源管理裝置101係在各控制系統之待機結束時，再開始電源的供給。
隨之，本實施形態之自動旋轉盤1係因於電動部之供給的遮斷或再開始無須操作者之設定之故，可效率佳地接斷對於電動部之電源的供給。另外，本實施形態之自動旋轉盤1係從成為可有效率地接斷對於電動部之電源的供給之情況，可抑制多餘能量的消耗。
然而，在本實施形態之自動旋轉盤1中，對於各馬達及各馬達驅動部在待機而進行作動之情況，於待機時，作成呈再開始對於遮斷電源供給之電動部之電源的供給。隨之，可未妨礙待機後之加工作業之執行，而平順地進行加工作業。
另外，在本實施形態之自動旋轉盤1中，在比較各馬達及各馬達驅動部之待機間的作動狀況時，作成呈比較待機間的作動時間。隨之，因成為可容易地把握待機間的作動狀況之故，可容易地進行電源供給之遮斷。
另外，在本實施形態之自動旋轉盤1中，在比較待機間的作動時間時，使用記述於控制各電動部之加工控制程式26之待機指令。隨之，因成為可容易地把握待機間的作動時間之故，更可容易地進行電源供給之遮斷。
然而在對於馬達及馬達驅動部之電源供給的遮斷時，為了區別馬達及馬達驅動部之故障等而設置正常遮斷標示，經由此正常遮斷標示，作為正常地使經由控制裝置21之馬達等之控制繼續亦可。
電源接斷部28係呈作為在屬於各控制系統$1~$3之馬達及馬達驅動部之中，將規定電源供給之遮斷的馬達及馬達驅動部，設定於加工控制程式26亦可。此情況，可繼續自加工等時，電源供給之遮斷成為問題之對於馬達及馬達驅動部之電源的供給。例如，因應必要可繼續旋轉主軸3，4或鑽頭或龍頭等之旋轉工具的馬達旋轉等。另外，亦可於自動旋轉盤1，設置為了設定規定電源供給之遮斷的馬達及馬達驅動部之操作手段(設定畫面等)。
然而，在圖2之加工控制程式26中，在第2控制系統$2中，從識別符號L3之待機指令(！1！3L3)至識別符號L4之待機指令(！3L4)為止，作為控制而執行(G01 Z4.0 F○○ T27~G00 Z-1.0 T00)。
在第3控制系統$3中，從識別符號L3之待機指令(！1！2L3)至識別符號L4之待機指令(！2L4)為止，作為控制而執行(G01 Z4.0 F○○ T27~G00 Z-1.0 T00)。
此情況，在兩控制系統$2，$3中，控制則同時結束。如此，在各控制系統中，控制同時結束之情況，係作為呈未對於電源接斷部28任何控制系統均未指示電源的供給之遮斷，而未進行馬達及馬達驅動部之電源的接斷亦可。
另外，於檢測出待機指令之情況，呈以下地構成加工狀態比較手段31亦可。加工狀態比較手段31係確認成為待機對象之控制系統的控制程式之執行中的區段(程式行)。其結果，存在有至此未執行對應於所檢測出之待機指令的待機指令之控制系統情況，係將檢測出有待機指令之控制系統，對於電源接斷部28，作為電源遮斷系統而指示。另外，對於在各控制系統既已執行對應於所檢測出之待機指令的待機指令情況，係將成為待機對象之控制系統，對於電源接斷部28，作為電源供給再開始系統而指示。
電源接斷部28係接受電源遮斷系統之指示時，遮斷對於屬於電源遮斷系統之馬達及馬達驅動部之電源的供給。另外，電源接斷部28係接受電源供給再開始系統之指示時，再開始對於屬於電源供給再開始系統之馬達及馬達驅動部之電源的供給。
於經由此而逐次執行各控制程式之情況，檢測出待機指令時，在成為待機對象之各控制系統之中，將對於屬於所檢測出之待機指令，其1個之前的待機指令之間的執行時間為最大之控制系統以外之控制系統的馬達及馬達驅動部之電源的供給，於所檢測出之待機指令，和其1個之前的待機指令之間的控制結束後進行遮斷。並且，在各控制系統之待機結束時，對於遮斷電源之供給的馬達及馬達驅動部電源的供給再開始。
因此，未於事前將加工控制程式26(各控制系統 $1~$3之控制程式22~24)解析，而自動地接斷於材料加工作業中成為待機狀態之特定之馬達及馬達驅動部之電源同時，可進行材料的加工。因而可使自動旋轉盤1之能量消耗量減少。
另外，對於設置可進行加工控制程式26(各控制程式)之作成或編輯之程式編輯機能於控制裝置21之情況，在編輯加工控制程式26時，電源接斷部28作為呈遮斷對於所有的馬達及馬達驅動部之電源的供給亦可。
另外，經由馬達及馬達驅動部所決定位置之主軸或刃具台係經由電源接斷部28而遮斷電源之供給時，有著引起位置偏移的情況。
對此情況，呈以下構成控制裝置21亦可。控制裝置21係預先記憶電源供給之遮斷時的主軸或刃具台之位置。接著，控制裝置21係於電源供給之再開始時，算出再開始時之位置與遮斷時之位置的差，依據此差而驅動馬達，將主軸或刃具台返回至原來的位置(電源供給之遮斷時的位置)。由此，可防止伴隨電源供給之遮斷產生之主軸或刃具台的位置偏移，可迴避加工精確度之下降等。
然而，經由主軸或刃具台之位置偏移，認為主軸或刃具台移動至危險區域之情況，檢測出主軸或刃具台之位置(馬達軸之旋轉位置)之馬達檢測器或外部檢測器與控制裝置21側之通信係呈作為時常持續亦可。對於此情況，檢測出對於危險區域之移動時，電源接斷部28係再開始對於馬達及馬達驅動部之電源的供給，呈未移動至危險區 域地，或從危險區域脫出地控制主軸或刃具台等之位置。
另外，控制裝置21係將主軸或刃具台返回至原來的位置(電源供給之遮斷時的位置)，算出判斷電源之遮斷之待機指令之接下來的區段(程式行)以後之各區段的執行時間，算出遮斷電源之供給的馬達及馬達驅動部之下次電源投入時間亦可。
對於此情況，控制裝置21係算出再開始電源之供給，馬達及馬達驅動部至正常作動為止之作動復原時間，和將主軸或刃具台返回至原來的位置之時間(復原位置移動時間)之合計時間。電源接斷部28係從此合計時間至接下來電源投入時間為長(慢)情況，遮斷對於馬達及馬達驅動部之電源的供給亦可。
另外，對於馬達及馬達驅動部之電源的供給之再開始後係作為作動復原時間與復原位置移動時間之合計時間經過後，或經由接受來自馬達驅動部之復原結束信號而再開始加工作業之控制(接下來指令執行)亦可。但在電源供給之再開始後，至再開始加工作業之控制為止，有產生時間上損失的情況。因此，由待機指令後之接下來之區段(程式行)的執行，於作動復原時間與復原位置移動時間之合計時間前，再開始電源之供給亦可。
然而，電源供給之再開始係除依據加工控制程式26，經由電源接斷部28而自動地執行之外，有如以下的構成。於加工控制程式26內，例如各控制系統$1~$3之控制程式22~24，記述電源供給之指示。對於其他係準備 與各控制系統$1~$3之控制程式不同之另外的能量管理程式，依據此能量管理程式而控制馬達及馬達驅動部之電源的接斷。
另外，電源管理裝置101則作為加上於對於依據待機指令之馬達及馬達驅動部之電源供給的控制，依據交換材料的指示，或加工作業結束之製品的回收指示等，進行對於無關於材料交換或製品回收之馬達或馬達驅動部之電源供給的遮斷或再開始亦可。另外，於控制裝置21，設置進行對於馬達及馬達驅動部之電源供給之控制模式(省能源模式)與未進行之模式(標準運轉模式)，進行模式之切換亦可。
在本實施形態中，控制裝置21之控制部27，電源接斷部28，待機指令檢測手段29，加工狀態比較手段31等之動作係經由預先記憶於控制裝置21之程式，或預先設置於控制裝置21之硬體設備等，軟體方式或硬體方式加以進行。
以上，例示有關本發明之實施形態，但此實施形態並非限定本發明之內容構成。另外，如為不脫離本發明之申請專利範圍的範圍，可進行各種變更等。
<關連申請的互相參照>
本申請係依據於2010年10月1日申請至日本國專利廳之日本特願2010-223658，主張優先權，其所有的揭示係完全在本申請書，經由參照而加以編入。

Claims (2)

  1. 一種電源管理裝置，對於在於加工把持於工作機械之材料之時，作動之前述工作機械之複數之電動部而言，具備斷接電源之供給之電源斷接部的電源管理裝置，其特徵係令前述電源斷接部，在前述材料之加工之準備中或加工之中斷中，切斷對於與前述材料之加工之準備或加工之中斷無關之電動部之電源之供給，於加工開始或加工之再開始時，再開始對於前述無關之電動部之電源之供給而構成者。
  2. 如申請專利範圍第1項之電源管理裝置，其中，前述材料之加工之準備中係在程式之編輯中，前述加工之中斷中係在材料交換中或製品回收中。
TW104139927A 2010-10-01 2011-09-30 Power management device TWI629579B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010223658 2010-10-01
JP2010-223658 2010-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201614401A TW201614401A (en) 2016-04-16
TWI629579B true TWI629579B (zh) 2018-07-11

Family

ID=45893223

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100135613A TWI564686B (zh) 2010-10-01 2011-09-30 A power management device, and a work machine provided with the power management device
TW104139927A TWI629579B (zh) 2010-10-01 2011-09-30 Power management device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100135613A TWI564686B (zh) 2010-10-01 2011-09-30 A power management device, and a work machine provided with the power management device

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9645599B2 (zh)
EP (1) EP2624086B1 (zh)
JP (2) JP5846607B2 (zh)
KR (1) KR101479885B1 (zh)
CN (2) CN105373071B (zh)
TW (2) TWI564686B (zh)
WO (1) WO2012043786A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6521565B2 (ja) 2014-01-20 2019-05-29 Dmg森精機株式会社 省電力を考慮したｎｃプログラム生成装置
JP6753847B2 (ja) * 2015-06-02 2020-09-09 シチズン時計株式会社 工作機械
JP6665645B2 (ja) * 2016-04-08 2020-03-13 ブラザー工業株式会社 数値制御装置と制御方法
JP6693409B2 (ja) * 2016-12-26 2020-05-13 ブラザー工業株式会社 数値制御装置と制御方法
JP2018067346A (ja) * 2017-12-21 2018-04-26 Dmg森精機株式会社 省電力を考慮したｎｃプログラム生成装置
JP6881362B2 (ja) * 2018-03-16 2021-06-02 ブラザー工業株式会社 数値制御装置
CN112034784B (zh) * 2020-08-10 2021-10-08 珠海格力电器股份有限公司 机床的加工方法、装置、设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1869877A (zh) * 2005-05-28 2006-11-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 省电装置及方法
CN101367173A (zh) * 2008-09-16 2009-02-18 重庆大学 一种数控机床相邻工步间空载运行时停机节能实施方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59216205A (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JPS60191306A (ja) * 1984-03-13 1985-09-28 Fanuc Ltd Νｃ装置のプログラミング方法
JPS61151710A (ja) * 1984-12-26 1986-07-10 Hitachi Ltd 産業用ロボツトの安全装置
JPS61128703U (zh) 1985-01-30 1986-08-12
JPS62154108A (ja) 1985-12-27 1987-07-09 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JPH01287707A (ja) * 1988-05-16 1989-11-20 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置の加工データの作成方法
JP3435229B2 (ja) 1994-10-16 2003-08-11 シチズン時計株式会社 Ｎｃ旋盤による加工方法及びバックアップ加工可能なｎｃ旋盤
JP2000090328A (ja) 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Corp 自動取引装置
JP2000153318A (ja) * 1998-09-16 2000-06-06 Amada Co Ltd パンチプレス機における省エネ方法及びその装置
JP2000094266A (ja) 1998-09-22 2000-04-04 Hitachi Seiki Co Ltd 加工領域内照明灯の自動消灯機能を備えた工作機械の制御装置
JP2000094244A (ja) * 1998-09-28 2000-04-04 Toyoda Mach Works Ltd 複合加工方法及び複合加工装置
JP2001277071A (ja) 2000-03-30 2001-10-09 Toshiba Mach Co Ltd 自動制御工作機械の運転制御方法および自動制御工作機械
JP2002023803A (ja) * 2000-07-07 2002-01-25 Nisshinbo Ind Inc 省電力のための制御方法
DE10195976T5 (de) * 2001-02-22 2004-04-29 Mitsubishi Denki K.K. Numerisches Steuerverfahren und numerisch gesteuerte Vorrichtung
JP2003039277A (ja) * 2001-07-27 2003-02-12 Daikin Ind Ltd 加工システム、加工装置の制御方法、プログラム、加工装置制御部
JP3999649B2 (ja) * 2002-12-19 2007-10-31 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置とその動作方法、およびプログラム
JP4193050B2 (ja) * 2003-07-16 2008-12-10 株式会社ジェイテクト サーボ駆動装置及びその制御方法
JP2007088429A (ja) 2005-08-26 2007-04-05 Toshiba Corp 電力供給システム、電力供給方法及びロット処理方法
JP2009230189A (ja) 2008-03-19 2009-10-08 Brother Ind Ltd 工作機械の電源制御装置
JP4218054B1 (ja) * 2008-03-28 2009-02-04 株式会社ニイガタマシンテクノ 工作機械の制御装置及び方法
DE102008035756A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren des Energieverbrauchs einer Maschine oder Anlage
ATE518172T1 (de) * 2008-11-28 2011-08-15 Siemens Ag Steuerungskomponente und verfahren für ein energiemanagement einer industriellen automatisierungsanordnung
DE102010024524A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern wenigstens einer mittels eines Gebersignals an eine Bearbeitungsmaschine angekoppelten Bearbeitungseinrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1869877A (zh) * 2005-05-28 2006-11-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 省电装置及方法
CN101367173A (zh) * 2008-09-16 2009-02-18 重庆大学 一种数控机床相邻工步间空载运行时停机节能实施方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2624086A1 (en) 2013-08-07
TW201241587A (en) 2012-10-16
WO2012043786A1 (ja) 2012-04-05
CN105373071A (zh) 2016-03-02
JP6322614B2 (ja) 2018-05-09
JPWO2012043786A1 (ja) 2014-02-24
US9645599B2 (en) 2017-05-09
US20170220091A1 (en) 2017-08-03
CN103140816A (zh) 2013-06-05
TWI564686B (zh) 2017-01-01
KR101479885B1 (ko) 2015-01-06
JP5846607B2 (ja) 2016-01-20
JP2016028356A (ja) 2016-02-25
CN105373071B (zh) 2020-01-07
EP2624086A4 (en) 2016-05-11
EP2624086B1 (en) 2020-01-22
US20130184893A1 (en) 2013-07-18
KR20130056899A (ko) 2013-05-30
CN103140816B (zh) 2016-04-13
TW201614401A (en) 2016-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI629579B (zh) Power management device
CN102027426B (zh) 数控方法及其装置
US7973509B2 (en) Numerical controller having control mode switching function
JP2008027045A (ja) 干渉チェック機能を備える数値制御装置
US9310799B2 (en) Numerical controller having function of operation based on table format data
JP2523191B2 (ja) シ―ケンス制御装置
JPS5968003A (ja) 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置
JP3922256B2 (ja) 数値制御装置
JPWO2014181424A1 (ja) 数値制御装置
JP2001277071A (ja) 自動制御工作機械の運転制御方法および自動制御工作機械
JP2004126956A (ja) 数値制御装置
US20160085231A1 (en) Machine tool controller
JP3180805B2 (ja) 数値制御工作機械
JP2007185748A (ja) 工作機械の再起動方法
JP2005115433A (ja) 数値制御装置
WO2023058085A1 (ja) 数値制御装置
US10564630B2 (en) Numerical controller
JP2001138136A (ja) ネジ切り加工制御装置
JP2000137511A (ja) Ｎｃ工作機械
JPH10133727A (ja) Ｎｃ工作機械の制御方法および装置
JP2022068919A (ja) 数値制御演算システム
JP4208600B2 (ja) Ｎｃ工作機械
JPH11212617A (ja) 複数の加工プログラムの制御装置
JP2005032279A (ja) 数値制御装置
JPH02173805A (ja) 数値制御装置