JP2000094244A - 複合加工方法及び複合加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数位置に割り出して複合加工を行う場合
に、他の割出し位置で加工がなされた部分に対する溝の
軸線方向の角度誤差を実質的に０にする。 【解決手段】 ワークＷを複数位置に旋回割り出しし、
割出し位置の１つにおいては溝Ｗｃの加工を行い、他の
割出し位置では溝が加工される部分（例えば中心孔Ｗ
ａ）の加工を行う。溝加工工具Ｇ１は、主送り方向Ｘと
これと交差する補正送り方向Ｚの２方向に案内支持され
ている。事前に同じようにして複合加工されたワークを
計測して、他の割出し位置で加工がなされた部分に対す
る溝の軸線方向の角度誤差を取得しておき、その後の加
工ではこの角度誤差が補正されるように、主送り方向の
送りに対する補正方向の送りを制御する。溝加工工具
は、主送り方向と直交する回転軸線を有する溝加工砥石
車とするのがよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の割出し位置
においてワークを加工する複合加工方法及び複合加工装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式無段変速装置の可動シーブは、
図３に示すように、固定シーブ（図示省略）の中心軸が
挿通される中心孔Ｗａと、これと同軸的に形成されるシ
ーブ面Ｗｂと、中心孔Ｗａに形成されて中心軸に設けた
ボールスプラインと軸動自在に係合されるスプライン溝
Ｗｃを有している。このような可動シーブを加工する方
法としては、例えば特公平６−４９２５６号公報に開示
された技術がある。これは、予め加工された中心孔Ｗａ
にブローチ加工によりスプライン溝Ｗｃを形成し、この
スプライン溝Ｗｃを加工証として加工基準面を加工し、
この加工基準面を基準としてシーブ面Ｗｂの加工を行う
ものである。この加工方法では、加工基準面を含む各部
分の加工を異なる加工装置により行っているので、加工
装置の数が多くなり、またその都度可動シーブの着脱の
手間を要して加工工数が多くなるので製造コストが増大
するという問題がある。

【０００３】このような問題を解決するために、加工装
置に可動シーブを１回取り付けただけ（ワンチャック）
で全ての加工を行う複合加工装置が提案されている。こ
れは、１８０度位相が異なる２位置に旋回割り出しを行
う割出し装置上に２つの主軸台を設け、各主軸台に同軸
的に取り付けた可動シーブに、一方の割出し位置では中
心孔Ｗａとシーブ面Ｗｂを加工し、他方の割出し位置で
は一方向にのみ移動する溝加工砥石車によりスプライン
溝Ｗｃを加工するものである（図１参照。ただし溝加工
砥石車Ｇ１はＸ方向に移動するだけで、Ｚ方向には移動
しない）。この複合加工装置によればワンチャックで全
ての加工ができるので、製造コストを低下させることが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
２の従来技術では、可動シーブの旋回割出しを行う割出
し装置に割出し誤差があると、一方の割出し位置で加工
される中心孔Ｗａに対し他方の割出し位置で加工される
スプライン溝Ｗｃは割出し誤差の分だけ傾いて加工され
てしまう。このため固定シーブの中心軸に設けたボール
スプラインとスプライン溝Ｗｃの間の係合に不具合を生
じ、食い付きを生じて可動シーブが固定シーブに対し摺
動しなくなることがある。このような問題はベルト式無
段変速装置の可動シーブと固定シーブの間に限らず、ス
プライン係合あるいはキー係合される部材の間に生じ
る。本発明はこのような各問題を解決することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
る複合加工方法は、ワークを複数位置に旋回割り出し
し、各割出し位置においてワークの加工を行う複合加工
方法において、主送り方向とこれと交差する補正送り方
向の２方向に案内支持された溝加工工具により１つの割
出し位置に割出されたワークの他の割出し位置において
加工がなされたあるいは加工がなされる部分に溝を加工
し、この溝の加工では、同じ複合加工方法により事前に
加工されたワークを計測することにより得られた他の割
出し位置において加工がなされた部分に対する溝の軸線
方向の角度誤差に基づき、この角度誤差が補正されるよ
うに、主送り方向の送りに対する補正方向の送りを制御
することを特徴とするものである。

【０００６】前項の発明では、ワークには他の割出し位
置において中心孔の加工がなされ、溝は中心孔の内面に
形成するようにしてもよい。

【０００７】また本発明による複合加工装置は、ワーク
を支持して複数位置に旋回割り出しする割出し装置と、
各割出し位置においてワークの加工を行う複数の加工ユ
ニットを備えてなる複合加工装置において、複数の加工
ユニットは主送り方向とこれと交差する補正送り方向の
２方向に案内支持されて１つの割出し位置に割出された
ワークの他の割出し位置において加工がなされたあるい
は加工がなされる部分に溝を加工する溝加工工具を備え
た溝加工ユニットを含み、この溝加工ユニットは、同じ
複合加工装置により事前に加工されたワークを計測する
ことにより得られた他の割出し位置において加工がなさ
れた部分に対する溝の軸線方向の角度誤差に基づき、こ
の角度誤差が補正されるように、主送り方向の送りに対
する補正方向の送りを制御するものであることを特徴と
するものである。

【０００８】前項の発明の割出し装置はワークを同軸的
に回転可能に支持する主軸台を備え、加工ユニットは他
の割出し位置においてワークに中心孔の加工を行う内面
加工ユニットを含み、溝は中心孔の内面に形成するもの
とするのがよい。

【０００９】前２項の発明の溝加工工具は、主送り方向
と直交する回転軸線を有する溝加工砥石車であることが
好ましい。

【００１０】本発明による各複合加工方法及び複合加工
装置では、同一のワークの最初のものは、補正方向の送
りを与えることなく溝の加工を行い、そのワークを計測
することにより他の割出し位置で加工がなされた部分に
対する溝の軸線方向の角度誤差を求めておく。それ以後
のワークでは、このようにして求めた角度誤差に基づ
き、角度誤差が補正されるように、主送り方向の送りに
対する補正方向の送りを制御して角度誤差が補正される
ように溝の加工を行う。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明による複合加工方法
及び複合加工装置を、図１〜図６に示す実施の形態によ
り説明する。この実施の形態では、加工の対象となるワ
ークＷは図３に示すベルト式無段変速装置の可動シーブ
であり、中心孔Ｗａ、シーブ面Ｗｂ及びスプライン溝
（溝）Ｗｃが加工される。この複合加工装置は、図１の
全体平面図に示すように、ベッド１０上の中央部にワー
クＷを支持する割出し装置２０が設けられ、その左側に
溝加工ユニット４０が、右側に内面加工ユニット５０
が、また上側にシーブ面加工ユニット６０が設けられて
いる。

【００１２】割出し装置２０は、図１及び図２に示すよ
うに、ベッド１０上に鉛直軸線回りに回転自在に支持さ
れた旋回テーブル２１を有している。この旋回テーブル
２１は、ウォームホイール２２とウォーム２３を介して
割出しモータ２４により１８０度位相の異なる２つの割
出し位置に往復旋回割り出しされ、その外周縁に１８０
度の位相差をおいて固着された１対の位置決め部材２５
Ａ，２５Ｂと、ベッド１０上に設けた位置決め装置２６
により各割出し位置に保持される。ベッド１０上に固定
した位置決め装置２６のハウジング２７には旋回テーブ
ル２１に向かって進退可能に可動部材２８が支持され、
同じくハウジング２７に設けたシリンダ装置２９のピス
トンロッド２９ａの先端と可動部材２８の後端とは互い
に連結されている。旋回テーブル２１が各割出し位置に
旋回割り出された状態で、シリンダ装置２９により可動
部材２８を前進させ、その先端のテーパ部を対応する位
置決め部材２５Ａまたは２５Ｂのノッチ２５ａに係合す
ることにより、その割出し位置に正確に位置決め保持さ
れる。

【００１３】旋回テーブル２１上には、チャック３１ａ
を介してワークＷが同軸的に取り付けられる主軸３１と
これを回転駆動する主軸モータ３２を有する第１及び第
２主軸台３０Ａ，３０Ｂが互いに逆向きに取り付けられ
ている。この両主軸台３０Ａ，３０Ｂの回転軸線は水平
かつ互いに平行であり、旋回テーブル２１が各割出し位
置に割り出された状態では、次に述べる溝加工ユニット
４０の第１可動テーブル４２の移動方向（Ｘ方向）と平
行になるようにされている。各主軸台３０Ａ，３０Ｂの
主軸３１にチャック３１ａを介して取り付けられた各ワ
ークＷは主軸モータ３２により割り出しまたは回転駆動
可能であり、このワークＷが取り付けられる各主軸３１
の先端部は割出し装置２０の一方の割出し位置では内面
加工ユニット５０及びシーブ面加工ユニット６０側とな
る第１加工位置Ｐ１に割り出され、他方の割出し位置で
は溝加工ユニット４０側となる第２加工位置Ｐ２に割り
出される。

【００１４】溝加工ユニット４０は、図１に示すよう
に、ベッド１０上に固定された第１固定テーブル４１に
より水平なＸ方向（主送り方向）に移動可能に案内支持
されてＸ軸モータ４６により往復移動される第１可動テ
ーブル４２と、この第１可動テーブル４２によりＸ方向
と直交する水平なＺ方向（補正送り方向）に移動可能に
案内支持されてＺ軸モータ４７により往復移動される移
動台４３と、この移動台４３に鉛直なＹ方向に移動可能
に案内支持された昇降台４４と、この昇降台４４から第
２加工位置Ｐ２に向かって突出するアーム４５と、その
先端に設けられた溝加工砥石車Ｇ１を備えている。溝加
工砥石車Ｇ１は、回転面がＸ方向と平行な鉛直面となる
ようにＺ方向と平行な軸線回りに回転可能にアーム４５
の先端に支持されて回転駆動され、ワークＷの中心孔Ｗ
ａ内に挿入されてワークＷのスプライン溝Ｗｃを加工す
るものである。この実施の形態では、第２加工位置Ｐ２
に割り出されたワークＷは、主軸３１の回転により１２
０度おきに割り出され、その都度アーム４５が前進され
て、中心孔Ｗａの内面には３本のスプライン溝Ｗｃが形
成される。

【００１５】内面加工ユニット５０は、図１に示すよう
に、ベッド１０上に固定された第２固定テーブル５１に
よりＸ方向と平行なＸ１方向に移動可能に案内支持され
てＸ１軸モータ５６により往復移動される第２可動テー
ブル５２と、この第２可動テーブル５２によりＺ方向と
平行なＺ１方向に移動可能に案内支持されてＺ１軸モー
タ５７により往復移動される第１砥石台５３と、この第
１砥石台５３上に設けられてＸ１方向の回転軸線を有す
る第１砥石モータ５４よりなり、第１砥石モータ５４の
回転軸の先端には砥石軸５５を介して内面加工砥石車Ｇ
２が設けられている。第１砥石モータ５４により回転駆
動される内面加工砥石車Ｇ２は、Ｚ１方向のプランジ送
りとＸ１方向のトラバース送りが与えられ、回転してい
る主軸３１の先端に取り付けられたワークＷの中心孔Ｗ
ａ内に挿入されて、中心孔Ｗａの内面を加工する。

【００１６】またシーブ面加工ユニット６０は、図１に
示すように、ベッド１０上に固定された第３固定テーブ
ル６１によりＺ方向に対し多少傾斜した水平なＡ方向に
移動可能に案内支持されてＡ軸モータ６６により往復移
動される第３可動テーブル６２と、この第３可動テーブ
ル６２によりＡ方向と直交する水平なＢ方向に移動可能
に案内支持されてＢ軸モータ６７により往復移動される
第２砥石台６３と、この第２砥石台６３に設けられてＢ
方向に対し傾斜した水平な回転軸線を有する第２砥石モ
ータ６４よりなり、第２砥石モータ６４の先端には砥石
軸６５を介してシーブ面加工砥石車Ｇ３が設けられてい
る。第２砥石モータ６４により回転駆動されるシーブ面
加工砥石車Ｇ３は、Ｂ方向のプランジ送りとＡ方向のト
ラバース送りが与えられて、回転している主軸３１の先
端に取り付けられたワークＷのシーブ面Ｗｂを加工す
る。

【００１７】上記実施の形態の割出し装置２０は、主軸
３１に固着した１対の位置決め部材２５Ａ，２５Ｂのノ
ッチ２５ａに位置決め装置２６の可動部材２８先端部を
係合することにより１８０度位相の異なる２つの割出し
位置に割り出しを行うものであるが、各位置決め部材２
５Ａ，２５Ｂの旋回テーブル２１への取付誤差や、その
ノッチ２５ａ及びこれと係合する可動部材２８先端のテ
ーパ部の摩耗などにより割出し誤差が生じ、２つの割出
し位置の位相差は正確に１８０度にはならない。このた
め第２加工位置Ｐ２でスプライン溝Ｗｃを加工する際に
Ｘ方向送りを与えただけでは、スプライン溝Ｗｃは第１
加工位置Ｐ１で加工される中心孔Ｗａの軸線に対し平行
にはならず、割出し誤差の分だけ角度が付いて加工さ
れ、角度誤差θが生じる。この実施の形態では、図３に
示すように、この角度誤差θが補正されるように、Ｘ方
向の送りに対するＺ方向の送りを制御して、溝加工砥石
車Ｇ１によるスプライン溝Ｗｃの加工を行っている。

【００１８】しかしながら、溝加工砥石車Ｇ１は、その
回転面がＸ方向と平行な鉛直面となるようにアーム４５
の先端に回転可能に支持されているので、上述のように
角度誤差θを補正するためにＺ方向の送りを制御してス
プライン溝Ｗｃの研削を行うと、図３に示すように、溝
加工砥石車Ｇ１はその回転面に対し補正角度θだけ傾い
た方向に移動してスプライン溝Ｗｃの研削をすることに
なり、スプライン溝Ｗｃの断面形状に誤差を生じる。こ
の誤差は図４に示す溝口元幅Ｌ１とボール当り部幅Ｌ２
の誤差により代表され、それぞれは図５に示すように補
正角度θの関数となる。この溝口元幅Ｌ１とボール当り
部幅Ｌ２の誤差がそれぞれの要求精度Ｓ１及びＳ２の何
れも越えないようにするには、この補正角度θは各要求
精度Ｓ１及びＳ２に対応する補正角度θ₁ 及びθ₂ の何
れよりも小さくしなければならず、補正角度θがθ₁ ま
たはθ₂ よりも大きくなれば、角度誤差θをＺ方向送り
により補正することは出来なくなり、位置決め部材２５
Ａ，２５Ｂの位置調整または交換、あるいは主軸台３０
Ａ，３０Ｂの位置調整が必要となる。

【００１９】次に、上記実施の形態の複合加工装置によ
りワークＷを加工する方法を、図６に示すフローチャー
トにより説明する。先ず、１ロットのワークＷの最初の
２つを第１及び第２主軸台３０Ａ，３０Ｂの各主軸３１
の先端にそれぞれ取り付け、第１主軸台３０Ａに取り付
けた第１のワークＷを割出し装置２０により第１加工位
置Ｐ１に割り出して、内面加工ユニット５０及びシーブ
面加工ユニット６０により中心孔Ｗａの内面研削及びシ
ーブ面Ｗｂの研削を行い、研削が終了すればこの第１の
ワークＷを割出し装置２０により第２加工位置Ｐ２に割
り出して、Ｚ方向の送りを与えることなくＸ方向の送り
のみを与えて溝加工ユニット４０の溝加工砥石車Ｇ１に
よりスプライン溝Ｗｃの加工を行う（ステップ１０
０）。次いでこの第１のワークＷを取り外して中心孔Ｗ
ａの軸線方向に対するスプライン溝Ｗｃの軸線方向の角
度誤差θを計測して、第１主軸台３０Ａに関する補正角
度θ_A（＝θ）を取得する（ステップ１０１）。そして
θ_A ≦θ₁ 及びθ_A ≦θ₂ の両条件を満足するか否かを
判断し（ステップ１０２）、この両条件を満足する場合
は次のステップ１０３に進み、両条件の一方でも満足し
ない場合は、前述のように角度誤差θをＺ方向送りによ
り補正することは出来ないので、手動により位置決め部
材２５Ａ，２５Ｂの位置調整または交換、あるいは主軸
台３０Ａ，３０Ｂの位置調整（ステップ１０６）を行っ
てこの角度誤差θを小さくしてから、ステップ１００か
ら制御動作をやり直す。

【００２０】ステップ１０３〜１０５では、第２主軸台
３０Ｂに取り付けた第２のワークＷにつきステップ１０
０〜１０２と同様な動作を行って第２主軸台３０Ｂに関
する補正角度θ_B を取得し（ステップ１０４）、そして
θ_B ≦θ₁ 及びθ_B ≦θ₂ の両条件をを満足する場合は
次のステップ１１０に進み、両条件の一方でも満足しな
ければステップ１０６の処理を行って、ステップ１００
から制御動作をやり直す。以上は、ステップ１１０以降
においてＸ方向の送りに対するＺ方向の送りを制御し
て、割出し誤差による角度誤差θが補正されるようにワ
ークＷの補正加工を行うための準備である。

【００２１】ステップ１１０以降では、第１主軸台３０
Ａと第２主軸台３０Ｂに取り付けたワークＷを、交互に
補正加工する。先ず第１主軸台３０Ａの主軸３１の先端
部に取り付けたワークＷを割出し装置２０により第１加
工位置Ｐ１に割り出して、内面加工ユニット５０及びシ
ーブ面加工ユニット６０により中心孔Ｗａの内面研削及
びシーブ面Ｗｂの研削を行う（ステップ１１０）。次い
で何れの主軸台で加工がなされているかを判断し（ステ
ップ１１１）、この場合は第１主軸台３０Ａで加工がな
されているので、ステップ１０１で取得した補正角度θ
_A に基づいて第１主軸台３０Ａに関するＸ方向のトラバ
ース量に対するＺ方向の補正量Ｚ_A を計算し（ステップ
１１２）、この補正量Ｚ_A に基づいて溝加工ユニット４
０のＸ方向の送りに対するＺ方向の送りを制御して、溝
加工砥石車Ｇ１により第１主軸台３０Ａに取り付けたワ
ークＷのスプライン溝Ｗｃの加工を行う（ステップ１１
３）。これにより割出し誤差による角度誤差θは補正さ
れ、中心孔Ｗａの軸線方向に対するスプライン溝Ｗｃの
軸線方向の角度誤差は実質的に０になる。

【００２２】ステップ１１３が終了すれば、ワークＷを
第１主軸台３０Ａから取り外してステップ１１０に戻
り、この状態では第１加工位置Ｐ１側に割り出されてい
る第２主軸台３０Ｂの主軸３１の先端部にワークＷを取
り付け、前述と同様ステップ１１０及び１１１により中
心孔Ｗａの内面研削及びシーブ面Ｗｂの研削を行い、何
れの主軸台で加工がなされているかを判断する。この場
合は第２主軸台３０Ｂで加工がなされているので、ステ
ップ１１２及び１２３と同様なステップ１１４及び１１
５により第２主軸台３０Ｂに関するＸ方向のトラバース
量に対するＺ方向の補正量Ｚ_B を計算し、これに基づい
て溝加工ユニット４０のＸ方向の送りに対するＺ方向の
送りを制御して、溝加工砥石車Ｇ１により第２主軸台３
０Ｂに取り付けたワークＷのスプライン溝Ｗｃの加工を
行う。これにより第２主軸台３０Ｂに取り付けたワーク
Ｗも中心孔Ｗａの軸線方向に対するスプライン溝Ｗｃの
軸線方向の角度誤差は実質的に０になる。

【００２３】ステップ１１５が終了すれば、ワークＷを
第２主軸台３０Ｂから取り外してステップ１１０に戻
り、これ以後はワークＷを両主軸台３０Ａ，３０Ｂの主
軸３１の先端部に交互に取り付けて加工する。

【００２４】上記実施の形態によれば、溝加工ユニット
４０は溝加工砥石車Ｇ１にＸ方向及びＺ方向の２方向の
送りを与え、Ｘ方向の送りに対するＺ方向の送りを制御
することにより、第１加工位置Ｐ１で加工がなされた中
心孔Ｗａの軸線方向に対する第２加工位置Ｐ２で加工さ
れたスプライン溝Ｗｃの軸線方向の角度誤差が補正され
て実質的に０になるので、このような角度誤差によりワ
ーク（可動シーブ）Ｗの中心孔Ｗａに挿通される固定シ
ーブの中心軸に設けたボールスプラインにスプライン溝
Ｗｃが食い付いて、可動シーブと固定シーブが互いに摺
動しなくなるという不都合が生じることはなくなる。

【００２５】同じ部品の異なるロットの加工を行う場合
は、図６のフローチャートにより説明したのと同じよう
にして行えばよいが、各主軸台３０Ａ，３０Ｂにおいて
最初となる２つのワークＷのスプライン溝Ｗｃの研削
は、前回のロット加工の際に得られた補正量Ｚ_A，Ｚ_Bに
基づいて溝加工ユニット４０のＸ方向の送りに対するＺ
方向の送りを制御して、スプライン溝Ｗｃの加工を行っ
てもよい。このようにすれば角度誤差θは小さくなり、
またステップ１１２及び１１４で計算する補正量Ｚ_A，
Ｚ_Bは、前回の補正量に今回の角度誤差θによる補正量
を加えたものとすればよい。Ｚ方向の送りを０としてロ
ットの最初となる２つのワークＷのスプライン溝Ｗｃの
加工を行った場合は、その２つのワークＷは精度不足で
不良品となる可能性が少なくないが、上述のようにして
異なるロットの加工を行えば、ロットの最初の２つのワ
ークＷが精度不足で不良品となる可能性はほとんどなく
なる。

【００２６】この実施の形態では、スプライン溝Ｗｃは
溝加工砥石車Ｇ１により研削されているのでその精度が
向上し、食い付きなどの不都合が生じるおそれは一層減
少する。しかし本発明のスプライン溝Ｗｃの加工は溝加
工砥石車の代わりにバイトなどの切削工具を用いて行っ
てもよい。なおこの実施の形態では、第２加工位置Ｐ２
に割り出されたワークＷは、主軸３１の回転により１２
０度おきに割り出され、中心孔Ｗａの内面には３本のス
プライン溝Ｗｃが形成されるので、可動シーブと固定シ
ーブ間の伝達トルクを増大させることもできる。

【００２７】旋回テーブル２１上に設けられてワークＷ
を取り付ける主軸台の数は、上記実施の形態のように２
個に限らず、１個でもよいし、３個以上としてもよい。
またＸ方向に対するＺ方向の交差角度も、上記実施の形
態のように直角に限らず、適当な角度とすることもでき
る。また上記実施の形態では、ワークＷを先ず第１加工
位置Ｐ１に割り出して中心孔Ｗａを加工してからワーク
Ｗを第２加工位置Ｐ２に割り出して溝Ｗｃを加工してい
るが、この加工順序は逆にしてもよい。

【００２８】上記実施の形態は、ベルト式無断変速機の
可動シーブをワークＷとし、中心孔Ｗａとその内面に加
工されるスプライン溝Ｗｃを加工する場合の例につき説
明したが、本発明は異なる位置に割り出されて加工され
る溝と他の加工箇所との間の角度誤差を減少させる場合
に広く適用できる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の複合加工方法によれば、主送り
方向の送りに対する補正方向の送りを制御することによ
り、他の割出し位置で加工がなされた部分に対する溝の
軸線方向の角度誤差が補正されて実質的に０になるの
で、加工されたワークにこのような角度誤差による作動
の不具合を生じることはなくなる。

【００３０】前項の発明において、他の割出し位置にお
いて加工された中心孔の内面に溝を形成するようにした
ものによれば、中心孔の中心軸線に対する溝の角度誤差
が補正されて実質的に０になるので、このような角度誤
差により中心孔に挿通される軸に設けられる突出部と溝
とが食い付いて、加工されたワークとこれに挿通される
軸が摺動しなくなるという不都合が生じることはなくな
る。

【００３１】本発明の複合加工装置によれば、溝加工ユ
ニットが主送り方向の送りに対する補正方向の送りを制
御することにより、他の割出し位置で加工がなされた部
分に対する溝の軸線方向の角度誤差が補正されて実質的
に０になるので、加工されたワークにこのような角度誤
差による作動の不具合を生じることはなくなる。

【００３２】前項の発明の割出し装置は、ワークを同軸
的に回転可能に支持する主軸台を備えたものとし、加工
ユニットは他の割出し位置においてワークに中心孔の加
工を行う内面加工ユニットを含むものとし、溝は中心孔
の内面に形成するようにしたものによれば、中心孔の中
心軸線に対する溝の角度誤差が補正されて実質的に０に
なるので、このような角度誤差により中心孔に挿通され
る軸に設けられる突出部と溝とが食い付いて、加工され
たワークとこれに挿通される軸が摺動しなくなるという
不都合が生じることはなくなり、また複数の溝を中心孔
の内面に形成できるので、加工されたワークとこれに挿
通される軸の間の伝達トルクを増大させることもでき
る。

【００３３】前２項の発明の溝加工工具を主送り方向と
直交する回転軸線を有する溝加工砥石車としたものによ
れば、形成される溝も精度が向上するので加工されたワ
ークに生じる不具合は一層減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による複合加工装置の一実施形態の全
体構造を示す平面図である。

【図２】 図１に示す実施の形態の割出し装置付近の拡
大平面図である。

【図３】 本発明により加工されるワークの一例の溝加
工状態を示す水平断面図である。

【図４】 図３に示すワークの中心孔に形成される溝の
拡大断面図である。

【図５】 溝加工砥石車をその回転面に対しある補正角
度だけ傾斜した方向に送って図４に示す溝を加工した場
合の、補正角度と要求精度との関係を示す図である。

【図６】 本発明による複合加工方法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２０…割出し装置、３０Ａ，３０Ｂ…主軸台、４０，５
０，６０…加工ユニット、４０…溝加工ユニット、５０
…内面加工ユニット、Ｇ１…溝加工工具（溝加工砥石
車）、Ｗ…ワーク、Ｗａ…中心孔、Ｗｃ…溝（スプライ
ン溝）、Ｘ…主送り方向（Ｘ方向）、Ｚ…補正送り方向
（Ｚ方向）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを複数位置に旋回割り出しし、各
   割出し位置において前記ワークの加工を行う複合加工方
   法において、主送り方向とこれと交差する補正送り方向
   の２方向に案内支持された溝加工工具により１つの割出
   し位置に割出された前記ワークの他の割出し位置におい
   て加工がなされたあるいは加工がなされる部分に溝を加
   工し、この溝の加工では、同じ複合加工方法により事前
   に加工されたワークを計測することにより得られた前記
   他の割出し位置において加工がなされた部分に対する前
   記溝の軸線方向の角度誤差に基づき、この角度誤差が補
   正されるように、前記主送り方向の送りに対する前記補
   正方向の送りを制御することを特徴とする複合加工方
   法。
2. 【請求項２】 前記ワークには前記他の割出し位置にお
   いて中心孔の加工がなされ、前記溝は前記中心孔の内面
   に形成してなる請求項１に記載の複合加工方法。
3. 【請求項３】 ワークを支持して複数位置に旋回割り出
   しする割出し装置と、各割出し位置において前記ワーク
   の加工を行う複数の加工ユニットを備えてなる複合加工
   装置において、前記複数の加工ユニットは主送り方向と
   これと交差する補正送り方向の２方向に案内支持されて
   １つの割出し位置に割出された前記ワークの他の割出し
   位置において加工がなされたあるいは加工がなされる部
   分に溝を加工する溝加工工具を備えた溝加工ユニットを
   含み、この溝加工ユニットは、同じ複合加工装置により
   事前に加工されたワークを計測することにより得られた
   前記他の割出し位置において加工がなされた部分に対す
   る前記溝の軸線方向の角度誤差に基づき、この角度誤差
   が補正されるように、前記主送り方向の送りに対する前
   記補正方向の送りを制御するものであることを特徴とす
   る複合加工装置。
4. 【請求項４】 前記割出し装置は前記ワークを同軸的に
   回転可能に支持する主軸台を備え、前記加工ユニットは
   前記他の割出し位置において前記ワークに中心孔の加工
   を行う内面加工ユニットを含み、前記溝は前記中心孔の
   内面に形成してなる請求項３に記載の複合加工装置。
5. 【請求項５】 前記溝加工工具は、前記主送り方向と直
   交する回転軸線を有する溝加工砥石車である請求項３ま
   たは請求項４に記載の複合加工装置。