JP2002103188A - 端面研削加工方法及び端面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転端面の研削において端面における研削箇
所の回転半径に無関係に単位時間当りの研削量を適正な
一定値に保つ 【解決手段】 工作物回転駆動装置24、工作物Ｗの端面
（例・回転軸線回りの円錐面又は段付き端面）に外周砥
石面が対向した砥石車Ｇ１、該端面に向って砥石車を切
込む切込み送り駆動装置58、該端面に沿って該端面の半
径方向に砥石車をトラバース送りするトラバース送り駆
動装置57、切込み送り駆動装置、工作物回転駆動装置及
びトラバース送り駆動装置を制御する制御装置から構成
された端面研削装置により、工作物の回転軸線と交わる
砥石軸の砥石車を工作物の端面に対し切込み送りをして
行うプランジ研削を端面における異なる半径部位毎に反
復して工作物の端面を研削加工するのに際し、砥石車の
切込み送り速度を砥石面が接する工作物の端面位置の半
径に反比例させて端面研削加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、端面研削加工方
法及び端面研削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における端面研削装置におい
ては、工作物の端面である傘状部の斜傾面、例えば無段
変速機のプーリのテーパ面を研削する研削盤は、斜傾面
の長さ（母線）より幅狭の砥石面をもった砥石車（アン
ギュラ砥石又は平砥石）の砥石面を研削すべき工作物の
斜傾面と平行になるように砥石台の向きを設定し、テー
パ面の母線に対し垂直方向に砥石台の切込み送りをする
プランジカットをテーパ面の母線に対し平行方向の位置
移動毎に反復して研削加工を行っている。

【０００３】又は、斜傾面の長さより幅狭の砥石面をも
った砥石車の砥石面を研削すべき工作物の斜傾面と平行
になるように砥石台の向きを設定し、砥石車の砥石面を
テーパ面の母線に対し平行方向に移動させて、トラバー
ス送りを行って研削加工を行っている。又は、工作物の
段付き端面を研削する研削盤は、段毎に段端面に垂直な
切込み送りのプランジカット（及び段端面に平行なトラ
バース送りのトラバースカット）を行って研削加工を行
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】工作物の傘状部の斜傾
面及び段付き端面における研削箇所は、加工面での半径
により周速及び研削量（工作物１回転当りの除去量）が
異なる。従って、加工精度が半径位置により異なった
り、研削抵抗が変動することにより砥石へのダメージが
大きくなり、砥石寿命が短くなり、又、砥石駆動モータ
への負荷も大きくなるという問題が生じる。そこで、こ
れらの問題を解決するために、単位時間当りの研削量を
一定に保っためには、工作物の加工面の上の研削位置の
周速を半径に関係なく一定になるように工作物の回転速
度を変えるように制御している。

【０００５】しかし、工作物の研削加工において、上記
のような斜傾面及び段付き端面の研削加工と同時に他の
部位に対する加工（例えば、図３において内面研削の砥
石車Ｇ２による中心孔内面加工）を行う場合には、その
他の部位の加工にも適合する工作物の回転速度に拘束さ
れ、工作物の回転速度は、変えることができない、即
ち、他の部位の加工精度が悪くなるため、一定の所定速
度になる。

【０００６】従って、上記のような斜傾面及び段付き端
面の加工において単位時間当りの研削量を一定に保つこ
とができないので、周速の大きい外側の研削箇所に適合
した切込み送り速度・トラバース送り速度（即ち周速の
小さい研削箇所に適合した送り速度より遅い送り速度）
のままで斜傾面及び段付き端面の研削加工が行わねばな
らない。この加工においては、加工時間が長くなり、生
産効率が低下する。この発明は、工作物の傘状部の斜傾
面や段付き端面を研削するのに際して、上記の従来の技
術の問題点を解消するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の端面研削加工
方法は、工作物の回転軸線と交わる砥石軸の砥石車を工
作物の端面に対し切込み送りをして行うプランジ研削を
端面における異なる半径部位毎に反復して工作物の端面
を研削加工するのに際し、砥石車の切込み送り速度を砥
石面が接する工作物の端面位置の半径に反比例させる。
工作物の端面は、例えば回転軸線回りの円錐面又は段付
き端面である。

【０００８】上記の端面研削加工方法を実施する端面研
削装置は、工作物回転駆動装置、工作物の端面に外周面
の砥石面が対向して回転駆動される砥石車、工作物の端
面に対して進退する方向に砥石車を切込み送りする切込
み送り駆動装置、工作物の端面に沿って該端面の半径方
向に砥石車をトラバース送りするトラバース送り駆動装
置、並びに工作物回転駆動装置、切込み送り駆動装置及
びトラバース送り駆動装置を制御する制御装置から構成
され、制御装置は、砥石車の切込み送り速度を砥石面が
接する工作物の端面位置の半径に反比例させるように切
込み送り駆動装置を制御する。

【０００９】その結果、端面研削において、端面におけ
る研削箇所の回転半径の如何に拘らず単位時間当りの適
正な研削量が一定に保たれる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態における研
削加工方法を実施する研削装置を図面に従って説明す
る。図１において、ベッド１上には、工作主軸頭ユニッ
ト２、工作主軸頭ユニット２を間にして、Ｘ軸線方向
（図１で左右方向）に対向して内面加工ユニット３と溝
加工ユニット４とが設けられている。

【００１１】更に、ベッド１上には、水平面上Ｘ軸線方
向と直交するＺ軸線方向（図１で上方）に円錐面を形成
した工作物Ｗ（例えば無段変速機のプーリ）の円錐面
（例シーブ面）を加工する端面加工ユニット５が工作主
軸頭ユニット２に向って設けられている。

【００１２】工作主軸頭ユニット２においては、割出し
装置２６（例えばサーボモータ２６ａ、ウオームギヤ２
６ｂ、割出し板及び割出し爪）によりベッド面に垂直の
中心軸回りに割出しされる割出しテーブル２１がベッド
１に載置され、割出しテーブル２１上には、工作主軸が
互に１８０度の位相差をもって平行関係になるように２
台の工作主軸頭２２ａ，２２ｂが設けられており、各工
作主軸頭２２ａ（２２ｂ）には、工作主軸サーボモータ
２３により回転駆動及び割出し回転される工作主軸２４
が具備され、各工作主軸先端には工作物Ｗを把持するの
チャック２５が取り付けられている。割出しテーブル２
１は各工作主軸がＸ軸線方向になるように割出し位置決
めされる。

【００１３】端面加工ユニット５においては、Ａ軸線方
向案内面５１をもつトラバース送り案内テーブル５２が
ベッド１上に設けられ、Ａ軸線はＺ軸線に対し適宜の角
度（図１で反時計方向に多少回転した）、即ち水平面上
で、工作主軸２４先端のチャック２５に把持された工作
物Ｗの円錐面の水平面上での母線と平行に設定されてい
る。

【００１４】トラバース送り案内テーブル５２の上に
は、Ａ軸線と直交するＢ軸線方向案内面５３をもつ切込
み送り案内台５４がＡ軸線方向案内面５１に沿ってトラ
バース送り方向（Ａ軸線方向）に滑動可能に載置されて
いる。そして、切込み送り案内台５４の上には、Ｂ軸線
と適宜の角度で交わる軸線方向の砥石軸５５を回転可能
に備えた砥石頭５６がＢ軸線方向案内面５３に沿って切
込み送り方向（Ｂ軸線方向）に滑動可能に載置されてい
る。砥石軸５５と工作主軸２４との両軸線は同一水平面
上にある。

【００１５】そして、切込み送り案内台５４は、トラバ
ース送り案内テーブル５２に設けられたサーボモータ５
７で、砥石頭５６は、切込み送り案内台５４に設けられ
たサーボモータ５８で、夫々駆動されるボールねじ機構
によりＡ軸線方向、Ｂ軸線方向に移動されるようになっ
ており、先端にアンギュラ砥石車Ｇ１を装着した砥石軸
５５は、砥石頭５６に設けられた駆動モータ５９により
回転駆動されるようになっている。同一水平面において
アンギュラ砥石車Ｇ１の円錐面の母線と工作物Ｗの円錐
面の母線とは平行である。

【００１６】内面加工ユニット３においては、Ｘ軸線方
向案内面３１をもつＸ軸送り案内テーブル３２がベッド
１上に載置され、Ｘ軸送り案内テーブル３２の上には、
Ｘ軸線と直交するＺ軸線方向案内面３３をもつＺ軸送り
案内台３４がＸ軸線方向案内面３１に沿ってＸ軸線方向
に滑動可能に載置されており、Ｚ軸送り案内台３４の上
には、Ｚ軸送り台３５がＺ軸線方向案内面３３に沿って
案内されてＺ軸線方向に滑動可能に載置されている。Ｚ
軸送り台３５上にはＸ軸線方向の砥石軸３６を回転可能
に備えた砥石頭３７が載置されている。砥石軸３６と工
作主軸との両軸線は同一水平面上にある。

【００１７】Ｚ軸送り案内台３４は、ベッド１に設けら
れたサーボモータ３８により送りねじ機構を介してＸ軸
線方向に進退され、Ｚ軸送り台３５は、Ｚ軸送り案内台
３４に設けられたサーボモータ３９により送りねじ機構
を介してＺ軸線方向に進退され、Ｚ軸送り台３５と共に
送られる内面研削砥石車Ｇ２を装着した砥石軸３６は、
砥石頭３７に設けられた駆動モータにより回転駆動され
るようになっている。

【００１８】サーボモータ５７，５８，３８，３９及び
工作主軸サーボモータ２３は、数値制御装置６０により
制御駆動される。なお、割出し装置２６のサーボモータ
２６ａ、駆動モータ５９及び砥石軸３６の駆動モータも
数値制御装置６０により制御駆動される。溝加工ユニッ
ト４についての詳細な説明は省略する。

【００１９】上記の図示された実施の形態においては、
砥石車がアンギュラ砥石車であるが、平砥石車でもよ
い。その場合には、砥石頭５６は、砥石軸５５がＸ軸線
方向になるように設置される。又、工作物Ｗの加工箇所
も段付き端面でもよい。段付き端面では、少なくとも段
毎に周速が異なる。

【００２０】図２乃至図４に従って、サーボモータ５
７，５８及び工作主軸サーボモータ２３を制御する数値
制御装置６０について説明すると、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ
６２、夫々演算機能を備えた回転数制御手段６３及び切
込み速度制御手段６４を備え、インターフェイス６５を
介して、サーボモータ５７，５８及び工作主軸サーボモ
ータ２３の各駆動回路６６ａ，６６ｂ，６６ｃが数値制
御装置６０からの指令が入力されるように接続されてい
ると共に、ＣＲＴ表示器６７及び研削加工の制御指令を
入力する操作盤６８が接続されている。

【００２１】そして、各サーボモータ５７，５８及び工
作主軸サーボモータ２３は、駆動回路６６ａ，６６ｂ，
６６ｃに接続され、そこからの入力により駆動されると
共に、インターフェイス６５を介して各サーボモータの
エンコーダ等により検出した回転数を数値制御装置６０
に入力するように接続されている。

【００２２】回転する工作物Ｗの円錐面の周速及び除去
量（工作物１回転当り）は、円錐面上の位置の半径によ
り異なる。即ち、工作物の端面に接する砥石面位置の周
速及び除去量は、内周域（小径側）から外周域（大径
側）に向うに従って次第に増大していく。（図３及び図
４参照）

【００２３】従って、工作物Ｗの回転速度が円錐面研削
加工と中心孔内面研削加工とに共通した一定の所定速度
であるので、円錐面研削加工におけるプランジカットさ
れる工作物Ｗの円錐面の周速は、半径の異なる加工位置
毎に異なることになる。その場合、一定切込み速度であ
れば、単位時間当りの研削量が異なることになる。

【００２４】そこで、単位時間当りの研削量を一定値に
保つために、切込み送り速度が半径の異なる部位の加工
毎に変えられている。ここにおいて、単位時間当りの研
削量の設定値は、粗研削、精研削、微研削では相異な
り、大、中、小の関係になる。

【００２５】そして、数値制御装置６０においては、プ
ランジカットを行うＧ１の各半径位置、即ちそれに対応
するサーボモータの回転量、工作主軸２４のサーボモー
タ２３の回転速度、プランジカットにおける粗研削、精
研削、微研削毎の単位時間当りの適正な研削量に対応す
る設定値、粗研削、精研削、微研削毎の切込量、仕上げ
トラバース切込量等が入力設定されている。

【００２６】工作物Ｗの円錐面の水平面上母線Ｌ０から
Ｂ軸線方向に外側に適宜離れた平行な線Ｌ１を想定し、
母線Ｌ０上における小径端より更に適宜小径側の点に相
当する線Ｌ１上の点を位置Ｐ１とし、位置Ｐ１を基点と
してアンギュラ砥石車Ｇ１の外周円錐面の母線長さＭ０
より適宜短い長さＭ１を間隔として線Ｌ１上に並ぶ点を
順次位置Ｐ２，Ｐ３・・・としてデータが用意される。

【００２７】プランジカットを行うアンギュラ砥石車Ｇ
１（軸線方向の幅における定点、好ましくは中点）が接
する工作物Ｗの端面の半径位置（サーボモータ５７の回
転量）と工作主軸２４のサーボモータ２３の回転速度と
に基づく工作物Ｗの端面の各半径位置の周速の演算及び
工作物Ｗの端面の周速とサーボモータ５８の回転速度、
即ち切込み送り案内台５４の切込み速度との積が適正な
研削量に対応する設定値になるようなサーボモータ５８
の回転速度の演算が行われる。

【００２８】そして、各プランジカットを行うアンギュ
ラ砥石車Ｇ１が接する工作物Ｗの端面の各半径位置、即
ちそれに対応するサーボモータの回転量に基づく指令が
サーボモータ５７に入力され、その半径位置に対応して
粗研削、精研削、微研削毎に演算されたサーボモータ５
８の回転速度に基づく指令がサーボモータ５８に入力さ
れるのである。（図４参照）

【００２９】この発明の実施の形態における研削加工方
法を上記の研削装置の操作・作用と併せて説明する。工
作物Ｗの円錐面の母線の長さＬｗは、アンギュラ砥石車
Ｇ１の外周円錐面の母線の長さＬｇより長い。例えば、
Ｌｗ＝２〜４Ｌｇ（図３参照）

【００３０】先ず、工作主軸頭ユニット２において、各
工作主軸２４のチャック２５に工作物Ｗを把持させ、割
出し装置２６の作動により工作主軸２４の軸線がＸ軸線
方向になるように割出しテーブル２１が割出し位置決め
される。数値制御装置６０には、操作盤６８の操作によ
り上記のような所要データが入力される。

【００３１】次に図４及び図５に従って端面研削装置の
動作を説明する。制御作動が開始され、数値制御装置６
０におけるデータの読込みが行われる。（ステップ１）

【００３２】工作主軸サーボモータ２３及び駆動モータ
５９が数値制御装置６０からの指令に基づいて夫々所定
速度で回転駆動される。工作主軸サーボモータ２３の回
転速度、即ち工作物Ｗの回転速度は、工作物Ｗの円錐面
の研削加工と工作物Ｗの中心孔内面の研削加工とにおい
て同速である所定速度である。

【００３３】サーボモータ５７，５８が数値制御装置６
０からの指令に基づいて駆動回路６６ｂ，６６ｃで駆動
されることにより、切込み送り案内台５４はＡ軸線方向
に、砥石頭５６はＢ軸線方向に夫々所定位置に所定速度
で移動するのであり、その結果、アンギュラ砥石車Ｇ１
が所定位置から別の所定位置に所定速度で移動（Ａ軸線
方向のトラバース送り・Ｂ軸線方向のプランジカット送
り）することになる。

【００３４】そこで、数値制御装置６０からの指令に基
づいて待機位置から切込み送り案内台５４がＡ軸線方向
に、続いて、砥石頭５６がＢ軸線方向に夫々移動し、ア
ンギュラ砥石車Ｇ１の大径側端縁ｇが位置Ｐ１に位置す
るように早送りされる。（ステップ２）

【００３５】次に、数値制御装置６０からの指令に基づ
いてアンギュラ砥石車Ｇ１は、工作物Ｗの円錐面に垂直
に大径側端縁ｇが位置Ｑ１に達するまで、Ｂ軸線方向に
粗研切込み送り速度Ｖａ１で、続く精研切込み送り速度
Ｖｂ１で、更に精研切込み送り速度Ｖｃ１で夫々所定量
切り込み送りされる。即ち、工作物Ｗの円錐面は所定量
プランジカットされる（図４）。（ステップ３）

【００３６】その後、数値制御装置６０からの指令に基
づいてアンギュラ砥石車Ｇ１は、工作物Ｗの円錐面に垂
直に大径側端縁ｇが位置Ｑ１から位置Ｐ１に達するまで
Ｂ軸線方向に早戻りされる。
（ステップ４）

【００３７】数値制御装置６０からの指令に基づいて、
アンギュラ砥石車Ｇ１は、大径側端縁ｇが位置Ｐ２に達
するまで、Ａ軸線方向にトラバース送りされる。（ステ
ップ５）次に、数値制御装置６０からの指令に基づいて
アンギュラ砥石車Ｇ１は、工作物Ｗの円錐面に垂直に大
径側端縁ｇが位置Ｑ２に達するまで、Ｂ軸線方向に粗研
切込み送り速度Ｖａ２で、続く精研切込み送り速度Ｖｂ
２で、更に精研切込み送り速度Ｖｃ２で夫々所定量切り
込み送りされる（図４）。 （ステップ６）

【００３８】即ち、工作物Ｗの円錐面は第１回のプラン
ジカットされた範囲に僅かに重なって隣接した範囲が所
定量プランジカットされる。その後、数値制御装置６０
からの指令に基づいてアンギュラ砥石車Ｇ１は、工作物
Ｗの円錐面に垂直に大径側端縁ｇが位置Ｑ２から位置Ｐ
２に達するまでＢ軸線方向に早戻りされる。
（ステップ７）

【００３９】数値制御装置６０からの指令に基づいて、
アンギュラ砥石車Ｇ１は、大径側端縁ｇが位置Ｐ３に達
するまで、Ａ軸線方向にトラバース送りされる。（ステ
ップ８） 上記のようなプランジカットが繰り返されて、研削範囲
が工作物Ｗの円錐面の全面に及ぶ最終プランジカットの
切込み送りが終る。（図４）（ステップ９）

【００４０】最終プランジカットにおける切込み送り最
終時点で、数値制御装置６０からの指令に基づいてアン
ギュラ砥石車Ｇ１は、Ｂ軸線方向に所定切込み送り速度
で微小量Δ切込み送りされた後（図４参照）、数値制御
装置６０からの指令に基づいてアンギュラ砥石車Ｇ１
は、工作物Ｗの円錐面から離れる位置までＡ軸線方向に
所定トラバース送り速度Ｖ４でトラバース送りされる
（図４）。かくして、上記のように反復されたプラン
ジカットで全面的に研削された工作物Ｗの円錐面は、ト
ラバースカットにより全面的に仕上げ加工される。
（ステップ１０）

【００４１】そして、数値制御装置６０からの指令に基
づいて砥石頭５６がＢ軸線方向に、続いて切込み送り案
内台５４がＡ軸線方向に、夫々移動し、アンギュラ砥石
車Ｇ１は待機位置に早戻りされる。（ステップ１１）

【００４２】上記の工作物Ｗの傾斜端面の研削加工と共
に工作物Ｗの中心孔の内面研削加工が行われる。図１に
示すように、内面加工ユニット３において、サーボモー
タ３８，３９が数値制御装置６０からの指令に基づき制
御駆動されることにより、Ｚ軸送り案内台３４がＸ軸線
方向に進退し、Ｚ軸送り台３５がＺ軸線方向に進退す
る。即ち、内面研削砥石車Ｇ２が、数値制御装置６０に
位置制御されてＺ軸送り案内台３４と一体的にＸ軸線方
向に進退すると共に、Ｚ軸送り台３５と一体的にＺ軸線
方向に進退する。

【００４３】その結果、内面研削砥石車Ｇ２は、既述の
ように数値制御装置６０からの指令に基づいて所定回転
速度で回転駆動される工作主軸サーボモータ２３により
回転する工作物Ｗの中心孔Ｈ内に挿入され、その内周面
を通常の内面研削のようにして所定寸法に研削する。

【００４４】なお、上記の実施の形態においては、工作
物Ｗの異なる半径部位における切込み送り速度，，
の設定を砥石車Ｇ１が作用する工作物Ｗの円錐面（母
線）の面積比に応じて変化させているが、砥石車Ｇ１が
工作物Ｗに接する位置、例えばｇ点や軸線方向における
中点位置での工作物Ｗの断面積比、又は直接的に半径比
に基づいて変化させてもよい。即ち、砥石車Ｇ１が工作
物Ｗに接する位置における工作物Ｗの半径位置に略反比
例するように切込み送り速度，，を変化させるこ
とで、各々の半径位置における単位時間当りの研削量を
一定、又は略一定にするのである。

【００４５】更に、上記の実施の形態においては、粗
研、精研及び微研の全ての切込み送り速度を半径位置に
反比例させているが、精研及び微研の取代が少なく、加
工に余り影響が出ない場合（砥石ダメージについては殆
ど影響がない）には、精研及び微研においては、半径位
置に応じて切込み送り速度を変化させなくてもよい。

【００４６】

【発明の効果】この発明の端面研削装置より実施される
端面研削方法によれば、例えば、他の部位の研削加工と
の同時加工のために工作物の回転速度が所定値に維持さ
れ変速不可の場合の、工作物の端面、例えば円錐面又は
段付き端面をプランジカツトで研削する加工において、
工作物の加工面の上の研削位置が半径により周速が均一
でなくても、単位時間当りの研削量を適正な所定値に維
持して研削加工を行い得る。

【００４７】従って、加工面全域における加工精度の均
一が維持される。更に、最大周速位置（外周側）におけ
る切込み速度に拘束されず、低周速位置（中心側）にお
いて切込み速度の無要な低速を回避できるので、加工時
間が短縮され、生産効率の低下が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における研削装置の平面
図である。

【図２】この発明の実施の形態における及び数値制御装
置のブロック図ある。

【図３】この発明の実施の形態における研削装置の端面
研削加工及び内面研削加工の状態図である。

【図４】この発明の実施の形態における端面研削加工の
説明図である。

【図５】この発明の実施の形態における端面研削加工の
実施データの表及び説明図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 工作主軸頭ユニット ２６ 割出し装置 ２６ａ サーボモータ ２６ｂ ウオームギヤ ２１ 割出しテーブル ２２ａ，２２ｂ 工作主軸頭 ２３ 工作主軸サーボモータ ２４ 工作主軸 ２５ チャック ３ 内面加工ユニット ３１ Ｘ軸線方向案内面 ３２ Ｘ軸送り案内テーブル ３３ Ｚ軸線方向案内面 ３４ Ｚ軸送り案内台 ３５ Ｚ軸送り台３５ ３６ 砥石軸 ３７ 砥石頭 ３８，３９ サーボモータ ４ 溝加工ユニット ５ 端面加工ユニット ５１ Ａ軸線方向案内面 ５２ トラバース送り案内テーブル ５３ Ｂ軸線方向案内面 ５４ 切込み送り案内台 ５５ 砥石軸 ５６ 砥石頭 ５７，５８ サーボモータ ５９ 駆動モータ ６０ 数値制御装置 ６１ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６３ 回転数制御手段 ６４ 切込み速度制御手段 ６５ インターフェイス ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ 駆動回路 ６７ ＣＲＴ表示器 ６８ 操作盤 Ｇ１ アンギュラ砥石車 Ｇ２ 内面研削砥石車 Ｗ 工作物

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月２２日（２０００．１２．
２２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物の回転軸線と交わる砥石軸の砥石
   車を工作物の端面に対し切込み送りをして行うプランジ
   研削を工作物の端面における異なる半径部位毎に反復し
   て工作物の端面を研削加工するのに際し、砥石車の切込
   み送り速度を砥石面が接する工作物の端面位置の半径に
   反比例させる端面研削加工方法。
2. 【請求項２】 工作物の端面が回転軸線回りの円錐面で
   ある請求項１に記載の端面研削方法。
3. 【請求項３】 工作物の端面が段付き端面である請求項
   １に記載の研削方法。
4. 【請求項４】 工作物回転駆動装置、工作物の端面に外
   周面の砥石面が対向して回転駆動される砥石車、工作物
   の端面に対して進退する方向に砥石車を切込み送りする
   切込み送り駆動装置、工作物の端面に沿って該端面の半
   径方向に砥石車をトラバース送りするトラバース送り駆
   動装置、並びに工作物回転駆動装置、切込み送り駆動装
   置及びトラバース送り駆動装置を制御する制御装置から
   構成され、制御装置は、砥石車の切込み送り速度を砥石
   面が接する工作物の端面位置の半径に反比例させるよう
   に切込み送り駆動装置を制御することを特徴とする端面
   研削装置。
5. 【請求項５】 工作物の端面が回転軸線回りの円錐面で
   ある請求項４に記載の端面研削装置。
6. 【請求項６】 工作物の端面が段付き端面である請求項
   ４に記載の研削装置。