JPH081774Y2 - 歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するための機械 - Google Patents
歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するための機械Info
- Publication number
- JPH081774Y2 JPH081774Y2 JP1989061984U JP6198489U JPH081774Y2 JP H081774 Y2 JPH081774 Y2 JP H081774Y2 JP 1989061984 U JP1989061984 U JP 1989061984U JP 6198489 U JP6198489 U JP 6198489U JP H081774 Y2 JPH081774 Y2 JP H081774Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- carriage
- workpiece
- machine
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/06—Shaving the faces of gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10477—Gear tooth shape generating by relative axial movement between synchronously indexing or rotating work and cutter
- Y10T409/104929—Crowning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/105724—Gear shaving
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107632—Gear shaving
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、実用新案登録請求の範囲第１項の上位概念
に記載の形式の、歯車状の工具を用いて歯付き工作物の
歯面を仕上げ加工するための機械に関する。
に記載の形式の、歯車状の工具を用いて歯付き工作物の
歯面を仕上げ加工するための機械に関する。
従来の技術 上記形式の機械はDE3142843C2号明細書から公知であ
る。この構造形式では、シエービング加工、転造加工、
ホーニング加工等に際して加工すべき歯車の歯すじに対
する各点に必要に応じて調節可能である所定の軸線間隔
および所定の旋回角又は傾斜角を対応させることができ
る。このようにして、工具歯面形状とは無関係にほぼ所
望のそれぞれの歯すじ形状を製作することができる。公
知の機械ではパラレル加工法、ダイアゴナルおよびアン
ダーパス加工法又はプランジカツト加工法で加工するこ
とができる。更に鉛直往復台の運動および揺動体の旋回
運動が互いに無関係に制御可能であるけれども、送り往
復台のその都度の位置に関連して制御可能であるという
ことは、往々にして欠点をもたらす。これによつて修正
制御の可能性が制限されている。更に実地においては、
所望の歯面形状又は歯面形状修正を得るためであれ、ま
た、加工痕跡を消すためであれ、また、別の理由からで
あれ加工中の１つの加工法から別の加工法に移行させる
ことが有利であることが明らかとなつた。このような移
行は公知の機械では制限されてのみ実施できるに過ぎな
い。特に送り往復台の所要の回動性（例えばパラレル加
工法からダイアゴナル加工法に移行するばあい）および
送り往復台を機械フレームもしくは鉛直往復台に対して
相対的にその都度調節された角度位置で保持する、DE34
10686C2明細書で記載された装置が欠点である。
る。この構造形式では、シエービング加工、転造加工、
ホーニング加工等に際して加工すべき歯車の歯すじに対
する各点に必要に応じて調節可能である所定の軸線間隔
および所定の旋回角又は傾斜角を対応させることができ
る。このようにして、工具歯面形状とは無関係にほぼ所
望のそれぞれの歯すじ形状を製作することができる。公
知の機械ではパラレル加工法、ダイアゴナルおよびアン
ダーパス加工法又はプランジカツト加工法で加工するこ
とができる。更に鉛直往復台の運動および揺動体の旋回
運動が互いに無関係に制御可能であるけれども、送り往
復台のその都度の位置に関連して制御可能であるという
ことは、往々にして欠点をもたらす。これによつて修正
制御の可能性が制限されている。更に実地においては、
所望の歯面形状又は歯面形状修正を得るためであれ、ま
た、加工痕跡を消すためであれ、また、別の理由からで
あれ加工中の１つの加工法から別の加工法に移行させる
ことが有利であることが明らかとなつた。このような移
行は公知の機械では制限されてのみ実施できるに過ぎな
い。特に送り往復台の所要の回動性（例えばパラレル加
工法からダイアゴナル加工法に移行するばあい）および
送り往復台を機械フレームもしくは鉛直往復台に対して
相対的にその都度調節された角度位置で保持する、DE34
10686C2明細書で記載された装置が欠点である。
考案が解決しようとする問題点 従つて本考案の課題は、冒頭に述べた形式の機械をこ
の機械の使用範囲が拡大されるように改良して、特に、
複雑な制御装置を必要とせずに１つの加工法から別の加
工法にそれぞれ任意に移行できるようにし、更に修正制
御の可能性が得られるようにすることにある。
の機械の使用範囲が拡大されるように改良して、特に、
複雑な制御装置を必要とせずに１つの加工法から別の加
工法にそれぞれ任意に移行できるようにし、更に修正制
御の可能性が得られるようにすることにある。
問題点を解決するための手段 前記課題は本考案によれば、 実用新案登録請求の範囲第１項の特徴部分に記載の構
成の本発明の機械によつて解決された。
成の本発明の機械によつて解決された。
考案の作用効果 今や工具が送り往復台および横方向往復台を介して互
いに直交してのびる２つの方向で工作物に対して相対的
に走行可能であることによつて、作業範囲内で工具によ
つて擦過される各点が簡単かつ確実に２つの座標の交点
として規定される。従来必要とされた角度量の換算は不
必要である。それというのも送り往復台は最早回動可能
に鉛直往復台に配置されるのではなく、一方向でのみ走
行可能であるからである。これによつてすべての運動は
自由にプログラム制御可能になり、これによつてそれぞ
れ所望の歯すじに対する所要のすべての点を擦過させる
ための制御並びに適当なプログラム制御が著しく簡単に
なりかつ加工中の１つの加工法から別の加工法への移行
も妨げられることがない。
いに直交してのびる２つの方向で工作物に対して相対的
に走行可能であることによつて、作業範囲内で工具によ
つて擦過される各点が簡単かつ確実に２つの座標の交点
として規定される。従来必要とされた角度量の換算は不
必要である。それというのも送り往復台は最早回動可能
に鉛直往復台に配置されるのではなく、一方向でのみ走
行可能であるからである。これによつてすべての運動は
自由にプログラム制御可能になり、これによつてそれぞ
れ所望の歯すじに対する所要のすべての点を擦過させる
ための制御並びに適当なプログラム制御が著しく簡単に
なりかつ加工中の１つの加工法から別の加工法への移行
も妨げられることがない。
すでに述べたように、横方向往復台の配置に基づいて
機械の作業範囲内で各点が擦過される。つまり従来必要
とされたように、工作物を正確に工具ヘツドの回転軸線
に対して中心で締付け固定する必要はない。これによつ
て機械ベツド上での心押し台の面倒な移動並びに締付け
装置の正確な調節が不必要になる。今や工具を工作物中
心にもたらすことができかつ予じめプログラム制御され
たすべての作業運動をこの点から出発して行なうことが
できる。
機械の作業範囲内で各点が擦過される。つまり従来必要
とされたように、工作物を正確に工具ヘツドの回転軸線
に対して中心で締付け固定する必要はない。これによつ
て機械ベツド上での心押し台の面倒な移動並びに締付け
装置の正確な調節が不必要になる。今や工具を工作物中
心にもたらすことができかつ予じめプログラム制御され
たすべての作業運動をこの点から出発して行なうことが
できる。
前記利点は請求項第２項の特徴を有する機械構成を可
能にする。従つて多数の歯機構を有する工作物を１つの
クランプ内で又は少なくとも従来よりもわずかなクラン
プ内で加工することができる。それというのも各工具を
工具によつて加工される歯機構に近づけることができる
からである。このことは公知の機械のばあいには不可能
である。
能にする。従つて多数の歯機構を有する工作物を１つの
クランプ内で又は少なくとも従来よりもわずかなクラン
プ内で加工することができる。それというのも各工具を
工具によつて加工される歯機構に近づけることができる
からである。このことは公知の機械のばあいには不可能
である。
本考案による機械の有利な構成は請求項第３項に記載
されている。工具ヘツドの側方で工具を回転駆動するた
めのモータを配置する、DE3142843C2号明細書から公知
の配置形式では不均一な重量分配に基づいて揺動体範囲
もしくは揺動体調節駆動装置範囲で欠陥が生ぜしめられ
る。工具の前方又は後方でしかも工具に対して軸平行に
モータを配置することによつてほぼ理想的な重量分配が
もたらされる。しかしこの配置形式は工作物のための自
由操作性が不十分であるので時として問題を生ぜしめ
る。つまりプランジカツト加工法で加工するばあいモー
タは妨げにならないが、ダイアゴナル加工法又はアンダ
ーパス加工法で加工しようとするばあい（このことは所
望の拡大された使用範囲で制限されずに行なうことがで
きねばならない）、妨げになる。工作物の取付けおよび
取りはずしも工具の前方又は後方に位置するモータによ
つて場合によつては著しく妨げられる。取付けを可能に
するためにだけ工具と工作物との間の軸線間隔を拡大す
ることは時間がかかりかつそれ故回避されねばならな
い。この欠点は請求項第４項の特徴を有する機械構成に
よつて回避される。
されている。工具ヘツドの側方で工具を回転駆動するた
めのモータを配置する、DE3142843C2号明細書から公知
の配置形式では不均一な重量分配に基づいて揺動体範囲
もしくは揺動体調節駆動装置範囲で欠陥が生ぜしめられ
る。工具の前方又は後方でしかも工具に対して軸平行に
モータを配置することによつてほぼ理想的な重量分配が
もたらされる。しかしこの配置形式は工作物のための自
由操作性が不十分であるので時として問題を生ぜしめ
る。つまりプランジカツト加工法で加工するばあいモー
タは妨げにならないが、ダイアゴナル加工法又はアンダ
ーパス加工法で加工しようとするばあい（このことは所
望の拡大された使用範囲で制限されずに行なうことがで
きねばならない）、妨げになる。工作物の取付けおよび
取りはずしも工具の前方又は後方に位置するモータによ
つて場合によつては著しく妨げられる。取付けを可能に
するためにだけ工具と工作物との間の軸線間隔を拡大す
ることは時間がかかりかつそれ故回避されねばならな
い。この欠点は請求項第４項の特徴を有する機械構成に
よつて回避される。
実施例 第１図乃至第３図では本考案による歯車シエービング
機械を異なる３つの方向から見た図として図示してい
る。機械ベツド11上にはシエービング加工される歯付き
工作物Ｗが心押し台12,13の間で回転可能に受容されて
いる。コラム15に沿つて鉛直往復台16が垂直方向で移動
可能（矢印Ｚ）でかつこのためにモータ17およびスピン
ドル駆動装置（図示せず）によつて駆動可能である。縦
ガイド19内では送り往復台20が工作物軸線31に対して平
行に往復走行可能に（矢印Ｘ）受容されていて、このた
めに伝動部材23を備えたモータ22が設けられている。
機械を異なる３つの方向から見た図として図示してい
る。機械ベツド11上にはシエービング加工される歯付き
工作物Ｗが心押し台12,13の間で回転可能に受容されて
いる。コラム15に沿つて鉛直往復台16が垂直方向で移動
可能（矢印Ｚ）でかつこのためにモータ17およびスピン
ドル駆動装置（図示せず）によつて駆動可能である。縦
ガイド19内では送り往復台20が工作物軸線31に対して平
行に往復走行可能に（矢印Ｘ）受容されていて、このた
めに伝動部材23を備えたモータ22が設けられている。
縦ガイド19に対して90度ずらされた第２の縦ガイド39
内で送り往復台20に沿つて横方向往復台40が往復走行可
能に（矢印方向Ｙ）受容されていて、このために伝動部
材42を備えたモータ41が設けられている。
内で送り往復台20に沿つて横方向往復台40が往復走行可
能に（矢印方向Ｙ）受容されていて、このために伝動部
材42を備えたモータ41が設けられている。
横方向往復台40の下面に設けられたアーチ形ガイド24
内には揺動体25が配置されていて、この揺動体には回転
ガイド26内で工具ヘツド27が垂直軸線28を中心として回
転調節可能に受容されている。工具ヘツド内には歯車状
の工具Ｔが支承されていて、この工具は伝動部材38を介
してモータ29によつて駆動可能である。工具は溝付きシ
エービング歯車、CBN又はダイヤモンド粒子で被覆され
たハードシエービング歯車、ホーニング歯車又は転造歯
車であつてよい。工具ヘツド27の回転軸線28はそれぞれ
の加工過程開始時に有利には（強制的ではなく）工具Ｔ
の中央の回転平面８内に位置する。
内には揺動体25が配置されていて、この揺動体には回転
ガイド26内で工具ヘツド27が垂直軸線28を中心として回
転調節可能に受容されている。工具ヘツド内には歯車状
の工具Ｔが支承されていて、この工具は伝動部材38を介
してモータ29によつて駆動可能である。工具は溝付きシ
エービング歯車、CBN又はダイヤモンド粒子で被覆され
たハードシエービング歯車、ホーニング歯車又は転造歯
車であつてよい。工具ヘツド27の回転軸線28はそれぞれ
の加工過程開始時に有利には（強制的ではなく）工具Ｔ
の中央の回転平面８内に位置する。
第３図で図示された位置ではモータ29は多くの作業過
程で妨げになる。第４図ではモータ29の別の直立配置形
式を示していて、このばあい工具Ｔの下の工作物（図示
せず）に対する接近性が妨げられないかもしくは工作物
の所望の自由操作性が常に維持される。
程で妨げになる。第４図ではモータ29の別の直立配置形
式を示していて、このばあい工具Ｔの下の工作物（図示
せず）に対する接近性が妨げられないかもしくは工作物
の所望の自由操作性が常に維持される。
回転軸線28を中心とした工具ヘツド27の回動によつて
工具Ｔの軸線30と工作物軸線31との間の軸線交差角δが
調節され、このために伝動部材37を備えたモータ36が設
けられている。このばあい軸線30,31は互いに平行な平
面内に位置している。ダイアゴナル加工法に従つて加工
しようとするばあい（このばあい送り方向は第１図およ
び第２図の図平面に対して送り角εを成して傾けられて
いる）、送り往復台20の運動Ｘと横方向往復台40の運動
Ｙとを適当に適合させることによつて工具Ｔの送り方向
が調節される。パラレル加工法で加工しようとするばあ
い、横方向往復台40は定置である、即ち、送りは第１図
の図平面においてＸ方向でのみ行なわれる。アンダーパ
ス加工法で加工しようとするばあい、送り往復台20は定
置である、即ち、送りは第２図の図平面においてＹ方向
でのみ行なわれる。プランジカツト加工法で加工しよう
とするばあい、送り往復台20並びに横方向往復台40は定
置であるのに対して、鉛直往復台16のみが運動する。従
つて送り運動はＺ方向でのみ、即ち、軸線間隔ａを変え
る方向でのみ行なわれる。
工具Ｔの軸線30と工作物軸線31との間の軸線交差角δが
調節され、このために伝動部材37を備えたモータ36が設
けられている。このばあい軸線30,31は互いに平行な平
面内に位置している。ダイアゴナル加工法に従つて加工
しようとするばあい（このばあい送り方向は第１図およ
び第２図の図平面に対して送り角εを成して傾けられて
いる）、送り往復台20の運動Ｘと横方向往復台40の運動
Ｙとを適当に適合させることによつて工具Ｔの送り方向
が調節される。パラレル加工法で加工しようとするばあ
い、横方向往復台40は定置である、即ち、送りは第１図
の図平面においてＸ方向でのみ行なわれる。アンダーパ
ス加工法で加工しようとするばあい、送り往復台20は定
置である、即ち、送りは第２図の図平面においてＹ方向
でのみ行なわれる。プランジカツト加工法で加工しよう
とするばあい、送り往復台20並びに横方向往復台40は定
置であるのに対して、鉛直往復台16のみが運動する。従
つて送り運動はＺ方向でのみ、即ち、軸線間隔ａを変え
る方向でのみ行なわれる。
揺動体25は工具ヘツド27および工具Ｔと共にアーチ形
ガイド24内で軸線10を中心として旋回可能である。この
旋回運動のために伝動部材33を備えたモータ32が設け
られている。工作物Ｗの歯の不都合なカツトおよびこれ
に伴う工具Ｔの歯の損傷を避けるために有利には、工具
Ｔの中央の回転平面８はその都度の接触点９で常に歯す
じに対して垂直に位置している。それ故旋回運動のた
めの軸線10は中央の回転平面８の工作物Ｗに面した頂点
を通つてのびている。
ガイド24内で軸線10を中心として旋回可能である。この
旋回運動のために伝動部材33を備えたモータ32が設け
られている。工作物Ｗの歯の不都合なカツトおよびこれ
に伴う工具Ｔの歯の損傷を避けるために有利には、工具
Ｔの中央の回転平面８はその都度の接触点９で常に歯す
じに対して垂直に位置している。それ故旋回運動のた
めの軸線10は中央の回転平面８の工作物Ｗに面した頂点
を通つてのびている。
工具Ｔは歯すじの所望の形状に追従させるために、歯
すじの各点には、Ｘ方向およびＹ方向での座標の交差に
より規定された交点の外に所定の軸線間隔ａおよび所定
の旋回角又は傾斜角（キヤンバ角とも呼ぶ）が対応し
ている。工具Ｔの運動は極めて簡単には工具外径におけ
る一点によつて描かれる径路に基づいて決められかつ機
械パラメータを検出する計算プログラムを介して機械制
御装置、つまりNC・制御装置に投入される。このばあい
運動X,Y,Zおよび並びにδの適合はNC・制御装置によ
つて行なわれる。
すじの各点には、Ｘ方向およびＹ方向での座標の交差に
より規定された交点の外に所定の軸線間隔ａおよび所定
の旋回角又は傾斜角（キヤンバ角とも呼ぶ）が対応し
ている。工具Ｔの運動は極めて簡単には工具外径におけ
る一点によつて描かれる径路に基づいて決められかつ機
械パラメータを検出する計算プログラムを介して機械制
御装置、つまりNC・制御装置に投入される。このばあい
運動X,Y,Zおよび並びにδの適合はNC・制御装置によ
つて行なわれる。
前記機械で実施されるシエービング加工、ホーニング
加工等のような各加工法では工具Ｔと工作物Ｗとは２つ
の歯面で転動係合する。純粋なプランジカツト加工法を
除いて、工具Ｔは常に座標ＸおよびＹによつて規定され
た一平面内で少なくとも１つの往復送り運動を実施す
る。工作物Ｗにおいてクラウニング付歯面を製作しよう
とするばあいには、前記の２つの歯面での転動係合が歯
幅全体に亘つて維持されるようにするためにもしくは所
望の歯すじを生ぜしめるために、工具Ｔは送り運動中旋
回運動（矢印）を実施しなければならない。この旋回
運動によつて軸線間隔ａが変えられる。
加工等のような各加工法では工具Ｔと工作物Ｗとは２つ
の歯面で転動係合する。純粋なプランジカツト加工法を
除いて、工具Ｔは常に座標ＸおよびＹによつて規定され
た一平面内で少なくとも１つの往復送り運動を実施す
る。工作物Ｗにおいてクラウニング付歯面を製作しよう
とするばあいには、前記の２つの歯面での転動係合が歯
幅全体に亘つて維持されるようにするためにもしくは所
望の歯すじを生ぜしめるために、工具Ｔは送り運動中旋
回運動（矢印）を実施しなければならない。この旋回
運動によつて軸線間隔ａが変えられる。
すでに述べたように、種々の運動を互いに無関係に行
なうことができ、かつ、これら運動の相互関連性は制御
装置の適当なプログラム制御によるだけで生ぜしめられ
る。これによつて歯すじにおける事実上任意の修正を極
めて申し分なく実現できる。同時に適当なプログラム制
御によつて、例えば加工過程中にダイアゴナル角度を変
えるか又は１つの加工法（例えばダイアゴナルシエービ
ング加工）から別の加工法（例えばアンダーパス加工
法）に移行させることができる。このばあいこのような
交換は連続的な移行を可能にするように送り行程を自由
に選ばれた個所で行なうことができる。
なうことができ、かつ、これら運動の相互関連性は制御
装置の適当なプログラム制御によるだけで生ぜしめられ
る。これによつて歯すじにおける事実上任意の修正を極
めて申し分なく実現できる。同時に適当なプログラム制
御によつて、例えば加工過程中にダイアゴナル角度を変
えるか又は１つの加工法（例えばダイアゴナルシエービ
ング加工）から別の加工法（例えばアンダーパス加工
法）に移行させることができる。このばあいこのような
交換は連続的な移行を可能にするように送り行程を自由
に選ばれた個所で行なうことができる。
前述の機械によつて同じ加工法で円錐形およびクラウ
ニング・円錐形の歯面を製作することもできる。このば
あいいずれのケースにおいてもＺ方向並びにＸ方向およ
び／またはＹ方向で工具Ｔを同時に運動させる必要があ
る。クラウニング・円錐形の歯面のためにこの合成され
た運動に更に旋回運動（矢印）が重畳される。
ニング・円錐形の歯面を製作することもできる。このば
あいいずれのケースにおいてもＺ方向並びにＸ方向およ
び／またはＹ方向で工具Ｔを同時に運動させる必要があ
る。クラウニング・円錐形の歯面のためにこの合成され
た運動に更に旋回運動（矢印）が重畳される。
第５図では工具Ｔの作業範囲43を概略的に図示してい
る。図面から明らかなように、工作物Ｗの歯機構は常に
所定の位置を占める必要はなく、むしろ工作物の歯機構
はそれぞれ任意の位置で工具Ｔによつて擦過される。ラ
イン44は例えば、工作物加工中にＸ−Ｙ平面内で工具の
運動がどのように変えられるかを示している。
る。図面から明らかなように、工作物Ｗの歯機構は常に
所定の位置を占める必要はなく、むしろ工作物の歯機構
はそれぞれ任意の位置で工具Ｔによつて擦過される。ラ
イン44は例えば、工作物加工中にＸ−Ｙ平面内で工具の
運動がどのように変えられるかを示している。
第６図では２つの歯機構を有する工作物Ｗを概略的に
図示している。これら歯機構のうち一方の歯機構は工具
T1（実線で図示）によつて加工されるのに対して、第２
の工具T2は働らかない。両工具T1,T2は工具ヘツド27内
に受容されている。次いで工具ヘツド27は、工作物の他
方の歯機構が工具T2によつて加工される（破線で図示）
されるのに対して、第１の工具T1が働らかないように、
走行させられる。このようなケースでは、旋回軸線10が
工具T1の中央の回転平面８を通つてのみのびているが、
工具T2の中央の回転平面を通つてのびないように考慮す
る必要がある。場合によつて必要とされる工具T2の旋回
運動においてはこれに関連した不都合なイン・フイード
は軸線間隔ａを適当に変えることによつて補償されねば
ならない。
図示している。これら歯機構のうち一方の歯機構は工具
T1（実線で図示）によつて加工されるのに対して、第２
の工具T2は働らかない。両工具T1,T2は工具ヘツド27内
に受容されている。次いで工具ヘツド27は、工作物の他
方の歯機構が工具T2によつて加工される（破線で図示）
されるのに対して、第１の工具T1が働らかないように、
走行させられる。このようなケースでは、旋回軸線10が
工具T1の中央の回転平面８を通つてのみのびているが、
工具T2の中央の回転平面を通つてのびないように考慮す
る必要がある。場合によつて必要とされる工具T2の旋回
運動においてはこれに関連した不都合なイン・フイード
は軸線間隔ａを適当に変えることによつて補償されねば
ならない。
本考案による機械の構成は図示の実施例に限定される
ものではない。機械ベツド上での工作物の位置的に不変
な配置形式によつて強度および取付け性に関して別の公
知の構造に比して著しい利点が得られた。これにもかか
わらず例えば工具および工作物を重ねて配置する代りに
軸線を水平又は垂直にして並べて配置することもでき
る。このばあい、半径方向の加工力を直接揺動体の大き
な面のガイドによつて吸収できかつ軸方向力のみを工具
ヘツドの回転調節のために必要な構成部材によつて吸収
できるという機械構想の別の利点は維持される。同時に
種々異なる運動のための駆動装置も記述のかつ図示の構
成および配置形式に限定されるものではなく、このこと
は“モータ”および“伝動部材”という一般的な表現か
らも明らかである。
ものではない。機械ベツド上での工作物の位置的に不変
な配置形式によつて強度および取付け性に関して別の公
知の構造に比して著しい利点が得られた。これにもかか
わらず例えば工具および工作物を重ねて配置する代りに
軸線を水平又は垂直にして並べて配置することもでき
る。このばあい、半径方向の加工力を直接揺動体の大き
な面のガイドによつて吸収できかつ軸方向力のみを工具
ヘツドの回転調節のために必要な構成部材によつて吸収
できるという機械構想の別の利点は維持される。同時に
種々異なる運動のための駆動装置も記述のかつ図示の構
成および配置形式に限定されるものではなく、このこと
は“モータ”および“伝動部材”という一般的な表現か
らも明らかである。
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第１図は本
考案による機械の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は機械の主要部分を示した斜視図、第４図は第３図
の一部の変化実施側図、第５図は作業範囲の概略図、第
６図は２つの工具を備えた機械のための第５図に相応し
た図である。 ８……回転平面、９……接触点、10,28,30,31……軸
線、11……機械ベツド、12,13……心押し台、15……コ
ラム、16……鉛直往復台、17,22,29,32,36,41……モー
タ、19,39……縦ガイド、20……送り往復台、23,33,37,
38,42……伝動部材、24……アーチ形ガイド、25……揺
動体、26……回転ガイド、27……工具ヘツド、40……横
方向往復台、43……作業範囲、44……ライン、ａ……軸
線間隔、T,T1,T2……歯車状工具、Ｗ……工作物、X,Y,Z
……運動方向、……旋回運動、δ……軸線交差角、ε
……送り角
考案による機械の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は機械の主要部分を示した斜視図、第４図は第３図
の一部の変化実施側図、第５図は作業範囲の概略図、第
６図は２つの工具を備えた機械のための第５図に相応し
た図である。 ８……回転平面、９……接触点、10,28,30,31……軸
線、11……機械ベツド、12,13……心押し台、15……コ
ラム、16……鉛直往復台、17,22,29,32,36,41……モー
タ、19,39……縦ガイド、20……送り往復台、23,33,37,
38,42……伝動部材、24……アーチ形ガイド、25……揺
動体、26……回転ガイド、27……工具ヘツド、40……横
方向往復台、43……作業範囲、44……ライン、ａ……軸
線間隔、T,T1,T2……歯車状工具、Ｗ……工作物、X,Y,Z
……運動方向、……旋回運動、δ……軸線交差角、ε
……送り角
Claims (4)
- 【請求項１】工作物に２つの歯面で転動係合する歯車状
の工具を用いて歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するた
めの機械であって、 イ）工作物が定置で回転可能に機械ベッド上に支承され
ていて、 ロ）工具が工具ヘッド内に受容されていて、この工具ヘ
ッドが工具および工作物軸線に対して垂直にのびる調節
軸線を中心として回転調節可能に、垂直方向で走行可能
な鉛直往復台の揺動体内に配置されていて、この揺動体
がアーチ形ガイド内で水平軸線を中心として旋回可能で
あり、 ハ）揺動体と鉛直往復台との間に工作物軸線に対して平
行に走行可能な送り往復台が配置されていて、 ニ）送り往復台および鉛直往復台の運動（X,Z）並びに
揺動体の旋回運動を互いに無関係に制御する制御装置が
設けられている形式のものにおいて、 ホ）送り往復台（20）の下に、送り往復台（20）の運動
軸線（Ｘ）に対して90度ずらされた方向（Ｙ）で水平に
走行可能な横方向往復台（40）が配置されていて、この
横方向往復台の下面に揺動体（25）用のアーチ形ガイド
（24）が設けられていて、 ヘ）上記制御装置によって横方向往復台（40）の運動
（Ｙ）が送り往復台および鉛直往復台の運動（X,Z）並
びに揺動体の旋回運動とは無関係に制御可能であること
を特徴とする、歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するた
めの機械。 - 【請求項２】２つ以上の歯機構を有する工作物を加工す
るために工具ヘッド（27）内に２つ以上の工具（T1,
T2）が軸線方向で並べて受容されている、請求項１記載
の機械。 - 【請求項３】工具（Ｔ）を回転駆動するための装置（2
9,38）が工具ヘッド（27）に配置されていて、この場合
前記装置が、工具（Ｔ）に対して軸平行にかつ半径方向
で工具の横に配置されている、請求項１又は２記載の機
械。 - 【請求項４】工具（Ｔ）を回転駆動するための装置（2
9,38）が工具ヘッド（27）に配置されていて、この場合
前記装置が、直立して、即ち軸線を垂直にして、半径方
向で工具（Ｔ）の横に配置されている、請求項１又は２
記載の機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8812273.5 | 1988-09-28 | ||
| DE8812273U DE8812273U1 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266916U JPH0266916U (ja) | 1990-05-21 |
| JPH081774Y2 true JPH081774Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=6828391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989061984U Expired - Lifetime JPH081774Y2 (ja) | 1988-09-28 | 1989-05-30 | 歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するための機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4950112A (ja) |
| EP (1) | EP0360953B1 (ja) |
| JP (1) | JPH081774Y2 (ja) |
| DE (2) | DE8812273U1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4214851A1 (de) * | 1992-05-05 | 1993-11-18 | Hurth Maschinen Werkzeuge | Verfahren zum Feinbearbeiten von balligen und/oder konischen Verzahnungen und zur Ausführung dieses Verfahrens geeignete Maschine |
| DE4231021A1 (de) * | 1992-09-16 | 1994-03-24 | Franz Martin Arndt | Verfahren und Vorrichtung zur schraubwälzenden, spanenden Bearbeitung von Evolventenzahnflanken |
| DE4323935C1 (de) * | 1993-07-16 | 1994-10-06 | Hurth Maschinen Werkzeuge | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug |
| DE19619401C1 (de) * | 1996-05-14 | 1997-11-27 | Reishauer Ag | Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen |
| DE29617120U1 (de) * | 1996-10-01 | 1997-02-20 | Gleason Works | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug |
| DE29906545U1 (de) * | 1999-04-13 | 1999-08-12 | Gleason Works | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken |
| ATE297828T1 (de) | 1999-04-13 | 2005-07-15 | Gleason Works | Verfahren und maschine zum feinbearbeiten der zahnflanken von verzahnten werkstücken |
| DE10110386A1 (de) * | 2001-03-03 | 2002-09-19 | Karlsruhe Forschzent | Verfahren und Vorrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung |
| CN100584494C (zh) * | 2008-11-25 | 2010-01-27 | 天津第一机床总厂 | 数控弧齿锥齿轮研齿机加载制动扭矩装置及其控制方法 |
| US9610629B2 (en) * | 2013-07-23 | 2017-04-04 | Nissei Co., Ltd. | Rolling machine and method of rolling gear using the rolling machine |
| CN107186286B (zh) * | 2017-06-08 | 2020-07-10 | 绍兴东巍体育科技有限公司 | 全自动小型蜗杆机组装方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2762268A (en) * | 1952-08-25 | 1956-09-11 | Falk Corp | Gear crowning machine |
| US2873652A (en) * | 1956-11-20 | 1959-02-17 | Nat Broach & Mach | Machine for shaving herringbone gears |
| FR2123266A6 (ja) * | 1969-03-18 | 1972-09-08 | Michigan Tool Co | |
| FR2299935A1 (fr) * | 1975-02-07 | 1976-09-03 | Renault Ind Equip Tech | Nouveau procede de rasage et de roulage differentiel de dentures et machine en faisant applicatio |
| JPS5669029A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-10 | Nachi Fujikoshi Corp | Shaving machine |
| JPS5854935A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| DE3142843C2 (de) * | 1981-10-29 | 1985-01-03 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken |
| DE8322510U1 (de) * | 1983-08-04 | 1984-09-13 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken |
| DE3511790A1 (de) * | 1985-03-30 | 1986-10-02 | Schiess AG, 4000 Düsseldorf | Senkrechtdrehmaschine |
| JPS62102918A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車仕上機械 |
| DE3704607A1 (de) * | 1987-02-13 | 1988-08-25 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Verfahren zur bearbeitung von zahnraedern |
-
1988
- 1988-09-28 DE DE8812273U patent/DE8812273U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-09 DE DE89102184T patent/DE58905673D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-09 EP EP89102184A patent/EP0360953B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-30 JP JP1989061984U patent/JPH081774Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-07 US US07/376,856 patent/US4950112A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0360953A2 (de) | 1990-04-04 |
| DE58905673D1 (de) | 1993-10-28 |
| EP0360953A3 (de) | 1992-03-18 |
| EP0360953B1 (de) | 1993-09-22 |
| JPH0266916U (ja) | 1990-05-21 |
| US4950112A (en) | 1990-08-21 |
| DE8812273U1 (ja) | 1990-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2880407B2 (ja) | 内歯車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工するための機械 | |
| KR100644117B1 (ko) | 기어 연삭기 | |
| RU2608920C2 (ru) | Способ правки инструмента | |
| JPH081774Y2 (ja) | 歯付き工作物の歯面を仕上げ加工するための機械 | |
| US20100304642A1 (en) | Gear Cutting Machine | |
| JP2001198702A (ja) | 複合加工機 | |
| JP2010260171A (ja) | 歯切りされた被加工歯車の歯縁を機械加工する方法及び装置 | |
| JP2003025150A (ja) | 歯付工作物の歯面のばり取りおよび精密機械加工を行うための装置 | |
| JP5507401B2 (ja) | ワークピースのハードフィニッシュを行うためのハードフィニッシュ加工機 | |
| JP2001088027A (ja) | 歯車をドレッシングする方法 | |
| US4545708A (en) | Method for producing crowned tooth flanks on a toothed workpiece, and a machine suited therefor | |
| US4575289A (en) | Apparatus for orienting the position of a machine tool carriage relative to a stationary machine part | |
| JP2685709B2 (ja) | 歯車状の工作物におけるバルーン形又は円錐形の歯を精密加工する方法 | |
| JPH05200625A (ja) | 平歯車を精密に加工するための装置および方法 | |
| JP3566403B2 (ja) | 主軸テーパ穴再研装置 | |
| JPS5882622A (ja) | 歯付き工作物の歯面にクラウニングを付ける方法及び機械 | |
| JPH0635102B2 (ja) | カム作動面を研削により形成する方法および装置 | |
| JPS63127867A (ja) | マシニングセンタを利用したヘリカル溝加工法 | |
| JPH06320421A (ja) | 心なし研削盤における砥石車の修整装置 | |
| JP2002001634A (ja) | ブレードの研削方法および研削装置 | |
| JPH05138513A (ja) | 対向砥石台を備えた円筒研削盤 | |
| JP2617579B2 (ja) | 歯車研削盤 | |
| JPH0464805B2 (ja) | ||
| JPH08118213A (ja) | 内面研削盤及びその研削方法 | |
| JP2731802B2 (ja) | 研削盤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |