JPH0464805B2 - - Google Patents

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JPH0464805B2
JPH0464805B2 JP60239575A JP23957585A JPH0464805B2 JP H0464805 B2 JPH0464805 B2 JP H0464805B2 JP 60239575 A JP60239575 A JP 60239575A JP 23957585 A JP23957585 A JP 23957585A JP H0464805 B2 JPH0464805 B2 JP H0464805B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
machined
cutter head
tool
shaving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60239575A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62102918A (ja
Inventor
Masayuki Oora
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP23957585A priority Critical patent/JPS62102918A/ja
Priority to DE19863636058 priority patent/DE3636058A1/de
Publication of JPS62102918A publication Critical patent/JPS62102918A/ja
Publication of JPH0464805B2 publication Critical patent/JPH0464805B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/06Shaving the faces of gear teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/002Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
    • B23F19/007Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning using a gear-shaped tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシエービング盤等の歯車仕上機械に関
する。
〈従来の技術〉 代表的な歯車仕上機械にシエービング盤があ
る。シエービング盤は、歯車形状のシエービング
カツタを被加工歯車に噛み合わせて回転させ、被
加工歯車の歯面を微細に切削するものである。
第4図に従来のシエービング盤のテーブル構造
を示す。図示の如く、ベツド1上には旋回中心を
持つた歯車付台2が取付けられ、歯車付台2上に
は送り台3が固定されている。歯車付台2はベツ
ド1に取付けられたピニオン4と噛み合つてお
り、また四本のボルト5によつてベツド1に固定
される。送り台3は摺動面を有しこの摺動面には
摺動台6が摺動自在に備えられ、摺動台6は送り
ねじ7により駆動される。摺動台6上にはテーブ
ル支え台8が旋回可能に設けられ、通常テーブル
支え台8は四本のボルト9によつて摺動台6に固
定されている。テーブル支え台8上にはテーブル
支点軸10を介して被加工歯車が載置されるテー
ブル11が設けられている。一方、テーブル11
の一端側にはクラウニング加工のための装置とし
て、支え台12、クラウニング軸13、ローラ1
4、連結棒15が備えられ、またテーパ加工のた
めの装置として、テーパ支柱16、テーパ装置台
17が備えられている。クラウニング加工用の装
置は、シエービング加工される歯車の歯筋方向に
クラウニングを付けるためテーブル11を揺動さ
せるためのものであり、テーブル11が一端側で
は左に傾き、他端側では右に傾く。テーパ加工用
の装置はテーブル11の傾きを変えるための装置
である。
テーブル11の重量は、主にテーブル支点軸1
0を介してテーブル支え台8に支えられるが、ク
ラウニング加工用の装置及びテーパ加工用の装置
でもテーブル11の重量を支えている。テーブル
11はシエービング加工時にはベツド1の前面と
平行を保持しながら移動する。テーブル11の移
動方向がベツド1の前面と平行なものをコンベン
シヨナル、ベツド1の前面と直角なものをアンダ
パス、ベツド1の前面と傾斜した方向のものをダ
イヤゴナルという。これらの加工方法はシエービ
ングカツタの種類、被加工歯車の形状等により設
定される。テーブル11の移動方向の変更は、四
本のボルト5を緩めピニオン4を回転させて歯車
付台2及び摺動台6をベツド1に対して所定量旋
回させると共に、四本のボルト9を緩めベツド支
え台8を摺動台6に対し旋回させてテーブル11
をベツド1の前面と平行にした後八本のボルト
5,9を締め付けることにより行なう。シエービ
ングの種類、被加工歯車の形状を変更(段取替
え)する場合、八本のボルト5,9を緩めて上述
の旋回操作を行なう。
〈発明が解決しようとする課題〉 上述したテーブル構造では、段取替えを行なう
場合八本のボルト5,9を緩め送り台3及びテー
ブル11を所定角度旋回させ、その後八本のボル
ト5,9を締め付ける作業が必要であり、作業が
困難であつた。またテーブル11の旋回構造が複
雑なためテーブル受けの剛性が低く、段取替えを
行なつた場合テーブル11の再現性が悪く加工精
度が低下していた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、被
加工歯車を支持するテーブルの旋回機構を無くし
テーブルの移動方向を変更する場合にテーブル移
動用の段取替え作業を必要としない歯車仕上機械
を提供し、もつて工具や被加工歯車の形状を変更
する場合の段取替え時間短縮とテーブル受けの剛
性向上を図ることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は、被
加工歯車を買値可能に支持すると共に往復移動可
能なテーブルと、前記被加工歯車に噛み合い可能
な歯車形状工具を回転駆動可能に支持するカツタ
ヘツドとを有し、前記被加工歯車と前記歯車形状
工具とが所定の軸交差角を持つて噛み合つた状態
で、且つ工具軸を含む平面と被加工歯車軸を含む
平面とが平行な状態を保ちながら工具と被加工歯
車を相対的に回転させて被加工歯車の仕上げ加工
を行なう歯車仕上機械であつて、前記カツタヘツ
ドを前記テーブルの移動方向に対して直交し且つ
水平な方向に移動自在とし、前記テーブルの移動
駆動を行なうテーブル駆動装置を設け、前記カツ
タヘツドの移動駆動を行なうと共に前記テーブル
駆動装置と同時制御可能なカツタヘツド駆動装置
を設けたことを特徴とする。
〈作用〉 被加工歯車の工具に対する移動は、被加工歯車
を支持するテーブルの旋回は行なわずテーブル駆
動装置とカツタヘツド駆動装置を同時制御して二
つの独立した駆動装置の組合せにより被加工歯車
の工具に対する相対位置を変更することにより行
なう。
〈実施例〉 第1,2,3図は本発明の一実施例に係るシエ
ービング盤を表わし、第1図にはそのテーブル構
造を表わす斜視、第2図にはその正面、第3図に
はそのカツタヘツド部の機構概念を示してある。
ベツド21上にはテーブル摺動台22が固定さ
れ、テーブル摺動台22上にはテーブル支え台2
3がベツド21の前面と平行な方向(Z軸方向)
に摺動自在(往復移動可能)に支持されている。
テーブル支え台23は送りねじ24により駆動さ
れ、送りねじ24はテーブル送りモータ25によ
り駆動回転される。つまり、テーブル駆動装置は
送りねじ24及びテーブル送りモータ25で構成
される。テーブル支え台23にはテーブル支点軸
26を介してテーブル27が取付けられている。
テーブル27の一側部には前後方向に二個のブラ
ケツト28が設けられ、ブラケツト28にはクラ
ウニング装置及びテーパ装置が設置されている。
ブラケツト28にはローラ29を介してクラウニ
ング軸30が備えられ、クラウニング軸30はテ
ーパ支柱31によりテーパ装置台32に支えられ
ている。テーパ装置台32はベツド21に固定さ
れている。テーブル27の上面にはヘツドストツ
ク33とテールストツク34が取付けられ、ヘツ
ドストツク33とテールストツク34との間には
被加工歯車35が回転自在に支持されている。シ
エービングカツタ36及び主軸モータ37が装着
されたカツタヘツド38は水平面内で旋回可能に
前後送り台39に取付けられ、シエービングカツ
タ36と被加工歯車35とが所定の軸交差角を持
つて噛み合う状態になり、且つシエービングカツ
タ36の中心軸を含む平面と被加工歯車35の中
心軸を含む平面とは平行が保たれる。前後送り台
39はテーブル27の移動方向に直交する水平方
向に移動可能にヘツドキヤリア40に設けられて
いる。即ち、第3図に示すように、ヘツドキヤリ
ア40は上下方向(X軸方向)にのみ移動可能と
なつており、このヘツドキヤリア40の下部には
前後送り台39が前後方向(Y軸方向)に摺動可
能に押え板45によつて支えられている。ヘツド
キヤリア40後部には前後送り台39を動かすた
めのカツタヘツド駆動装置としての前後送りモー
タ41が取付けられている。前後送り台39には
中央部に旋回用の穴が加工され、この穴を介して
カツタヘツド38が旋回可能に取付けられてい
る。カツタヘツド38には旋回用のウオームホイ
ール44が固定され、ウオームホイール44は前
後送り台39の内部に取付けられたウオーム軸に
噛み合つている。前後送り台39の後部には旋回
用モータ43が取付けられ、旋回用モータ43に
よりカツタヘツド38を鉛直軸(A軸)回りで旋
回させる。つまり、二つの独立した駆動源はテー
ブル送りモータ25と前後送りモータ41とから
なつている。
上記構成のシエービング盤で加工を行なう場
合、旋回用モータ43の駆動によりウオームホイ
ール44を介してカツタヘツド38を前後送り台
39に対し所定角度旋回させ、シエービングカツ
タ36と被加工歯車35とが所定の軸交差角を持
つて噛み合う状態にし、ヘツドキヤリア40を下
降させてシエービングカツタ36で被加工歯車3
5の加工を行なう。そして、シエービングカツタ
36に対して被加工歯車35をベツド21の前面
と平行な方向に移動させる場合、テーブル送りモ
ータ25の駆動を行なつてテーブル27の移動を
行なう。またシエービングカツタ36に対して被
加工歯車35をベツド21の前面と直角な方向に
移動させる場合、テーブル送りモータ25の駆動
は行なわず前後送りモータ41の駆動を行ない、
前後送り台39と共にカツタヘツド38を移動さ
せて被加工歯車35をシエービングカツタ36に
対し相対的にベツド21の前面と直角な方向に移
動させる。またシエービングカツタ36に対して
被加工歯車35をベツド21の前面と傾斜した方
向に移動させる場合、テーブル送りモータ25と
前後送りモータ41の駆動を傾斜角度に応じたそ
れぞれの送り速度で同時に行ない、被加工歯車3
5とシエービングカツタ36を同時に移動させて
シエービングカツタ36に対し被加工歯車35を
相対的にベツド21の前面と傾斜した方向に移動
させる。
従つて、上述したシエービング盤は、従来のも
のに較べてテーブル27の移動方向を変更する際
の段取替え作業が不要となり、またテーブル27
の送り方向は一方向だけとなつているのでテーブ
ル27の支持剛性が向上する。
上記一実施例は歯車仕上機械としてシエービン
グ盤について説明したが、他の歯車仕上機械で本
発明を実施することも可能である。
〈発明の効果〉 本発明の歯車仕上機械は、二つの独立したテー
ブル駆動装置とカツタヘツド駆動装置とを同時制
御することにより被加工歯車の工具に対する任意
の方向の相対移動を行なうようにしたので、被加
工歯車を支持するテーブルの移動方向を変更する
場合にテーブル移動用の段取替え作業が不要にな
ると共にテーブルの支持剛性が向上する。その結
果、工具や被削歯車の形状を変更する場合の段取
替え時間を大幅に短縮することが可能となると共
に加工精度の向上が図れる。またテーブルの移動
向を変更した場合の加工精度の再現性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
第1,2,3図は本発明の一実施例に係るシエ
ービング盤を表わし、第1図はそのテーブル構造
を表わす斜視図、第2図はその正面図、第3図は
そのカツタヘツド部の機構概念図、第4図は従来
のシエービング盤のテーブル構造を表わす斜視図
である。 図面中、21はベツド、22はテーブル摺動
台、23はテーブル支え台、25はテーブル送り
モータ、27はテーブル、35は被加工歯車、3
6はシエービングカツタ、39は前後送り台、4
1は前後送りモータである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 被加工歯車を回転可能に支持すると共に往復
    移動可能なテーブルと、前記被加工歯車に噛み合
    い可能な歯車形状工具を回転駆動可能に支持する
    カツタヘツドとを有し、前記被加工歯車と前記歯
    車形状工具とが所定の軸交差角を持つて噛み合つ
    た状態で、且つ工具軸を含む平面と被加工歯車軸
    を含む平面とが平行な状態を保ちながら工具と被
    加工歯車を相対的に回転させて被加工歯車の仕上
    げ加工を行なう歯車仕上機械であつて、前記カツ
    タヘツドを前記テーブルの移動方向に対して直交
    し且つ水平な方向に移動自在とし、前記テーブル
    の移動駆動を行なうテーブル駆動装置を設け、前
    記カツタヘツドの移動駆動を行なうと共に前記テ
    ーブル駆動装置と同時制御可能なカツタヘツド駆
    動装置を設けたことを特徴とする歯車仕上機械。
JP23957585A 1985-10-28 1985-10-28 歯車仕上機械 Granted JPS62102918A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23957585A JPS62102918A (ja) 1985-10-28 1985-10-28 歯車仕上機械
DE19863636058 DE3636058A1 (de) 1985-10-28 1986-10-23 Zahnradzurichtungsmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23957585A JPS62102918A (ja) 1985-10-28 1985-10-28 歯車仕上機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62102918A JPS62102918A (ja) 1987-05-13
JPH0464805B2 true JPH0464805B2 (ja) 1992-10-16

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ID=17046833

Family Applications (1)

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JP23957585A Granted JPS62102918A (ja) 1985-10-28 1985-10-28 歯車仕上機械

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JP (1) JPS62102918A (ja)
DE (1) DE3636058A1 (ja)

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DE8812273U1 (ja) * 1988-09-28 1990-01-25 Carl Hurth Maschinen- Und Zahnradfabrik Gmbh & Co, 8000 Muenchen, De
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59152013A (ja) * 1983-02-14 1984-08-30 Kamizaki Kokyu Koki Seisakusho Kk カウンタ歯車の加工方法

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JPS62102918A (ja) 1987-05-13
DE3636058A1 (de) 1987-04-30

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