JP2880407B2 - 内歯車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工するための機械 - Google Patents
内歯車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工するための機械Info
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Description
の上位概念に記載の形式の、内歯車状の工具によって歯
車状のワークの歯面を仕上加工するための機械に関す
る。
4号明細書から公知の上記形式の機械では、ワークを支
持する装置は、加工過程中にワーク軸線の方向で往復運
動する作業テーブル上に配置されている。特に運動逆転
範囲では作業テーブルの比較的大きな質量に基づき衝撃
的な運動経過が生じ、これはしばしばワークの歯面にも
影響を及ぼす。
央の回転ピンを介して定心されて支承された中間テーブ
ルを配置し、この中間テーブルを水平平面内で直定規又
はNC軸を介して調節もしくは旋回可能にし、かつ中間
テーブル上にワークを締付け固定するために2つの心押
し台を載設した、上記形式の機械も公知である。
めに手で挿入されねばならないか、又は、自動的に装着
する場合少なくとも1つの心押し台が中間テーブル上で
移動させられねばならない。手で又は自動的に導入され
る締付け固定運動は心押し軸によって行われる。この場
合、テーブルの質量が大きくかつ付加的にテーブルが幾
重にも重なるということが欠点である。それというの
も、液力式の締付け固定運動時に中間テーブルが彎曲、
つまり変形するからである。
平行にワーク軸線の上方に設けられた二重グリッパを有
する門型ローダを介してワークが供給されるが、前記機
械の場合不都合には、加工過程中閉じられる機械の作業
スペースがワーク交換のために上向きに開放されねばな
らず、この場合オイル霧の流出を殆ど阻止することがで
きない。更に公知の機械は、上方からの供給形式に基づ
き、極めて高く構成されている。
欠点が回避されるように、冒頭に述べた形式の機械を改
良することにある。
範囲第1項の特徴部分に記載の構成の本発明の機械によ
って解決された。
動及びY方向の工具ヘッド運動によって、テーブル旋回
等を行う必要なしに、X方向の半径方向のインフィード
運動と関連して方法技術的に必要な全ての運動を可能に
するクロススライダ機能が得られる。
プランジカット法並びにパラレル加工法又はダイヤゴナ
ル加工法により加工することができる。同様に球形およ
びまたは円錐形の歯面を製作することもできる。更に機
械において、広幅な工具もしくは工具のシフト機構と共
に粗削り及び仕上削り領域を有する工具を使用すること
もできる。
の構成を有する機械が有利である。
って、操作装置を配置した場合でもコンパクトな構造形
式が得られる。機械内に定置に統合されたこのような配
置形式によって、本来の加工スペース又は湿しスペース
の外部で全ての主要な歯車形状及び軸を管理でき、前記
加工スペース又は湿しスペースはこれによって極めて小
さく維持されかつ簡単な手段によって閉鎖することがで
きる。
載されている。
形の機械フレーム1を有していて、T字の横ビームに対
応する機械前面範囲は機械ベッド2を成していて、この
機械ベッド上には主軸台3及び心押し台4が移動可能に
配置されている。
して直角に後方に延びる別の機械フレーム範囲5では、
縦ガイド6内で水平方向往復台7が矢印X方向で移動可
能にかつこのためにモータ8によって駆動可能に配置さ
れている。機械ベッド2に面した側では水平方向往復台
7は垂直方向ガイド9を有していて、この垂直方向ガイ
ド内では垂直方向往復台10が矢印Y方向で高さ調節可
能にかつこのためにモータ11によって駆動可能に配置
されている。
往復台10は円形ガイド(第1図でのみ概略的に図示)
12を有していて、この円形ガイド内には工具ヘッド1
3がX方向に位置する軸線Aを中心として角度調節可能
に受容されている。この場合、工具ヘッド13はほぼ主
軸台3と心押し台4との間に突入している。
歯車状の工具Tが回転駆動可能に受容されている。この
ために駆動は遊びなく締付け固定された歯車又はチェー
ン駆動装置を有する伝動装置16(概略的にのみ図示)
を介してモータ15によって行われる。
Wを締付け固定するための装置17,18を備えてい
て、このワークは加工中工具Tの内部で工具と噛合い係
合する。この場合、ワーク軸線C2、上記軸線A及び
(工具非旋回状態で)工具軸線C1は一平面内に位置し
ている。
Tから取り出される。このために、主軸台3は機械ベッ
ド2上でガイド19内で電気的な駆動装置20を介して
矢印Z方向に移動可能でありかつ心押し台4はガイド2
1内で同様に矢印Z方向で追従する。このために制御装
置(図示せず)及び液力式の駆動装置22が設けられて
いる。
固定装置17,18に不都合な作用が及ぼされないよう
にするために、心押し台4は第1図でみて左向きの運動
時にいわば先行して運動しかつ右向きの運動時に遅れて
運動しなければならない。
他の両矢印方向に対して直交して延びている。
を仕上げ加工するための抗摩耗性の歯面表面を備えた、
即ち幾何学的に規定された切断エッジを持たない歯面表
面を備えた内歯車状のホーニング歯車又はハードシェー
ビング歯車である。
るよりも著しく広幅に形成することもでき、又、第2図
下側半部で図示されているように、粗削り又は仕上削り
のために歯面幅に亘って異なる組織を有しており、この
場合、異なる歯面領域を使用できるようにするために、
工具Tは加工時にワークWに対して相対的にシフトされ
ねばならない。
れされてないワークを加工するために歯面に幾何学的に
規定されたエッジを備えた内歯車状のシェービング歯車
を使用することもできる。
常、工具軸線C1とワーク軸線C2との間で軸線交差角
γを以って加工が行われる。このために工具Tを有する
工具ヘッド13は軸線Aを中心として旋回させられるの
で、工具軸線C1は、常に矢印Z方向で延びるワーク軸
線C2に対して傾斜するようになる。
て相対的な工具Tのインフィード運動は矢印X方向での
水平方向往復台7の運動によって行われる。パラレル及
びダイヤゴナル加工法の場合に必要なワーク軸線C2の
方向での工具TとワークWとの間の相対運動のために、
主軸台3を移動させかつ心押し台4を追従させるという
前述の可能性が利用される。
運動にこの運動方向に対して垂直方向の工具Tの運動が
重畳され、この運動は矢印Y方向での垂直方向往復台1
0の移動によって生ぜしめられる。球形およびまたは円
錐形の歯面を形成するために、付加的に矢印X方向での
工具Tの運動が重畳される。この原理は西ドイツ国特許
出願第4214851.0号明細書から公知である。
させるのではなく、工具Tと同様に駆動することが、し
ばしば所望されるか又は必要である。このような場合、
西ドイツ国特許出願公開第2711282号明細書から
公知のように、機械は工具T及びワークWのために電気
的に連結された個有の駆動装置を備えることができる。
この場合、ワークW用の駆動装置(図示せず)は主軸台
3内又は主軸台3に設けられる。
によって操作装置25をスペースを節約して配置するこ
とができる。この操作装置はフレーム26を有してい
て、このフレームは機械フレーム範囲5の側方で機械フ
レーム1に結合されていてかつ水平方向往復台7と共に
突出している。
7が配置されていて、このガイド内では矢印U方向で水
平に、即ち矢印X方向に対して平行につかみ装置28が
機械ベッド2に対して往復運動可能である。つかみ装置
28は矢印V方向で垂直に、即ち矢印Y方向に対して平
行に走行可能な2つのグリッパ29,30を有してい
て、これらグリッパのうち例えば一方のグリッパ29は
加工すべきワークWをかつ他方のグリッパ30は加工済
みのワークを受容する。
4は、上述したように第4図でみて、主軸台3及び心押
し台4によって受容された加工済みのワークが内歯車状
の工具T及び主軸台3の外部で引渡し位置24を占める
まで、左向きに移動させられる。
18から解放されたワークを自由なグリッパ30が受容
するよう、引渡し位置24に向けて移動する。次いでつ
かみ装置28は、別のグリッパ29によって保持された
加工すべきワークが引渡し位置24に達するまで、引き
続き移動し、この場合引渡し位置ではワークが締付け固
定装置17,18によって受容される。
れかつ加工すべきワークは主軸台3及び心押し台4の適
当な移動によって工具T内に押し込まれ、この場合工具
T内では、軸線間隔を減少させる方向での水平方向往復
台7の運動によって工具TとワークWとの歯が噛み合わ
される。
工具およびまたはワーク歯面の損傷が生じないようにす
るために、西ドイツ国特許出願公開第3344548号
明細書から公知のように、軸線間隔変更と同時に軸線交
差角γの適当な変更が行われる。
されたワークをマガジン又はコンベヤ(図示せず)上に
置くか又は外部の操作装置に引渡し、かつ、他方のグリ
ッパ29は別のマガジン又はコンベヤ(同様に図示せ
ず)又は別の外部の操作装置から新たなワークを受容す
る。
直軸線B1,B2を中心として旋回可能であるかおよび
またはつかみ装置28において付加的に矢印Z方向で平
行に走行可能であってよい。従って図示のつかみ装置は
多くの可能な実施例の1実施例としてのみ図示されてい
る。
械には加工すべき新たなワークWの代りに、工具Tを目
直しすることのできる寸法の等しい目直しホイール(図
示せず)を供給することができる。
小さな作業スペースを壁部材及び窓状部材のような簡単
な公知の手段(図面を明瞭にするため図示せず)によっ
て取り囲みかつ閉鎖することができる。この場合、つか
み装置のために後側でのみ適当な開口部が設けられ、こ
の開口部は通常例えば、オイル霧の流出を申し分なく阻
止ししかもつかみ装置の通過を難なく可能にする弾性的
なフラップによって閉じられる。
施例図。
Claims (4)
- 【請求項1】 内歯車状の工具によって歯車状のワーク
の歯面を仕上加工するための機械であって、内歯車状の
工具(T)を回転駆動可能に受容するための、ワーク
(W)の軸線(C2)に対して直角に延びる軸線(A)
を中心として角度調節可能な工具ヘッド(13)と、加
工すべきワーク(W)を受容するための装置(17,1
8)と、ワーク(W)に対して相対的に工具(T)をイ
ンフィード及び作業運動させるための装置とを有してい
る形式のものにおいて、 イ)機械ベッド(2)上に水平方向往復台(7)がX方
向に、即ち、ワーク軸線(C2)に対して直角に移動可
能にかつこの移動のために駆動可能に配置されており、 ロ)水平方向往復台(7)に垂直方向往復台(9)がY
方向に、即ち、ワーク軸線(C2)及びX方向に対して
垂直に移動可能にかつこの移動のために駆動可能に配置
されており、 ハ)垂直方向往復台(9)の、水平方向往復台(7)と
は反対側の面において、円形ガイド(12)内に、工具
ヘッド(13)がX方向に位置する軸線(A)を中心と
して角度調節可能に受容されており、 ニ)工具ヘッド(13)の左側もしくは右側にワーク
(W)を受容するための主軸台(3)及び心押し台
(4)が設けられていて、これら主軸台(3)及び心押
し台(4)が機械ベッド上でZ方向に、即ち、X方向及
びY方向に対して垂直に移動可能であり、この移動のた
めに主軸台(3)が駆動可能でかつ心押し台(4)が適
当に制御されて追従可能であることを特徴とする、内歯
車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工す
るための機械。 - 【請求項2】 ワーク(W)も回転駆動可能に受容され
ていて、工具(T)及びワーク(W)のために電気的に
連結された個有の駆動装置が設けられている、請求項1
記載の機械。 - 【請求項3】 工具ヘッド(13)の横の引渡し位置
(24)に加工すべきワーク(W)を供給するためにも
しくは引渡し位置(24)から加工したワーク(W)を
取出すために、統合された操作装置(25)が設けられ
ていて、この操作装置が機械フレーム(1)に結合され
るフレーム(26)及びこのフレームに沿って移動可能
に案内された、ワーク(W)を受容しかつ搬送しかつ放
出する装置(28)を有している、請求項1又は2記載
の機械。 - 【請求項4】 ワーク(W)を受容しかつ搬送しかつ放
出する装置(28)が、フレーム(26)に沿ってX方
向およびまたはY方向に対して平行なU方向およびまた
はV方向に移動可能でありかつ主軸台(3)に面した水
平方向往復台側の横に配置されている、請求項3記載の
機械。
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