JP2685709B2 - 歯車状の工作物におけるバルーン形又は円錐形の歯を精密加工する方法 - Google Patents
歯車状の工作物におけるバルーン形又は円錐形の歯を精密加工する方法Info
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- Y10T409/104929—Crowning
Description
記載した、歯車のバルーン形及び(又は)円錐形の歯車
を精密加工する方法に関する。
60953A2号によって公知である。この場合には歯
車状の工具が工具ヘツドに回転駆動可能に受容されてい
る。該工具ヘツドは工具及び工作物軸に対して直角に向
けられた調整軸を中心として旋回調整可能に、水平方向
に走行可能な送り往復台における水平な軸を中心として
旋回可能な揺動体に案内されている。両方の運動は90
゜互いにずらされている。送り往復台は鉛直方向に走行
可能な接近往復台に案内されている。
m8805237.0号により公知である。しかしなが
らこの機械においては工作物の歯にバルーン形及び(又
は)円錐形の歯面を生ぜしめるためには工具が旋回させ
られるのではなく、工作物を保持する機械テーブルが工
作物軸に直角に向けられた旋回軸を中心とした旋回運動
を行なう。
転軸と純然たる調節軸なしで、4つの機械軸が存在し、
これらの機械軸の運動が、前もって適当にプログラミン
グされなければならない機械制御装置によって制御され
る必要があることである。工作機械において制御される
べき軸が多ければ多いほど、プログラミング費用は大き
く、加工される工作物における目標値偏差の惧れも大き
い。さらに多くの軸が制御されなければならないほど繰
返し精度も小さくなる。これは特に、接近運動が数μm
の大きさでしかないことが普通である歯車加工機械にあ
てはまる。
て、制御される機械軸が4つよりも少ない、バルーン形
及び(又は)円錐形の歯面を精密加工する方法及び機械
を提供することである。
れば、歯車状の工作物におけるバルーン形又は円錐形の
歯面を、切削する歯車状の工具を用いて精密加工する方
法であって、工具と工作物との軸線が軸交差角で交差さ
せられて工具が工作物に歯で噛合わされ、工具と工作物
との軸線に対して平行な平面内で、工具が工作物の軸線
に対して角度を成して斜めに向けられた送り運動と、こ
の送り運動に対して垂直に向けられた、軸間隔を減少さ
せる接近運動とを行う形式のものにおいて、前記送り運
動と一緒に該送り運動に対して垂直に向けられた付加運
動が工具に与えられ、前記送り運動と付加運動とが互い
に調和させられて、工具の加工ゾーンがカーブ軌道に沿
って工作物の一方の端面から他方の端面に向かって案内
されており、工具の加工ゾーンが、工作物の加工しよう
とする歯面に対するどの接触点においても、この加工し
ようとする歯面に対して接線方向の接触を有しており、
このために工具が工具と工作物との軸線に対して垂直な
軸線を中心として旋回調節するようにした。
って、歯車状の工具の加工ゾーンが工作物の加工しよう
とする歯面と接線方向で接触する形式のものはDE31
42843C2号によって公知である。しかしながらこ
のために使用された機械はシーソの形をした旋回装置を
備えている。このシーソの形をした旋回装置は申し分の
ない案内を保証するためには著しい製作技術的な費用を
必要とする。
も加工圧を受容しなければならない旋回装置が省略され
ることにより、機械の強度が著しく高められることであ
る。
作物の加工のためだけではなく、請求項2に記載されて
いるように内歯を備えた工作物にも有利な形式で用いる
ことができる。さらに外歯を有する工具の使用に限定さ
れるものではなく、請求項3に記載されているように、
内歯を有する工具で実施することもできる。
は図3に示されたように長手方向にバルーン形である歯
面2,3を有する歯1を有している。わかりやすくする
ために図はいくらか簡略化して、部分的に、特にバルー
ン性に関して誇張して示してある。工作物の歯面2,3
を精密加工するためには歯車状の工具Tが設けられてい
る。該工具Tは歯面5,6に幾何学的に規定された切断
エツヂ7を有するシエービングホイール又は歯面に研削
面を有するホーニングホイール、硬質シエービングホイ
ール又はそれに類似したものである。申し分のない表面
が歯面に与えられるようにするためには工具Tの歯面
5,6の加工ゾーンをすべての接触点Kにおいて接線方
向で工作物の歯面2,3に接触させることが必要である
(図3)。
加工する機械は図4から6までに3つの異なる方向から
見て図示されている。機械11の上にはシエービング、
ホーニング又は類似した方法で加工される歯の付いた工
作物Wが心押し台12,13の間に回転可能に受容され
ている。コラム15の上では接近送り往復台16が垂直
に移動可能(矢印Z)でかつそのためにモータ17と図
示されていないスピンドル駆動装置で駆動可能である。
長手方向案内19内には送り往復台20が工作物軸31
に対して平行に往復運動可能に受容されている(矢印
X)。このためには伝動装置23を有するモータ22が
設けられている。
た、送り往復台20における長手方向案内39には横往
復台40が往復運動可能に受容されている(矢印Y)。
このためには伝動装置42を有するモータ41が設けら
れている。
には工具ヘッド27が垂直な軸28を中心として回転可
能に受容されている。工具ヘッド27には歯車状の工具
Tが支承されている。この工具Tはモータ29により伝
動装置38を介して駆動可能である。工具ヘッド27の
回転軸28は各加工プロセスの開始にあたって、対称的
なバルーン性を有する工作物の場合には有利には、しか
し強制的にではなく、工具Tの中央の回転平面に位置し
ているかもしくは非対称のバルーン性を有する工作物
(図9参照)の場合にはバルーン性の頂点に位置してい
る回転軸平面8aに位置している。
させるためにはモータ36と伝動装置37とが設けられ
ている。工具ヘッド27を軸28を中心として回転させ
ることにより、工具Tの軸30と工作物軸31との間の
軸交差角δが調節される。この場合、軸30,31は平
行な面57,58の上に位置している。この面57,5
8についてはあとで説明する。送り往復台20の運動X
と横往復台40の運動Yを適当に調和させることによ
り、図1,2の図平面に対して送り角ε(図8)を成し
て傾けられた工具Tの送り方向Vが調節される。
なわち、工具Tが公知の形式で工作物Wと歯で噛合わさ
れて回転するように係合させられる。この場合には歯面
は片側又は両側で接触させられる。次いで工具Tは先き
に述べた位置から、同様に公知の形式で少なくとも1回
の送り方向Vの往復運動を行なう。この場合には通常は
少なくとも一度軸間隔aを減少させる方向での接近送り
運動が必要である。バルーン形の歯面を生ぜしめるため
にはX方向とY方向の運動成分から合成されたV方向の
送り運動には、常にこれに対して垂直に向けられた、矢
印Z方向の正又は負の付加運動が重畳される。この重畳
は工作物の一方の端面から他方の端面に向かって案内さ
れた工具Tの加工ゾーンがすべての接触点Kにおいて、
工具Tの歯面5,6と工作物Wの歯面2,3との間に常
に接線方向の接触が生じるように工作物の包絡体50円
周面51に位置するように行われる。前記付加運動は接
近送り運動とは無関係であるので、この接近送り運動と
混同されてはならない。
それぞれの転がり円において工作物Wの1つの歯溝を通
して案内された球54の接触点53を通る母線52で規
定されている。したがってバルーン状の歯面23を有す
る工作物Wの包絡体はバルーン状ではない、すなわち平
行な歯面を有する工作物の場合のピッチ円筒、すなわち
ピッチ円の軸方向の延びに相応している。工作物Wの歯
端だけにバルーン状の歯面区分を与えたい場合には、そ
の間にあるバルーン状ではない区分においては付加運動
は不要である。
Wに対称的なバルーン性を与えたい場合には、接触点K
はZ方向で見て直線として見える平らなカーブ55(図
8)上を移動する。工作物Wにこれに対して非対称的な
バルーン性を与えたい場合(図9参照)には接触点Kは
立体的なカーブ56の上を移動する。
に工具軸30と工作物軸31は接触点のどの位置におい
ても、互いにかつ軸XとYとによって規定された平面5
9に平行な平面57,58に位置している(第10
図)。この場合工作物軸31を含む平面58はその位置
を変化させない。つまり軸31を中心とした回転を行な
わない。
に無関係に行なうことができ、その相互間の関連性は機
械制御の適当なプログラミングだけによって得られる。
これによって実地において歯面線における修正が任意に
大幅に実現される。この場合には、工具Tが常に包絡体
50の母線51の上をそれに沿って案内され、工具の歯
面5,6の加工ゾーンがどの接触点においても工作物歯
面2,3に接線方向で接触するようにすればよい。さら
に適当なプログラミングによって、例えば送り角εを変
えることが形成するバルーン性の形にとって有意義であ
る場合にはこれを加工サイクルの間に変えることもでき
る。
び使用される機械は、円錐状の歯にも意義的に同じ形式
で使用可能である。
面図。
を示した図。
図。
方向から示した図。
合の工具と工作物の軸線の位置を示した図。
の歯、 5,6 工具の歯面、7 切断エッヂ、 8,
8′ 工具の中央回転面、 11 ベッド、12,13
心押し台、 15 コラム、 16 接近送り往復
台、 17 モータ、 19 縦案内、 20 送り往
復台、 22 モータ、 23 伝動装置、 26 円
形案内、 27 工具ヘッド、 36 モータ、 37
伝動装置、 38 伝動装置、 39 長手方向案
内、 40 横往復台、 41 モータ、 42 伝動
装置、 50 包絡体、 51 周面、 52 母線、
53 接触点、 54 球、 55,56 カーブ
Claims (3)
- 【請求項1】 歯車状の工作物(W)におけるバルーン
形又は円錐形の歯面(2,3)を、切削する歯車状の工
具(T)を用いて精密加工する方法であって、工具
(T)と工作物(W)との軸線(30,31)が軸交差
角(δ)で交差させられて工具(T)が工作物(W)に
歯で噛合わされ、工具(T)と工作物(W)との軸線
(30,31)に対して平行な平面内で、工具(T)が
工作物(W)の軸線(31)に対して角度(ε)を成し
て斜めに向けられた送り運動(V)と、この送り運動
(V)に対して垂直に向けられた、軸間隔(a)を減少
させる接近運動とを行う形式のものにおいて、前記送り
運動(V)と一緒に該送り運動(V)に対して垂直に向
けられた付加運動が工具(T)に与えられ、前記送り運
動(V)と付加運動とが互いに調和させられて、工具
(T)の加工ゾーンがカーブ軌道(55,56)に沿っ
て工作物(W)の一方の端面から他方の端面に向かって
案内されており、工具(T)の加工ゾーンが、工作物
(W)の加工しようとする歯面(2,3)に対するどの
接触点(K)においても、この加工しようとする歯面
(2,3)に対して接線方向の接触を有しており、この
ために工具(T)が工具(T)と工作物(W)との軸線
(30,31)に対して垂直な軸線(28)を中心とし
て旋回調節することを特徴とする、歯車状の工作物にお
けるバルーン形又は円錐形の歯を精密加工する方法。 - 【請求項2】 内歯を有する工作物のために外歯を有す
る工具(T)を使用する、請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 外歯を有する工作物のために内歯を有す
る工具(T)を使用する、請求項1記載の方法。
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