JPS6242951U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6242951U JPS6242951U JP13589285U JP13589285U JPS6242951U JP S6242951 U JPS6242951 U JP S6242951U JP 13589285 U JP13589285 U JP 13589285U JP 13589285 U JP13589285 U JP 13589285U JP S6242951 U JPS6242951 U JP S6242951U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- driven
- drive
- output shaft
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案による産業用ロボツトを示す斜
視図、第２図は本考案によるロボツトハンドの要
部を示す断面図、第３図は本考案による回転工具
の従動継手を示す断面図、第４図は第３図の―
断面図、第５図は本考案の回転工具にラジアル
方向の過負荷が加わつた状態を示す要部の断面図
である。 １…産業用ロボツト、２…ロボツトハンド、３
…制御盤、４…エアータービン、４ａ…出力軸、
６…従動継手、７…回転工具、９…ドライブホル
ダ、１０…コイルスプリング、１１…スライドサ
ポート、１１ａ…凹部、１２…鋼球、１３…ドリ
ブンホルダ、１３ａ…突起部、１３ｂ…凹部、１
４…外筒。
視図、第２図は本考案によるロボツトハンドの要
部を示す断面図、第３図は本考案による回転工具
の従動継手を示す断面図、第４図は第３図の―
断面図、第５図は本考案の回転工具にラジアル
方向の過負荷が加わつた状態を示す要部の断面図
である。 １…産業用ロボツト、２…ロボツトハンド、３
…制御盤、４…エアータービン、４ａ…出力軸、
６…従動継手、７…回転工具、９…ドライブホル
ダ、１０…コイルスプリング、１１…スライドサ
ポート、１１ａ…凹部、１２…鋼球、１３…ドリ
ブンホルダ、１３ａ…突起部、１３ｂ…凹部、１
４…外筒。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動装置の出力軸に従動継手を介して回転工具
を装着したものにおいて、 上記従動継手は、上記駆動装置の出力軸に着脱
可能とされたドライブホルダと、 上記ドライブホルダの内周にスプリングを介し
て摺動可能に挿入されたスライドサポートと、 上記スライドサポートに鋼球を介して押圧され
たドリブンホルダと、 上記ドリブンホルダをドライブホルダと一体に
回転可能にすると共に、上記ドリブンホルダを傾
斜回動させるように構成したことを特徴とする回
転工具用従動継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985135892U JPH0357413Y2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985135892U JPH0357413Y2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6242951U true JPS6242951U (ja) | 1987-03-14 |
| JPH0357413Y2 JPH0357413Y2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=31038508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985135892U Expired JPH0357413Y2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357413Y2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270785U (ja) * | 1988-09-19 | 1990-05-29 | ||
| JPH0398754A (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-24 | Toyota Motor Corp | 自動水研装置 |
| JPH071276A (ja) * | 1993-06-11 | 1995-01-06 | Torai Eng Kk | ツールまたはワークの支持装置 |
| JPH10180541A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Kayaba Ind Co Ltd | バリ取り工具 |
| JP2002154040A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Ikegami Kanagata Kogyo Kk | 回転工具 |
| JP2009034707A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Canon Machinery Inc | ハンダ形状仕上装置 |
| JP2009095912A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Xebec Technology Co Ltd | 研磨工具および加工方法 |
| KR101169865B1 (ko) | 2007-04-18 | 2012-07-31 | 현대중공업 주식회사 | 툴 플로팅 장치 |
| KR101210731B1 (ko) * | 2007-12-28 | 2012-12-10 | 현대중공업 주식회사 | 3차원 반력장치 |
| JP2017217719A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 株式会社クロイツ | 切削ツール及び切削装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012690A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-08 | ||
| JPS5645366A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-25 | Speedfam Corp | Bearing mount for pressure plate of lapping machine |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP1985135892U patent/JPH0357413Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012690A (ja) * | 1973-06-05 | 1975-02-08 | ||
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Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2002154040A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Ikegami Kanagata Kogyo Kk | 回転工具 |
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| JP2009034707A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Canon Machinery Inc | ハンダ形状仕上装置 |
| JP2009095912A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Xebec Technology Co Ltd | 研磨工具および加工方法 |
| KR101210731B1 (ko) * | 2007-12-28 | 2012-12-10 | 현대중공업 주식회사 | 3차원 반력장치 |
| JP2017217719A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 株式会社クロイツ | 切削ツール及び切削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357413Y2 (ja) | 1991-12-27 |