JPS61172671U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61172671U JPS61172671U JP5602885U JP5602885U JPS61172671U JP S61172671 U JPS61172671 U JP S61172671U JP 5602885 U JP5602885 U JP 5602885U JP 5602885 U JP5602885 U JP 5602885U JP S61172671 U JPS61172671 U JP S61172671U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- jig
- welding
- jig table
- machine frame
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は従来例の側面図、第２図は本案装置の
１例の側面図、第３図はその平面図、第４図はそ
の作動状態の説明線図、第５図はワークの正面図
、第６図はその側面図、第７図はその平面図、第
８図はその制御回路図、第９図及び第１０図はワ
ークと溶接ガンとの関係の説明線図である。 Ｗ……ワーク、１……溶接ロボツト、６……治
具台、７……位置決め治具、８……軸、９……機
枠、１０……駆動源、１１……揺動アーム。
１例の側面図、第３図はその平面図、第４図はそ
の作動状態の説明線図、第５図はワークの正面図
、第６図はその側面図、第７図はその平面図、第
８図はその制御回路図、第９図及び第１０図はワ
ークと溶接ガンとの関係の説明線図である。 Ｗ……ワーク、１……溶接ロボツト、６……治
具台、７……位置決め治具、８……軸、９……機
枠、１０……駆動源、１１……揺動アーム。
Claims (1)
- ワークを治具台上に位置決め治具を介して位置
決め固定して溶接ロボツトによる溶接に備える式
のものにおいて、該治具台を根部の軸で機枠上に
軸支されて油圧シリンダその他の駆動源で上下に
傾動自在の揺動アームに構成して成るワークの姿
勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5602885U JPS61172671U (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5602885U JPS61172671U (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172671U true JPS61172671U (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=30579247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5602885U Pending JPS61172671U (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172671U (ja) |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP5602885U patent/JPS61172671U/ja active Pending
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