JPS60121475U - シリ−ズスポツト溶接ロボツト - Google Patents

シリ−ズスポツト溶接ロボツト

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JPS60121475U
JPS60121475U JP879384U JP879384U JPS60121475U JP S60121475 U JPS60121475 U JP S60121475U JP 879384 U JP879384 U JP 879384U JP 879384 U JP879384 U JP 879384U JP S60121475 U JPS60121475 U JP S60121475U
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JP
Japan
Prior art keywords
spot welding
welding robot
series spot
frame
utility
Prior art date
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Pending
Application number
JP879384U
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English (en)
Inventor
秦　忠一
Original Assignee
大阪電気株式会社
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Publication date
Application filed by 大阪電気株式会社 filed Critical 大阪電気株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の装置に適用される被溶接物の実施例
である。第２図は、本考案装置の側面図である。第３図
は、本考案装置の要部平面図であり、その一実施例の他
の実施例である。第４図は、本考案の他の要部平面図で
ある。 １・・・Ｘ軸移動装置、２・ｅｊＹ軸移動装置、１３・
・・支持ブラケット、１４・・・支軸、１５・・・Ｃ形
フレーム、１６・・・フレームバランサ、２５・・・溶
接トランス、２８・・・溶接ガン、３３・・・二次導体
、３７・・・反転装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）少くともＸ軸・Ｙ軸の２軸を有する移動装置の移
    動台上に、溶接ガンを並設したＣ形フレームを備えたシ
    リーズスポット溶接ロボットにおいて、前記ｃＹフレー
    ムをその中央部で支軸を介して支持ブラケットに軸支し
    、前記支軸の下部でフレームバランサにより同じく支持
    ブラケットに支承するとともに、Ｃ形フレームの上部ア
    ームに溶接トランスを載置し、該溶接トランスの出力を
    直接給電ブラケットに供給する二次導体を備え、かつ並
    設した溶接ガンを９０度回動させうる反転装置を設けた
    ことを特徴としたシリーズスポット溶接ロボット。 ′（２）フレームバランサがエアシリンダである。実用
    新案登録請求の範囲第（１）項記載のシリーズスポット
    溶接ロボット。 （３）　　フレームバランサがスプリングである。実用
    新案登録請求の範囲第（１）項記載のシリーズスポット
    溶接ロボット。
JP879384U 1984-01-24 1984-01-24 シリ−ズスポツト溶接ロボツト Pending JPS60121475U (ja)

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JP879384U JPS60121475U (ja) 1984-01-24 1984-01-24 シリ−ズスポツト溶接ロボツト

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JPS60121475U true JPS60121475U (ja) 1985-08-16

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JP879384U Pending JPS60121475U (ja) 1984-01-24 1984-01-24 シリ−ズスポツト溶接ロボツト

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