JPS58147671U - ア−クスポツト溶接装置 - Google Patents

ア−クスポツト溶接装置

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JPS58147671U
JPS58147671U JP1982045249U JP4524982U JPS58147671U JP S58147671 U JPS58147671 U JP S58147671U JP 1982045249 U JP1982045249 U JP 1982045249U JP 4524982 U JP4524982 U JP 4524982U JP S58147671 U JPS58147671 U JP S58147671U
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JP
Japan
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spot welding
arc spot
welding equipment
view
welding device
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Pending
Application number
JP1982045249U
Other languages
English (en)
Inventor
近藤　正恒
和広 伊藤
古田　務
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/007—Spot arc welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は抵抗スポット溶接の従来装置を示す斜視図、第
２図は第１図の■−■線に沿う縦断面図、第３図は抵抗
スポット溶接の別の従来装置を示す縦断面図、第４図は
アークスポット溶接の従来装置を示す縦断面図、第５図
は本考案のアークスポット溶接に係る第１の実施例装置
の斜視図、第６図は本考案のアークスポット溶接装置の
部分縦断面図、第７図は本考案のアークスポット溶接に
係る第２の実施例装置の部分斜視図、である。 ６・・・・・・産業用ロボット、７・・・・・・ハンド
、８．９・・・・・・腕、１０・・・・・・溶接トーチ
、１１・・・・・・ワーク、１２・・・・・・位置決め
装置、１８・・・・・・エアシリンダ、１９・・・・・
・ワイヤ、２０・・・・・・ワーク押え、２１・・・・
・・ガス抜き用の穴、２４・・・・・・リンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 産業用ロボットに、小物部品の位置決め装置と溶接トー
    チとを有するハンドを設けたことを特徴とするアークス
    ポット溶接装置。
JP1982045249U 1982-03-30 1982-03-30 ア−クスポツト溶接装置 Pending JPS58147671U (ja)

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JP1982045249U JPS58147671U (ja) 1982-03-30 1982-03-30 ア−クスポツト溶接装置
US06/479,846 US4480170A (en) 1982-03-30 1983-03-28 Arc spot welding equipment

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US4480170A (en) 1984-10-30

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