JPS59185071U - 溶接ロボツトを用いた溶接装置 - Google Patents
溶接ロボツトを用いた溶接装置Info
- Publication number
- JPS59185071U JPS59185071U JP7834883U JP7834883U JPS59185071U JP S59185071 U JPS59185071 U JP S59185071U JP 7834883 U JP7834883 U JP 7834883U JP 7834883 U JP7834883 U JP 7834883U JP S59185071 U JPS59185071 U JP S59185071U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- workpiece
- moving table
- view
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の一実施例の一部省略した概略斜視図、
第2図は同上のワーク保持台の流れを示す作用説明図、
第3図は同上の概略斜視図、第4図は同上の枠外しシリ
ンダーの平面位置を示す概略平面図、第5図は同上のワ
ーク保持台の平面図、第6図は同上の操作ハンドルを主
として示す側面図、第7図は同上の特定の操作軸に連係
した操作具の作用を示す側面図、第8図は同上の筋違い
部材の押え具の作用を示す側面図、第9図a、 bは
同上の枠外しシリンダーを示す平面図及び側面図、第1
0図は同上のワーク保持台の反転作用を示す斜視図、第
11図は同上の移動台の移動を説明するための概略側面
図、第12図は同上の移動台の移動を説明するための概
略平面図であり、4は溶接ロボット、41はワーク保持
台、42は移動台、Wはワークである。
第2図は同上のワーク保持台の流れを示す作用説明図、
第3図は同上の概略斜視図、第4図は同上の枠外しシリ
ンダーの平面位置を示す概略平面図、第5図は同上のワ
ーク保持台の平面図、第6図は同上の操作ハンドルを主
として示す側面図、第7図は同上の特定の操作軸に連係
した操作具の作用を示す側面図、第8図は同上の筋違い
部材の押え具の作用を示す側面図、第9図a、 bは
同上の枠外しシリンダーを示す平面図及び側面図、第1
0図は同上のワーク保持台の反転作用を示す斜視図、第
11図は同上の移動台の移動を説明するための概略側面
図、第12図は同上の移動台の移動を説明するための概
略平面図であり、4は溶接ロボット、41はワーク保持
台、42は移動台、Wはワークである。
Claims (1)
- ワークを保持したワーク保持台を上下反転自在に保持す
る移動台と、移動台を前後方向に移動させる移動手段と
、移動台の後退位置でワークの前半部の上面と下面を溶
接でき且つ移動台の前進位置でワークの後半部の上面と
下面を溶接できるように作業範囲が設定された溶接ロボ
ットよりなる溶接ロボットを用いた溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7834883U JPS59185071U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 溶接ロボツトを用いた溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7834883U JPS59185071U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 溶接ロボツトを用いた溶接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59185071U true JPS59185071U (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=30208350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7834883U Pending JPS59185071U (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 溶接ロボツトを用いた溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59185071U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49135845A (ja) * | 1973-05-02 | 1974-12-27 | ||
JPS51106657A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Jidokakosochino jigusochi |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP7834883U patent/JPS59185071U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49135845A (ja) * | 1973-05-02 | 1974-12-27 | ||
JPS51106657A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Jidokakosochino jigusochi |
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