JPS6142605U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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JPS6142605U
JPS6142605U JP12597184U JP12597184U JPS6142605U JP S6142605 U JPS6142605 U JP S6142605U JP 12597184 U JP12597184 U JP 12597184U JP 12597184 U JP12597184 U JP 12597184U JP S6142605 U JPS6142605 U JP S6142605U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
lamp
turned
robot
workpiece
Prior art date
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Pending
Application number
JP12597184U
Other languages
English (en)
Inventor
信治 熊谷
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP12597184U priority Critical patent/JPS6142605U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本実施例が適用される工業用ロボット−の全体
構成図、第２図は第１図中の要部斜視図、第３図は本実
施例による制御回路図、第４図はＲＯＭ内に格納されて
いるプログラムの説明図、．第５図は具体的処理を行な
うためのフロー図である。 １・・・ロボット本体、９・・・カメラ（撮像装置）、
１０・・・ランプ、１１・・・視覚セイサ、−１２・・
・接着剤供給ノズノレ、１３・・・コンベア、１４・・
・ワーク、１５・・・ＣＰＵ，１ ６・・・ＲＯＭ，ｌ
７・・・ＲＡＭ，１７Ａ・・・現在データエリア、１
７Ｂ・・・１ポイント先データエリア、１８・・・ラン
プ制御装置、１９・・・画像処理装置、９１・・・プロ
グラムテーブル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 教示プログラムに従って再生動作せしめられるロボット
    本体と、該ロボット本体に設けられ、ワークに所定の作
    業を施こす作業装置と、該作業装置によって作業が施こ
    されるべきワークを監視する撮像装置と、該撮像装置に
    よって撮像すべき部位を照射するランプとからなる工業
    用ロボットにおいて、前記教示プログラムに従って現在
    データを実行するに先立って、または現在データの実行
    中に、１つ先のデータに前記ランプを点灯すべき情報が
    含まれているか否かを判定し、該ランプを点灯すべき情
    報が含まれている場合には予め該ランプを点灯せしめる
    制御装置を設けたことを特徴とする工業用ロボット。
JP12597184U 1984-08-20 1984-08-20 工業用ロボツト Pending JPS6142605U (ja)

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JPS6142605U true JPS6142605U (ja) 1986-03-19

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Family Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007237202A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd レーザ溶接方法および装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5449758A (en) * 1977-09-26 1979-04-19 Agency Of Ind Science & Technol Teaching method for controlling robots
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