JPS5974081U - 把持部支持装置 - Google Patents

把持部支持装置

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Publication number
JPS5974081U
JPS5974081U JP17063482U JP17063482U JPS5974081U JP S5974081 U JPS5974081 U JP S5974081U JP 17063482 U JP17063482 U JP 17063482U JP 17063482 U JP17063482 U JP 17063482U JP S5974081 U JPS5974081 U JP S5974081U
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JP
Japan
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view
sectional
same
support device
grip support
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Application number
JP17063482U
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JPH0212071Y2 (ja
Inventor
前野　光誠
Original Assignee
株式会社アマダ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体レイア
ウトを示す斜視図、第２図は工業用ロボットの側面図、
第３図は同平面図、第４図は同一部切欠平面図、第５図
は同一部切欠平面図、第６図は第４図ＶＩ−ＶＩ線矢視
断面図、第７図は回旋回部拡大断面図、第８図は同一部
切欠平面図、第９図は同一部切欠平面図、第１０図は同
頭部回転部拡大断面図、第１１図は同筒振り部拡大断面
図、第１２図は同取付プレート回転部拡大断面図、第１
３図、第１４図、第１５図はチャックの断面図、同正面
図、同背面図、第１６図は第１４図ｘｖｘ−ｘｖＩｍ矢
視一部省略断面図、第１７図〜第２０図は下型ハンドの
断面図、正面図、背面図、平面図、第２１図は上型ハン
ドの断面図、第２２図〜第２５図はワークハンドの側面
図、断面図、平面図、背面図、第２６図はワーク供給装
置の断面図、第２７図は同供給アームの断面図、第２８
図は同吸着アームの平面図、第２９図はワークポジショ
ナの一部省略の一部切欠平面図、第３０図は同一部省略
、一部切欠側面図、第３１図は第３０図ＸＸＸＩ−ＸＸ
ＸＩ線一部省略矢視図、第３２図はワーク掴み換え装置
の一部省略断面図、第３３図は同一部省略、一部切欠背
面図、第３４図は金型ラックの正面図、第３５図は同一
部切欠平面図、第３６図は上型ラックの断面図、第３７
図は下型ラック及び上型ラックの斜視図、第３８図は下
型ラックの一部拡大断面図、第３９図は上型ラックの一
部拡大断面図、第４０図はハンドラツクの側面図、第４
１図（ヰ同背面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１２７・・
・チャック孔、１３５・・・挟圧部（係止部−材）、１
５７・・・下型ハンド（把持部）、１８９・・・取付片
（突部）、１９９・・・上型ハンド（把持部）、２０３
川ワークハンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットに取付けられて複数方向へ移動可能な枠体と、
    枠体に設けられ把持部の突部を挿入支持させるチャック
    孔と、このチャック孔に挿入した被支持部材の突部を係
    脱可能に係止する係止部材とを有することを特徴とする
    把持部支持装置。
JP17063482U 1982-11-11 1982-11-11 把持部支持装置 Granted JPS5974081U (ja)

Priority Applications (1)

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JP17063482U JPS5974081U (ja) 1982-11-11 1982-11-11 把持部支持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17063482U JPS5974081U (ja) 1982-11-11 1982-11-11 把持部支持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5974081U true JPS5974081U (ja) 1984-05-19
JPH0212071Y2 JPH0212071Y2 (ja) 1990-04-04

Family

ID=30372452

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JP17063482U Granted JPS5974081U (ja) 1982-11-11 1982-11-11 把持部支持装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03208589A (ja) * 1990-01-11 1991-09-11 Yamagata Kashio Kk 吸着ノズル交換装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS529161U (ja) * 1975-07-09 1977-01-22

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS529161U (ja) * 1975-07-09 1977-01-22

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03208589A (ja) * 1990-01-11 1991-09-11 Yamagata Kashio Kk 吸着ノズル交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0212071Y2 (ja) 1990-04-04

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